CN218367370U - 电动汽车的电池包锁止机构、快换支架及电动矿用卡车 - Google Patents
电动汽车的电池包锁止机构、快换支架及电动矿用卡车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种电动汽车的电池包锁止机构、快换支架及电动矿用卡车。其中电动汽车的电池包锁止机构包括锁止挂钩和开锁杆,锁止挂钩转动连接于电动车辆的支架本体上,开锁杆滑动连接于支架本体上,锁止挂钩和开锁杆设置有相互配合的第一定位锁紧部和第二定位锁紧部,锁止挂钩远离支架本体的一端设置有锁止部,以及用于与电池包抵接的推压部,当电池包向下压住推压部时,锁止部与电池包的锁止面配合接触且第一定位锁紧部和第二定位锁紧部配合锁紧,当电池包与推压部分离时,锁止部与电池包的锁止面分离且第一定位锁紧部和第二定位锁紧部分离,使用该电池包锁止机构无需驱动装置,锁止和解锁作业便捷,结构简单,锁止可靠。
Description
技术领域
本说明书涉及换电技术领域,具体涉及一种电动汽车的电池包锁止机构、快换支架及电动矿用卡车。
背景技术
矿用卡车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车,其工作特点为运程短、承载重,往返于采掘点和卸矿点。矿用卡车是在矿区上使用的特种车辆,为了适应绿水青山的环保开发概念,矿用卡车开始使用电能替代传统燃油。
矿卡的车辆价格高,使用现有的燃油矿卡的基础结构对其进行改装,以节约矿卡的使用成本。作为在特殊环境中作业的特种车辆,矿区为非铺装路面,为了防止在行驶过程中电池包因移动或坠落等情况发生意外,电池包需要固定和锁止在电动车辆的安装支架上,电动矿卡的载重大,电能消耗大,换电频率高,现有的锁止结构多采用气压驱动或电力驱动进行解锁或者加锁,锁止机构的结构复杂,例如采用电机驱动的凸轮旋转机构,凸轮抵接固定电池包,换电作业时间长,若出现气路或电路故障,还可能会引起电池包意外脱落和无法解锁等问题。
实用新型内容
本实用新型解决现有技术中存在的锁止结构加设外部驱动装置实现解锁或者加锁,锁止机构的结构复杂,且若发生故障,容易引起电池包意外脱落和无法解锁等的技术问题,提供一种电动汽车的电池包锁止机构、快换托架及电动矿用卡车,其中,电动汽车的电池包锁止机构能够无需特殊的驱动装置,即可实现从矿卡的侧面安装电池包,该锁止机构结构简单,固定和解锁方式简便,锁止可靠。
本实用新型提供以下技术方案:
一种电动汽车的电池包锁止机构,用于将电池包锁止于快换支架的支架本体上,包括:
转动连接于所述支架本体的锁止挂钩,所述锁止挂钩上设有用于与电池包抵接的推压部,所述锁止挂钩远离支架本体的一端设置有锁止部,且所述锁止挂钩上还设有第一定位锁紧部,推压部用于当电池包向下放置于支架本体上的过程中带动锁止部转动以与电池包的锁止面抵接;
开锁杆,所述开锁杆滑动连接于所述支架本体上且所述开锁杆对应所述第一定位锁紧部的位置处设有第二定位锁紧部;
当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,所述电池包向下压住推压部且所述锁止部与电池包的锁止面配合接触,第一定位锁紧部与第二定位锁紧部处于锁紧配合状态;
当所述电池包锁止机构处于开锁状态时,所述电池包与推压部分离且所述锁止部与电池包的锁止面分离,第一定位锁紧部与第二定位锁紧部处于分离状态。
在上述方案中,该电池包锁止机构能够无需特殊的驱动装置,通过设置锁止挂钩和开锁杆,使两者相互配合使用,当开锁杆受到外力作用时,例如使用叉车拆除电池包时,叉车将开锁杆向远离叉车方向推动,开锁杆受力滑动,第二定位锁紧部与锁止挂钩上的第一定位锁紧部分离,叉臂举升电池包,电池包与推压部分离,此时,推压部不再受到电池包的压力,锁止部与电池包的锁止面分离,实现电池包与电池包锁止机构分离,完成解锁;当使用叉车安装电池包时,开锁杆先受到来自叉车的推力,第二定位锁紧部与第一定位锁紧部处于分离状态,随着电池包下降,电池包逐渐靠近并接触推压部,推压部带动锁止挂钩转动,直至锁止部与电池包的锁止面配合接触,完成固定电池包,然后叉车驶离,施加在开锁杆上的推力解除,第一定位锁紧部与第二定位锁紧部恢复锁紧配合状态,致使锁止挂钩无法转动,电池包锁止机构形成稳定的锁止状态,防止电池包脱离或掉落。通过上述结构设置,开锁杆的不同受力状态,使得锁止挂钩的转动和固定状态得到区分,在转动状态时,能够完成电池包的下降锁止和上升解锁操作,在固定状态时,锁止挂钩无法转动,保证电池包锁止牢固,其锁止和解锁方式简单,锁止结构简单,锁止效果稳定可靠。
在上述技术方案中,更优的,所述电池包锁止机构还包括第一复位件,所述第一复位件的两端分别连接于所述锁止挂钩和所述支架本体;
当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,第一复位件处于扭转状态;
当所述电池包锁止机构处于开锁状态时,第一复位件处于初始状态;
当所述锁止挂钩向第一方向转动时,所述锁止挂钩带动所述第一复位件从初始状态转变为扭转状态,所述第一方向为所述锁止部向所述支架本体靠近的方向。
在上述方案中,通过设置可以扭转的第一复位件,当锁止挂钩受到电池包的下压力时,克服第一复位件的扭转力,向第一方向转动,实现电池包的锁止;当电池包离开锁止挂钩时,锁止挂钩在第一复位件扭转力的作用下,向第一方向相反的方向转动,锁止挂钩与电池包分离,实现解锁。
在上述技术方案中,更优的,所述推压部包括挂钩弹片,所述挂钩弹片的第一端固定连接于所述锁止挂钩,所述挂钩弹片的第二端朝向所述锁止部延伸至所述支架本体与锁止部之间,当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,所述电池包向下压住所述挂钩弹片的第二端。
在上述方案中,通过设置挂钩弹片抵接电池包,能够与电池包形成稳定的接触面,传递电池包的下压力至锁止挂钩上,从而维持锁止挂钩的锁止状态,使得该电池包锁止机构实现稳定可靠的锁止功能。
在上述技术方案中,更优的,所述电池包锁止机构还包括设置在所述支架本体的侧部的安装座,所述锁止挂钩通过铰链轴与所述安装座转动连接。
在上述方案中,通过在支架本体的侧部设置安装座,以及使用铰链轴连接锁止挂钩,便于锁止挂钩的安装和维护。
在上述技术方案中,更优的,所述安装座包括相互平行设置的两块安装板及限位板,所述锁止挂钩位于两块所述安装板之间,且所述限位板设置于所述安装板远离所述快换支架的一端;
当所述电池包锁止机构处于开锁状态时,所述锁止挂钩在所述第一复位件的作用下抵设在所述限位板上。
在上述方案中,通过将锁止挂钩转动安装于两块安装板之间,并通过限位板限制锁止机构回复至初始状态的转动角度,能够避免锁止挂钩在回复时转动过度,以及保证挂钩弹片处于电池包的下降路径上。
在上述技术方案中,更优的,所述锁止部为所述锁止挂钩远离支架本体的一端朝向所述支架本体所在方向延伸得到,所述锁止部与所述锁止挂钩构成“7”型结构。
在上述方案中,通过设置“7”型结构,当挂钩弹片受到电池包的下压时,锁止部向电池包所在方向转动,其锁止部有较大的接触面,从而与电池包形成稳定的抵接固定。
在上述技术方案中,更优的,所述支架本体对应所述锁止挂钩的位置处开设有避让部以形成避让区域,当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,所述挂钩弹片至少部分位于所述避让区域内。
在上述方案中,通过在支架本体上设置避让部,电池包在下降过程中靠近避让部对应的避让区域,带动挂钩弹片和部分的锁止挂钩进入该避让区域,有利于形成结构紧凑的结构,节省电池包锁止机构在竖向方向上的安装空间。
在上述技术方案中,更优的,所述第一复位件为扭簧,所述扭簧的第一端抵设在安装座上,所述扭簧的第二端抵设在锁止挂钩靠近所述支架本体的侧部。
在上述方案中,扭簧易于采购,易于更换,提供稳定的扭转回复力。
在上述技术方案中,更优的,所述第一定位锁紧部为开设在所述锁止挂钩上的第一通孔,所述第二定位锁紧部为锁销,所述第一通孔与锁销的形状匹配,且所述第一通孔与锁销同轴设置。
当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,所述锁销插设在所述第一通孔内;
当所述电池包锁止机构处于开锁状态时,所述开锁杆在外部作用力下带动所述锁销脱离所述第一通孔。
在上述方案中,通过设置同轴的第一通孔和锁销,当开锁杆未受到外部推力时,锁销插设在所述第一通孔,阻止锁止挂钩转动,进而锁止固定电池包;当开锁杆受到外部推力时,开锁杆带动锁销脱离第一通孔,锁止挂钩向解锁方向转动,锁止部离开电池包,从而解锁电池包。通过第一通孔和锁销构成结构简单、紧凑的锁紧部。
在上述技术方案中,更优的,所述锁销的周向侧壁上设置有第一楔形锁止面,所述第一通孔中设置有与所述第一楔形锁止面配合的第二楔形锁止面。
在上述方案中,通过设置相互匹配的第一楔形锁止面和第二楔形锁止面,在锁销进入第一通孔时提供导向作用,并且两个楔形锁止面抵接时形成稳定的抵接结构。
在上述技术方案中,更优的,所述第一楔形锁止面的楔形角度不大于5°。
在上述方案中,通过设置楔形角度不大于5°能够提供更准确的导向方向。
在上述技术方案中,更优的,所述安装座对应所述锁销的位置处开设有供所述锁销穿过的第二通孔,当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,所述锁销插设在所述第一通孔与第二通孔内。
在上述方案中,当锁止电池包时,锁销同时插设在锁止挂钩的第一通孔和安装座的第二通孔内,能够将锁止挂钩固定于安装座,防止锁止挂钩发生意外转动。
在上述技术方案中,更优的,所述电池包锁止机构还包括设置在所述支架本体上的导向件,所述导向件上开设有导向孔,所述开锁杆穿设在所述导向孔内并可沿着所述导向孔的轴线方向往复运动。
在上述方案中,通过将开锁杆穿设在导向孔中,能够限制开锁杆的滑动方向,有利于开锁杆上的锁销顺利进入第一通孔中。
在上述技术方案中,更优的,所述电池包锁止机构还包括第二复位件,所述第二复位件的两端分别与开锁杆及导向件连接,用于向所述开锁杆及导向件施加相互远离的作用力。
在上述方案中,通过设置第二复位件,当开锁杆未受到外部推力时,第二复位件推动开锁杆向锁止方向滑动,便于锁销进入第一通孔,并通过第二复位件的回复力固定在第一通孔中。
在上述技术方案中,更优的,所述电池包锁止机构还包括第二复位件和连接块,所述锁销通过所述连接块与所述开锁杆连接,所述第二复位件的两端分别与所述连接块及所述导向件连接,用于向所述连接块及所述导向件施加相互远离的作用力。
在上述方案中,通过设置第二复位件,并将第二复位件通过连接块与开锁杆连接,当开锁杆未受到外部推力时,第二复位件推动连接块,使得开锁杆向锁止方向滑动,便于锁销进入第一通孔,并通过第二复位件的回复力固定在第一通孔中。
在上述技术方案中,更优的,所述第二复位件为弹簧且套设于所述开锁杆。
在上述方案中,使用套设在开锁杆上的弹簧为开锁杆提供回复力,该回复结构紧凑、简单,且能够保证回复力的方向。
在上述技术方案中,更优的,所述锁止部设置有第一锁止斜面;
当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,所述第一锁止斜面自上而下与所述电池包上的第二锁止斜面配合抵接。
在上述方案中,通过设置相互配合的锁止斜面,在锁止时,第一锁止斜面从上方向下抵接固定电池包的第二锁止斜面,从而推压部对电池包施加向下的作用力,更好地固定电池包于支架本体上。
在上述技术方案中,更优的,所述开锁杆远离支架本体的一端转动设置有用于与叉车抵接的滚轮。
在上述方案中,通过在开锁杆远离支架本体的一端设置滚轮,有利于开锁杆接受来自外部的推力,滚轮的滚动能够减少叉车与开锁杆抵接时的磨损。
本实用新型还提供一种快换支架,包括支架本体和上述任意一项所述的电动汽车的电池包锁止机构,所述电动汽车的电池包锁止机构安装于所述支架本体上。
通过在电动汽车上设置上述快换支架,不仅能够使电池包稳固地安装在电动车辆上,结构简单,稳定性好,还便于从电动车辆的侧方更换电池包,换电效率高。
本实用新型还提供一种电动矿用卡车,包括底部大梁和上述任意一项所述的快换支架,所述快换支架的支架本体连接于所述电动矿用卡车的底部大梁。
安装有上述任意方案的快换支架的电动矿用卡车,能够适应矿区的作业环境,其中装载电池包能够方便地进行更换作业,无需加设驱动装置,经济性好,电池包能可靠锁止在快换支架上。
与现有技术相比,本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括:
通过将锁止挂钩转动连接于快换支架的支架本体,锁止挂钩上设置有推压部和锁止部,同时设置与锁止挂钩配合使用的开锁杆,当安装电池包时,开锁杆受到外力,例如叉车(或其他具有举升或下放物料能力的工作车辆)推动开锁杆,开锁杆向解锁方向(即朝向电动汽车内部的方向)滑动,第二定位锁紧部与锁止挂钩上的第一定位锁紧部分离,随后电池包下降并向下压住推压部,锁止部在推压部的带动下与电池包的锁止面配合接触,锁止电池包,随后叉车驶离,将开锁杆向锁止方向(即远离电动汽车内部的方向)滑动,第二定位锁紧部重新与第一定位锁紧部锁紧配合,锁止挂钩无法转动,锁止机构牢固的锁紧电池包于快换支架;当拆除电池包时,叉车推动开锁杆,开锁杆带动第二定位锁紧部与第一定位锁紧部分离,使得锁止挂钩可以自由转动,抬升电池包,所述电池包与推压部分离,并且所述锁止部与电池包的锁止面分离,电池包解锁,然后被叉车运走。上述电池包锁止机构的结构简单,在锁止过程中,利用电池包自身的重力将电池包始终固定在支架本体上,无需外部动力源或者驱动装置,节省能源;通过相互配合的第一定位锁紧部和第二定位锁紧部,防止锁止挂钩的意外转动,提供了稳定的、可靠的电池包锁止方式;在电池包的安装或拆除过程中,通过开锁杆的滑动,解除第一定位锁紧部和第二定位锁紧部的锁止状态,锁止挂钩跟随电池包的抬升而解锁电池包,跟随电池包的下降而锁止电池包,解锁和锁止方式简单,易于操作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是一种安装电池包的电动矿卡的侧视示意图;
图2是一种安装电池包的电动矿卡的仰视示意图;
图3是一个实施方式的快换支架的立体示意图;
图4是一个实施方式的快换支架的俯视示意图;
图5是一个实施方式的快换支架的局部放大俯视示意图;
图6是一个实施方式的锁止状态的一侧支架本体的立体示意图;
图7是一个实施方式的开锁状态的快换支架局部放大立体示意图;
图8是一个实施方式的电池包锁止于快换支架的侧视剖视示意图;
图9是一个实施方式的电池包锁止于快换支架的仰视立体示意图;
图10是一个实施方式的锁销与安装座处配合状态的立体示意图;
图11是一个实施方式的设置有锁销的开锁杆的立体示意图;
图12是一个实施方式的锁止挂钩和安装座组装的立体示意图;
图13是一个实施方式的沿锁销轴线的剖视示意图;
其中,100、快换支架,10、锁止挂钩,11、推压部,12、锁止部,121、第一锁止斜面,131、第一通孔,15、挂钩弹片,152、挂钩弹片的第二端,20、开锁杆,21、滚轮,23、第二定位锁紧部,200、电池包,221、第二锁止斜面,231、锁销,232、第一楔形锁止面,30、支架本体,31、避让部,32、导向件,33、横梁,34、纵梁,35、连接立柱,41、扭簧,50、安装座,51、安装板,52、限位板,53、第二通孔,55、铰链轴,61、弹簧,65、连接块。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
要说明的是,下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见,本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中,且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请,所属领域的技术人员应了解,本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施,且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说,可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外,可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想,图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外,在以下描述中,提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而,所属领域的技术人员将理解,可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
随着电池储能技术和电动车辆技术的不断发展,以及国家对于科学环保发展的日益重视,近些年来,各类电动车辆得到飞速的发展,相应的,在工厂、码头、农场、矿山等相对封闭的生产作业现场,越来越多的电动车辆投入使用。
在矿区的采矿作业中,需要使用矿用卡车(矿卡)这类重型运输车辆完成矿石、矿砂等物料的转运。矿卡的载重大,电能消耗大,对于能源补给的需求频繁,而且矿区内工作车辆多,换电区域的面积相对有限,若不能采用高效的换电方式,将阻塞矿区作业车辆尽快移动,影响矿区生成的作业效率。此外,采矿区域的路面多为崎岖不平的非铺装路面,电池包存在从车辆上掉落的风险。因此,需要一种方便电池包更换的锁止机构,不仅能满足矿区环境中更换电池包的作业要求,而且该锁止机构能够牢固的将电池包锁止在车辆上,避免电池包掉落等意外的发生。
现有技术中,驱动机构带动锁止挂钩锁止电池包的技术方案(如中国专利申请公布号CN113829946A),但是,使用驱动机构的锁止方法依赖于电器设备的可靠性,若驱动设备发生故障将可能发生无法锁止或意外开锁的危险,造成电池包掉落或车辆断电,并且驱动机构运转时需要使用电能,而且该结构也比较复杂。
本实用新型提出一种利用电池包自身重力即可完成锁止的电池包锁止机构,通过在车辆的快换支架上转动安装锁止挂钩,并在锁止挂钩上设置推压部和锁止部,其中,推压部用于接收电池包的下压力,当安装电池包时,电池包下降向下推动并压住该推压部,带动锁止挂钩跟随转动,进而带动锁止部与电池包上相应的锁止位置配合接触,以锁止电池包。锁止过程简单可靠,无需外部动力源或者驱动装置,节省能源。并且,电池包锁止机构还设置有相互配合的第一定位锁紧部和第二定位锁紧部,其中第一定位锁紧部设置于锁止挂钩上,第二定位锁紧部设置于开锁杆上,通过设置第一定位锁紧部和第二定位锁紧部防止锁止挂钩的意外打开,保证锁止安全可靠。在解锁电池包时,开锁杆受到外部推力,第二定位锁紧部解除与第一定位锁紧部的锁紧配合状态,外部机械举升电池包,推压部不再受到电池包的下压力,锁止挂钩向解锁方向自由转动,脱离电池包上的锁止面,从而方便地完成电池包解锁作业,无需外部动力即可完成锁止、解锁作业,机械结构可靠,并且能够节约能源。
【实施例1】
本实施例公开了一种电动汽车的电池包锁止机构,用于将电池包锁止于快换支架的支架本体上,前述电动汽车以矿卡为例。如图1和图2所示,矿卡的底部大梁上安装有快换支架,电池包可拆卸的固定在快换支架100上,其中,矿卡的原油箱位置处替换为电池包200,快换支架通过焊接、螺接或铆接等方式固定在矿卡的底部大梁上,快换支架100朝向车辆侧面的方向为非封闭结构,以便从车辆侧方安装或替换电池包100。
具体的,如图3至图6所示,电池包锁止机构包括:转动连接于支架本体30的锁止挂钩10以及开锁杆20,锁止挂钩10上设有用于与电池包200抵接的推压部11,锁止挂钩10远离支架本体30的一端设置有锁止部12,且锁止挂钩10上还设有第一定位锁紧部,推压部11用于当电池包200向下放置于支架本体30上的过程中带动锁止部12转动以与电池包200的锁止面抵接。开锁杆20滑动连接于支架本体30上且开锁杆20对应第一定位锁紧部的位置处设有第二定位锁紧部23。
当电池包锁止机构处于锁止状态时,电池包200向下压住推压部11且锁止部12与电池包200的锁止面配合接触,第一定位锁紧部与第二定位锁紧部23处于锁紧配合状态;当电池包锁止机构处于开锁状态时,电池包200与推压部11分离且锁止部12与电池包200的锁止面分离,第一定位锁紧部与第二定位锁紧部23处于分离状态。
以下举例进行论述:
具体的,如图3至图8所示的电动汽车的电池包锁止机构,用于将电池包200锁止于快换支架100的支架本体30上,电池包锁止机构包括锁止挂钩10,锁止挂钩10转动连接于支架本体30,可以为多个,分别安装于支架本体30的框架上,例如图3和图4中所示,支架本体30包括横梁33、纵梁34和连接立柱35,纵梁34与矿卡的底部大梁的方向平行,横梁33沿与底部大梁的垂直方向设置并与纵梁34固定连接,纵梁通过连接立柱35安装在底部大梁的下方,以使得横梁33所形成的电池包位(即电池包的安装位置)位于矿卡的原油箱位置,当电池包200安装在矿卡上时,如图1和图2所示,横梁33从电池包200的下方承托电池包。每个电池包锁止机构包括锁止挂钩10为2个,设置在支架本体30的相对两侧的横梁上。锁止挂钩10远离电池包200方向的一侧(即图6的锁止挂钩12的左侧)设置有推压部11,具体的,推压部11包括挂钩弹片,如图7和图8所示,薄片形状的挂钩弹片15的第一端固接在锁止挂钩10远离电池包20的一端,挂钩弹片的第二端152朝向锁止部12,并且延伸至支架本体30与锁止部12之间,也就是说,挂钩弹片的第二端152朝向电池包200的底面,并设置在电池包200的下降路径上,当电池包下降时,挂钩弹片的第二端152受到电池包200的推压,带动锁止挂钩10的锁止部12向电池包200的锁止面所在的方向转动,并最终锁止于电池包200的锁止面上。挂钩弹片15可以是与锁止挂钩10一体成型的;也可以是相互独立的结构部件,加工完成后安装于锁止挂钩10。
挂钩弹片的第二端152延伸至在电池包200安装时的下降路径上;锁止挂钩10远离支架本体30的一端,即靠近电池包200的一端(图6中的锁止挂钩10的上端),还设置有锁止部12。推压部11用于当电池包200下降安装于支架本体30上的过程中带动锁止部12转动,即向锁止方向转动(图8中的A方向),使得锁止部12与电池包200的锁止面抵接,从而锁止电池包200。
如图6、图7和图8所示,挂钩弹片的第二端152可以设置一个弯折的平面结构,当电池包200承载在横梁33上时,该平面结构与地面平行,从而能够更好地与电池包200的底部接触,维持锁止挂钩10的锁止状态。
通过设置挂钩弹片15抵接电池包200,能够与电池包200形成稳定的接触面,传递电池包200的下压力至锁止挂钩10上,避免锁止挂钩10转动,进行维持锁止挂钩10的锁止状态。
在其他一些实施方式中,可以使用压杆代替弹片,压杆为一根实心的或空心的杆状结构。压杆的第一端固接在锁止挂钩10远离电池包20的一端,压杆的第二端朝向电池包200的底面,并设置在电池包200的下降路径上。同样的,压杆的第二端可以设置一个弯折的平面结构,以更好地维持锁止挂钩10的锁止状态。
本实施例中,如图6至图8所示,锁止部12与锁止挂钩10一体成型,锁止部12是锁止挂钩10上的远离支架本体30的一端向外延伸得到,并且该延伸部分的远端位置向支架本体30靠近,从而形成一个类似数字“7”的弯折结构,即“7”型结构。该锁止部12远离锁止挂钩10的端部用于与电池包200的锁止面抵接,锁止电池包200。
如图6所示,电动汽车的电池包锁止机构还包括水平设置的开锁杆20,开锁杆20滑动连接于支架本体30上,并设置有第二定位锁紧部23。同时,锁止挂钩10上还设有第一定位锁紧部,用于与第二定位锁紧部23配合锁止,从而阻止锁止挂钩10转动;或者当开锁杆20受到外力推动时,从第一定位锁紧部解离第二定位锁紧部23,从而使得锁止挂钩10向锁止部12远离电池包200的解锁方向(图8中的B方向)转动。
锁止挂钩10、开锁杆20、电池包200之间,实现如下的联动:
当安装电池包200时,电池包200从支架本体30的上方下降,在下降过程中,接触并下压推压部11,推压部11在下降的过程中带动锁止挂钩10转动(图8中的A方向),从而使得锁止挂钩10上的锁止部12向电池包200的方向靠近,并最终抵接与电池包200的锁止面;然后,沿底部大梁向车辆侧面的方向(图6中的C方向)滑动开锁杆20,第二定位锁紧部23跟随开锁杆20一同向车辆侧面移动,使得第二定位锁紧部23与锁止挂钩10上的第一定位锁紧部配合锁止,从而防止锁止挂钩10自由转动,从而稳固地锁止电池包200。
当拆除电池包200时,首先,沿车辆侧面向底部大梁的方向(图6中的D方向)滑动开锁杆20,第二定位锁紧部23跟随开锁杆20一同向车辆内的底部大梁方向移动,解除第二定位锁紧部23与锁止挂钩10上的第一定位锁紧部的配合锁止状态,此时,向上举升电池包200,比如使用叉车执行举升操作,推压部11跟随电池200上升,锁止挂钩10向解锁方向转动,从而使得锁止部12与电池包200上的锁止面脱离,解锁电池包,使得举升设备,例如叉车能够拆除并运走电池包200。
需要说明的是,在安装和拆除电池包200时,可以通过人工操作滑动开锁杆20,也可以通过机械设备,例如使用叉车滑动开锁杆20。
使用上述结构的电池包锁止机构,通过转动锁止的方式,使得解锁和锁止的过程与电池包200上升和下降过程同步,利用电池包200自身的重力进行锁止和解锁,无需复杂的电动或气动锁止装置,锁止结构简单;还通过设置相互配合的第一定位锁紧部和第二定位锁紧部23,在锁止挂钩10锁止电池包200后,锁定锁止挂钩10的位置,限制锁止挂钩10转动,防止意外解锁,保证锁止的有效性。当需要解锁时,滑动开锁杆20,使得第一定位锁紧部和第二定位锁紧部23解除锁定状态,随着抬升电池包200的过程,方便地完成电池包200的拆卸。上述电池包锁止机构稳定、可靠,解锁和锁止方式简单,易于操作,无需特殊的驱动装置,适合矿区作业环境中使用叉车等作业车辆进行电池包更换。
如图5所示,电池包锁止机构还包括安装座50和铰链轴55,安装座50设置在支架本体30的侧部,锁止挂钩10通过铰链轴55与安装座50转动连接。
如图7所示,具体的,安装座50包括相互平行设置的两块安装板51,以及位于安装板51远离快换支架100一端的限位板52,即限位板52位于安装板远离支架本体30一侧侧面上,其中,限位板52同时连接于两块安装板51,铰链轴55两端分别穿过两块安装板51,且锁止挂钩10通过铰链轴55转动安装于两块安装板51之间,铰链轴55上安装有第一复位件,本实施例中,如图9所示,第一复位件为套设在铰链轴55上的扭簧41,其中扭簧41具备扭转能力,扭簧41的第一端抵设在安装座50上,例如安装板51上,扭簧41的第二端抵设在锁止挂钩10靠近支架本体30的侧部。
当电池包锁止机构处于锁止状态时,第一复位件受到外力作用处于扭转状态,即扭簧41被扭转;
当电池包锁止机构处于开锁状态时,第一复位件上的外力消失,处于初始状态,即扭簧41未被扭转。
当安装电池包时,锁止挂钩10向锁止方向转动时,带动第一复位件从初始状态转变为扭转状态,该锁止方向即为第一方向,该第一方向(图8中的A方向)为锁止部向支架本体靠近的方向。
在拆除电池包2000时,第一定位锁紧部和第二定位锁紧部23解除锁定状态,锁止挂钩10在第一复位件提供的扭转力的作用下,向解锁方向(图8中的B方向)旋转,以利于锁止部12离开电池包200上的锁止面,从而方便、高效地完成拆除电池包200的过程。
通过扭簧41提供稳定的扭转回复力,当电池包不再对挂钩弹片施加向下的作用力时,扭簧41提供扭转回复力使得锁止挂钩10转动直至抵设在限位板52的上端,即当电池包锁止机构处于开锁状态时,锁止挂钩在第一复位件的作用下抵设在限位板上,该结构设置简单,易于零件采购。将锁止挂钩10转动安装于两块安装板51之间,并通过限位板52限制锁止挂钩10回复至初始状态的转动角度,能够避免锁止挂钩10在回复时转动过度,以及保证挂钩弹片15处于电池包200的下降路径上。
在其他实施例中,限位板52也可以只固定于任意一块安装板51,只要能够起到限制锁止挂钩10回复至初始状态的转动角度即可;第一复位件也可以其中一端连接于锁止挂钩,另外一端连接于支架本体,只要能够为锁止挂钩10提供回复至初始状态的转动角度的回复力即可,此处不再赘述。
在其他具体实施方式中,第一复位件也可以采用其他弹性部件,例如V形弹片(图中未示出),V形弹片的第一端固定连接锁止挂钩10远离横梁33的一端,V形弹片的第二端固定连接安装座50。当电池包锁止机构处于锁止状态时,V形弹片的两端受力相互靠拢处于压缩状态;当电池包锁止机构处于开锁状态时,V形弹片上的外力逐渐消失,V形弹片回复至初始状态,从而带动锁止挂钩10向解锁方向转动。
在其他具体实施方式中,安装座50的形状可以是L形,并通过铰链轴55转动连接锁止挂钩10的一侧(图中未示出);或者,安装座50的形状还可以是U形,并通过铰链轴55转动连接锁止挂钩10的相对两侧。
如图12所示,第一定位锁紧部为开设于锁止挂钩10上的定位孔,如图7、和图12中的第一通孔131,如图7和图13所示,二定位锁紧部23是锁销231,锁销231水平设置且固定在开锁杆20上,第一通孔131与锁销231的形状相互匹配,它们两者之间同轴设置。如图10和图13所示,锁销231可以进入或退出第一通孔131,具体来说,当电池包锁止机构处于锁止状态时,锁销231插设在第一通孔131内,以固定锁止挂钩10,防止其发生转动;当电池包锁止机构处于开锁状态时,开锁杆20在外部作用力下带动锁销231脱离第一通孔131,此时锁止挂钩10能够向解锁方向转动。
通过设置相互匹配的锁销231和第一通孔131,当开锁杆20未受到外部推力时,锁销231插设在第一通孔131中,阻止锁止挂钩转动,进而锁止固定电池包200;当开锁杆20受到外部推力时,开锁杆20带动锁销231脱离第一通孔131,锁止挂钩10向解锁方向转动,锁止部12离开锁止面,解锁电池包200。在上述结构中,通过第一通孔131和锁销231构成结构简单、紧凑的锁紧部。
进一步的,如图10和图11所示,固定在解锁杆20上的锁销231的周向侧壁上还设置有两个相对设置的第一楔形锁止面232,即两个第一楔形锁止面232对称设置在锁销231两侧,相应的,在第一通孔131中设置有与第一楔形锁止面232配合的两个第二楔形锁止面(图中未示出)。
本实施例中,第一楔形锁止面232的楔形角度为5°,其中,楔形角度是指第一楔形锁止面232与锁销231的轴线之间的夹角角度。
在其他具体实施方式中,该楔形角度也可以是小于5°的数值,可根据实际需求设置,此处不载赘述。
通过设置相互匹配的第一楔形锁止面232和第二楔形锁止面,在锁销231进入第一通孔131时提供导向作用,并且两个楔形锁止面抵接时形成稳定固定。
为了进一步提高锁止挂钩锁止电池包的稳定性,如图10和图13所示,不仅锁止挂钩10上设置有第一通孔131,而且在安装板51对应锁销231的位置处也开设有第二通孔53,以供锁销231进入,本实施例中,两块安装板51上均开设有第二通孔53,且两个第二通孔53同轴设置,当电池包锁止机构处于锁止状态时,锁销231穿过第二通孔53,同时插设在第一通孔131与第二通孔53内,能够将锁止挂钩固定于安装座,防止锁止挂钩发生意外转动。
在一些实施方式中,如图8和图9所示,电池包锁止机构还包括导向件32,导向件32设置在横梁33上,导向件32上开设有导向孔,导向孔用于滑动安装开锁杆20,具体的,导向件包括相互连接的截面呈C型的直圆筒及连接板,直圆筒的C型开口处远离连接板设置。即形成导向件32的导向孔为“C”形孔,且导向孔的形状与开锁杆20的形状匹配,开锁杆20穿设在上述导向孔中,并可以沿着导向孔的轴线方向进行往复运动,通过开锁杆20在导向孔中的滑动,带动安装于开锁杆20上的锁销231移动,从而锁止或解锁锁止挂钩10。
为了使开锁杆20具有自动复位功能,在设置有导向件32的电池包锁止机构中还包括第二复位件,第二复位件是一个弹性部件,一端连接开锁杆20,另一端连接导向件32,二复位件用于向开锁杆20及导向件32施加相互远离的作用力。
如图7和图9所示,开锁杆20和锁销231中间设置有连接块65,即锁销231通过连接块65与开锁杆20连接,第二复位件60的两端分别与连接块65及导向件32抵接,用于向连接块65及导向件32施加相互远离的作用力。具体的,第二复位件为弹簧61,且弹簧61套设于开锁杆20,弹簧61的一端抵接连接开锁杆20和锁销231的连接块65,另一端抵接导向件32。
需要说明的是,当导向件32为多个时,可以仅设置一个第二复位件,并使其一端与其中的一个导向件32连接,如图9所示。
通过设置第二复位件,并将第二复位件通过连接块65与开锁杆20连接,当开锁杆20未受到外部推力时,第二复位件推动连接块65,沿底部大梁向车辆侧面的方向(图6中的C方向)滑动,带动锁销231进入第一通孔131,并通过第二复位件的回复力固定在第一通孔131中。
如图8所示,锁止部12设置有第一锁止斜面121,第一锁止斜面121和电池包200上的第二锁止斜面221配合设置,当电池包200下降时,推动推压部11,使得锁止挂钩10转动,锁止部12向电池包200的第二锁止斜面221靠近,最终,当电池包锁止机构处于锁止状态时,第一锁止斜面121自上而下与第二锁止斜面221配合抵接。
通过设置相互配合的两个锁止斜面,在锁止时,第一锁止斜面121从上方向下抵接固定电池包的第二锁止斜面221,从而推压部对电池包施加向下的作用力,更好地固定电池包200于支架本体30上。
在一些实施方式中,如图4和图5所示,开锁杆20上还设置有滚轮21,滚轮21固定于开锁杆20上远离支架本体30的一端,用于与叉车抵接,接受来自叉车的推力,从而带动开锁杆20移动,使得第一定位锁紧部从第二定位锁紧部中解锁。
基于同样的发明构思,本实施例还提供一种快换支架100,快换支架100包括前述的支架本体30和前述的电动汽车的电池包锁止机构,并且该电动汽车的电池包锁止机构安装于支架本体30上。
进一步的,如图4所示,快换支架还可以在两根横梁的中间位置再设置一根横梁,从而能够更好的支撑电池包。具体的,如图2、图3和图6所示,电动车辆以矿卡为例,快换支架100通过立柱使用焊接、螺接或铆接等方式固定在矿卡的底部大梁上,快换支架100的支架本体30位于原油箱的位置,并且快换支架100朝向车辆侧面的方向为非封闭结构,通过上述结构设置,可以从矿卡的侧方安装或拆除电池包200。在支架本体30相对两侧的横梁上,各安装两个前述电池包锁止机构。
通过在电动汽车上设置上述快换支架,不仅能够使电池包稳固地安装在电动车辆上,结构简单,稳定性好,还便于从电动车辆的侧方更换电池包,换电效率高。
基于同样的发明构思,本实施例还提供一种电动矿用卡车,该电动矿用卡车包括底部大梁和前述的快换支架100,快换支架100的支架本体30连接于电动矿用卡车的底部大梁。
当安装或拆卸电池包200时,使用叉车等具备举升能力的作业车辆进行作业。以叉车为例,在安装电池包200时,叉车先向内顶住开锁杆20,使第一定位锁紧部与第二定位锁紧部23分离,锁止挂钩110在扭簧41作用下转动直至抵靠在限位板52上,叉车的叉齿上承载电池包200,叉齿下降,电池包200向下推顶并压住推压部11,从而带动锁止部12抵接在电池包200的锁止面上,叉车将其叉齿抽离且叉车离开,开锁杆20不再受力后再第二复位件的作用力下恢复原位,此时第一定位锁紧部与第二定位锁紧部23配合锁紧,使得锁止挂钩10无法转动,实现可靠锁止;当拆除电池包200时,叉车先向内顶住开锁杆,使第一定位锁紧部与第二定位锁紧部23分离,锁止挂钩10在扭簧41作用下转动直至抵靠在限位板52上,叉齿向上抬起电池包200,推压部11的下压力解除,锁止部12在扭簧41的作用力下转动并离开电池包200的锁止面。
安装有上述任意方案的快换支架的电动矿用卡车,能够适应矿区的作业环境,其中装载电池包能够方便地进行更换作业,并且无需进行特别改造,经济性好。
【实施例2】
实施例2公开了另一种电动汽车的电池包锁止机构的具体实施方式,实施例2与实施例1的结构基本相同,不同之处在于,锁止部12是插销,电池包200上设置有与插销配合的插孔,例如设置在电池包200的底面或侧面上,当电池包200下降时,接触并带动推压部11,使得锁止挂钩10向插孔方向旋转,插销跟随锁止挂钩10的旋转进入插孔,锁止电池包200;当电池包200上升时,推压部11上的下压力解除,锁止挂钩10可以向远离插孔方向旋转,带动插销从插孔中退出,解锁电池包200。本实施例中,锁止挂钩10、推压部11、开锁杆20、第一定位锁紧部、第二定位锁紧部23的安装和连接方式可以参考实施例1中内容,此处不再赘述。
需要说明的是,插销的远端,即朝向插孔的一端可以设置有导向斜面,以为插销进入插孔时提供导向作用。
通过设置相互配合的插销和插孔,在插销进入插孔后,可以通过插孔限制插销沿插销径向的晃动或振动,从而提供更加稳定的锁止效果。
基于相同的发明构思,本实施例还提供一种快换支架100,快换支架100包括支架本体30和前述的设置有插销和插孔的电动汽车的电池包锁止机构,并且该电动汽车的电池包锁止机构安装于支架本体30上,其在支架本体30上的安装位置和方式与实施例1中的安装位置和方式相同,此处不再赘述。基于相同的发明构思,本实施例还提供一种电动矿用卡车,电动矿用卡车包括底部大梁和前述的设置有插销和插孔的快换支架100,快换支架100的支架本体30连接于电动矿用卡车的底部大梁,其安装位置和方式与实施例1相同,此处不再赘述。
【实施例3】
实施例3公开了另一种电动汽车的电池包锁止机构的具体实施方式,实施例3与实施例1的结构基本相同,不同之处在于,如图6、图7和图8所示,支架本体30开设有避让部31以形成避让区域,避让部31设置于对应锁止挂钩10的位置,锁止挂钩10与挂钩弹片15可以自由进出避让部31,并且当电池包锁止机构处于锁止状态时,挂钩弹片15至少部分位于避让区域内。
具体的,如图7与图8所示,前述避让部开设在横梁33上,具体的,避让部为槽口,横梁33的内部为空心结构,该槽口自横梁33的上表面(朝向电池包200底面的面)延伸至横梁33的侧表面(垂直于电池包200底面的面)并使得横梁33的内部与外部环境连通,且安装板51固定在横梁33的侧表面处的槽口两侧,锁止挂钩10通过铰链轴55转动连接于安装板51,通过设置铰链轴55与横梁33侧表面的距离,使得挂钩弹片15的至少一部分位于避让区域中。
电池包200在下降过程中靠近避让部31对应的避让区域,带动部分挂钩弹片15进入该避让区域,详见图8,挂钩弹片15接触电池包200的底面,带动锁止挂钩10向锁止方向(图8中的A方向)转动,锁止电池包200。
通过在横梁33上设置避让部31,使得电池包锁止于快换支架上的同时减少锁止机构在高度方向上所占的体积,形成结构紧凑的结构。
在其他一些实施方式中,当电池包锁止机构处于锁止状态时,也可以挂钩弹片15和锁止挂钩10的至少部分均位于避让区域内,此时锁止部12位于横梁33的上方,从而能够更稳固地将电池包200固定在横梁33上。
基于相同的发明构思,本实施例还提供一种快换支架100,快换支架100包括支架本体30和本实施例所示的电池包锁止机构,并且该电动汽车的电池包锁止机构安装于支架本体30上,其在支架本体30上的安装位置和方式与实施例1中的安装位置和方式相同,此处不再赘述。
基于相同的发明构思,本实施例还提供一种电动矿用卡车,电动矿用卡车包括底部大梁和本实施例所示的快换支架100,快换支架100的支架本体30连接于电动矿用卡车的底部大梁,其安装位置和方式与实施例1相同,此处不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于后面说明的方法实施例而言,由于其与系统是对应的,描述比较简单,相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (20)
1.一种电动汽车的电池包锁止机构,用于将电池包锁止于快换支架的支架本体上,其特征在于,包括:
转动连接于所述支架本体的锁止挂钩,所述锁止挂钩上设有用于与电池包抵接的推压部,所述锁止挂钩远离支架本体的一端设置有锁止部,且所述锁止挂钩上还设有第一定位锁紧部,推压部用于当电池包向下放置于支架本体上的过程中带动锁止部转动以与电池包的锁止面抵接;
开锁杆,所述开锁杆滑动连接于所述支架本体上且所述开锁杆对应所述第一定位锁紧部的位置处设有第二定位锁紧部;
当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,所述电池包向下压住推压部且所述锁止部与电池包的锁止面配合接触,第一定位锁紧部与第二定位锁紧部处于锁紧配合状态;
当所述电池包锁止机构处于开锁状态时,所述电池包与推压部分离且所述锁止部与电池包的锁止面分离,第一定位锁紧部与第二定位锁紧部处于分离状态。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述电池包锁止机构还包括第一复位件,所述第一复位件的两端分别连接于所述锁止挂钩和所述支架本体;
当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,第一复位件处于扭转状态;
当所述电池包锁止机构处于开锁状态时,第一复位件处于初始状态;
当所述锁止挂钩向第一方向转动时,所述锁止挂钩带动所述第一复位件从初始状态转变为扭转状态,所述第一方向为所述锁止部向所述支架本体靠近的方向。
3.根据权利要求2所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述推压部包括挂钩弹片,所述挂钩弹片的第一端固定连接于所述锁止挂钩,所述挂钩弹片的第二端朝向所述锁止部延伸至所述支架本体与锁止部之间,当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,所述电池包向下压住所述挂钩弹片的第二端。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述电池包锁止机构还包括设置在所述支架本体的侧部的安装座,所述锁止挂钩通过铰链轴与所述安装座转动连接。
5.根据权利要求4所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述安装座包括相互平行设置的两块安装板及限位板,所述锁止挂钩位于两块所述安装板之间,且所述限位板设置于所述安装板远离所述快换支架的一端;
当所述电池包锁止机构处于开锁状态时,所述锁止挂钩在所述第一复位件的作用下抵设在所述限位板上。
6.根据权利要求4所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述锁止部为所述锁止挂钩远离支架本体的一端朝向所述支架本体所在方向延伸得到,所述锁止部与所述锁止挂钩构成“7”型结构。
7.根据权利要求6所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述支架本体对应所述锁止挂钩的位置处开设有避让部以形成避让区域,当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,所述挂钩弹片至少部分位于所述避让区域内。
8.根据权利要求4所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述第一复位件为扭簧,所述扭簧的第一端抵设在安装座上,所述扭簧的第二端抵设在锁止挂钩靠近所述支架本体的侧部。
9.根据权利要求4所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述第一定位锁紧部为开设在所述锁止挂钩上的第一通孔,所述第二定位锁紧部为锁销,所述第一通孔与锁销的形状匹配,且所述第一通孔与锁销同轴设置;
当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,所述锁销插设在所述第一通孔内;
当所述电池包锁止机构处于开锁状态时,所述开锁杆在外部作用力下带动所述锁销脱离所述第一通孔。
10.根据权利要求9所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述锁销的周向侧壁上设置有第一楔形锁止面,所述第一通孔中设置有与所述第一楔形锁止面配合的第二楔形锁止面。
11.根据权利要求10所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述第一楔形锁止面的楔形角度不大于5°。
12.根据权利要求9所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述安装座对应所述锁销的位置处开设有供所述锁销穿过的第二通孔,当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,所述锁销插设在所述第一通孔与第二通孔内。
13.根据权利要求9所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述电池包锁止机构还包括设置在所述支架本体上的导向件,所述导向件上开设有导向孔,所述开锁杆穿设在所述导向孔内并可沿着所述导向孔的轴线方向往复运动。
14.根据权利要求13所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述电池包锁止机构还包括第二复位件,所述第二复位件的两端分别与开锁杆及导向件连接,用于向所述开锁杆及导向件施加相互远离的作用力。
15.根据权利要求13所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述电池包锁止机构还包括第二复位件和连接块,所述锁销通过所述连接块与所述开锁杆连接,所述第二复位件的两端分别与所述连接块及所述导向件连接,用于向所述连接块及所述导向件施加相互远离的作用力。
16.根据权利要求14或15所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述第二复位件为弹簧且套设于所述开锁杆。
17.根据权利要求1所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述锁止部设置有第一锁止斜面;
当所述电池包锁止机构处于锁止状态时,所述第一锁止斜面自上而下与所述电池包上的第二锁止斜面配合抵接。
18.根据权利要求1所述的电动汽车的电池包锁止机构,其特征在于,所述开锁杆远离支架本体的一端转动设置有用于与叉车抵接的滚轮。
19.一种快换支架,其特征在于,包括支架本体和至少一个如权利要求1-18中任意一项所述的电动汽车的电池包锁止机构,所述电动汽车的电池包锁止机构安装于所述支架本体上。
20.一种电动矿用卡车,其特征在于,包括底部大梁和如权利要求18所述的快换支架,所述快换支架的支架本体连接于所述电动矿用卡车的底部大梁。
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