CN116835485A - 一种全电动搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全电动搬运车，通过整车采用深度的模块化设计，操控模块和车架模块之间三点组装连接，方便分体运输及维修，各功能模块可灵活便捷化组合配置，充分满足用户的选配需求，降低整车成本，解决现有技术中存在的各模块之间组装连接关系复杂，组装麻烦，整车组装出厂后不便拆卸，不便运输及维修；欠缺模块选配功能，难以适配不同用户的模块化需求，整车成本高等技术问题。

Description

一种全电动搬运车

技术领域

本发明涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种全电动搬运车。

背景技术

电动搬运车主要用于搬运各类机械及其他重物，适用于小空间范围内的货物搬运。是目前工厂车间、仓库中常用的一种起升搬运工具。

中国专利CN201710911113.0公开了一种搬运车及其手柄安装方法，包括手柄总成、车架总成、货叉和液压站，所述货叉设置在车架总成的前端，所述液压站固定在车架总成上且驱动货叉升降，所述手柄总成铰接在车架总成的后端，所述手柄总成包括操作扶手、手柄管和手柄铰接座，所述手柄管的上端与操作扶手固定，所述手柄铰接座整体截面呈U形槽状，且手柄铰接座的下端与车架总成上的支架相铰接，所述手柄铰接座的上部插入手柄管的下端并与手柄管固定；所述手柄管内还设有手柄线束与手柄拉线，所述手柄线束与手柄拉线的上端均与操作扶手连接，所述车架总成上设有主线束和主拉线，所述手柄线束的下端与主线束通过插接件连接，所述手柄拉线的下端与主拉线的一端通过拉线扣连接，所述主拉线的另一端与液压站相连接。

但是现有技术方案中，各模块之间组装连接关系复杂，组装麻烦，整车组装出厂后不便拆卸，不便运输及维修；欠缺模块选配功能，难以适配不同用户的模块化需求，整车成本高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全电动搬运车，通过整车采用深度的模块化设计，操控模块和车架模块之间三点组装连接，方便分体运输及维修，各功能模块可灵活便捷化组合配置，充分满足用户的选配需求，降低整车成本，解决现有技术中存在的各模块之间组装连接关系复杂，组装麻烦，整车组装出厂后不便拆卸，不便运输及维修；欠缺模块选配功能，难以适配不同用户的模块化需求，整车成本高等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全电动搬运车，包括：快拆式相互连接的车架模块以及操控模块，所述车架模块包括车架总成；所述操控模块位于车架模块后侧，其包括：驱动总成；液压总成，所述液压总成连接于所述驱动总成上部；以及手柄总成，所述手柄总成铰接于所述驱动总成前部；所述操控模块通过驱动总成与所述车架模块的下部铰接连接、通过液压总成与所述车架模块的上部顶触连接。

作为优选，所述驱动总成包括驱动轮座，所述车架模块还包括连接于所述车架总成后侧下部的两个铰接组件；所述驱动轮座的左右两侧对应与两个所述铰接组件通过水平设置的销轴相铰接。

作为优选，所述液压总成包括油缸总成，所述车架总成的后侧顶部设置有限位座；所述油缸总成的活塞杆端部竖向顶触设置于所述限位座内。

作为优选，所述限位座设置为钢球座，其底部向上凹设有弧形的限位槽，所述活塞杆端部设置有钢球，所述钢球匹配限位置于所述限位槽内。

作为优选，还包括：电池箱；所述车架总成包括立柱，所述立柱前侧的车架总成围成顶部开放的电池仓，所述立柱前侧竖向连接有多导轨结构；所述电池箱竖向插拔式安装于所述电池仓内并与所述多导轨结构滑动限位配合。

作为优选，所述多导轨结构包括至少两个导向部，所述电池箱后侧竖向凹设有导向槽，所述导向部与所述导向槽匹配插合。

作为优选，所述车架总成还包括：下横梁，两个所述导向部左右间隔分布并于两者下部之间形成前端开口，所述立柱向下延伸至与所述下横梁直接连接；所述下横梁的水平两端部连接有叉架。

作为优选，所述立柱与所述下横梁的后侧面相焊合。

作为优选，还包括：电池锁，所述电池锁安装于所述车架总成上，所述电池锁与所述电池箱水平插合连接以将电池箱限位锁定于所述车架总成上。

作为优选，所述电池锁包括进行水平伸缩移动的锁舌，其伸缩动作可被锁定或解锁，所述电池箱上凹设有用以匹配插设所述锁舌的锁槽。

作为优选，所述车架总成还包括：底板，所述底板位于所述立柱的前侧下部；以及围板，所述围板与所述立柱前后相对设置，所述立柱、底板以及围板共同围成所述电池仓。

作为优选，还包括：内置充电模块，所述内置充电模块安装于所述车架总成上，所述车架总成上设置有车端接插件，所述内置充电模块与所述车端接插件电连接，所述电池箱上设置有与所述车端接插件相对插的电池端接插件，通过所述内置充电模块对安装于车架总成上的电池箱进行充电。

作为优选，所述车端接插件和电池端接插件上均设置有充电端口和放电端口，以供电池进行充电和放电。

作为优选，所述电池仓下方开设有安装口，所述车端接插件安装于所述安装口内，所述电池箱底部设置有电池端接插件，所述电池端接插件与所述车端接插件相对插。

作为优选，所述内置充电模块外露式安装于所述车架总成后部。

作为优选，所述内置充电模块包括：充电器；以及安全插座，所述安全插座与所述充电器的插头相匹配设置，所述插头与所述安全插座相插合以接通车辆控制器回路，所述插头与所述安全插座断连以断开车辆控制器回路。

作为优选，所述安全插座包括：插座本体，所述插座本体安装于车架上并用以与所述插头相插合；以及微动开关，所述微动开关安装于所述插座本体上并串联于车辆控制器回路上，所述插头与插座本体相插合时触发所述微动开关以接通车辆控制器回路。

作为优选，所述微动开关安装于所述插座本体背部，所述插座本体上前后贯穿设置有用以与微动开关的弹片相顶触的顶杆，所述插头与插座本体相插合时向后顶触所述顶杆，以触发所述微动开关，所述插头从插座本体上拔下后，所述微动开关及顶杆自动回弹复位。

作为优选，还包括：挡货架模块，所述挡货架模块快拆式连接于所述车架模块上部，以对所述车架模块前部承载的货物进行侧部支撑。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过将操控模块与车架模块各自独立并快捷组装连接设计，两者之间通过三角式三点组装连接，保障连接稳定性的同时方便分体打包运输，大大提升装箱数量，且整车采用深度的模块化设计，包括电池模块、内置充电模块、挡货架模块、叉架模块、驱动总成、液压总成等功能模块可便捷化组合配置，充分满足用户的选配需求，提升性价比，便于厂商的零件生产和物料管理，降低整车成本；

（2）本发明通过电池仓配合双导轨结构实现电池箱的竖向提拉插拔设计，配合电池锁的竖向限位锁定功能，大大提升电池箱固定可靠性和安全性，方便电池箱快拆安装，提升作业效率；双导轨结构配合作为车架立柱的加强结构，大幅提升车架总成的整体强度，且两个导向部之间采用前端开口设计，有效提高了车架总成的焊接工艺性，实现全部机器人焊接操作，高效可靠，并能够实现立柱向下延伸至与下横梁直接连接，充分提高车架总成的结构强度；

（3）本发明中的内置充电模块，为无固定工作地点的车辆提供便捷的充电可能，并设计有安装插座结构，其与整车控制器回路电连接，通过充电器插头的插拔操作实现电池箱内置充电作业时车辆禁止工作、充电完成后车辆方可正常工作的功能，设计巧妙，操作简便，充分保障操作者及车辆安全。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明中车架模块与操控模块的快拆式连接结构示意图；

图3为本发明中操控模块的结构侧视图；

图4为本发明中车架模块的结构示意图；

图5为本发明中油缸总成与车架模块的顶触连接示意图；

图6为本发明的整体结构示意图二；

图7为本发明中车架模块的主体结构示意图；

图8为本发明中电池箱的安装结构侧视图；

图9为本发明中电池锁与电池箱的锁定状态示意图；

图10为本发明中电池箱的结构后视图；

图11为本发明的整体结构后视图；

图12为本发明中挡货架模块的安装结构示意图；

图13为图7的俯视图；

图14为本发明中车架总成的主体结构示意图；

图15为图11中A处放大图；

图16为本发明中安全插座与插头的插合状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-3所示，一种全电动搬运车，包括：快拆式相互连接的车架模块100以及操控模块200，所述车架模块100包括车架总成10；所述操控模块200位于车架模块100后侧，其包括：驱动总成20；液压总成30，所述液压总成30连接于所述驱动总成20上部；以及手柄总成40，所述手柄总成40铰接于所述驱动总成20前部；所述操控模块200通过驱动总成20与所述车架模块100的下部铰接连接、通过液压总成30与所述车架模块100的上部顶触连接。

在本实施例中，通过将整车分为车架模块100与操控模块200两个独立的模块，两者之间可快捷组装连接，方便分体打包运输，大大提升装箱数量。

作为优选，如图2-4所示，所述驱动总成20包括驱动轮座21，所述车架模块100还包括连接于所述车架总成10后侧下部的两个铰接组件11；所述驱动轮座21的左右两侧对应与两个所述铰接组件11通过水平设置的销轴201相铰接。

作为优选，所述液压总成30包括油缸总成31，所述车架总成10的后侧顶部设置有限位座12；所述油缸总成31的活塞杆311端部竖向顶触设置于所述限位座12内。

在本实施例中，车架模块100与操控模块200之间，下部通过左右两处销轴201相铰接、上部通过一处钢球抵触连接，从而形成三角式的三点连接，方便快捷组装且连接稳定可靠。

作为优选，结合图5所示，所述限位座12设置为钢球座，其底部向上凹设有弧形的限位槽120，所述活塞杆311端部设置有钢球310，所述钢球310匹配限位置于所述限位槽120内。

实施例二

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

在本实施例中，整车采用深度的模块化设计，包括电池模块、内置充电模块、挡货架模块、叉架模块、驱动总成、液压总成等功能模块可便捷化组合配置，充分满足用户的选配需求，提升性价比，便于厂商的零件生产和物料管理，降低整车成本。

作为优选，如图6所示，还包括：电池箱50。

作为优选，如图7-8所示，还包括：电池锁60，所述电池锁60安装于所述车架总成10上，所述电池锁60与所述电池箱50水平插合连接以将电池箱50限位锁定于所述车架总成10上。

在本实施例中，电池锁60对电池箱50进行竖向限位锁定，保障电池箱50的稳固安装和锁定，有效防止电池箱50被错拿或丢失的情况。

作为优选，如图9-10所示，所述电池锁60包括进行水平伸缩移动的锁舌61，其伸缩动作可被锁定或解锁（电池锁60可采用密码锁结构，其密码锁定和解锁结构及原理采用现有技术，在此不做赘述），所述电池箱50上凹设有用以匹配插设所述锁舌61的锁槽53。

作为优选，如图11所示，还包括：内置充电模块70，所述内置充电模块70安装于所述车架总成10上，所述车架总成10上设置有车端接插件，所述内置充电模块70与所述车端接插件电连接，所述电池箱50上设置有与所述车端接插件相对插的电池端接插件52，通过所述内置充电模块70对安装于车架总成10上的电池箱50进行充电。

在本实施例中，设置内置充电模块70为无固定工作地点的车辆提供便捷的随车充电可能。

作为优选，所述内置充电模块70外露式安装于所述车架总成10后部。

作为优选，电池仓101下方开设有安装口102，所述车端接插件安装于所述安装口102内，所述电池箱50底部设置有电池端接插件52，如图7所示，所述电池端接插件52与所述车端接插件相对插。

作为优选，所述车端接插件和电池端接插件52上均设置有充电端口和放电端口，以供电池进行充电和放电。

作为优选，如图12所示，还包括：挡货架模块80，所述挡货架模块80快拆式连接于所述车架模块100上部，以对所述车架模块100前部承载的货物进行侧部支撑。

在本实施例中，通过设置挡货架模块80，防止车辆搬运体积大、重心高的货物时发生意外倾倒，保障安全。

实施例三

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图7所示，所述车架总成10包括立柱41，如图13所示，所述立柱41前侧的车架总成10围成顶部开放的电池仓101，所述立柱41前侧竖向连接有多导轨结构42；所述电池箱50竖向插拔式安装于所述电池仓101内并与所述多导轨结构42滑动限位配合。

在本实施例中，设置顶部开放式电池仓101配合仓内侧的双导轨结构42实现电池箱50的竖向提拉插拔设计，大大提升电池箱50固定可靠性和安全性，避免固定不可靠导致的电池接插件接触不良的问题，且方便电池箱快拆安装，提升作业效率，装载稳固，电池箱外露式安装，散热好。

作为优选，如图7所示，所述多导轨结构42包括至少两个导向部421，如图10所示，所述电池箱50后侧竖向凹设有导向槽51，所述导向部421与所述导向槽51匹配插合。

作为优选，如图8所示，所述车架总成10还包括：底板43，所述底板43位于所述立柱41的前侧下部；以及围板44，所述围板44与所述立柱41前后相对设置，所述立柱41、底板43以及围板44共同围成所述电池仓101。

作为优选，如图14所示，所述车架总成10还包括：下横梁45，两个所述导向部421左右间隔分布并于两者下部之间形成前端开口420，所述立柱41向下延伸至与所述下横梁45直接连接。

在本实施例中，双导轨结构42配合作为车架立柱41的加强结构，大幅提升车架总成10的整体强度，且两个导向部421之间采用前端开口设计，有效提高了车架总成10的焊接工艺性，实现全部机器人焊接操作，高效可靠，若无此前端开口，焊缝只能从后部进行焊接，但由于后部有立柱41，因此将导致焊接工艺性不好，焊缝长度无法很长，此外能够实现立柱41向下延伸至与下横梁45直接连接，充分提高车架总成10的结构强度。

作为优选，所述下横梁45的水平两端部连接有叉架46。

在本实施例中，用户可根据需求选配不同宽度、不同长度、不同吨位的叉架46，选配单轮或双轮承重轮。

作为优选，所述立柱41与所述下横梁45的后侧面相焊合。

实施例四

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图15所示，所述内置充电模块70包括：充电器71；以及安全插座72，所述安全插座72与所述充电器71的插头711相匹配设置，所述插头711与所述安全插座72相插合以接通车辆控制器回路，所述插头711与所述安全插座72断连以断开车辆控制器回路。

作为优选，如图16所示，所述安全插座72包括：插座本体721，所述插座本体721安装于车架1上并用以与所述插头711相插合；以及微动开关722，所述微动开关722安装于所述插座本体721上并串联于车辆控制器回路上，所述插头711与插座本体721相插合时触发所述微动开关722以接通车辆控制器回路。

本实施例中的内置充电模块70设计有安全插座72结构，安全插座72的插座本体721上连接与车辆控制器回路串联的微动开关722，充电器71的插头711与插座本体721插合时触发微动开关722，从而接通控制器回路，插头711拔下时微动开关722不被触发，从而断开控制器回路，由此实现内置充电时车辆无法工作，提高安全性。

作为优选，所述微动开关722安装于所述插座本体721背部，所述插座本体721上前后贯穿设置有用以与微动开关722的弹片相顶触的顶杆723，所述插头711与插座本体721相插合时向后顶触所述顶杆723，以触发所述微动开关722，所述插头711从插座本体721上拔下后，所述微动开关722及顶杆723自动回弹复位。

使用时，当需要通过充电器71对电池箱50进行充电，从插座本体721上拔下插头711并插到外部供电插座上，从而对电池箱50进行充电，由于下插头711拔下，微动开关722及顶杆723自动回弹复位，微动开关722不被触发，控制器回路断开，此时车辆无法运行；当充电完成，将插头711插回至插座本体721上并触发微动开关722，控制器回路接通，此时电池给车辆供电，车辆可正常运行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全电动搬运车，其特征在于，包括：

快拆式相互连接的车架模块以及操控模块，所述车架模块包括车架总成；

所述操控模块位于车架模块后侧，其包括：

驱动总成；

液压总成，所述液压总成连接于所述驱动总成上部；以及

手柄总成，所述手柄总成铰接于所述驱动总成前部；

所述操控模块通过驱动总成与所述车架模块的下部铰接连接、通过液压总成与所述车架模块的上部顶触连接。

2.根据权利要求1所述的一种全电动搬运车，其特征在于，所述驱动总成包括驱动轮座，所述车架模块还包括连接于所述车架总成后侧下部的两个铰接组件；

所述驱动轮座的左右两侧对应与两个所述铰接组件通过销轴相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种全电动搬运车，其特征在于，所述液压总成包括油缸总成，所述车架总成的后侧顶部设置有限位座；

所述油缸总成的活塞杆端部竖向顶触设置于所述限位座内。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种全电动搬运车，其特征在于，还包括：

电池箱；

所述车架总成包括立柱，所述立柱前侧的车架总成围成顶部开放的电池仓，所述立柱前侧竖向连接有多导轨结构；

所述电池箱竖向插拔式安装于所述电池仓内并与所述多导轨结构滑动限位配合。

5.根据权利要求4所述的一种全电动搬运车，其特征在于，所述多导轨结构包括至少两个导向部，所述电池箱后侧竖向凹设有导向槽，所述导向部与所述导向槽匹配插合。

6.根据权利要求5所述的一种全电动搬运车，其特征在于，所述车架总成还包括：

下横梁，两个所述导向部左右间隔分布并于两者下部之间形成前端开口，所述立柱向下延伸至与所述下横梁直接连接；所述下横梁的两端部连接有叉架。

7.根据权利要求4所述的一种全电动搬运车，其特征在于，还包括：

电池锁，所述电池锁安装于所述车架总成上，所述电池锁与所述电池箱水平插合连接以将电池箱限位锁定于所述车架总成上。

8.根据权利要求4所述的一种全电动搬运车，其特征在于，还包括：

内置充电模块，所述内置充电模块安装于所述车架总成上，所述车架总成上设置有车端接插件，所述内置充电模块与所述车端接插件电连接，所述电池箱上设置有与所述车端接插件相对插的电池端接插件，通过所述内置充电模块对安装于车架总成上的电池箱进行充电。

9.根据权利要求8所述的一种全电动搬运车，其特征在于，所述内置充电模块包括：

充电器；以及

安全插座，所述安全插座与所述充电器的插头相匹配设置，所述插头与所述安全插座相插合以接通车辆控制器回路，所述插头与所述安全插座断连以断开车辆控制器回路。

10.根据权利要求1所述的一种全电动搬运车，其特征在于，还包括：

挡货架模块，所述挡货架模块快拆式连接于所述车架模块上部，以对所述车架模块前部承载的货物进行侧部支撑。