CN212148389U

CN212148389U - 一种锁止插销和电池锁止装置

Info

Publication number: CN212148389U
Application number: CN202020400732.0U
Authority: CN
Inventors: 高倩倩; 罗怡人; 张晓晗
Original assignee: Jiaxing Mez New Energy Technology Co Ltd
Current assignee: Jiaxing Mez New Energy Technology Co Ltd
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2030-03-25

Abstract

本实用新型提供了一种锁止插销和电池锁止装置，涉及电动汽车技术领域。该锁止插销包括驱动机构、安装座、限位销轴和柔性连接件；所述驱动机构固定在所述安装座上；所述驱动机构的输出端通过所述柔性连接件与所述限位销轴连接，以驱动所述限位销轴沿轴向运动。驱动机构的输出端通过柔性连接件与限位销轴连接，避免限位销轴直接锁止，锁止能力能够满足大负载要求，降低了驱动机构的故障率，提高锁止插销的使用寿命。电池锁止装置包括电池箱、托架，以及上述的锁止插销；所述托架用于支撑所述电池箱；所述锁止插销用于对所述电池箱进行锁紧。

Description

一种锁止插销和电池锁止装置

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种锁止插销和电池锁止装置。

背景技术

近年来，电动车的发展越来越快，取得了不错的成果。部分电动矿车、卡车等商用车通过更换电池的方式来保证其能够持续工作，从而提高工作效率。

目前市面上更换电池的方法主要是手动更换，并采用锁止机构对更换后的电池进行锁止。锁止机构不仅要保证车辆行驶过程固定可靠，同时要配合换电站或人工换电的快速拆卸以保证换电效率。

现有的锁止机构用伺服气缸的径向力直接锁止，锁止能力无法满足大负载要求，且伺服气缸故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁止插销和电池锁止装置，其锁止能力能够满足大负载要求，提高驱动机构的使用寿命。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种锁止插销，其包括驱动机构、安装座、限位销轴和柔性连接件；

所述驱动机构固定在所述安装座上；所述驱动机构的输出端通过所述柔性连接件与所述限位销轴连接，以驱动所述限位销轴沿轴向运动。

在本实用新型的较佳实施例中，上述锁止插销，所述柔性连接件为弹簧或橡胶棒。

柔性连接件能够为驱动机构的输出端提供缓冲，避免限位销轴直接锁止。本实施例中，柔性连接件优选为弹簧或橡胶棒，弹簧或橡胶棒的结构简单，成本低，且缓冲效果好。

在本实用新型较佳的实施例中，上述锁止插销，所述驱动机构为伺服气缸或油缸。

驱动机构用于驱动限位销轴沿轴向运动，以使限位销轴能够与外部的限位销孔实现配合或解除配合关系。本实施例的驱动机构优选采用伺服气缸或油缸，由于限位销轴与驱动机构的输出端之间采用柔性连接件连接，因此仅仅选用常规的小型气缸即可实现对大重量的电池箱的锁止和解除，能够大幅度提升气缸的使用寿命。

一种电池锁止装置，其包括电池箱、托架，以及所述的锁止插销；

所述托架用于支撑所述电池箱；所述锁止插销用于对所述电池箱进行锁止或解锁。

在本实用新型较佳的实施例中，上述电池锁止装置，所述电池箱上设置有锁止套，所述托架上与所述锁止套相对应的位置上设置有轴套；所述限位销轴能够在所述驱动机构的驱动下穿过所述轴套，与所述锁止套配合。

锁止套设置在限位销孔中，代替限位销孔与锁止插销配合。托架上的轴套用于供限位销轴穿过，以为限位销轴提供导向。

在本实用新型较佳的实施例中，上述电池锁止装置，所述托架的数量为两个，两个所述托架沿Z向排布，并相对设置；

所述电池箱设置在两个所述托架之间；

所述锁止插销沿Z向对所述电池箱进行锁紧或解锁。

电池箱通过两个托架进行支撑，两个托架分别位于电池箱相对应的两侧，该支撑结构稳定性好，能够有效防止车辆行驶过程电池发生晃动，提高锁止的可靠性。

在本实用新型较佳的实施例中，上述电池锁止装置，所述电池箱与两个所述托架相接触的两个侧面的上缘沿Z向向外延伸出搭接翼；

所述搭接翼能够搭设在所述托架的顶部。

为方便电池的锁止操作，电池箱上设置有搭接翼，将满电电池由托架的上方放入后，通过搭接翼与托架顶部的搭接配合使满电电池位于锁止位置，且不能够继续下移，方便锁止插销对电池箱进行锁止。

在本实用新型较佳的实施例中，上述电池锁止装置，所述搭接翼的底部设置有导向套；所述托架上与所述导向套相对应的位置设置有导向定位销；所述导向套与所述导向定位销配合。

在搭接翼底部设置导向套，在托架上设置导向定位销，通过导向套与导向定位销的配合为满电电池的放入提供导向，并进一步提高Z向的定位效果。

在本实用新型较佳的实施例中，上述电池锁止装置，所述搭接翼的底部还设置有连接器母端；所述托架上与所述连接器母端相对应的位置设置有连接器公端；所述连接器母端与所述连接器公端配合。

在搭接翼的底部设置连接器母端，在托架上对应连接器母端的位置设置连接器公端，通过搭接翼与托架的搭接实现电池与电动汽车其他元件的电连接。另外，上述电连接方式连接器母端与连接器公端不易松脱，可靠性高；连接结构不外露，外观整洁且美观。

在本实用新型较佳的实施例中，上述电池锁止装置，所述托架远离所述电池箱的一侧表面设置有穿线孔。

与连接器公端连接的线缆能够由穿线孔穿出，由于穿线孔位于托架远离电池箱的一侧表面上，能够有效避免电池箱放入过程与线缆发生干涉。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型提供的锁止插销，包括驱动机构、安装座、限位销轴和柔性连接件；所述驱动机构固定在所述安装座上；所述驱动机构的输出端通过所述柔性连接件与所述限位销轴连接，以驱动所述限位销轴沿轴向运动。驱动机构的输出端通过柔性连接件与限位销轴连接，避免限位销轴直接锁止，锁止能力能够满足大负载要求，降低了驱动机构的故障率，提高锁止插销的使用寿命。电池锁止装置包括电池箱、托架，以及上述的锁止插销；所述托架用于支撑所述电池箱；所述锁止插销用于对所述电池箱进行锁紧。由于本实用新型提供的电池锁止装置包括了上述锁止插销，因此具有锁止插销的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的锁止插销的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电池锁止装置第一视角的拆解示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电池锁止装置第二视角的拆解示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电池锁止装置中托架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电池锁止装置锁止状态的结构示意图。

图中：

100－锁止插销；101－驱动机构；102－安装座；103－限位销轴；104－柔性连接件；200－电池箱；201－搭接翼；202－导向套；203－连接器母端；204－锁止套；300－托架；301－轴套；302－导向定位销；303－穿线孔；304－连接器公端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种锁止插销100，其包括驱动机构101、安装座102、限位销轴103和柔性连接件104；

所述驱动机构101固定在所述安装座102上；所述驱动机构101的输出端通过所述柔性连接件104与所述限位销轴103连接。

本实施例提供的锁止插销100，驱动机构101的输出端通过柔性连接件104与限位销轴103连接，避免限位销轴103直接锁止，锁止能力能够满足大负载要求，降低了驱动机构101的故障率，提高锁止插销100的使用寿命。

本实施例的可选方案中，所述柔性连接件104为弹簧或橡胶棒。

柔性连接件104能够为驱动机构101的输出端提供缓冲，避免限位销轴103直接锁止。本实施例中，柔性连接件104优选为弹簧或橡胶棒，弹簧或橡胶棒的结构简单，成本低，且缓冲效果好。

本实施例的可选方案中，所述驱动机构101为伺服气缸或油缸。

驱动机构101用于驱动限位销轴103沿轴向运动，以使限位销轴103能够与外部的限位销孔实现配合或解除配合关系。本实施例的驱动机构101优选采用伺服气缸或油缸，由于限位销轴103与驱动机构101的输出端之间采用柔性连接件104连接，因此仅仅选用常规的小型气缸即可实现对大重量的电池箱的锁止和解除，能够大幅度提升气缸的使用寿命。

锁止插销100的工作原理是：当使用锁止插销100对外部构件进行锁止时，驱动机构101工作，驱动机构101的输出端朝靠近外部构件的方向移动，同时带动与其连接的限位销轴103与外部构件上的限位销孔配合；当使用锁止插销100进行锁止时，驱动机构101工作，驱动机构101的输出端朝远离外部构件的方向移动，同时带动与其连接的限位销轴103解除与外部构件上的限位销孔配合关系。

第二实施例

电动汽车快速换电机构一直是整车设计的关键点和难点，该快速换电机构不仅要保证车辆行驶过程固定可靠，同时还要配合换电站或人工换电来达到电池的快速拆卸和安装。对于矿车来说，内部快速换电机构的换电效率和可靠性还具有更高的要求。

请参照图2至图5，本实施例提供一种电池锁止装置，其包括电池箱200、托架300，以及所述的锁止插销100；

所述托架300用于支撑所述电池箱200；所述锁止插销100用于对所述电池箱200进行锁止或解锁。

本实施例提供的电池锁止装置，电池箱200用于安放电动汽车内部的电池，以便于电池的整体更换。对采用本实施例提供的电池锁止装置的电动汽车进行电池更换前，首先要进行解锁操作，即使锁止插销100的限位销轴103与电池箱200上的限位销孔解除配合关系；然后取出电动汽车内部的电池；最后将满电电池放入其中，通过托架300支撑，锁止插销100上的限位销轴103与电池箱200上的限位销孔配合达到锁止的目的。

本实施例的可选方案中，所述电池箱200上设置有锁止套204，所述托架300上与所述锁止套204相对应的位置上设置有轴套301；所述限位销轴103能够在所述驱动机构101的驱动下穿过所述轴套301，与所述锁止套204配合。

本实施例锁止套204设置在限位销孔中，代替限位销孔与锁止插销100配合。托架300上的轴套301用于供限位销轴103穿过，以为限位销轴103提供导向。

本实施例的可选方案中，所述托架300的数量为两个，两个所述托架300沿Z向排布，并相对设置；

所述电池箱200设置在两个所述托架300之间；

所述锁止插销100沿Z向对所述电池箱200进行锁紧或解锁。

本例中，电池箱200通过两个托架300进行支撑，两个托架300分别位于电池箱200相对应的两侧，该支撑结构稳定性好，能够有效防止车辆行驶过程电池发生晃动，提高锁止的可靠性。

现有矿车的换电方案基本都是手动Z向锁止或解除，无法满足全自动换电要求。本例中两托架300沿Z向排布，且锁止插销100沿Z向对电池箱200进行锁止，通过控制驱动机构101，能够实现Z向的自动锁止及解除，不需要操作人员介入。

在上述技术方案中，进一步的，所述电池箱200与两个所述托架300相接触的两个侧面的上缘沿Z向向外延伸出搭接翼201；

所述搭接翼201能够搭设在所述托架300的顶部。

为方便电池的锁止操作，本实施例的电池箱200上设置有搭接翼201，将满电电池由托架300的上方放入后，通过搭接翼201与托架300顶部的搭接配合使满电电池位于锁止位置，且不能够继续下移，方便锁止插销100对电池箱200进行锁止。

在上述技术方案中，进一步的，所述搭接翼201的底部设置有导向套202；所述托架300上与所述导向套202相对应的位置设置有导向定位销302；所述导向套202与所述导向定位销302配合。

本例在搭接翼201底部设置导向套202，在托架300上设置导向定位销302，通过导向套202与导向定位销302的配合为满电电池的放入提供导向，并进一步提高Z向的定位效果。

在上述技术方案中，进一步的，所述搭接翼201的底部还设置有连接器母端203；所述托架300上与所述连接器母端203相对应的位置设置有连接器公端304；所述连接器母端203与所述连接器公端304配合。

在搭接翼201的底部设置连接器母端203，在托架300上对应连接器母端203的位置设置连接器公端304，通过搭接翼201与托架300的搭接实现电池与电动汽车其他元件的电连接。另外，上述电连接方式连接器母端203与连接器公端304不易松脱，可靠性高；连接结构不外露，外观整洁且美观。

在上述技术方案中，进一步的，所述托架300远离所述电池箱200的一侧表面设置有穿线孔303。

与连接器公端304连接的线缆能够由穿线孔303穿出，由于穿线孔303位于托架300远离电池箱200的一侧表面上，能够有效避免电池箱200放入过程与线缆发生干涉。

电池锁止装置的工作原理是：电池箱200通过吊装放置在托架300上，吊装下落时导向套202与导向定位销302保证电池箱200下落过程平行稳定，直至电池箱200平稳落在托架300的上表面；驱动机构101的限位销轴103穿入锁止套204，锁止套204焊接在电池箱200上；驱动机构101的输出端与限位销轴103之间通过弹簧或橡胶棒进行隔离。轴套301承载电池箱200的Z向负载和震动实现电池箱200的Z向锁止，同时防止驱动机构101承受大负载导致损坏。进行电池箱200拆卸时，驱动机构101的输出端收缩，限位销轴103脱离Z向的锁止套204，此时电池箱200能够沿Z正向吊起与托架300分离。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种锁止插销，其特征在于，包括驱动机构、安装座、限位销轴和柔性连接件；

2.根据权利要求1所述的锁止插销，其特征在于，所述柔性连接件为弹簧或橡胶棒。

3.根据权利要求1所述的锁止插销，其特征在于，所述驱动机构为伺服气缸或油缸。

4.一种电池锁止装置，其特征在于，其包括电池箱、托架，以及如权利要求1－3任意一项所述的锁止插销；

5.根据权利要求4所述的电池锁止装置，其特征在于，所述电池箱上设置有锁止套，所述托架上与所述锁止套相对应的位置上设置有轴套；所述限位销轴能够在所述驱动机构的驱动下穿过所述轴套，与所述锁止套配合。

6.根据权利要求4所述的电池锁止装置，其特征在于，所述托架的数量为两个，两个所述托架沿Z向排布，并相对设置；

所述电池箱设置在两个所述托架之间；

所述锁止插销沿Z向对所述电池箱进行锁紧或解锁。

7.根据权利要求6所述的电池锁止装置，其特征在于，所述电池箱与两个所述托架相接触的两个侧面的上缘沿Z向向外延伸出搭接翼；

所述搭接翼能够搭设在所述托架的顶部。

8.根据权利要求7所述的电池锁止装置，其特征在于，所述搭接翼的底部设置有导向套；所述托架上与所述导向套相对应的位置设置有导向定位销；所述导向套与所述导向定位销配合。

9.根据权利要求8所述的电池锁止装置，其特征在于，所述搭接翼的底部还设置有连接器母端；所述托架上与所述连接器母端相对应的位置设置有连接器公端；所述连接器母端与所述连接器公端配合。

10.根据权利要求9所述的电池锁止装置，其特征在于，所述托架远离所述电池箱的一侧表面设置有穿线孔。