CN216588655U - 用于安装支护棚架的安装臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巷道支护技术领域，公开了一种用于安装支护棚架的安装臂，包括铰接座、大臂、小臂、大臂倾斜缸和小臂倾斜缸。大臂可伸缩，大臂的第一端与铰接座可转动连接；小臂可伸缩，小臂的第一端与大臂的第二端可转动地相连，小臂上设有至少两个撑手；大臂倾斜油缸的一端与大臂可转动地相连，大臂的另一端与铰接座可转动连接；大臂、大臂倾斜缸分别与铰接座的不同部位连接以使大臂倾斜缸可以驱动大臂摆动；小臂倾斜油缸的一端与大臂可转动地相连，小臂倾斜油缸的另一端与小臂可转动地相连，小臂倾斜缸可驱动小臂摆动。本实用新型可以用于支护棚架的自动安装和拆卸，进而实现工作面掘进时的自动化和无人化，降低工作人员患职业病的风险。

Description

用于安装支护棚架的安装臂

技术领域

本实用新型涉及巷道支护技术领域，尤其涉及一种用于安装支护棚架的安装臂。

背景技术

现有矩形巷道机械化掘进一般都采用随掘随支护的掘进方法，巷道工作面需要大量工作人员同时协同工作，这些工作人员都处于极端恶劣的工作环境中。

另外，现有矩形巷道掘进施工过程中，巷道的支护工作是制约其实现自动化、无人化的最主要原因。目前，普通的用锚杆支护的方式，其锚护工作暂时还难以实现自动化，虽然有部分厂家的装备正在进行测试，但是故障率高，目前还没有大规模普及。

针对以上问题，亟需研发一款新型的支护棚架以及用于实现支护棚架自动安装的装置。

发明内容

本实用新型是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：目前巷道工作面的支护作业还难以实现自动化，需要大量工作人员同时协同工作，这些工作人员都处于极端恶劣的工作环境中，工作人员的健康受到严重的威胁；因此，需要研发一款新型的支护棚架以及用于实现支护棚架自动安装和拆卸的装置。

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种用于安装支护棚架的安装臂，其用于支护棚架的安装和拆卸，该安装臂包括铰接座、大臂、小臂、大臂倾斜缸和小臂倾斜缸。所述铰接座上开设有多个供螺栓穿过的通孔，所述铰接座用于与车体固定。所述大臂可伸缩，所述大臂的第一端与所述铰接座可转动连接；所述小臂可伸缩，所述小臂的第一端与所述大臂的第二端可转动地相连，所述小臂上设有至少两个撑手；所述大臂倾斜油缸的一端与所述大臂可转动地相连，所述大臂的另一端与所述铰接座可转动连接；所述大臂、所述大臂倾斜缸分别与铰接座的不同部位连接以使所述大臂倾斜缸可以驱动所述大臂摆动；所述小臂倾斜油缸的一端与所述大臂可转动地相连，所述小臂倾斜油缸的另一端与所述小臂可转动地相连，所述小臂倾斜缸可驱动所述小臂摆动。

在使用时本实用新型可以与相应的车体配合使用，用于支护棚架的自动安装和拆卸，进而实现工作面掘进时的自动化和无人化，避免人员在充满粉尘与噪音的环境中进行支护工作，降低工作人员患职业病的风险，而且也有利于提高施工效率、节省人力成本。

在一些实施例中，该安装臂还包括由解锁缸和解锁杆组成的解锁组件，所述解锁缸沿所述小臂的长度方向设在所述小臂的外壁上，所述解锁缸的一端与所述小臂相连，另一端与所述解锁杆相连；所述解锁杆与小臂垂直，所述解锁缸可推动解锁杆沿着小臂的长度方向移动。

在一些实施例中，所述撑手由安装座、第一支撑件、第二支撑件、第一拉杆、第二拉杆和调节杆组成。所述安装座与小臂固定；所述第一支撑件的第一端和所述第二支撑件的第一端均与所述安装座可转动地相连；所述第一拉杆的第一端与所述第一支撑件的第二端可转动地相连，所述第二拉杆的第一端与所述第二支撑件的第二端可转动地相连；所述调节杆贯穿所述安装座并且沿所述安装座的长度方向可移动，所述调节杆设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述调节杆的一端分别与所述第一拉杆的第二端和第二拉杆的第二端可转动地相连。

在一些实施例中，在同一个撑手上，所述第一支撑件、所述第二支撑件彼此相背离的面为圆柱面。

在一些实施例中，该安装臂还包括大臂伸缩缸和小臂伸缩缸；所述大臂包括第一大臂和第二大臂，所述第一大臂可滑动地设在所述第二大臂内，所述大臂伸缩缸设在所述大臂内，且所述大臂伸缩缸的第一端与所述第一大臂相连，所述大臂伸缩缸的第二端与所述第二大臂相连，所述大臂伸缩缸可驱动大臂伸长或缩短；所述小臂包括第一小臂和第二小臂，所述第一小臂可滑动地设在所述第二小臂内，所述小臂伸缩缸设在所述小臂内，且所述小臂伸缩缸的第一端与所述第一小臂相连，所述小臂伸缩缸的第二端与所述第二小臂相连，所述大臂伸缩缸可驱动大臂伸长或缩短。

在一些实施例中，所述第二大臂的侧面开设有条形孔，所述条形孔内设置有与第一大臂固定的第一耳板，所述大臂在伸缩时所述第一耳板可在所述条形孔内滑动；所述大臂倾斜缸远离铰接座的一端与第一耳板铰接；所述第二大臂上设置有第二耳板，所述小臂倾斜缸的一端与第二耳板铰接，所述小臂倾斜缸的另一端与第二小臂的中段铰接。

在一些实施例中，所述撑手为两个，两个撑手固定在所述小臂的同一侧；其中一个撑手与第一小臂的侧面固定，另一个撑手与第二小臂的侧面固定。

在一些实施例中，所述第二小臂固定有撑手的侧面上开设有槽口，在第一小臂上固定的撑手可在槽口内移动。

在一些实施例中，所述槽口内设置有与第二小臂固定的第三耳板，所述小臂在伸缩时所述第三耳板可在槽口内滑动，所述解锁缸的一端与第三耳板固定连接。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是实用新型中撑手的结构图。

图3是本实用新型中大臂的结构示意图。

图4是本实用新型中小臂的结构示意图。

图5是本实用新型在安装在车体上时的示意图。

图6是与本实用新型配套使用的支护棚架的结构图。

附图标记：1、安装臂；2、车体；3、支护棚架；301、内撑孔；302、解锁机构；48、大臂；4801、第一大臂；4802、第二大臂；4803、大臂伸缩缸；49、小臂；4901、第一小臂；4902、第二小臂；4903、小臂伸缩缸；50、大臂倾斜缸；51、小臂倾斜缸；52、撑手； 5201、安装座；5202、第一支撑件；5203、第二支撑件；5204、第一拉杆；5205、第二拉杆；5206、调节杆；55、解锁缸；56、解锁杆；57、第一耳板；58、第二耳板；59、第三耳板；60、条形孔；61、槽口；62、铰接座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图6所示，本实施例提供了一种用于安装支护棚架3的安装臂，包括铰接座62、大臂48、小臂49、大臂倾斜缸50和大臂倾斜缸51。所述铰接座上开设有多个供螺栓穿过的通孔，在安装时所述铰接座用于与车体2固定。所述大臂48可伸缩，所述大臂 48的第一端与所述铰接座铰接；所述小臂49同样可以伸缩，所述小臂49的第一端与所述大臂48的第二端铰接，所述小臂49上设有至少两个撑手52；所述大臂48倾斜油缸的一端与所述大臂48铰接，所述大臂48的另一端与所述铰接座铰接；所述大臂48、所述大臂倾斜缸50分别与铰接座的不同部位铰接以使所述大臂倾斜缸50可以驱动所述大臂48摆动；所述小臂49倾斜油缸的一端与所述大臂48铰接，所述小臂49倾斜油缸的另一端与所述小臂49铰接，所述大臂倾斜缸51可驱动所述小臂49摆动。

在使用时本实用新型可以与相应的车体(可以为掘进机)配合使用，用于支护棚架3 的自动安装和拆卸，进而实现工作面掘进时的自动化和无人化，避免人员在充满粉尘与噪音的环境中进行支护工作，降低工作人员患职业病的风险，而且也有利于提高施工效率、节省人力成本。

参见图2所示，所述撑手52由安装座5201、第一支撑件5202、第二支撑件5203、第一拉杆5204、第二拉杆5205和调节杆5206组成。所述安装座5201与小臂49固定；所述第一支撑件5202的第一端和所述第二支撑件5203的第一端均与所述安装座5201铰接；所述第一拉杆5204的第一端与所述第一支撑件5202的第二端铰接，所述第二拉杆5205的第一端与所述第二支撑件5203的第二端铰接；所述调节杆5206贯穿所述安装座5201并且沿所述安装座5201的长度方向可移动，所述调节杆5206设置在所述第一支撑件5202和所述第二支撑件5203之间，所述调节杆5206的一端分别与所述第一拉杆5204的第二端和第二拉杆5205的第二端可转动地相连。当调节杆5206在安装座5201内伸缩时，调节杆5206 可以带动第一支撑件5202和第二支撑件5203摆动，实现第一支撑件5202和第二支撑件 5203的张开以及闭合运动。在同一个撑手52上，所述第一支撑件5202、所述第二支撑件 5203彼此相背离的面为圆柱面，第一支撑件5202以及第二支撑件5203的直径与支护棚架 3上的圆形内撑孔301匹配，在使用时第一支撑件5202和第二支撑件5203均可插入支护棚架3的内撑孔301内。

参见图3和图4所示，为了实现大臂48和小臂49可伸缩调节，该安装臂还包括大臂伸缩缸4803和小臂伸缩缸4903。所述大臂48包括第一大臂4801和第二大臂4802，所述第一大臂4801可滑动地套设在所述第二大臂4802内，所述大臂伸缩缸4803设在所述大臂 48内，且所述大臂伸缩缸4803的第一端与所述第一大臂4801相连，所述大臂伸缩缸4803 的第二端与所述第二大臂4802相连，所述大臂伸缩缸4803可驱动大臂48伸长或缩短；所述小臂49包括第一小臂4901和第二小臂4902，所述第一小臂4901可滑动地套设在所述第二小臂4902内，所述小臂伸缩缸4903设在所述小臂49内，且所述小臂伸缩缸4903的第一端与所述第一小臂4901相连，所述小臂伸缩缸4903的第二端与所述第二小臂4902相连，所述大臂伸缩缸4803可驱动大臂48伸长或缩短。

在一些实施例中，所述第二大臂4802的侧面开设有条形孔60，所述条形孔60内设置有与第一大臂4801焊接固定的第一耳板57，所述大臂48在伸缩时所述第一耳板57可在所述条形孔内滑动；所述大臂倾斜缸50远离铰接座62的一端与第一耳板57铰接；所述第二大臂4802上焊接有第二耳板58，所述大臂倾斜缸51的一端与第二耳板58铰接，所述大臂倾斜缸51的另一端与第二小臂4902的中段铰接。在具体实施时，所述撑手52为两个，两个撑手52固定在所述小臂49的同一侧；其中一个撑手52与第一小臂4901的侧面固定，另一个撑手52与第二小臂4902的侧面固定，小臂49在伸缩时，两个撑手52之间的距离也相应的发生改变。

所述第二小臂4902固定有撑手52的侧面上开设有槽口61，在第一小臂4901上固定的撑手52可在槽口61内移动。所述槽口61内设置有与第二小臂4902焊接臂固定的第三耳板59，所述小臂49在伸缩时所述第三耳板59可在槽口内滑动，所述解锁缸55的一端与第三耳板59固定连接。

在一些实施例中，该安装臂还包括由解锁缸55和解锁杆56组成的解锁组件，所述解锁缸55沿所述小臂49的长度方向安装在所述小臂49的外壁上，所述解锁缸55的一端与所述小臂49相连，另一端与所述解锁杆56相连；所述解锁杆56与小臂49垂直，所述解锁缸55可推动解锁杆56沿着小臂49的长度方向移动。

本安装臂1在使用时，通过大臂倾斜缸50和小臂倾斜缸51的协调作业，使各个撑手52伸进支护棚架3对应的内撑孔301内，然后调节杆推动第一支撑件以及第二支撑件向外张开，第一支撑件和第二支撑件外侧的圆柱面顶在内撑孔的内壁上，实现支护棚架的抓取；而解锁杆伸入支护棚架上相应的解锁机构，解锁缸缩短从而实现支护棚架的解锁；随后可以通过小臂伸缩缸驱动小臂伸长，进而使支护棚架的支撑柱伸长。

本实用新型具有结构简单、容易制造加工、性能稳定的优点，能够实现支护棚架的稳定抓取，从而用于支护棚架的自动安装和拆卸。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种用于安装支护棚架的安装臂，其特征在于，包括：

铰接座；

大臂，所述大臂可伸缩，所述大臂的第一端与所述铰接座可转动连接；

小臂，所述小臂可伸缩，所述小臂的第一端与所述大臂的第二端可转动地相连，所述小臂上设有至少两个撑手；

大臂倾斜缸，所述大臂倾斜油缸的一端与所述大臂可转动地相连，所述大臂的另一端与所述铰接座可转动连接；所述大臂、所述大臂倾斜缸分别与铰接座的不同部位连接以使所述大臂倾斜缸可以驱动所述大臂摆动；

小臂倾斜缸，所述小臂倾斜油缸的一端与所述大臂可转动地相连，所述小臂倾斜油缸的另一端与所述小臂可转动地相连，所述小臂倾斜缸可驱动所述小臂摆动。

2.根据权利要求1所述的用于安装支护棚架的安装臂，其特征在于：还包括由解锁缸和解锁杆组成的解锁组件，所述解锁缸沿所述小臂的长度方向设在所述小臂的外壁上，所述解锁缸的一端与所述小臂相连，另一端与所述解锁杆相连；所述解锁杆与小臂垂直，所述解锁缸可推动解锁杆沿着小臂的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的用于安装支护棚架的安装臂，其特征在于，所述撑手包括：

安装座，所述安装座与小臂固定；

第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的第一端和所述第二支撑件的第一端均与所述安装座可转动地相连；

第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆的第一端与所述第一支撑件的第二端可转动地相连，所述第二拉杆的第一端与所述第二支撑件的第二端可转动地相连；

调节杆，所述调节杆贯穿所述安装座并且沿所述安装座的长度方向可移动，所述调节杆设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述调节杆的一端分别与所述第一拉杆的第二端和第二拉杆的第二端可转动地相连。

4.根据权利要求3所述的用于安装支护棚架的安装臂，其特征在于：在同一个撑手上，所述第一支撑件、所述第二支撑件彼此相背离的面为圆柱面。

5.根据权利要求3所述的用于安装支护棚架的安装臂，其特征在于：还包括大臂伸缩缸和小臂伸缩缸；所述大臂包括第一大臂和第二大臂，所述第一大臂可滑动地设在所述第二大臂内，所述大臂伸缩缸设在所述大臂内，且所述大臂伸缩缸的第一端与所述第一大臂相连，所述大臂伸缩缸的第二端与所述第二大臂相连，所述大臂伸缩缸可驱动大臂伸长或缩短；所述小臂包括第一小臂和第二小臂，所述第一小臂可滑动地设在所述第二小臂内，所述小臂伸缩缸设在所述小臂内，且所述小臂伸缩缸的第一端与所述第一小臂相连，所述小臂伸缩缸的第二端与所述第二小臂相连。

6.根据权利要求5所述的用于安装支护棚架的安装臂，其特征在于：所述第二大臂的侧面开设有条形孔，所述条形孔内设置有与第一大臂固定的第一耳板，所述大臂在伸缩时所述第一耳板可在所述条形孔内滑动；所述大臂倾斜缸远离铰接座的一端与第一耳板铰接；所述第二大臂上设置有第二耳板，所述小臂倾斜缸的一端与第二耳板铰接，所述小臂倾斜缸的另一端与第二小臂的中段铰接。

7.根据权利要求5或6所述的用于安装支护棚架的安装臂，其特征在于：所述撑手为两个，两个撑手固定在所述小臂的同一侧；其中一个撑手与第一小臂的侧面固定，另一个撑手与第二小臂的侧面固定。

8.根据权利要求7所述的用于安装支护棚架的安装臂，其特征在于：所述第二小臂固定有撑手的侧面上开设有槽口，在第一小臂上固定的撑手可在槽口内移动。

9.根据权利要求8所述的用于安装支护棚架的安装臂，其特征在于：所述槽口内设置有与第二小臂固定的第三耳板，所述小臂在伸缩时所述第三耳板可在槽口内滑动，所述解锁缸的一端与第三耳板固定连接。

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