CN220033921U - 一种属具快换装置及伸缩臂叉装车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种属具快换装置及伸缩臂叉装车，属具快换装置包括包括安装座和两个连接板，安装座包括两个竖向延伸的安装板并设有第一限位孔、第二限位孔和限位部，第二限位孔位于第一限位孔下方，两个连接板间隔安装于属具的后侧并与安装板平行，连接板设有第一配合孔、第二配合孔和止挡部，第一配合孔与第一限位孔通过第一限位轴连接，第二配合孔与第二限位孔通过第二限位轴连接，第一限位轴与第二限位轴一起限制属具向前翻转，止挡部与限位部相抵以限制属具向后翻转。本申请所公开的属具快换装置可使不同的属具实现在伸缩臂上的安装，使同一高空作业工程机械的伸缩臂可更换不同的属具，适用不同的工作场景，提高功能的多样性。

Description

一种属具快换装置及伸缩臂叉装车

技术领域

本申请涉及高空作业工程机械技术领域，具体涉及一种属具快换装置及伸缩臂叉装车。

背景技术

现有技术中的伸缩臂叉装车所配备的属具有多种类型，常见的有货叉、铲斗、吊钩、作业平台等。在实际工作中，往往需要同一辆伸缩臂叉装车配装不同的属具来满足不同使用场景的使用需求。然而，现有中的伸缩臂叉装车的伸缩臂对不同属具的通用性和适配性较差，能够配装的属具种类有限，很大程度地制约了伸缩臂叉装车的工作场景变换，而且，属具换装过程复杂，换装难度较大，降低了伸缩臂叉装车的工作效率，属具的安装可靠性略低。

实用新型内容

本申请提供了一种属具快换装置及伸缩臂叉装车，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本申请所采用的技术方案为：

一种属具快换装置，用于属具与高空作业工程机械的伸缩臂锁止或解锁而实现属具的快换，所述属具快换装置包括：安装座，其安装于所述伸缩臂的臂架上，所述安装座包括两个平行且间隔布置的安装板，所述安装板沿竖向延伸，所述安装板设有第一限位孔、第二限位孔和限位部，所述第二限位孔位于所述第一限位孔下方；两个连接板，两个所述连接板间隔安装于所述属具的后侧，所述连接板与所述安装板平行布置，所述连接板设有第一配合孔、第二配合孔和止挡部，所述第一配合孔与所述第一限位孔对应设置并通过第一限位轴连接，所述第二配合孔与所述第二限位孔对应设置并通过第二限位轴连接，所述第一限位轴与所述第二限位轴一起限制所述属具向前翻转，所述限位部和所述第一限位孔之间的水平距离和竖直方向上的垂直距离分别与所述止挡部和所述第一配合孔之间的水平距离以及竖直方向上的垂直距离相等，以使所述止挡部与所述限位部相抵以限制所述属具向后翻转。

本申请中的属具快换装置还具有下述附加技术特征：

所述第一限位轴安装于所述第一配合孔内，所述第一限位孔为具有开口朝上设置的挂钩孔，所述第一限位轴经所述开口挂入所述挂钩孔内。

所述安装板安装有辅助支撑板，所述辅助支撑板设有与所述挂钩孔并行的凹槽，所述第一限位轴同时挂入所述挂钩孔和所述凹槽内以使所述辅助支撑板和所述安装板一起支撑所述属具。

所述第一配合孔与所述属具之间的水平距离大于所述第二配合孔与所述属具之间的水平距离。

所述连接板的一侧与所述属具连接，相对的另一侧设有向后延伸的定位凸部，所述第一配合孔设于所述定位凸部。

所述安装板的底部设有凸出设置的连接耳，所述第一限位孔设于所述安装板顶部，所述第二限位孔设于所述安装板底部并贯穿所述连接耳和所述安装板。

所述止挡部位于所述第一配合孔下方并向后凸出设置，所述限位部设为与所述连接板垂直布置的限位板。

所述连接板的底部设有向前延伸的承托部，所述承托部连接在所述属具底部。

两个所述安装板之间通过至少一个连接杆连接，所述连接杆周向上设有与所述安装板平行的定位板，所述定位板和/或所述安装板设有用于与所述臂架转动连接的销孔。

一种伸缩臂叉装车，包括伸缩臂、属具和如前所述的属具快换装置，所述属具快换装置用于所述属具与所述伸缩臂锁止或解锁而实现所述属具的快换。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的技术效果为：

1.本申请中，属具快换装置用于属具与高空作业工程机械的伸缩臂锁止或解锁而实现属具的快换，其中：安装座安装在伸缩臂的臂架上，连接板安装于属具后侧，安装板的第一限位孔和第二限位孔分别与连接板的第一配合孔和第二配合孔对应布置，连接板的止挡部和安装板的限位部对应布置，第一限位轴将第一限位孔和第一配合孔连接且第二限位轴将第二限位孔和第二配合孔连接的同时止挡部和限位部相抵，实现连接板和安装座的相对固定，也实现了和连接板连接的属具与安装座的相对固定，完成了属具在安装座上的安装。因此，本申请中的安装座和连接板具有较高的通用性和适配性，只需要将安装座安装在高空作业工程机械的伸缩臂上，并将连接板安装在不同属具的后侧，即可使不同的属具通过连接板和安装座的连接配合实现在安装座上的安装，使同一高空作业工程机械的伸缩臂可更换不同的属具，适用不同的工作场景，提高功能的多样性。而且，连接板通过第一限位轴、第二限位轴与安装座连接并通过止挡部和限位部相抵的方式，使属具安装可靠性高，属具换装方便、快捷，换装难度小，可实现快速换装，有助于提升工程机械的工作效率。

2.第一限位轴安装于第一配合孔内，第一限位孔为具有开口朝上设置的挂钩孔，第一限位轴经开口挂入所述挂钩孔内，使得属具换装过程中，无需插拔第一限位轴，第一限位轴可一直保持连接在第一配合孔内，提升了第一限位轴将第一限位孔和第二配合孔连接的便捷性，实现第一限位轴对属具的快速定位，而且，利用属具的重力即可使第一限位轴牢牢地与挂钩孔配合，提升了属具安装可靠性。

3.第一限位轴同时挂入挂钩孔和凹槽内以使辅助支撑板和安装板一起支撑属具，增大了第一限位轴的配合面积，减少了第一限位轴连接处的应力集中，辅助支撑板和安装板一起通过第一限位轴支撑属具，提升了支撑稳定效果。

4.第一配合孔与属具之间的水平距离大于第二配合孔与属具之间的水平距离，使安装在第一配合孔内的第一限位轴与属具之间的间隙尽可能地大，以便安装板上的挂钩孔与第一限位轴配合，同时，第一配合孔与属具之间的水平距离大于第二配合孔与属具之间的水平距离还使第一配合孔和第二配合孔在竖向上呈错位布置，在将属具安装于安装座后，使属具存在一定的后仰角度，工作时，属具内的载物不易掉落。

5.第二限位孔贯穿连接耳和安装板，第二限位轴可以同时穿过连接板、安装板和连接耳，连接耳和安装板一起通过第二限位轴支撑属具，减少了第二限位轴连接处的应力集中，提升了支撑稳定效果。

6.连接板的底部设有向前延伸的承托部，承托部连接在属具底部，能够在属具的底部给予属具较好的支撑效果，提升属具的承压能力和载荷上限。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请中所提供的属具为铲斗的结构示意图；

图2为本申请中所提供的安装座的结构示意图一；

图3为本申请中所提供的安装座的结构示意图二；

图4为本申请中第一种实施例所提供的连接板的结构示意图；

图5为本申请中所提供的安装板的尺寸示意图；

图6为本申请中所提供的连接板的尺寸示意图；

图7为本申请中所提供的属具为货叉时与安装座的装配图；

图8为本申请中第二种实施例所提供的连接板的结构示意图；

图9为本申请所提供的伸缩臂叉装车的结构示意图。

附图标记：

1安装座，11安装板，111第一限位孔，112第二限位孔，113限位部，12辅助支撑板，121凹槽，13连接耳，14连接杆，15定位板，16销孔；

2连接板，21第一配合孔，22第二配合孔，23止挡部，24定位凸部，25承托部；

3第一限位轴；

4第二限位轴；

5铲斗；

6货叉；

7伸缩臂；

8属具。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请的实施例中，提供了一种属具快换装置，为便于说明和理解，本申请所提供的下述内容，均是在图示产品结构基础上进行的阐述。当然，本领域技术人员能够理解的是，上述结构仅作为一种具体的示例和示意性的说明，并不能构成对于本申请所提供技术方案的具体限定。此外，本申请还提供了一种伸缩臂叉装车。

如图1至图8所示，一种属具快换装置，用于属具与高空作业工程机械的伸缩臂锁止或解锁而实现属具的快换，所述属具快换装置包括安装座1和两个连接板2，其中：安装座1安装于所述伸缩臂的臂架上，所述安装座1包括两个平行且间隔布置的安装板11，所述安装板11沿竖向延伸，所述安装板11设有第一限位孔111、第二限位孔112和限位部113，所述第二限位孔112位于所述第一限位孔111下方；两个所述连接板2间隔安装于所述属具的后侧，所述连接板2与所述安装板11平行布置，所述连接板2设有第一配合孔21、第二配合孔22和止挡部23，所述第一配合孔21与所述第一限位孔111对应设置并通过第一限位轴3连接，所述第二配合孔22与所述第二限位孔112对应设置并通过第二限位轴4连接，所述第一限位轴3与所述第二限位轴4一起限制所述属具向前翻转(图7中所示状态属具发生逆时针转动)，所述限位部113和所述第一限位孔111之间的水平距离和竖直方向上的垂直距离分别与所述止挡部23和所述第一配合孔21之间的水平距离以及竖直方向上的垂直距离相等，以使所述止挡部23与所述限位部113相抵以限制所述属具向后翻转(图7中所示状态属具发生顺时针转动)。高空作业工程机械包括但不限于伸缩臂叉装车、伸缩臂挖掘机、伸缩臂装载机等等。

本申请中，属具快换装置用于属具与高空作业工程机械的伸缩臂锁止或解锁而实现属具的快换，其中：安装座1安装在伸缩臂的臂架上，连接板2安装于属具后侧(属具面向伸缩臂的一侧)，安装板11的第一限位孔111和第二限位孔112分别与连接板2的第一配合孔21和第二配合孔22对应布置，限位部113和第一限位孔111之间的水平距离和竖直方向上的垂直距离分别与止挡部23和第一配合孔21之间的水平距离以及竖直方向上的垂直距离相等，换言之，如图5和图6所示，第一限位孔111、第二限位孔112、第一配合孔21和第二配合孔22需满足L1＝L4、L2＝L6，而第一限位孔111、限位部113、第一配合孔21、止挡部23需满足L3＝L5、L7＝L8，使得第一限位轴3将第一限位孔111和第一配合孔21连接且第二限位轴4将第二限位孔112和第二配合孔22连接的同时止挡部23和限位部113正好可以相抵，实现连接板2和安装座1的相对固定，也实现了和连接板2连接的属具与安装座1的相对固定，完成了属具在安装座1上的安装。因此，本申请中的安装座1和连接板2具有较高的通用性和适配性，只需要将安装座1安装在高空作业工程机械的伸缩臂上，并将连接板2安装在不同属具的后侧，即可使不同的属具通过连接板2和安装座1的连接配合实现在安装座1上的安装，使同一高空作业工程机械的伸缩臂可更换不同的属具，适用不同的工作场景，提高功能的多样性。而且，连接板2通过第一限位轴3、第二限位轴4与安装座1连接并通过止挡部23和限位部113相抵的方式，使属具安装可靠性高，属具换装方便、快捷，换装难度小，可实现快速换装，有助于提升工程机械的工作效率。以图1中所示的属具铲斗5为例，可以将连接板2并排连接在铲斗5的后侧，铲斗5通过连接板2与安装座1的配合实现在伸缩臂上的安装；再以图7中所示的属具货叉6为例，可以将连接板2并排连接在货叉6的后侧，货叉6通过连接板2与安装座1的配合实现在伸缩臂上的安装。具体实施时，连接板2可以焊接在属具的后侧。在优选的实施例中，可以使第一限位孔111和第一配合孔21的孔径相等以便第一限位轴3更流畅和快捷地与第一限位孔111和第一配合孔21配合，也可以使第二限位孔112和第二配合孔22的孔径相等以便第二限位轴4更流畅和快捷地与第二限位孔112和第二配合孔22配合。

作为本申请的一种优选实施方式，如图1至图3所示，可以使所述第一限位轴3安装于所述第一配合孔21内，所述第一限位孔111为具有开口朝上设置的挂钩孔，所述第一限位轴3经所述开口挂入所述挂钩孔内。

本领域技术人员能够理解的是，第一限位轴3安装于第一配合孔21内，第一限位孔111为具有开口朝向设置的挂钩孔，第一限位轴3经开口挂入所述挂钩孔内，使得属具换装过程中，无需插拔第一限位轴3，第一限位轴3可一直保持连接在第一配合孔21内，提升了第一限位轴3将第一限位孔111和第二配合孔22连接的便捷性，实现第一限位轴3对属具的快速定位，而且，利用属具的重力即可使第一限位轴3牢牢地与挂钩孔配合，提升了属具安装可靠性。当需要更换属具时，只需要控制臂架将属具放置于地面，并将第二限位轴4拔出，并使第一限位轴3经第一限位孔111的开口脱出，即可卸下属具，安装属具时，可首先将该属具后侧连接板2上的第一限位轴3挂入第一限位孔111内，然后旋转属具使第二配合孔22与第二限位孔112对应后插入第二限位轴4，此时止挡部23与限位部113相抵，完成属具的安装，实现属具的快速更换。

作为本实施方式下的一种优选实施例，如图3所示，可以使所述安装板11安装有辅助支撑板12，所述辅助支撑板12设有与所述挂钩孔并行的凹槽121，所述第一限位轴3同时挂入所述挂钩孔和所述凹槽121内以使所述辅助支撑板12和所述安装板11一起支撑所述属具。

本领域技术人员能够理解的是，第一限位轴3同时挂入挂钩孔和凹槽121内以使辅助支撑板12和安装板11一起支撑属具，增大了第一限位轴3的配合面积，减少了第一限位轴3连接处的应力集中，辅助支撑板12和安装板11一起通过第一限位轴3支撑属具，提升了支撑稳定效果。具体实施时，可以将辅助支撑板12焊接在两个安装板11彼此正对的侧面上。

作为本实施方式下的一种优选实施例，可以使所述第一配合孔21与所述属具之间的水平距离大于所述第二配合孔22与所述属具之间的水平距离。

本领域技术人员能够理解的是，第一配合孔21与属具之间的水平距离大于第二配合孔22与属具之间的水平距离，使安装在第一配合孔21内的第一限位轴3与属具之间的间隙尽可能地大，以便安装板11上的挂钩孔与第一限位轴3配合，同时，如图4和图7所示，第一配合孔21与属具之间的水平距离大于第二配合孔22与属具之间的水平距离还使第一配合孔21和第二配合孔22在竖向上呈错位布置，即第一配合孔21和第二配合孔22的中心连线与竖直面呈夹角布置，在将属具安装于安装座1后，使属具在第一限位轴3与第二限位轴4偏置作用下存在一定的后仰角度，工作时，属具内的载物不易掉落。

关于使所述第一配合孔21与所述属具之间的水平距离大于所述第二配合孔22与所述属具之间的水平距离的方式，在优选的示例中，如图1和图4所示，可以使所述连接板2的一侧与所述属具连接，相对的另一侧设有向后延伸的定位凸部24，所述第一配合孔21设于所述定位凸部24。

作为本实施方式下的一种优选实施例，如图2和图3所示，可以使所述安装板11的底部设有凸出设置的连接耳13，所述第一限位孔111设于所述安装板11顶部，所述第二限位孔112设于所述安装板11底部并贯穿所述连接耳13和所述安装板11。

具体实施时，连接耳13可以设于两个安装板11彼此背离的一侧。第二限位孔112贯穿连接耳13和安装板11，第二限位轴4可以同时穿过连接板2、安装板11和连接耳13，连接耳13和安装板11一起通过第二限位轴4支撑属具，减少了第二限位轴4连接处的应力集中，提升了支撑稳定效果。

作为本申请的一种优选实施方式，如图2至图4所示，所述止挡部23位于所述第一配合孔21下方并向后凸出设置，所述限位部113设为与所述连接板2垂直布置的限位板。止挡部23可以在高度方向上设于第一配合孔21和第二配合孔22之间，也可以与第二配合孔22齐平。限位部113与止挡部23垂直便于二者更加稳定地进行抵接，使限位部113对属具实现更加可靠的限位，防止属具后倾。

需要说明的是，在第一配合孔21、第二配合孔22、止挡部23依据安装板11上第一限位孔111、第二限位孔112、限位部113分别所在位置而在连接板2上确定相应的位置后，连接板2的主要轮廓基本成型，其还可以根据不同的属具做出相应变化，例如，如图4所示为连接板2底部竖直设置的一种实施例，其可以用于安装在货叉的后侧。作为本申请的一种优选实施例，如图8所示，还可以使所述连接板2的底部设有向前延伸的承托部25，所述承托部25连接在所述属具底部，承托部25能够在属具的底部给予属具较好的支撑效果，提升属具的承压能力和载荷上限。该种在连接板2底部设置承托部25的方式使得连接板2与铲斗具有更好的适配性，可利用承托部25更稳固地托举铲斗。

作为本申请的一种优选实施方式，如图2和图3所示，两个所述安装板11之间通过至少一个连接杆14连接，所述连接杆14周向上设有与所述安装板11平行的定位板15，所述定位板15和/或所述安装板11设有用于与所述臂架转动连接的销孔16。连接杆14将两个安装板11可靠连接，连接板2和安装板11可以设置用于与臂架转动连接的销孔16，可以通过定位销轴穿经销孔16和臂架连接。定位板15上还可以设置用于与伸缩臂的调平油缸转动连接的通孔。

如图9所示，本申请所提供的一种伸缩臂叉装车(图中仅示意了伸缩臂叉装车的部分结构)，包括伸缩臂7、属具8和如前所述的属具快换装置，所述属具快换装置用于所述属具8与所述伸缩臂7锁止或解锁而实现所述属具的快换。属具包括但不限于图9中所示的货叉，还可以为铲斗等其他形式。

需要说明的是，由于本申请提供的伸缩臂叉装车包括上述任意一项实施方式中的属具快换装置，因此，属具快换装置所具有的有益效果均是本申请提供的伸缩臂叉装车所包含的，在此不做赘述。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种属具快换装置，用于属具与高空作业工程机械的伸缩臂锁止或解锁而实现属具的快换，其特征在于，所述属具快换装置包括：

安装座，其安装于所述伸缩臂的臂架上，所述安装座包括两个平行且间隔布置的安装板，所述安装板沿竖向延伸，所述安装板设有第一限位孔、第二限位孔和限位部，所述第二限位孔位于所述第一限位孔下方；

两个连接板，两个所述连接板间隔安装于所述属具的后侧，所述连接板与所述安装板平行布置，所述连接板设有第一配合孔、第二配合孔和止挡部，所述第一配合孔与所述第一限位孔对应设置并通过第一限位轴连接，所述第二配合孔与所述第二限位孔对应设置并通过第二限位轴连接，所述第一限位轴与所述第二限位轴一起限制所述属具向前翻转，所述限位部和所述第一限位孔之间的水平距离和竖直方向上的垂直距离分别与所述止挡部和所述第一配合孔之间的水平距离以及竖直方向上的垂直距离相等，以使所述止挡部与所述限位部相抵以限制所述属具向后翻转。

2.根据权利要求1所述的属具快换装置，其特征在于，

所述第一限位轴安装于所述第一配合孔内，所述第一限位孔为具有开口朝上设置的挂钩孔，所述第一限位轴经所述开口挂入所述挂钩孔内。

3.根据权利要求2所述的属具快换装置，其特征在于，

所述安装板安装有辅助支撑板，所述辅助支撑板设有与所述挂钩孔并行的凹槽，所述第一限位轴同时挂入所述挂钩孔和所述凹槽内以使所述辅助支撑板和所述安装板一起支撑所述属具。

4.根据权利要求2所述的属具快换装置，其特征在于，

所述第一配合孔与所述属具之间的水平距离大于所述第二配合孔与所述属具之间的水平距离。

5.根据权利要求4所述的属具快换装置，其特征在于，

所述连接板的一侧与所述属具连接，相对的另一侧设有向后延伸的定位凸部，所述第一配合孔设于所述定位凸部。

6.根据权利要求2所述的属具快换装置，其特征在于，

所述安装板的底部设有凸出设置的连接耳，所述第一限位孔设于所述安装板顶部，所述第二限位孔设于所述安装板底部并贯穿所述连接耳和所述安装板。

7.根据权利要求1所述的属具快换装置，其特征在于，

所述止挡部位于所述第一配合孔下方并向后凸出设置，所述限位部设为与所述连接板垂直布置的限位板。

8.根据权利要求1所述的属具快换装置，其特征在于，

所述连接板的底部设有向前延伸的承托部，所述承托部连接在所述属具底部。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的属具快换装置，其特征在于，

两个所述安装板之间通过至少一个连接杆连接，所述连接杆周向上设有与所述安装板平行的定位板，所述定位板和/或所述安装板设有用于与所述臂架转动连接的销孔。

10.一种伸缩臂叉装车，其特征在于，包括伸缩臂、属具和如权利要求1至9任意一项所述的属具快换装置，所述属具快换装置用于所述属具与所述伸缩臂锁止或解锁而实现所述属具的快换。