CN112900516B - 二级机械调节连接器及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种二级机械调节连接器及挖掘机，包括：斗杆连接模块、中间保持架、斗杆开档调节机构、属具连接模块和属具开档调节机构。本发明提供的二级机械调节连接器及挖掘机，通过斗杆开档调节机构和属具开档调节机构能够分别调节斗杆连接模块的开档尺寸和属具连接模块的开档尺寸，既能适应不同尺寸的挖掘机斗杆，又能适应不同尺寸的属具。斗杆连接模块的开档尺寸和属具连接模块的开档尺寸调节过程中，中间保持架的支撑作用下，能够保证第一外支撑件和第二外支撑件之间以及第一支撑件和第二支撑件之间的对中效果，以方便二级机械调节连接器与斗杆之间以及二级机械调节连接器与属具之间的连接。

Description

二级机械调节连接器及挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种二级机械调节连接器及挖掘机。

背景技术

挖掘机等作业机械在工程机械领域中有着重要地位，在其使用过程中，可根据工作需求使用不同的属具，例如铲斗、抓斗、破碎锤或者起重吊钩等。用于挖掘机与不同属具之间连接的快速连接器应运而生，该装置能够方便地切换挖掘机的工作场景，提高工作效率。但是同一厂家在设计属具时可能对其开档部位设计了不同尺寸，此外不同厂家设计的属具开档部位尺寸也不尽相同，这对用户选用属具造成一定的困扰。

现有的部分快速连接器，通过加大上部轴位置的开档、缩小壳体下部的开档并通过在销轴上增加法兰垫片来调整和配合开档尺寸，使之与挖机和属具合理配合。采用增加法兰垫片形式调节开档尺寸，存在以下缺点：

1)快速连接器与不同属具配对时，需要事先准备不同法兰垫片，操作较为繁琐复杂；

2)不同厂家设计的属具开档尺寸不同，且在不断变化中，这导致准备的法兰垫片具有不确定性，适用范围受到极大限制；

3)采用法兰垫调节开档尺寸，易造成过大间隙，形成振动，降低机器寿命；

4)快速连接器只适用于斗杆尺寸一定的挖掘机，对客户选用机型产生一定的限制。

发明内容

本发明提供一种二级机械调节连接器及挖掘机，用以解决现有技术中的连接器不便于调节开档尺寸的问题。

本发明提供一种二级机械调节连接器，包括：

斗杆连接模块，包括连接销轴、第一外支撑件和第二外支撑件，所述第一外支撑件和所述第二外支撑件分别轴向滑动连接于所述连接销轴；

中间保持架，位于所述第一外支撑件和所述第二外支撑件之间，并与所述连接销轴连接；

斗杆开档调节机构，分别连接所述中间保持架、所述第一外支撑件和所述第二外支撑件，以驱动所述第一外支撑件和所述第二外支撑件沿所述连接销轴做相反方向的等距离滑动；

属具连接模块，包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件平行设置且分别滑动连接于所述连接销轴；

属具开档调节机构，分别连接所述第一支撑件和所述第二支撑件，以驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述连接销轴做相反方向的等距离滑动。

根据本发明提供的一种二级机械调节连接器，所述斗杆开档调节机构包括第一双头螺柱，所述第一双头螺柱中部转动连接于所述中间保持架，所述第一双头螺柱的两端螺纹方向相反，所述第一双头螺柱的一端与所述第一外支撑件螺纹连接，另一端与所述第二外支撑件螺纹连接；

和/或，所述属具开档调节机构包括第二双头螺柱，所述第二双头螺柱中部转动连接于所述中间保持架，所述第二双头螺柱的两端螺纹方向相反，所述第二双头螺柱的一端与所述第一支撑件螺纹连接，另一端与所述第二支撑件螺纹连接。

根据本发明提供的一种二级机械调节连接器，所述中间保持架上设置有第一限位槽，所述第一双头螺柱中部设置有第一限位轴环，所述第一限位轴环转动连接在所述第一限位槽内；

和/或，所述中间保持架上设置有第二限位槽，所述第二双头螺柱中部设置有第二限位轴环，所述第二限位轴环转动连接在所述第二限位槽内。

根据本发明提供的一种二级机械调节连接器，所述中间保持架上设置有挡板，所述第一限位槽和/或所述第二限位槽为平行间隔设置的所述挡板之间形成的凹槽结构。

根据本发明提供的一种二级机械调节连接器，所述第一双头螺柱和/或所述第二双头螺柱端部可拆卸连接有限位组件，所述限位组件对所述第一双头螺柱或所述第二双头螺柱进行轴向旋转限位。

根据本发明提供的一种二级机械调节连接器，所述限位组件包括限位套和限位块，所述第一双头螺柱和/或所述第二双头螺柱端部设置有方头，所述限位块与所述方头插接，所述限位套与所述限位块套接，并与第一外支撑件、第二外支撑件、第一外支撑件或第二外支撑件固定连接。

根据本发明提供的一种二级机械调节连接器，所述属具连接模块还包括锁钩和旋转驱动机构，所述锁钩转动连接于所述连接销轴，且位于所述第一支撑件和第二支撑件之间，所述旋转驱动机构连接所述中间保持架和所述锁钩，所述旋转驱动机构适于驱动所述锁钩绕所述连接销轴旋转。

根据本发明提供的一种二级机械调节连接器，所述旋转驱动机构为包括螺纹块、丝杆、支撑块、支撑销和止动块，所述螺纹块转动连接于所述锁钩，所述支撑块转动连接于所述支撑销，所述支撑销滑动连接于所述第一支撑件和所述第二支撑件，所述丝杆一端与所述螺纹块螺纹连接，另一端与所述支撑块转动连接，所述止动块与所述丝杆可拆卸连接。

根据本发明提供的一种二级机械调节连接器，所述锁钩上设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分置于所述中间保持架两侧且分别与所述连接销轴转动连接。

根据本发明提供的一种挖掘机，包括以上任一项所述的二级机械调节连接器。

本发明提供的二级机械调节连接器及挖掘机，通过斗杆开档调节机构和属具开档调节机构能够分别调节斗杆连接模块的开档尺寸和属具连接模块的开档尺寸，既能适应不同尺寸的挖掘机斗杆，又能适应不同尺寸的属具。斗杆连接模块的开档尺寸和属具连接模块的开档尺寸调节过程中，中间保持架的支撑作用下，能够保证第一外支撑件和第二外支撑件之间以及第一支撑件和第二支撑件之间的对中效果，以方便二级机械调节连接器与斗杆之间以及二级机械调节连接器与属具之间的连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种二级机械调节连接器整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种二级机械调节连接器内部结构示意图；

图3是本发明提供的一种二级机械调节连接器中的旋转驱动机构的结构示意图；

图4是本发明提供的一种二级机械调节连接器中的中间保持架的结构示意图。

附图标记：

100、斗杆连接模块； 110、连接销轴； 120、第一外支撑件；

130、第二外支撑件； 140、斗杆销轴； 150、固定板；

200、属具连接模块； 210、第一支撑件； 220、第二支撑件；

230、锁钩； 231、第一连接板； 232、第二连接板；

240、旋转驱动机构； 241、螺纹块； 242、丝杆；

243、支撑块； 244、支撑销； 245、止动块；

300、第一双头螺柱； 310、第一限位轴环； 320、方头；

330、限位组件； 331、限位套； 332、限位块；

400、中间保持架； 410、第一连接部； 420、第二连接部；

421、第一限位槽； 422、第二限位槽； 500、第二双头螺柱；

510、第二限位轴环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1和图2描述本发明实施例的二级机械调节连接器，其包括：斗杆连接模块100、中间保持架400、斗杆开档调节机构、属具连接模块200和属具开档调节机构。

斗杆连接模块100能够用于连接挖掘机等作业机械的斗杆，其包括连接销轴110、第一外支撑件120和第二外支撑件130。连接销轴110设置有至少两个，各连接销轴110平行间隔设置，且在垂直于其延伸方向上相互对齐。可选的，各连接销轴110长度相同。第一外支撑件120和第二外支撑件130可采用板状结构，且平行间隔设置。第一外支撑件120和第二外支撑件130垂直于连接销轴110，并沿连接销轴110的轴向滑动连接于连接销轴110。

斗杆连接模块100还包括斗杆销轴140，斗杆销轴140可设置两个，均位于连接销轴110背离属具连接模块200一侧。斗杆销轴140与连接销轴110平行设置，且滑动连接于第一外支撑件120和第二外支撑件130，斗杆销轴140能够用于连接斗杆。

斗杆开档调节机构分别连接第一外支撑件120和第二外支撑件130，以驱动第一外支撑件120和第二外支撑件130沿连接销轴110做相反方向的等距离滑动。从而调节斗杆连接模块100的开档尺寸，使其能够适应不同开档尺寸的斗杆，并且，能够使第一外支撑件120和第二外支撑件130位移距离相等，达到对中的目的。

属具连接模块200与斗杆连接模块100连接，且能够用于连接例如铲斗、抓斗、破碎锤、抓木器或者起重吊钩等属具。属具连接模块200包括第一支撑件210和第二支撑件220，第一支撑件210和第二支撑件220均垂直于连接销轴110，且均沿连接销轴110的轴线方向滑动连接于连接销轴110。

在一种可选方式中，第一支撑件210和第二支撑件220上端设置在第一外支撑件120和第二外支撑件130之间，第一支撑件210、第二支撑件220与第一外支撑件120、第二外支撑件130具有共用的连接销轴110。

在另一种可选方式中，第一支撑件210和第二支撑件220位于第一外支撑件120、第二外支撑件130下方，并且，第一支撑件210、第二支撑件220与第一外支撑件120、第二外支撑件130不共用相同的连接销轴110。

第一支撑件210和第二支撑件220上设置有固定钩，能够用于连接属具，第一支撑件210和第二支撑件220上的固定钩在第一支撑件210和第二支撑件220的排布方向上对齐。

属具开档调节机构设置在第一支撑件210和第二支撑件220之间，属具开档调节机构分别连接第一支撑件210和第二支撑件220，能够驱动第一支撑件210和第二支撑件220沿连接销轴110做相反方向的等距离滑动，以调节第一支撑件210和第二支撑件220之间的间距，实现属具连接模块200的开档尺寸调节，适应不同开档尺寸的属具。在调节过程中，第一支撑件210和第二支撑件220的移动距离始终相等，实现属具连接模块200的对中目的。

本发明实施例中的二级机械调节连接器不仅能够调节属具连接模块200的开档尺寸以适应不同开档的属具，还能调节斗杆连接模块100的开档尺寸，适应不同宽度的斗杆，具有更强的适应性。

可选的，斗杆开档调节机构包括第一双头螺柱300，第一双头螺柱300中部转动连接于中间保持架400。第一双头螺柱300的两端螺纹方向相反，第一双头螺柱300的一端与第一外支撑件120螺纹连接，另一端与第二外支撑件130螺纹连接。当第一双头螺柱300旋转时，第一双头螺柱300能够带动第一外支撑件120和第二外支撑件130做相反方向的移动。并且，第一双头螺柱300两端的螺距相等，旋转第一双头螺柱300时第一外支撑件120和第二外支撑件130移动的距离始终相等。

可选的，属具开档调节机构包括第二双头螺柱500，第二双头螺柱500中部转动连接于中间保持架400。第二双头螺柱500的两端螺纹方向相反，第二双头螺柱500的一端与第一支撑件210螺纹连接，另一端与第二外支撑件130螺纹连接。当第二双头螺柱500旋转时，第二双头螺柱500能够带动第一支撑件210和第二支撑件220做相反方向的移动。并且，第二双头螺柱500两端的螺距相等，旋转第二双头螺柱500时第一支撑件210和第二支撑件220移动的距离始终相等。

斗杆开档调节机构和属具开档调节机构均采用双头螺柱，能够实现连续调节，相较于现有技术中通过法兰垫片调节开档尺寸具有调节方便、调节能力更强、间隙较小等优点。

在一种可选方式中，第一双头螺柱300和第二双头螺柱500通过手动旋转，例如，在第一双头螺柱300和第二双头螺柱500的一端设置外六角或内六角等结构，并通过扳手、螺丝刀等手动工具驱动其旋转。

在另一种可选方式中，开档调节机构还包括减速电机和传动结构，减速电机通过传动结构连接第一双头螺柱300和第二双头螺柱500。传动结构可以具体采用链条、皮带或齿轮等。

中间保持架400设置在第一外支撑件120和第二外支撑件130之间，中间保持架400与斗杆连接模块100固定连接，其与斗杆连接模块100固定的位置位于连接销轴110中部。中间保持架400至第一外支撑件120的距离与至第二外支撑件130之间的距离相等。中间保持架400与第一双头螺柱300和第二双头螺柱500连接以对第一双头螺柱300和第二双头螺柱500形成轴向限位，使第一双头螺柱300和第二双头螺柱500保持中间位置不变。通过第一双头螺柱300和第二双头螺柱500带动第一外支撑件120、第二外支撑件130、第一支撑件210和第二支撑件220移动时，能够保证第一外支撑件120和第二外支撑件130之间以及第一支撑件210和第二支撑件220的对中效果。

本发明提供的二级机械调节连接器，不仅能够方便地调节斗杆连接模块100和属具连接模块200的开档尺寸以适应不同宽度的斗杆和不同开档的属具，而且能够维持斗杆连接模块100和属具连接模块200的中间位置不变，保证与斗杆和属具连接到位后不存在偏斜的问题。

在本发明一个实施例中，第一双头螺柱300中部设置有第一限位轴环310，中间保持架400上设置有第一限位槽421，第一限位槽421开口方向垂直于第一双头螺柱300的轴向。可选的，中间保持架400上设置两个平行间隔设置且均垂直于连接销轴110的挡板，第一限位槽421为两个挡板所形成的凹槽。第一限位轴环310的一部分位于两个挡板之间，从而使第一限位轴环310转动连接于第一限位槽421，此时，第一限位槽421的两侧挡板能够对第一双头螺柱300起到轴向限位作用。可选的，第一限位槽421对称设置有两个，第一双头螺柱300设置在两个第一限位槽421之间。

在本发明一个实施例中，第二双头螺柱500中部设置有第二限位轴环510，中间保持架400上设置有第二限位槽422，第二限位槽422开口方向垂直于第二双头螺柱500的轴向。可选的，中间保持架400上设置两个平行间隔设置且均垂直于连接销轴110的挡板，第二限位槽422为两个挡板所形成的凹槽。第二限位轴环510的一部分位于两个挡板之间，从而使第二限位轴环510转动连接于第二限位槽422，此时，第二限位槽422的两侧挡板能够对第二双头螺柱500起到轴向限位作用。

可选的，第二限位槽422对称设置有两个，第二双头螺柱500设置在两个第二限位槽422之间。

可选的，第一双头螺柱300可拆卸连接有限位组件330，限位组件330对第一双头螺柱300形成轴向旋转限位。将限位组件330与第一双头螺柱300连接后，使第一双头螺柱300无法旋转，此时，第一外支撑件120和第二外支撑件130的位置固定，即斗杆连接模块100的开档尺寸固定；去除限位组件330与第一双头螺柱300的连接后，第一双头螺柱300可轴向旋转，能够方便调节第一外支撑件120和第二外支撑件130的位置。

可选的，第二双头螺柱500可拆卸连接有限位组件330，限位组件330对第二双头螺柱500形成轴向旋转限位。将限位组件330与第二双头螺柱500连接后，使第二双头螺柱500无法旋转，此时，第一支撑件210和第二支撑件220的位置固定，即属具连接模块200的开档尺寸固定；去除限位组件330与第二双头螺柱500的连接后，第二双头螺柱500可轴向旋转，能够方便调节第一支撑件210和第二支撑件220的位置。

在本发明一个实施例中，限位组件330包括限位套331和限位块332，第一双头螺柱300或第二双头螺柱500端部设置有方头320，限位块332上设置有方形凹槽，限位块332与方头320插接。限位块332的横截面为正方形、长方形、多边形或不规则图形，限位套331与限位块332套接，并与第一外支撑件120、第二外支撑件130、第一外支撑件120或第二外支撑件130固定连接，限位套331能够对限位块332形成轴向旋转限位，进而通过限位块332对第一双头螺柱300或第二双头螺柱500进行轴向旋转限位。当需要调整属具连接模块200的开档尺寸时，可将限位块332拔出，此时第一双头螺柱300或第二双头螺柱500能够进行轴向旋转。

结合图2和图3，属具连接模块200还包括锁钩230和旋转驱动机构240，锁钩230转动连接于连接销轴110，锁钩230的开口方向与第一支撑件210和第二支撑件220上的固定钩开口方向相反。旋转驱动机构240的一端连接锁钩230，另一端连接中间保持架400。旋转驱动机构240运行时，带动锁钩230绕连接销轴110旋转，以便于快速连接属具或将属具取下。

可选的，旋转驱动机构240包括螺纹块241、丝杆242、支撑块243、支撑销244和止动块245。螺纹块241转动连接于锁钩230，其转轴方向沿连接销轴110的轴线方向。支撑销244与连接销轴110平行，并滑动连接于第一支撑件210和第二支撑件220，支撑块243转动连接于支撑销244。丝杆242一端与螺纹块241螺纹连接，另一端与支撑块243轴向转动连接。当丝杆242旋转时，能够带动锁钩230绕连接销轴110旋转。止动块245与丝杆242可拆卸连接，将止动块245安装在丝杆242上后，能够对丝杆242形成轴向旋转限位，使锁钩230的角度固定。

可选的，丝杆242设置为端部横截面呈正方形、长方形、椭圆形等非圆形的结构，止动块245与丝杆242插接配合，支撑块243上设置有卡槽，止动块245位于卡槽内。当止动块245与丝杆242插接配合时对丝杆242形成轴向旋转限位，将止动块245拔出卡槽并使其脱离丝杆242后，可对丝杆242进行旋转操作。丝杆242的端部可设置一字型、十字形或六边形凹槽，以便于通过螺丝刀或内六角扳手等工具对齐进行旋转操作。

旋转驱动机构240也可以采用油缸，旋转驱动机构240垂直于连接销轴110，旋转驱动机构240与锁钩230之间以及旋转驱动机构240与中间保持架400之间均通过转轴连接，且该转轴平行于连接销轴110。当旋转驱动机构240伸缩时带动锁钩230绕连接销轴110旋转。

可选的，锁钩230上设置有第一连接板231和第二连接板232，第一连接板231和第二连接板232平行间隔设置且分置于中间保持架400的两侧，由此，中间保持架400能够对锁钩230形成限位，防止锁钩230沿连接销轴110的轴向移动。

结合图4，可选的，中间保持架400包括第一连接部410和第二连接部420，第一连接部410和第二连接部420十字交叉设置，第一连接部410上设置有销轴穿孔，销轴穿孔的数量与连接销轴110的数量相同，连接销轴110穿过销轴穿孔。限位槽设置在第二连接部420上，且旋转驱动机构240背离锁钩230一端连接第二连接部420。此种结构的中间保持架400能够便于第一双头螺柱300、第二双头螺柱500、锁钩230和旋转驱动机构240的布置。

在本发明又一个实施例中，提供了一种挖掘机，其包括上述任一实施例的二级机械调节连接器。挖掘机上设置斗杆，斗杆能够通过二级机械调节连接器连接不同开度的属具。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种二级机械调节连接器，其特征在于，包括：

斗杆连接模块，包括连接销轴、第一外支撑件和第二外支撑件，所述第一外支撑件和所述第二外支撑件分别轴向滑动连接于所述连接销轴；

中间保持架，位于所述第一外支撑件和所述第二外支撑件之间，并与所述连接销轴连接；

斗杆开档调节机构，分别连接所述中间保持架、所述第一外支撑件和所述第二外支撑件，以驱动所述第一外支撑件和所述第二外支撑件沿所述连接销轴做相反方向的等距离滑动；

属具连接模块，包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件平行设置且分别滑动连接于所述连接销轴；

属具开档调节机构，分别连接所述第一支撑件和所述第二支撑件，以驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述连接销轴做相反方向的等距离滑动。

2.根据权利要求1所述的二级机械调节连接器，其特征在于，所述斗杆开档调节机构包括第一双头螺柱，所述第一双头螺柱中部转动连接于所述中间保持架，所述第一双头螺柱的两端螺纹方向相反，所述第一双头螺柱的一端与所述第一外支撑件螺纹连接，另一端与所述第二外支撑件螺纹连接；

和/或，所述属具开档调节机构包括第二双头螺柱，所述第二双头螺柱中部转动连接于所述中间保持架，所述第二双头螺柱的两端螺纹方向相反，所述第二双头螺柱的一端与所述第一支撑件螺纹连接，另一端与所述第二支撑件螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的二级机械调节连接器，其特征在于，所述中间保持架上设置有第一限位槽，所述第一双头螺柱中部设置有第一限位轴环，所述第一限位轴环转动连接在所述第一限位槽内；

和/或，所述中间保持架上设置有第二限位槽，所述第二双头螺柱中部设置有第二限位轴环，所述第二限位轴环转动连接在所述第二限位槽内。

4.根据权利要求3所述的二级机械调节连接器，其特征在于，所述中间保持架上设置有挡板，所述第一限位槽和/或所述第二限位槽为平行间隔设置的所述挡板之间形成的凹槽结构。

5.根据权利要求2至4任一项所述的二级机械调节连接器，其特征在于，所述第一双头螺柱和/或所述第二双头螺柱端部可拆卸连接有限位组件，所述限位组件对所述第一双头螺柱或所述第二双头螺柱进行轴向旋转限位。

6.根据权利要求5所述的二级机械调节连接器，其特征在于，所述限位组件包括限位套和限位块，所述第一双头螺柱和/或所述第二双头螺柱端部设置有方头，所述限位块与所述方头插接，所述限位套与所述限位块套接，并与第一外支撑件、第二外支撑件、第一外支撑件或第二外支撑件固定连接。

7.根据权利要求1所述的二级机械调节连接器，其特征在于，所述属具连接模块还包括锁钩和旋转驱动机构，所述锁钩转动连接于所述连接销轴，且位于所述第一支撑件和第二支撑件之间，所述旋转驱动机构连接所述中间保持架和所述锁钩，所述旋转驱动机构适于驱动所述锁钩绕所述连接销轴旋转。

8.根据权利要求7所述的二级机械调节连接器，其特征在于，所述旋转驱动机构为包括螺纹块、丝杆、支撑块、支撑销和止动块，所述螺纹块转动连接于所述锁钩，所述支撑块转动连接于所述支撑销，所述支撑销滑动连接于所述第一支撑件和所述第二支撑件，所述丝杆一端与所述螺纹块螺纹连接，另一端与所述支撑块转动连接，所述止动块与所述丝杆可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的二级机械调节连接器，其特征在于，所述锁钩上设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分置于所述中间保持架两侧且分别与所述连接销轴转动连接。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的二级机械调节连接器。

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