CN111409039A - 快换锁紧机构和造楼机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快换锁紧机构和造楼机，所述快换锁紧机构包括：固定座，所述固定座用于与第一零部件连接；定位轴，所述定位轴与所述固定座可活动连接；定位头，所述定位头与所述定位轴可拆卸连接，所述定位头具有用于与第二零部件的定位孔锁紧的锁定位置，及与所述定位孔相分离的解锁位置；以及弹性件，所述弹性件设置于所述固定座和所述定位轴之间；所述定位轴能够在外力作用下带动所述定位头由所述锁定位置切换至所述解锁位置，所述弹性件能够在所述外力撤除后使所述定位头回复至所述锁定位置。本方案的快换锁紧机构能够在不借助任何工具的情况下实现至少两个零部件之间的快速安装和拆卸，可有效提升拆装效率，且具有较好的适用性。

Description

快换锁紧机构和造楼机

技术领域

本发明涉及零部件拆装技术领域，特别是涉及一种快换锁紧机构和造楼机。

背景技术

在机械工程中经常会涉及到两个或多个零部件之间的拆卸与安装，现有技术中一般是采用紧固件(如内六角圆柱头螺钉、外六角螺栓、沉头螺钉等)将各零部件进行联接，采用此种方式联接，在安装和拆卸时需要使用特种工具(如内六角扳手、呆头扳手、活口扳手、螺丝刀等)，操作过程繁琐，所需时间较长，无法满足零部件快速更换的要求，特别是在忘记携带工具时，便无法进行零部件的拆装。另外，现有技术中，一些能够手动进行零部件拆装的快换锁紧机构包括用于与零部件上的定位孔配合的定位轴，但此类快换锁紧机构在需要与不同尺寸的定位孔相配合时，需要将快换锁紧机构整个拆开，并对定位轴进行更换，操作过程繁琐，导致快换锁紧机构的适用性较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种快换锁紧机构，该快换锁紧机构能够在不借助任何工具的情况下实现至少两个零部件之间的快速安装和拆卸，可有效提升拆装效率，且具有较好的适用性。

一种快换锁紧机构，所述快换锁紧机构包括：

固定座，所述固定座用于与第一零部件连接；

定位轴，所述定位轴与所述固定座可活动连接；

定位头，所述定位头与所述定位轴可拆卸连接，所述定位头具有用于与第二零部件的定位孔锁紧的锁定位置，及与所述定位孔相分离的解锁位置；以及

弹性件，所述弹性件设置于所述固定座和所述定位轴之间；所述定位轴能够在外力作用下带动所述定位头由所述锁定位置切换至所述解锁位置，所述弹性件能够在所述外力撤除后使所述定位头回复至所述锁定位置。

上述快换锁紧机构在使用时，将固定座与第一零部件连接，定位头在弹性件的作用下能够插入至第二零部件的定位孔中并与定位孔刚性连接，从而实现第一零部件与第二零部件的快速安装；当需要拆卸第二零部件时，对定位轴施加一定的外力，带动定位头运动至解锁位置而与定位孔相分离，便可解除对第二零部件的锁定，操作简单方便，在无需借助工具的情况下，可实现手动拆装，能够有效提升拆装效率。同时，定位头与定位轴可拆卸连接，便于定位头的更换，以适应于不同尺寸的定位孔，使得快换锁紧机构具有较好的适用性。

在其中一个实施例中，所述定位头包括与所述定位轴螺纹连接的连接部，以及设于所述连接部一端的定位部，所述定位部的外周面呈朝远离所述连接部的一侧渐缩的锥形面，所述定位部用于与所述定位孔过渡配合。

在其中一个实施例中，所述固定座包括筒体，所述筒体的一端呈敞口设置，另一端设有限位板，所述定位轴可沿轴向滑动地安装于所述筒体内，所述定位轴包括与所述筒体的敞口端对应设置的定位端，以及自所述限位板穿出的拉拽端，所述定位头连接于所述定位端，所述定位轴上设有限位件，所述弹性件套设于所述定位轴外周，所述弹性件的一端与所述限位件弹性抵接，另一端与所述限位板弹性抵接。

在其中一个实施例中，所述快换锁紧机构还包括连接于所述拉拽端的吊环。

在其中一个实施例中，所述筒体设有沿轴向延伸的滑槽，所述定位轴设有与所述滑槽滑动配合的滑动部。

在其中一个实施例中，所述定位轴上设有穿接孔，所述穿接孔沿径向贯穿所述定位轴，所述快换锁紧机构还包括限位销，所述限位销穿插于所述穿接孔内，所述限位销的至少一端穿出于所述定位轴而形成所述滑动部。

在其中一个实施例中，所述筒体还设有与所述滑槽连通的卡槽，所述滑动部能够自所述滑槽滑入至所述卡槽内，以使所述定位头保持在所述解锁位置。

在其中一个实施例中，所述固定座还包括设于所述筒体的敞口端外周缘的固定板，所述固定板上设有用于与所述第一零部件连接的固定孔。

在其中一个实施例中，所述筒体的敞口端凸出于所述固定板的端面而形成有凸止口，所述凸止口用于与所述第一零部件的凹止口定位配合。

一种造楼机，所述造楼机包括伸缩臂、终端执行器及如上述的快换锁紧机构，所述伸缩臂与所述终端执行器通过所述快换锁紧机构可拆卸连接。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的快换锁紧机构将第一零部件与第二零部件联接时的结构示意图；

图2为图1中的快换锁紧机构的剖面结构示意图；

图3为图1中的快换锁紧机构在锁定状态的结构示意图；

图4为图1中的快换锁紧机构在解锁状态的结构示意图；

图5为图4中的快换锁紧机构的分解结构示意图；

图6本发明一实施例所述的造楼机的结构示意图；

图7为一实施例中利用快换锁紧机构将终端执行器进行起吊的示意图；

图8为另一实施例中利用快换锁紧机构将终端执行器进行起吊的示意图。

10、快换锁紧机构；11、固定座；111、筒体；1111、限位板；1112、滑槽；1113、卡槽；1114、凸止口；112、固定板；1121、固定孔；12、定位轴；121、第一轴段；122、第二轴段；123、限位凸缘；124、穿接孔；13、定位头；131、连接部；132、定位部；14、弹性件；15、限位件；16、吊环；161、环本体；162、连接柱；17、限位销；171、滑动部；20、伸缩臂；30、终端执行器；100、第一零部件；101、通孔；200、第二零部件；201、定位孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中利用快换锁紧机构10将第一零部件100与第二零部件200联接时的结构示意图，需要说明的是，图1中的第一零部件100与第二零部件200只是简要示意图，在实际应用时，第一零部件100与第二零部件200的具体结构可根据实际情况进行设置。快换锁紧机构10的具体数量和排布形式可根据实际需要进行设置，当零部件之间存在不同方向载荷时，可以成组使用，包括但不限于多组平行使用、多组垂直使用等方式。

例如，如图6所示，在建筑工程中，通常需要将终端执行器30与自升造楼平台的伸缩臂20进行安装和拆卸，利用上述快换锁紧机构10能够满足在无工具的条件下手动操作，实现造楼机的终端执行器30与伸缩臂20之间的快速安装和拆卸。其中，终端执行器30可看作是第一零部件100，伸缩臂20可看作是第二零部件200，二者可通过多组快换锁紧机构10进行联接。以下结合具体实施例对快换锁紧机构10进行详细说明。

参阅图2至4，图2示出了一实施例的快换锁紧机构10的剖面结构示意图；图3及图4分别示出了快换锁紧机构10在锁定状态和解锁状态下的结构示意图。本发明一实施例提供的快换锁紧机构10包括固定座11、定位轴12、定位头13及弹性件14。固定座11用于与第一零部件100连接；定位轴12与固定座11可活动连接；定位头13与定位轴12可拆卸连接，定位头13具有用于与第二零部件200的定位孔201锁紧的锁定位置(如图3中定位头13处于锁定位置)，及与定位孔201相分离的解锁位置(如图4中定位头13处于解锁位置)；弹性件14设置于固定座11和定位轴12之间；定位轴12能够在外力作用下带动定位头13由锁定位置切换至解锁位置，弹性件14能够在外力撤除后使定位头13回复至锁定位置。

具体地，如图1所示，快换锁紧机构10可通过固定座11与第一零部件100固定连接，固定座11与第一零部件100可以预先通过紧固件连接或者焊接等方式连接于一体。当需要将第二零部件200与第一零部件100进行联接时，先施加一定的外力使定位头13处于解锁位置，再将第二零部件200层叠于第一零部件100的表面，第二零部件200的定位孔201与快换锁紧机构10的定位头13对准，当外力撤除后，弹性件14通过自身弹力作用将定位头13压入定位孔201中，以提供将定位头13与定位孔201锁紧的自锁力，从而能够将第二零部件200与第一零部件100相联接；当需要拆卸第二零部件200时，只需对定位轴12施加一定的拉力，定位轴12带动定位头13由锁定位置运动至解锁位置，此时定位头13与定位孔201相分离，从而能够解除对第二零部件200的锁定，进而可方便第二零部件200的快速拆卸和更换，整个拆装过程无需借用工具，手动操作即可，能够简化拆装工序，提高拆装效率。定位头13一般采用硬度较高的金属材质制成，例如可采用铜、不锈钢等材质制成。定位头13插入定位孔201后可与定位孔201的内壁面刚性接触。此外，在实际应用时，不同尺寸的定位孔201通常需要匹配不同尺寸的定位头13，在本实施例中，将定位头13与定位轴12可拆卸连接，如此，无需将整个快换锁紧机构10拆开，便可实现定位头13的快速更换，操作简单方便，具有较好的适用性。

请结合图2及图5，在其中一个实施例中，定位头13包括与定位轴12螺纹连接的连接部131，以及设于连接部131一端的定位部132，定位部132的外周面呈朝远离连接部131的一侧渐缩的锥形面，定位部132用于与定位孔201过渡配合。定位头13与定位轴12之间通过螺纹连接的方式装配为一体，结构简单，连接可靠，其中，连接部131可为朝向定位轴12延伸的外螺纹柱，相应地，定位轴12设有与连接部131螺纹配合的内螺纹孔，或者，连接部131也可以设置为内螺纹孔的结构，相应地，定位轴12设有与连接部131螺纹配合的外螺纹柱。定位部132呈圆台状而具有一定的锥度，如此，在定位部132插入至定位孔201的过程中，定位部132的窄端能够先顺利的进入定位孔201内，而避免与定位孔201之间发生干涉，进而定位部132周向的圆锥面能够起到一定的导向作用，使得定位部132能够插入到位，插入到位后，定位部132与定位孔201之间形成过渡配合，从而能够使定位头13与第二零部件200之间形成可靠连接。

请参照图2，进一步地，固定座11包括筒体111，筒体111的一端呈敞口设置，另一端设有限位板1111，定位轴12可沿轴向滑动地安装于筒体111内，定位轴12包括与筒体111的敞口端对应设置的定位端，以及自限位板1111穿出的拉拽端，定位头13连接于定位端，定位轴12上设有限位件15，弹性件14套设于定位轴12外周，弹性件14的一端与限位件15弹性抵接，另一端与限位板1111弹性抵接。具体地，如图1所示，在使用时，筒体111的敞口端与第一零部件100固定连接，第一零部件100上设有可供定位头13穿插的通孔101，当第一零部件100与第二零部件200联接时，定位头13可经由第一零部件100上的通孔101穿入至第二零部件200的定位孔201中。当需要将第一零部件100与第二零部件200解除锁定时，操作人员可手动对定位轴12的拉拽端施加一定的拉力，定位头13朝靠近筒体111的方向回缩，直至与定位孔201相分离。如图2所示，在拉拽过程中，限位件15朝向限位板1111一侧运动而可将弹性件14进行压缩，当拉力撤除后，弹性件14恢复形变，进而可将定位头13顶出至锁定位置。其中，可根据使用载荷的不同，选择不同类型的弹性件14，弹性件14包括但不限于采用矩形压缩弹簧、圆柱压缩弹簧、蝶形弹簧或波形弹簧等等。

请参照图2及图5，可选地，定位轴12包括相互连接的第一轴段121和第二轴段122，第一轴段121靠近拉拽端设置，弹性件14套设于第一轴段121，第二轴段122设有外螺纹，限位件15为与第二轴段122螺纹连接的限位螺母。在装配时，将第二轴段122自限位板1111的内孔处穿入至筒体111内，再将弹性件14套设在第一轴段121上，然后将限位件15(限位螺母)与第二轴段122螺纹连接，便可将弹性件14限定于限位件15和限位板1111之间，装配简单方便，也便于弹性件14的更换。

进一步地，定位轴12还包括设于拉拽端外周的限位凸缘123，当定位头13处于锁定位置时，限位凸缘123与限位板1111的外端面相抵接，从而能够对定位轴12的运动进行限位。

进一步地，快换锁紧机构10还包括连接于拉拽端的吊环16。通过设置吊环16，一方面能够便于操作人员在解锁时进行拉拽，另一方面吊环16还能够便于零部件的起吊。例如，如图6所示，终端执行器30与造楼机的伸缩臂20进行安装时，通常需要先将终端执行器30起吊至高空作业平台，然后再进行装配，传统的做法是需要在终端执行器30上另外安装起吊工具进行起吊，操作十分麻烦。如图7和图8，分别展示了采用快换锁紧机构10对终端执行器30进行起吊的两种实施方式。快换锁紧机构10通过固定座11与终端执行器30连接固定后，将起重机的吊钩勾住吊环16，便可方便地将终端执行器30起吊至预设位置。

可选地，如图5所示，吊环16包括环本体161及与环本体161连接的连接柱162，拉拽端设有与连接柱162连接的连接孔。连接柱162与连接孔之间可采用螺纹连接或铆接等方式连接为一体。环本体161便于操作人员进行拉拽施力，同时也可作为与吊钩或拉绳等配合的起吊工具。

请参照图3及图4，进一步地，筒体111设有沿轴向延伸的滑槽1112，定位轴12设有与滑槽1112滑动配合的滑动部171。当定位轴12沿轴向运动时，通过滑动部171与滑槽1112的配合，可对定位轴12的运动进行导向，避免定位轴12在运动过程中发生偏斜，从而可确保定位头13与定位孔201之间的同轴度，使得定位头13能够顺利地插入至定位孔201中或从定位孔201中顺利脱出，避免发生卡顿现象。

可选地，筒体111设有至少两个相对的滑槽1112，定位轴12设有至少两个滑动部171，滑动部171与滑槽1112一一对应的滑动配合。如此，可进一步确保定位轴12滑动的平稳性。

在一实施例中，如图2及图5所示，定位轴12上设有穿接孔124，穿接孔124沿径向贯穿定位轴12，快换锁紧机构10还包括限位销17，限位销17穿插于穿接孔124内，限位销17的至少一端穿出于定位轴12而形成滑动部171。可选地，限位销17的两端均穿出于定位轴12而形成滑动部171，筒体111的相对两侧分别设有滑槽1112，滑动部171与滑槽1112一一对应地滑动配合。具体地，滑槽1112呈沿轴向延伸的腰型孔，滑槽1112沿径向贯穿筒体111的周壁，限位销17的两端分别形成与滑槽1112滑动配合的滑动部171，通过限位销17与滑槽1112的配合可对定位轴12的滑动起到导向作用，同时还能够使定位轴12稳定地安装于筒体111内，避免定位轴12从筒体111内脱出。

此外，若使用两个及以上的快换锁紧机构10共同作用将第二零部件200进行锁定时，若需要进行解锁，则需要使每个快换锁紧机构10的定位头13均保持在解锁位置。但上述快换锁紧机构10当外力撤除后，定位头13在弹性件14的作用下会自动从解锁位置回复至锁定位置，如此，在解锁过程中，需要操作人员手动将定位头13保持在解锁位置，使用较为不便。进一步地，如图4所示，筒体111还设有与滑槽1112连通的卡槽1113，滑动部171能够自滑槽1112滑入至卡槽1113内，以使定位头13保持在解锁位置。具体地，当向下拉拽定位轴12直至定位头13处于解锁位置时，再将定位轴12旋转一个较小的角度，便可使滑动部171滑入至卡槽1113内，通过滑动部171与卡槽1113卡接配合，从而能够克服弹性件14的弹性力，以使定位头13保持在解锁位置。如此，依次操作，便可将多个快换锁紧机构10迅速解锁。下次使用时，待定位孔201与定位头13对准后，再旋转定位轴12使滑动部171滑入至滑槽1112内，松开后，定位头13便可在弹性件14的作用下快速回复至锁定位置，从而实现自动快速锁紧功能，操作简单方便，省时省力。

可选地，卡槽1113呈朝向滑槽1112开口的U型槽，卡槽1113远离滑槽1112的端部稍微向上倾斜一定的角度，如此，能够保证滑动部171可稳定地卡接于卡槽1113内，避免滑动部171自动脱出卡槽1113。

可选地，滑槽1112的相对两侧分别对应设有卡槽1113，如此，操作人员在使用时，无需辨别方向，向任何一侧旋转均能够将滑动部171滑入至卡槽1113内，从而可进一步提升使用便利性。

如图3所示，在上述实施例的基础上，为了便于固定座11与第一零部件100之间的安装，进一步地，固定座11还包括设于筒体111的敞口端外周缘的固定板112，固定板112上设有用于与第一零部件100连接的固定孔1121。在使用时，将固定板112与第一零部件100的表面贴合，再通过紧固件(如螺钉、螺栓或插销等)穿过固定孔1121而将固定座11与第一零部件100连接固定，操作简单方便。其中，固定孔1121的数量可根据实际需要设置为一个、两个或多个。例如，在本实施例中，固定板112的四个角部各设有一个固定孔1121。

进一步地，筒体111的敞口端凸出于固定板112的端面而形成有凸止口1114，凸止口1114用于与第一零部件100的凹止口定位配合。如此，可实现筒体111与第一零部件100之间的快速定位安装。

如图6所示，本发明还提出一种造楼机，造楼机包括伸缩臂20、终端执行器30及快换锁紧机构10，伸缩臂20与终端执行器30通过快换锁紧机构10可拆卸连接。如此，可便于伸缩臂20与终端执行器30之间的快速安装和拆卸。该快换锁紧机构10的具体结构参照上述实施例，由于本造楼机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种快换锁紧机构，其特征在于，所述快换锁紧机构包括：

固定座，所述固定座用于与第一零部件连接；

定位轴，所述定位轴与所述固定座可活动连接；

定位头，所述定位头与所述定位轴可拆卸连接，所述定位头具有用于与第二零部件的定位孔锁紧的锁定位置，及与所述定位孔相分离的解锁位置；以及

弹性件，所述弹性件设置于所述固定座和所述定位轴之间；所述定位轴能够在外力作用下带动所述定位头由所述锁定位置切换至所述解锁位置，所述弹性件能够在所述外力撤除后使所述定位头回复至所述锁定位置。

2.根据权利要求1所述的快换锁紧机构，其特征在于，所述定位头包括与所述定位轴螺纹连接的连接部，以及设于所述连接部一端的定位部，所述定位部的外周面呈朝远离所述连接部的一侧渐缩的锥形面，所述定位部用于与所述定位孔过渡配合。

3.根据权利要求1所述的快换锁紧机构，其特征在于，所述固定座包括筒体，所述筒体的一端呈敞口设置，另一端设有限位板，所述定位轴可沿轴向滑动地安装于所述筒体内，所述定位轴包括与所述筒体的敞口端对应设置的定位端，以及自所述限位板穿出的拉拽端，所述定位头连接于所述定位端，所述定位轴上设有限位件，所述弹性件套设于所述定位轴外周，所述弹性件的一端与所述限位件弹性抵接，另一端与所述限位板弹性抵接。

4.根据权利要求3所述的快换锁紧机构，其特征在于，所述快换锁紧机构还包括连接于所述拉拽端的吊环。

5.根据权利要求3所述的快换锁紧机构，其特征在于，所述筒体设有沿轴向延伸的滑槽，所述定位轴设有与所述滑槽滑动配合的滑动部。

6.根据权利要求5所述的快换锁紧机构，其特征在于，所述定位轴上设有穿接孔，所述穿接孔沿径向贯穿所述定位轴，所述快换锁紧机构还包括限位销，所述限位销穿插于所述穿接孔内，所述限位销的至少一端穿出于所述定位轴而形成所述滑动部。

7.根据权利要求5所述的快换锁紧机构，其特征在于，所述筒体还设有与所述滑槽连通的卡槽，所述滑动部能够自所述滑槽滑入至所述卡槽内，以使所述定位头保持在所述解锁位置。

8.根据权利要求3至7任意一项所述的快换锁紧机构，其特征在于，所述固定座还包括设于所述筒体的敞口端外周缘的固定板，所述固定板上设有用于与所述第一零部件连接的固定孔。

9.根据权利要求8所述的快换锁紧机构，其特征在于，所述筒体的敞口端凸出于所述固定板的端面而形成有凸止口，所述凸止口用于与所述第一零部件的凹止口定位配合。

10.一种造楼机，其特征在于，所述造楼机包括伸缩臂、终端执行器及如权利要求1至9任意一项所述的快换锁紧机构，所述伸缩臂与所述终端执行器通过所述快换锁紧机构可拆卸连接。

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