CN117963784A - 一种车辆升降机构及消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆升降机构及消防车，涉及车辆技术领域。该车辆升降机构包括安装组件、升降组件及挂载平台，安装组件用于连接车辆；升降组件包括支撑梁、稳定梁及驱动件，支撑梁与稳定梁各自的一端均与安装组件可转动的连接，支撑梁与稳定梁各自的另一端均与挂载平台可转动的连接，支撑梁与安装组件、稳定梁及挂载平台形成竖直平面内的平行四连杆机构；驱动件设置于安装组件上并与支撑梁连接，用于驱动支撑梁在竖直平面内转动，以带动挂载平台上升或下降。本发明提供的车辆升降机构的载重更大、稳定性更好。

Description

一种车辆升降机构及消防车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆升降机构及消防车。

背景技术

市面上存在部分车辆在车尾配置有升降机构，在房车上较为常见，用于搭载非全尺寸备胎、自行车等。此类升降机构普遍采用电动绞盘搭配滑槽使用，并且安装在车厢上，载重较小，稳定性较差。

而针对环境恶劣的地区需要开发全地形消防车，此类全地形消防车需要搭载全尺寸备胎以应对复杂路况，并且通常需要搭载重型摩托以及消防工具等，对车辆升降机构的载重与稳定性有极高的要求，市面上的升降机构无法满足要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆升降机构，其具有载重更大、稳定性更好的特点。

本发明的另一目的在于提供一种消防车，其具有车尾载重更大、稳定性更好的特点。

本发明的实施例提供一种技术方案：

一种车辆升降机构，包括安装组件、升降组件及挂载平台，所述安装组件用于连接车辆；

所述升降组件包括支撑梁、稳定梁及驱动件，所述支撑梁与所述稳定梁各自的一端均与所述安装组件可转动的连接，所述支撑梁与所述稳定梁各自的另一端均与所述挂载平台可转动的连接，所述支撑梁与所述安装组件、所述稳定梁及所述挂载平台形成竖直平面内的平行四连杆机构；

所述驱动件设置于所述安装组件上并与所述支撑梁连接，用于驱动所述支撑梁在竖直平面内转动，以带动所述挂载平台上升或下降。

在可选的实施方式中，所述车辆升降机构还包括限位组件，所述支撑梁上设置有配合件，所述限位组件用于与所述配合件配合，以限制所述支撑梁转动。

在可选的实施方式中，所述限位组件包括止挡座，所述止挡座设置于所述安装组件上，所述止挡座用于在所述支撑梁向上转动的过程中止挡所述配合件，以限制所述支撑梁继续向上转动。

在可选的实施方式中，所述限位组件还包括锁止件，所述锁止件用于在所述止挡座止挡所述配合件的状态下将所述配合件与所述止挡座锁止，以限制所述支撑梁向下转动。

在可选的实施方式中，所述止挡座上设置有第一插孔，所述配合件上设置有第二插孔，所述锁止件用于与所述第一插孔及所述第二插孔共同插接，以将所述配合件与所述止挡座锁止。

在可选的实施方式中，所述升降组件的数量为多个，多个所述升降组件在同一水平方向上依次排布。

在可选的实施方式中，所述车辆升降机构还包括保险杠，多个所述升降组件对应的多个所述稳定梁均与所述保险杠连接。

在可选的实施方式中，所述安装组件包括在水平方向上延伸的主梁，多个所述升降组件沿所述主梁依次排布；所述支撑梁与所述稳定梁各自的一端均与所述主梁可转动的连接，所述驱动件设置于所述主梁上。

在可选的实施方式中，所述安装组件还包括在竖直平面内延伸的连接板，所述主梁与所述连接板连接，所述连接板用于连接车辆；

所述连接板上处于所述主梁上方的位置设置有止挡座，所述支撑梁上设置有配合件，所述止挡座用于在所述支撑梁向上转动的过程中止挡所述配合件，以限制所述支撑梁继续向上转动。

在可选的实施方式中，所述挂载平台上设置有用于收纳物品的储物箱，和/或，

所述挂载平台上设置有用于安放车辆备胎的备胎架，和/或，

所述挂载平台上设置有用于支撑并固定摩托车的摩托车架。

在可选的实施方式中，所述摩托车架可转动的设置于所述挂载平台上，用于相对所述挂载平台在竖直平面内转动，和/或，

所述摩托车架上设置有固定组件，所述固定组件用于锁止或释放摩托车。

在可选的实施方式中，所述挂载平台所在的平面与水平面平行，所述挂载平台的上侧与所述支撑梁的一端可转动的连接，所述挂载平台的下侧与所述稳定梁的一端可转动的连接。

在可选的实施方式中，所述驱动件为油缸，所述油缸的固定端与所述安装组件可转动的连接，且连接位置在竖直方向上与所述支撑梁与所述安装组件连接位置间隔设置，所述油缸的伸缩端与所述支撑梁可转动的连接。

本发明的实施例还提供一种消防车，包括车体及前述的车辆升降机构，所述车辆升降机构包括安装组件、升降组件及挂载平台，所述安装组件与所述车体连接；所述升降组件包括支撑梁、稳定梁及驱动件，所述支撑梁与所述稳定梁各自的一端均与所述安装组件可转动的连接，所述支撑梁与所述稳定梁各自的另一端均与所述挂载平台可转动的连接，所述支撑梁与所述安装组件、所述稳定梁及所述挂载平台形成竖直平面内的平行四连杆机构；所述驱动件设置于所述安装组件上并与所述支撑梁连接，用于驱动所述支撑梁在竖直平面内转动，以带动所述挂载平台上升或下降。

相比现有技术，本发明提供的车辆升降机构，其支撑梁、稳定梁、安装组件及挂载平台组成平行四连杆机构，驱动件驱动支撑梁在竖直平面内转动，以平行四连杆机构的变形带动挂载平台的升降。以平行四连杆机构带动挂载平台升降，相较于现有的绞盘升降，载重更大，稳定性更好。因此，本发明提供的车辆升降机构的有益效果包括：载重更大、稳定性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的车辆升降机构处于下落状态时在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的车辆升降机构处于下落状态时在第二视角下的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的车辆升降机构处于升起状态时在第一视角下的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的车辆升降机构处于升起状态时在第二视角下的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的车辆升降机构处于升起状态时在第三视角下的结构示意图；

图6为图5中A区域的放大示意图；

图7为本发明的实施例提供的车辆升降机构在实际应用中处于下落状态的结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的车辆升降机构在实际应用中处于升起状态的结构示意图。

图标：100-车辆升降机构；110-安装组件；111-主梁；112-连接板；113-止挡座；120-升降组件；121-支撑梁；1211-配合件；122-稳定梁；123-驱动件；130-挂载平台；131-储物箱；132-备胎架；133-摩托车架；1331-固定组件；140-锁止件；150-保险杠；200-备胎；300-摩托车。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例

请结合参阅图1及图2，图1所示为本实施例提供的车辆升降机构100处于下落状态时在第一视角下的结构示意图，图2所示为该车辆升降机构100处于下落状态时在第二视角下的结构示意图。

本实施例提供的车辆升降机构100，包括安装组件110、升降组件120及挂载平台130，安装组件110用于连接车辆的大梁和/或副梁；升降组件120安装在安装组件110上，并且升降组件120与挂载平台130连接，用于驱动挂载平台130在竖直平面内上升或下降。

可以理解的是，在图1及图2所示的下落状态下，挂载平台130在升降组件120的驱动下，下降至下极限位置。

请结合参阅图3及图4，图3所示为该车辆升降机构100处于升起状态时在第一视角下的结构示意图，图4所示为该成为升降机构处于升起状态时在第二视角下的结构示意图。

在图3所示的升起状态下，挂载平台130在升降组件120的驱动下上升至上极限位置。

本实施例中，升降组件120包括支撑梁121、稳定梁122及驱动件123，支撑梁121与稳定梁122各自的一端均与安装组件110可转动的连接，支撑梁121与稳定梁122各自的另一端均与挂载平台130可转动的连接，支撑梁121与安装组件110、稳定梁122及挂载平台130形成竖直平面内的平行四连杆机构。驱动件123设置于安装组件110上并与支撑梁121连接，用于驱动支撑梁121在竖直平面内转动，以带动挂载平台130上升或下降。

在实际应用中，驱动件123作为支撑梁121在竖直平面内转动的动力源，因为支撑梁121与安装组件110、稳定梁122及挂载平台130形成竖直平面内的平行四连杆机构，即支撑梁121的任意一端的转动中心线与稳定梁122的任意一端的转动中心线垂直于同一竖直平面。

支撑梁121在竖直平面内转动时，平行四连杆机构的形状发生变化。由于安装组件110固定在车辆上，因此挂载平台130能够在支撑梁121与稳定梁122的带动下以稳定的状态在竖直平面内上升或下降。

挂载平台130所在的平面与水平面平行，为了保证支撑梁121与稳定梁122能够对挂载平台130提供可靠的协同支撑，保证挂载平台130在升降过程中始终保持水平状态，本实施例中，挂载平台130的上侧与支撑梁121的一端可转动的连接，挂载平台130的下侧与稳定梁122的一端可转动的连接。

挂载平台130的上侧与下侧指的是水平状态的挂载平台130在厚度方向上的上下两侧，具体的，挂载平台130的上侧与下侧均立设有耳板，耳板上均安装有轴承座。支撑梁121远离安装组件110的一端通过轴承与挂载平台130上侧的耳板上的轴承座配合，稳定梁122远离安装组件110的一端通过轴承与挂载平台130下侧的耳板上的轴承座配合。

可见，在竖直平面内，挂载平台130上连接支撑梁121的位置与连接稳定梁122的位置间隔设置。对应的，安装组件110上连接支撑梁121的位置与连接稳定梁122的位置也间隔设置，并且连接支撑梁121的位置处于连接稳定梁122的位置的上方。若设定支撑梁121与挂载平台130之间形成第一转动副，设定稳定梁122与挂载平台130支撑形成第二转动副，则第一转动副的转动中心线与第二转动副的转动中心线平行而错位，使得挂载平台130既能够始终保持水平状态上升或下降。

为了进一步提升支撑梁121与稳定梁122支撑挂载平台130的稳定性，本实施例中，支撑梁121与稳定梁122均为弯折结构，支撑梁121与稳定梁122均由直线段与弯折段组成。具体的，支撑梁121的直线段的一端与安装组件110可转动的连接，直线段的另一端与弯折段的一端连接，弯折段的另一端相较于直线段在竖直平面内向上倾斜延伸后与挂载平台130连接，稳定梁122同理。

由于支撑梁121与稳定梁122均采用弯折设计，使得即使挂载平台130下降至下极限位置，支撑梁121与稳定梁122各自的弯折段与挂载平台130之间也形成较大的夹角，对挂载平台130提供稳固支撑。还能够扩大支撑梁121与稳定梁122的转动行程范围，使得支撑梁121与稳定梁122能够向下转动足够大的角度，从而使得挂载平台130的下极限位置足够低。

另外由于二者的弯折结构设计，在转动过程中能够在较大的行程范围内对挂载平台130提供倾斜向上的支撑力，能够使驱动件123的载荷降低的同时，还能够保证挂载平台130在转动过程中保持稳定状态。

本实施例中，驱动件123为油缸，油缸的固定端与安装组件110可转动的连接，且连接位置在竖直方向上与支撑梁121与安装组件110连接位置间隔设置，油缸的伸缩端与支撑梁121可转动的连接。

实际上，本实施例中油缸的固定端与安装组件110的连接位置处于支撑梁121与安装组件110连接位置的下方，在油缸的伸缩端伸长时，推动支撑梁121在竖直平面内向上转动，在油缸的伸缩端缩短时，拉动支撑梁121在竖直平面内向下转动。可以理解的是，在油缸驱动支撑梁121转动至任意位置的状态下，油缸均能够对支撑梁121起到支撑作用，保证支撑梁121维持在当前位置。

为了进一步提升挂载平台130的稳定性，本实施例中，升降组件120的数量为多个，多个升降组件120在同一水平方向上依次排布。实际上，本实施例中多个升降组件120均与挂载平台130的同一边连接。可以理解的是，多个升降组件120在同一水平方向上的依次排布，指的是多个升降组件120中的多个支撑梁121同一端的转动中心线均水平延伸且共线，同样的，多个稳定梁122同一端的转动中心线均水平延伸且共线。

为了满足车辆安全需求，本实施例提供的车辆升降机构100还包括保险杠150，多个升降组件120对应的多个稳定梁122均与保险杠150连接。可以理解的是，在车辆处于行车状态下时，车辆升降机构100处于图3及图4所示的升起状态，在此状态下保险杆在多个稳定梁122的带动下转动至挂载平台130的下方，并处于车尾后方并突出于安装组件110，起到尾部防撞的功能。

在车辆升降机构100处于如图1及图2所示的下落状态时，保险杠150处于安装组件110的下方，挂载平台130处于保险杠150的后方，即保险杠150自动完成对挂载平台130的下降行程的让位，方便用于在挂载平台130上进行物品装载或卸载。

请结合参阅图5及图6，图5所示为车辆升降机构100处于升起状态时在第三视角下的结构示意图，图6所示为图5中A区域的放大示意图。

本实施例中，安装组件110包括在竖直平面内延伸的连接板112以及处于连接板112底端并与连接板112连接的主梁111，主梁111在水平方向上延伸。连接板112用于连接车辆的大梁和/或副梁，多个升降组件120均与主梁111连接并沿主梁111上依次排布。

需要说明的是，本实施例中，连接板112用于连接车辆的大梁和/或副梁，以获得车辆大梁和/或副梁提供的可靠支撑，保证车辆升降机构100的整体结构稳定可靠。

具体的，对于任意升降组件120，其支撑梁121与稳定梁122各自的一端均与主梁111可转动的连接，驱动件123设置于主梁111上。为了实现转动行程的相互让位，实际上，本实施例中，对于任意一个升降组件120，其支撑梁121与稳定梁122各自与主梁111的连接位置在主梁111的延伸方向上间隔设置，对应的，支撑梁121与稳定梁122各自远离主梁111的一端与挂载平台130的连接位置对应在于主梁111平行的方向上间隔设置。

为了实现对平行四连杆机构向上转动角度的限位，本实施例中，车辆升降机构100还包括限位组件，支撑梁121上设置有配合件1211，限位组件用于与配合件1211配合，以限制支撑梁121转动。具体的，限位组件包括止挡座113，止挡座(113)设置于安装组件110上，实际上，安装组件110的两个连接板112的顶端均设置有止挡座113，可以理解止挡座113处于主梁111的上方。对应的，本实施例中的升降组件120数量也为两个，两个升降组件120对应的两个支撑梁121上均设置有配合件1211，止挡座113用于在支撑梁121向上转动的过程中止挡配合件1211，以限制支撑梁121继续向上转动。

在挂载平台130上升至上极限位置时，两个支撑梁121上设置的两个配合件1211与两个连接板112上设置的两个止挡座113分别抵持。本实施例中的连接板112为L形板，在挂载平台130上升至上极限位置时，L形板的一边随支撑梁121大致转动至水平状态并与止挡座113的底壁抵持，止挡座113限制支撑梁121继续向上转动，即限制挂载平台130继续上升。

考虑的在车辆升降机构100处于升起状态下可能会发生液压失效，导致挂载平台130坠落而造成安全事故，限位组件还包括锁止件140，锁止件140用于在止挡座113止挡配合件1211的状态下将配合件1211与止挡座113锁止，以限制支撑梁121向下转动。

在配合件1211与止挡座113被锁止件140锁止的状态下，即便是发生液压失效，受到止挡座113的拉力作用，支撑梁121也不会向下转动，即挂载平台130也不会坠落，仍然能够维持在原始位置。

实际上，本实施例中，止挡座113上设置有第一插孔，配合件1211上设置有第二插孔，锁止件140用于与第一插孔及第二插孔共同插接，以将配合件1211与止挡座113锁止。在其他实施例中，根据实际应用条件，也可以采用其他结构的锁止件140实现对配合件1211与止挡座113的锁止。

请结合参阅图7及图8，图7所示为本实施例提供的车辆升降机构100在实际应用中处于下落状态的结构示意图，图8所示为本实施例提供的车辆升降机构100在实际应用中处于升起状态的结构示意图。

本实施例中，挂载平台130上设置有储物箱131、备胎架132及摩托车架133，储物箱131用于收纳物品，例如消防工具等。备胎架132用于安放车辆备胎200，摩托车架133用于支撑并固定摩托车300。

为了合理利用挂载平台130的上方空间，本实施例中，储物箱131的数量为两个，两个储物箱131分别设置于备胎架132的左右两侧，两个储物箱131与备胎架132之间围成凹腔结构用于容置备胎200，而摩托车架133与备胎架132在前后方向上间隔设置。

为了在摩托车架133空载的情况下缩短整体结构在前后方向上的长度尺寸，即缩减车辆整体的前后尺寸，本实施例中，摩托车架133可转动的设置于挂载平台130上，用于相对挂载平台130在竖直平面内转动。

在图1至图5中，摩托车架133空载，其相对挂载平台130在竖直平面内转动至挂载平台130上方并大致处于竖直状态。在图7及图8中，摩托车架133转动至水平凸出于挂载平台130的状态，并大致水平，以支撑摩托车300。

为了实现对摩托车300的可靠固定，本实施例中，摩托车架133上还设置有固定组件1331，固定组件1331用于锁止或释放摩托车300。具体的，摩托车架133上设置的固定组件1331用于锁止或释放摩托车300的前轮，从而实现对摩托车300整体的选择性锁止。

综上，本实施例提供的车辆升降机构100，具有载重更大、升降过程更加稳定可靠、安全性更高且更加节省空间的特点。

另外，本实施例还提供一种消防车，该消防车包括车体及前述的车辆升降机构100，车辆升降机构100的安装组件110中的连接板112与车体的大梁和/或副梁连接。

受益于该车辆升降机构100的有益效果，本实施例提供的消防车也具有尾部载重更大、升降过程更加稳定可靠、安全性更高且结构更加紧凑的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车辆升降机构，其特征在于，包括安装组件(110)、升降组件(120)及挂载平台(130)，所述安装组件(110)用于连接车辆；

所述升降组件(120)包括支撑梁(121)、稳定梁(122)及驱动件(123)，所述支撑梁(121)与所述稳定梁(122)各自的一端均与所述安装组件(110)可转动的连接，所述支撑梁(121)与所述稳定梁(122)各自的另一端均与所述挂载平台(130)可转动的连接，所述支撑梁(121)与所述安装组件(110)、所述稳定梁(122)及所述挂载平台(130)形成竖直平面内的平行四连杆机构；

所述驱动件(123)设置于所述安装组件(110)上并与所述支撑梁(121)连接，用于驱动所述支撑梁(121)在竖直平面内转动，以带动所述挂载平台(130)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的车辆升降机构，其特征在于，所述车辆升降机构(100)还包括限位组件，所述支撑梁(121)上设置有配合件(1211)，所述限位组件用于与所述配合件(1211)配合，以限制所述支撑梁(121)转动。

3.根据权利要求2所述的车辆升降机构，其特征在于，所述限位组件包括止挡座(113)，所述止挡座(113)设置于所述安装组件(110)上，所述止挡座(113)用于在所述支撑梁(121)向上转动的过程中止挡所述配合件(1211)，以限制所述支撑梁(121)继续向上转动。

4.根据权利要求3所述的车辆升降机构，其特征在于，所述限位组件还包括锁止件(140)，所述锁止件(140)用于在所述止挡座(113)止挡所述配合件(1211)的状态下将所述配合件(1211)与所述止挡座(113)锁止，以限制所述支撑梁(121)向下转动。

5.根据权利要求4所述的车辆升降机构，其特征在于，所述止挡座(113)上设置有第一插孔，所述配合件(1211)上设置有第二插孔，所述锁止件(140)用于与所述第一插孔及所述第二插孔共同插接，以将所述配合件(1211)与所述止挡座(113)锁止。

6.根据权利要求1所述的车辆升降机构，其特征在于，所述升降组件(120)的数量为多个，多个所述升降组件(120)在同一水平方向上依次排布。

7.根据权利要求6所述的车辆升降机构，其特征在于，所述车辆升降机构(100)还包括保险杠(150)，多个所述升降组件(120)对应的多个所述稳定梁(122)均与所述保险杠(150)连接。

8.根据权利要求6所述的车辆升降机构，其特征在于，所述安装组件(110)包括在水平方向上延伸的主梁(111)，多个所述升降组件(120)沿所述主梁(111)依次排布；所述支撑梁(121)与所述稳定梁(122)各自的一端均与所述主梁(111)可转动的连接，所述驱动件(123)设置于所述主梁(111)上。

9.根据权利要求8所述的车辆升降机构，其特征在于，所述安装组件(110)还包括在竖直平面内延伸的连接板(112)，所述主梁(111)与所述连接板(112)连接，所述连接板(112)用于连接车辆；

所述连接板(112)上处于所述主梁(111)上方的位置设置有止挡座(113)，所述支撑梁(121)上设置有配合件(1211)，所述止挡座(113)用于在所述支撑梁(121)向上转动的过程中止挡所述配合件(1211)，以限制所述支撑梁(121)继续向上转动。

10.根据权利要求1所述的车辆升降机构，其特征在于，所述挂载平台(130)上设置有用于收纳物品的储物箱(131)，和/或，

所述挂载平台(130)上设置有用于安放车辆备胎(200)的备胎架(132)，和/或，

所述挂载平台(130)上设置有用于支撑并固定摩托车(300)的摩托车架(133)。

11.根据权利要求10所述的车辆升降机构，其特征在于，所述摩托车架(133)可转动的设置于所述挂载平台(130)上，用于相对所述挂载平台(130)在竖直平面内转动，和/或，

所述摩托车架(133)上设置有固定组件(1331)，所述固定组件(1331)用于锁止或释放摩托车(300)。

12.根据权利要求1所述的车辆升降机构，其特征在于，所述挂载平台(130)所在的平面与水平面平行，所述挂载平台(130)的上侧与所述支撑梁(121)的一端可转动的连接，所述挂载平台(130)的下侧与所述稳定梁(122)的一端可转动的连接。

13.根据权利要求1所述的车辆升降机构，其特征在于，所述驱动件(123)为油缸，所述油缸的固定端与所述安装组件(110)可转动的连接，且连接位置在竖直方向上与所述支撑梁(121)与所述安装组件(110)连接位置间隔设置，所述油缸的伸缩端与所述支撑梁(121)可转动的连接。

14.一种消防车，其特征在于，包括车体及如权利要求1-13任一项所述的车辆升降机构(100)，所述安装组件(110)与所述车体连接。