WO2007088674A1 - ピン連結装置 - Google Patents

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WO2007088674A1
WO2007088674A1 PCT/JP2006/324575 JP2006324575W WO2007088674A1 WO 2007088674 A1 WO2007088674 A1 WO 2007088674A1 JP 2006324575 W JP2006324575 W JP 2006324575W WO 2007088674 A1 WO2007088674 A1 WO 2007088674A1
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pin
guide members
coupling device
pin guide
pins
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PCT/JP2006/324575
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Inventor
Takanori Yamasaki
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • Y10T403/591—Manually releaseable latch type having operating mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a pin coupling device for detachably coupling members with pins in various work machines.
  • a base machine A of this dismantling machine includes a crawler type lower traveling body 1 and an upper revolving body 2 mounted on the lower traveling body 1 so as to be rotatable about a vertical axis. It is constituted by.
  • a work attachment B having a long boom 3 is attached to the front portion of the base machine A.
  • the boom 3 of this work attachment B has the first, second, third, and fourth booms 4, 5, 6, and 7 in the order of lowering force. Are connected to each other so as to be relatively rotatable.
  • the lower end portion of the first stage boom 4 is attached to the upper swing body 2 of the base machine A.
  • first boom cylinder 8 for raising and lowering the first-stage boom 4 (the entire boom) between the upper swing body 2 and the first-stage boom 4 and the second end of the first-stage boom 4 and the second-stage boom 4
  • the second boom cylinder 9 for raising and lowering the second-stage boom 5 between the second-stage boom 5 and the third boom cylinder 10 for raising and lowering the third-stage boom 6 between the second-stage boom 5 and the third-stage boom 6
  • a fourth boom cylinder 11 for raising and lowering the fourth-stage boom 7 is provided between the third-stage boom 6 and the fourth-stage boom 7 on the lower surface side of the boom.
  • Each boom cylinder 8 ⁇ The entire boom 3 is raised and lowered by L1, and as shown by a broken line in FIG.
  • 12 is an open / close-type crushing device provided at the tip of the boom 3 (tip of the fourth stage boom 7).
  • 13 is a crusher cylinder that rotates the crusher 12 up and down around a horizontal axis.
  • each of the booms 4, 6, 7 other than the short second boom 5 exceeds the length and weight restrictions during transportation as one block. It is disassembled and transported to a boom section and assembled on site.
  • the first stage boom 4 has four boom sections Bs, the first (basic), the second, the third, and the fourth.
  • FIG. 10 shows a state in which the first and second boom sections Bs and Bs are connected by pins 14 and 14 on both upper and lower sides.
  • Patent Document 1 As described above, as a pin coupling device that couples the left and right coupling portions with separate pins within a narrow interval such as within the boom width, the one disclosed in Patent Document 1 is known.
  • a first bracket 15 as a first connecting portion is provided on either one of the left and right sides of the end portions of two members (for example, both boom sections Bs and Bs in FIG. 10). 16 is provided. On the opposite side, second brackets 17 and 18 are provided as two connecting portions. The first brackets 15 and 16 are provided with first pin holes 19 and 19, and the second brackets 17 and 18 are provided with second pin holes 20 and 20, respectively.
  • first and second brackets 16 and 18 of one member are shown as being provided with a pair of inner and outer pairs at a small interval.
  • the brackets 16 and 18 refer only to the inner ones (the ones denoted by reference numerals 16 and 18 in FIG. 11).
  • the first brackets 15, 16 and the second brackets 17, 18 are aligned with each other through pin holes 19, 1 9 and 20, 20 as shown in the figure, and the brackets 16, 18 are on the inside and outside. They are arranged in an overlapping state and are connected by a pin connecting device 21 provided between the inner brackets 16 and 18.
  • brackets 16, 18 as inner bracket and brackets 15, 17 as outer bracket.
  • the pin coupling device 21 includes a first pin 22 that couples the first brackets 15 and 16 and a second pin 23 that couples the second brackets 17 and 18.
  • the pins 22 and 23 are stroked in opposite directions to be inserted into and removed from the pin holes 19, 19 and 20,20 on both sides.
  • FIG. 11 a pin inserted state is shown on the right side and a pin detached state is shown on the left side across the center line.
  • the pin position on the right side of FIG. 11 is shown on the right side and a pin detached state is shown on the left side across the center line.
  • Both the first and second pins 22, 23 are driven by hydraulic cylinders 24, 24, respectively. Since both the hydraulic cylinders 24 and 24 have the same configuration, the description of the cylinder configuration will be basically made only on one side, and the description will be divided for each cylinder as necessary.
  • the pins 22 and 23 are integrated with the cylinder tubes of the hydraulic cylinders 24 and 24.
  • pistons 25, 25, and hollow piston rods connected to the pistons 25, 25 (hereinafter simply referred to as rods) 26, 26, oil can be supplied and discharged from the outside.
  • the hydraulic cylinders 24 and 24 are configured such that the pins 22 and 23 are stroked between the insertion and removal positions by extending and contracting.
  • Both hydraulic cylinders 24, 24 are configured as separate and independent cylinders in which the rods 26, 26 are separated at the center of the apparatus. Both cylinders 24, 24 are arranged in series in such a manner that the opposite reaction forces are supported by rod ends facing each other.
  • circular reaction force transmitting portions 27 and 27 are provided at the rod end portions of both cylinders 24 and 24 so as to protrude to the outer peripheral side. Then, the contact surfaces 27a and 27a, which are opposite surfaces of the reaction force transmission portions 27 and 27, come into contact with each other in the rod axial direction, so that the cylinder extension side reaction force is supported by the rod ends of each other.
  • pins 22 and 23 are respectively inserted between the insertion position and the removal position. Are provided with cylindrical pin guide members 28 and 28 for operating the stroke while being held horizontally.
  • the pin guide members 28, 28 are cantilevered by being fixed to the inner brackets 16, 18 at the outer flanges 28a provided at the outer ends.
  • Support plates 29 and 29 for receiving a cylinder contraction side reaction force are attached to inner end portions (inner flange portions 28b) which are free end sides of the pin guide members 28 and 28, respectively.
  • the support plate 29 is formed in a half-shape comprising semicircular ring bodies 29a and 29b so that it can be inserted and removed between the pin guide members 28 and 28 from the outside in the pin radial direction. Is formed.
  • the inner peripheral side of the plate 29 is engaged with the engaging portion 27b provided on the outer peripheral portion of the reaction force transmitting portion 27 on the opposite side of the contact surface 27a. However, it is detachably attached to the inner flange 28b of the pin guide member 28 by bolts 30.
  • both the expansion side and contraction side oil passages 31, 32 are formed in the axial center portion of the rod 26 in a tunnel shape extending in the rod axis direction. Both oil passages 31, 32 are connected to a pump circuit and a tank circuit via a pipe joint 33 provided between the hydraulic cylinders 24, 24 and an external pipe (not shown).
  • the pin guide members 28 and 28 have the outer end portions attached to the inner brackets 16 and 18 and cantilevered as described above. There were the following problems concerning the installation of 28 and 28.
  • the pin guide member 28 and the inner bracket 16 on the left side of the figure will be described as an example. There is no problem if the outer end of the pin guide member 28 can be fixed directly to the bracket 16, but the bracket spacing is narrow and screw holes for the bracket 16 cannot be added. Therefore, as shown in the figure, the bush 34 is press-fitted into the pin hole 19 of the bracket 16, and the flange 34 a is press-fitted into the outer periphery of the bush 34. Then, the outer periphery of the flange 34a is welded to the bracket 16, and the outer flange portion 28a of the pin guide member 28 is fixed to the flange 34a with bolts 3 5.
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 3399960
  • the step of press-fitting the flange 34a in accordance with the phase determined in relation to the pin guide member 28, the step of welding the flange 34a to the bracket 16, and the inner side prior to this welding A process to perform difficult machining on the surface of the bracket 16 is required.
  • the present invention is based on the premise that the connecting portion of the two members is connected and disconnected by operating the stroke while holding the pair of pins by the pin guide member. It is intended to provide a pin coupling device that can realize improvement and cost reduction.
  • the present invention employs the following configuration.
  • both the first and second connecting portions provided at intervals between the two members to be connected, the pin holes provided in both connecting portions, and the first and second both connecting portions of both members
  • the first and second pin guide members that are arranged in the axial direction between the two connecting portions located on the inside with the inner and outer portions overlapped, and the state that the first and second pin guide members hold the first and second pin guide members.
  • the stroke moves in the opposite direction to move between a connection position inserted across the pin holes of the first and second connection parts and a connection release position where at least the pin hole force of the outer connection part is released.
  • Pin radial direction between the first and second pins and the inner ends of the pin guide members facing each other A connecting member that is detachably attached to the pin, a fastening means that removably couples the inner ends of both pin guide members via the connecting member, and the outer ends of both pin guide members to the inner connecting portion. And supporting means for supporting in the pin radial direction.
  • the inner end portions of both pin guide members are coupled and integrated by fastening means with a connecting member detachable in the pin radial direction interposed therebetween. Therefore, with respect to the assembly of the pin guide member, it is possible to omit the troublesome press-fitting and welding of the flange and the machining of the flange coupling surface prior to this, which were necessary in the prior art shown in FIGS.
  • the outer end portion of the pin guide member is supported by the pin itself, which is supported only in the radial direction of the pin (Claim 2), or the structure supported by simple uneven fitting (Claim 3). This can be handled with a simple structure.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a pin coupling device that works according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line m_m in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a pin coupling device that works according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI—VI in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a pin coupling device that works according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a pin coupling device that works according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic side view of a dismantling machine to which the present invention is applied.
  • FIG. 10 is a partial side view showing a connected state of the boom sections when the dismantling machine is assembled and disassembled.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a pin coupling device that works on the prior art of the present invention.
  • FIG. 12 is a partially exploded perspective view of the apparatus. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • the first and second pins 22 and 23 of the pin coupling device 36 are integrated with the cylinder tube of the hydraulic cylinders 24 and 24, the pins 22, 23, the pistons 25, 25, and the pistons.
  • the hydraulic cylinders 24 and 24 are constituted by the hollow rods 26 and 26 connected to 25 and 25.
  • Both hydraulic cylinders 24, 24 are configured as separate cylinders in which the rods 26, 26 are separated from each other at the center of the apparatus, and the reaction force transmission portions 27, 27 are contacted at opposite rod ends. A point that supports the reaction force on the cylinder extension side through contact surfaces 27a and 27a.
  • Both the cylinder expansion side and contraction side oil passages 31 and 32 are provided in the shaft center portion of the rods 26 and 26, and both the oil passages 31 and 32 are connected to the external pipe via the pipe joint 33. Point to be.
  • Cylindrical pin guide members 37 and 37 for operating the stroke while holding the pins 22 and 23 horizontally between the insertion position and the removal position are provided on the outer peripheral sides of the pins 22 and 23, respectively. It is
  • the pin guide member 37 is provided with an inner flange portion 38 at the inner end portion and an outer flange portion 39 at the outer end portion so as to protrude outward. And the inner buttocks 38,38 With a support plate 40 serving as both a connecting member and a cylinder contraction side reaction force receiving member interposed between them, bolts 41... And nuts 42. Are combined.
  • the support plate 40 is formed by integrating the both-side support plates 29 and 29 in the prior art shown in FIGS. 11 and 12, and semicircular ring bodies 40a and 40b having thick plate force in the radial direction. It is formed in the shape of a half.
  • the inner peripheral side of the plate 40 is engaged with the engaging portions 27b, 27b of the reaction force transmitting portions 27, 27 so that the cylinder contraction side reaction force can be transmitted to the pin guide member 37.
  • the parts are coupled to the inner flanges 38, 38 of the pin guide members 37, 37 as described above.
  • pin guide members 37, 37 are coupled and integrated via the inner end support plates 40 of each other.
  • a joint hole 43 is provided in the support plate 40 so as to penetrate in the radial direction.
  • pipe joints 33 and 33 are inserted and accommodated.
  • the support plate 40 has a locking edge portion 44 protruding outward from the outer peripheral ends of the left and right side surfaces.
  • the locking edge portions 44, 44 are provided.
  • the locking edge portions 44, 44 are provided on the inner flange portions 38 of the pin guide members 37, 37.
  • the plate 40 is positioned (centered) in the radial direction.
  • a pin detent member 45 is attached to the base end portion of both pins 22 and 23 so as to protrude to the outer peripheral side.
  • the pin detent member 45 is engaged with an axial detent groove 46 provided on the inner peripheral surfaces of both pin guide members 37 and 37 and extending in the axial direction. This prevents rotation around the center of both pins 22,23.
  • a fitting recess 47 is provided on the inner peripheral side of the outer end surface of the pin guide member 37 over the entire periphery.
  • bushes 48 and 48 with heads are press-fitted and fixed in the pin holes 19 and 20 of the inner brackets 16 and 18. Then, the fitting recess 47 of the pin guide member 37 is fitted to the heads of the bushes 48 and 48 in the axial direction.
  • Ie bush 4 A support means for supporting the pin guide member 37 in the radial direction is constituted by the fitting recess 47.
  • first and second pins 22 and 23 are disconnected from the pin holes 19 and 20 of the outer brackets 15 and 17 in a disconnected state (pins detached), but are pin holes of the inner brackets 16 and 18 19 and 20 are inserted and held.
  • the relational dimensions such as the slide length and the length of the pin guide member 37 are set so as to obtain such a state.
  • both the pins 22 and 23 and the pin holes 19 and 20 also function as support means for supporting the pin guide member 37 in the radial direction.
  • a protruding piece 49 is provided on a part of the outer periphery of the outer flange 39.
  • both pin guide members 37, 37 are inserted between the inner brackets 16, 18 and their outer end portions are supported and prevented from rotating in the radial direction. On top of that, a procedure is adopted in which the inner ends of each other are joined together through the support plate 40.
  • the inner end portions of the pin guide members 37 and 37 are bolted and integrated with each other with the support plate 40 detachable in the pin radial direction interposed therebetween. Therefore, regarding the assembly of the pin guide members 37 and 37, it is necessary in the prior art shown in FIGS. Processing and the like can be omitted.
  • the anti-rotation protrusions 50 and 50 are welded to the inner brackets 16 and 18. Originally, high strength is not required, so the amount of welding is reduced, and there is almost no need to consider welding distortion. .
  • the pin guide members 37 and 37 can be fixed to the inner brackets 16 and 18 in the circumferential direction by the protrusions 49 and the rotation prevention protrusions 50 and 50. For this reason, particularly when the hydraulic pin method is employed as in this embodiment, the pin guide members 37, 37 may rotate and an excessive load may be applied to the hydraulic piping system for the hydraulic cylinders 24, 24. Gana,.
  • the support plate 40 that serves as both the connecting member and the reaction force receiving member is formed in a half-shape comprising a pair of semicircular ring bodies 40a, 40b, the rod end (reaction force transmitting portions 27, 27 ) And the support plate 40 can be easily combined.
  • Second embodiment (see FIGS. 5 and 6)
  • both pin guide members 37, 37 and the support plate 40 are coupled by through bolts 41.
  • both pin guide members 37, 37 are coupled to the support plate 40 by an even additional IJ by means of Bonole 51. / Speak.
  • This configuration is basically the same as that of the first embodiment in that both pin guide members 37, 37 are joined together via the support plate 40.
  • the bush 48 is press-fitted into the pin holes 19 and 20 of the inner brackets 16 and 18, and the outer end portion of the pin guide member 37 is inserted into the bush 48. (Fitting recess 47) is configured to be fitted.
  • the fitting members (female members) 52, 52 are welded and fixed to the inner surfaces of the inner brackets 16, 18, and the outer ends of the pin guide members 37, 37 are fixed. A configuration is adopted in which the fitting convex portions 53, 53 provided on the portion are fitted into the fitting members 52, 52 in the male and female directions in the axial direction.
  • the bushing 48 of the first embodiment can be omitted, and the mechanical property of the pin hole peripheral surface for press-fitting the bushing becomes unnecessary, and the assemblability is further improved.
  • the projecting piece 49 provided on the pin guide member 37 side is sandwiched between a pair of detent protrusions 50 and 50 provided on the inner bracket 16 side.
  • the protrusion 54 on the side of the pin guide member 37 has a rotation-preventing recess 54. Provide a configuration in which a is provided and the shaft-shaped projection 55 projecting from the inner brackets 16 and 18 is engaged with this detent recess 54a! / Speak.
  • rotation stopper recess 54a is formed in a long hole shape that is long in the radial direction so as to allow an assembly error.
  • the pin holes 19, 23 and the pin holes 19, 20 of the outer brackets 15, 17 are pin guide members.
  • the outer end portion of the pin guide member 37 is the inner bracket 16.
  • anti-rotation means is not shown here, but the first embodiment or the first embodiment is used as necessary.
  • the fourth embodiment shows an application example to this manual pin method.
  • the hydraulic cylinder is not used, and the first and second pins 22 and 23 are stroked between the insertion and release positions by levers 56 and 56, respectively.
  • levers 56, 56 are led out to the outside by lever openings (groove holes) 57, 57 extending in the pin length direction provided on the peripheral walls of both pin guide members 37, 37.
  • the pin guide members 37, 37 are connected to a thick plate-like connecting member 58 interposed between the inner flange portions 38, 38 by non-penetrating bolts 59,. Combined and integrated.
  • connection member 58 is formed in a halved shape as in the other embodiments (illustration of the halved state is omitted), and the locking edge portions 44 projecting outward at the outer peripheral ends of the left and right side surfaces. 44 is provided The The locking edge portions 44, 44 are locked to the outer periphery of the inner flange portions 38, 38 of the pin guide members 37, 37 to perform positioning (centering) in the radial direction.
  • the supporting means for supporting the outer ends of the pin guide members 37, 37 in the pin radial direction and the rotation preventing means are the same as those in the second embodiment (the same parts as those in FIG. In this case, the explanation is omitted). However, both means may adopt those of the first embodiment.
  • the support plate 40 of each of the first to third embodiments and the connection member 58 of the fourth embodiment may be formed in a single ring shape instead of a half shape as long as there is no problem in assembly.
  • the present invention is not limited to the connection part between the boom sections, but is the attachment part of the crushing device 12 to the tip of the boom in the dismantling machine shown in FIG. It can also be applied to the packet mounting portion), the mounting portion of each boom cylinder 8-11, and the boom foot mounting portion of the first stage boom 4. Moreover, the present invention can be applied not only to a dismantling machine but also to an attachment mounting portion of various work machines such as a crane and an excavator, and a connecting portion between members.

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Abstract

【課題】一対の連結用のピンを保持するピンガイド部材の組み付けを容易にし、組立性の向上及びコストダウンを実現する。 【解決手段】内側ブラケット１６,１８に外側ブラケット１５,１７を重ね、互いのピン穴１９,２０にピン２２,２３を挿入してブラケット同士を連結する構成を前提として、ピン２２,２３を保持するピンガイド部材３７,３７の内側鍔部３８,３８同士を接続部材としての支持プレート４０を介してボルト４１、ナット４２によって結合・一体化する。一方、両ピンガイド部材３７,３７の外側鍔部３９,３９は、内側ブラケット１６,１８に対しピン径方向に支持するとともに回り止めする構成とした。

Description

ピン連結装置
技術分野
[0001] 本発明は各種作業機械において部材同士をピンによって着脱可能に連結するピン 連結装置に関するものである。
背景技術
[0002] 高層建造物の解体に使用される超ロングアタッチメント付きの解体機を例にとって 従来の技術を説明する。
[0003] この解体機のベースマシン Aは、図 9に示すようにクローラ式の下部走行体 1と、こ の下部走行体 1上に縦軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体 2とによって構 成される。
[0004] このベースマシン Aの前部に、長尺のブーム 3を備えた作業アタッチメント Bが装着 される。
[0005] この作業アタッチメント Bのブーム 3は、下力も順に第 1段、第 2段、第 3段、第 4段の 各ブーム 4, 5, 6, 7が、隣り合うもの同士、水平軸まわりに相対回動可能に連結され て構成される。
[0006] このブーム 3は、第 1段ブーム 4の下端部がベースマシン Aの上部旋回体 2に取付 けられる。
[0007] また、上部旋回体 2と第 1段ブーム 4との間に第 1段ブーム 4(ブーム全体)を起伏作 動させる第 1ブームシリンダ 8、第 1段ブーム 4の先端部と第 2段ブーム 5との間に第 2 段ブーム 5を起伏させる第 2ブームシリンダ 9、第 2段ブーム 5と第 3段ブーム 6との間 に第 3段ブーム 6を起伏作動させる第 3ブームシリンダ 10、第 3段ブーム 6と第 4段ブ ーム 7との間に第 4段ブーム 7を起伏作動させる第 4ブームシリンダ 11がそれぞれブ 一ム下面側に設けられている。
[0008] 各ブームシリンダ 8〜： L 1によってブーム 3全体が起伏し、かつ、図 9中に破線で示 すように各段ブームの連結部分を関節として屈伸動作を行う。
[0009] 図 9中、 12はブーム 3の先端 (第 4段ブーム 7の先端)に設けられた開閉式の圧砕装 置、 13は圧砕装置 12を水平軸まわりに上下に回動させる圧砕装置用シリンダである
[0010] このような長尺のブーム 3の場合、短い第 2段ブーム 5以外の各段ブーム 4, 6, 7は それぞれ 1ブロックとしては輸送時の長さ及び重量の制限を超えるため、複数のブー ムセクションに分解されて輸送され、現場で組立てられる。
[0011] たとえば第 1段ブーム 4は、第 1(基本)、第 2、第 3、第 4の四つのブームセクション Bs
- -に分解され、これらが相対向する端部でピン連結される。
[0012] 図 10は第 1、第 2両ブームセクション Bs, Bsを上下両側でピン 14,14によって連結 した状態を示している。
[0013] このように、ブーム幅内という狭い間隔内で左右の連結部同士を別々のピンで連結 するピン連結装置として、特許文献 1に示されたものが公知である。
[0014] この公知技術においては、一対の油圧シリンダを互いのピストンロッドを共通として 直列に配置している。そして、ピンとしてのシリンダチューブを反対方向に同時にスト ローク作動させることにより、この両ピンをピン穴に挿入'離脱させる構成をとっている
[0015] しかし、この公知技術では、両シリンダの共通のロッドを中間部で支持する構成であ るため、装置全長が大きぐブーム幅が狭い (両側連結部間の間隔が狭い)場合に設 置困難となる。
[0016] そこで、次のようなピン連結装置が提案された。
[0017] 図 11, 12に示すように、二部材 (たとえば図 10の両ブームセクション Bs, Bs)の相連 結される端部の左右いずれか片側に第 1連結部としての第 1ブラケット 15,16が設け られている。反対側には、 2連結部としての第 2ブラケット 17, 18が設けられている。そ して、第 1ブラケット 15,16に第 1ピン穴 19,19、第 2ブラケット 17,18に第 2ピン穴 20, 20がそれぞれ設けられて ヽる。
[0018] なお、図では一方の部材の第 1、第 2両ブラケット 16,18について小間隔を置いて 内外一対ずつ設けた場合を示している。但し、便宜上、以下の説明において、ブラケ ット 16,18というときは内側のもの (図 11中に符号 16,18を付したもの)のみを指すもの とする。 [0019] 第 1ブラケット 15, 16、及び第 2ブラケット 17, 18は、図示のように互いのピン穴 19, 1 9及び 20,20がー致し、かつ、ブラケット 16, 18を内側として内外に重なる状態で配置 され、内側のブラケット 16, 18間に設けられたピン連結装置 21によって連結される。
[0020] 以下、必要に応じてブラケット 16, 18を内側ブラケット、ブラケット 15, 17を外側ブラ ケッ卜といつ o
[0021] ピン連結装置 21は、第 1ブラケット 15, 16同士を連結する第 1ピン 22と、第 2ブラケ ット 17, 18同士を連結する第 2ピン 23とを備えている。この両ピン 22, 23は、互いに 反対方向にストローク作動して両側ピン穴 19, 19及び 20,20に対して挿入、離脱す る。
[0022] 図 11においては、中心線を挟んで右側にピン挿入状態、左側にピン離脱状態をそ れぞれ示す。以下、必要に応じ、図 11右側のピン位置を挿入位置、左側のピン位置 を離脱位置という。
[0023] 第 1、第 2両ピン 22,23は、それぞれ油圧シリンダ 24,24によって駆動される。この 両油圧シリンダ 24,24は全く同一構成のため、以下、シリンダ構成に関する説明は基 本的に片側のみについて行い、必要に応じてシリンダごとに分けて説明をカ卩える。
[0024] ピン 22,23は、油圧シリンダ 24,24のシリンダチューブと一体とされている。このピン 22, 23と、ピストン 25, 25と、このピストン 25, 25に連結された中空状のピストンロッド、（ 以下、単にロッドという) 26,26とにより、外部からの油の給排作用により伸縮作動して ピン 22,23を挿入、離脱両位置間でストローク作動させる油圧シリンダ 24,24が構成 されている。
[0025] 両油圧シリンダ 24,24は、互いのロッド 26, 26が装置中心部で分かれた別個独立の シリンダとして構成されている。両シリンダ 24,24は、相対向するロッド端同士で伸び 側反力を支持し合う状態で直列に配置されている。
[0026] 具体的には、両シリンダ 24,24のロッド端部に円形の反力伝達部 27,27が外周側 に突出して設けられている。そして、両反カ伝達部 27,27の相対向する面である当 接面 27a,27aがロッド軸方向に当接し合うことによってシリンダ伸び側反力が互いの ロッド端で支持される。
[0027] 一方、両ピン 22,23の外周側に、それぞれピン 22, 23を挿入位置と離脱位置との間 で水平に保持しながらストローク作動させるための円筒状のピンガイド部材 28,28が 設けられている。
[0028] ピンガイド部材 28,28は、外側端部に設けられた外側鍔部 28aが内側ブラケット 16, 18に固定されて片持ち支持されている。そして、このピンガイド部材 28,28の遊端側 である内側端部 (内側鍔部 28b)に、シリンダ縮み側反力を受ける支持プレート 29,29 が取付けられている。
[0029] この支持プレート 29は、図 12に示すようにピン径方向の外側から両側ピンガイド部 材 28, 28間に挿脱し得るように半円形のリング体 29a,29bから成る半割り状に形成さ れている。
[0030] 同プレート 29は、その内周側が、反力伝達部 27における当接面 27aと反対側の面 の外周部に設けられた係合部 27bに凹凸係合する状態で、外周縁部が、ピンガイド 部材 28の内側鍔部 28bにボルト 30…によって着脱可能に取付けられる。
[0031] これにより、ピン離脱時のシリンダ縮み側反力が反力伝達部 27から支持プレート 29 に伝達されてピンガイド部材 28で支持される。
[0032] 一方、ロッド 26の軸心部分に伸び側及び縮み側両油通路 31, 32がそれぞれロッド 軸方向に延びるトンネル状に形成されている。この両油通路 31, 32は、両油圧シリン ダ 24,24間に設けられた配管継手 33及び図示しない外部配管を介してポンプ回路 及びタンク回路に接続される。
[0033] こうして、油圧シリンダ 24に対する油の給排がロッド経由で行われるように構成され ている。
[0034] このピン連結装置 21によると、装置全長を短くし、ブーム幅が狭い (両側ブラケット 間の間隔が狭い)場合でも組み込むことが可能となる。
[0035] この先行技術にお!/、て、ピンガイド部材 28,28は、前記のようにその外側端部が内 側ブラケット 16, 18に取付けられて片持ち支持される力 このピンガイド部材 28,28の 取付けに関して次のような問題があった。
[0036] 図左側のピンガイド部材 28と内側ブラケット 16を例にとって説明する。ピンガイド部 材 28の外側端部をブラケット 16に直接固定できれば問題ないが、ブラケット間隔が 狭くてブラケット 16に対するねじ穴加ェ等ができな 、。 [0037] そこで、図示のようにブラケット 16のピン穴 19にブッシュ 34を圧入するとともに、こ のブッシュ 34の外周にフランジ 34aを圧入する。その上で、このフランジ 34aの外周 をブラケット 16に溶接し、ピンガイド部材 28の外側鍔部 28aをフランジ 34aにボルト 3 5…で固定する構成をとつて 、る。
特許文献 1：特許第 3399960号
発明の開示
[0038] ところが、上記先行技術によると、まず、ピンガイド部材 28の内外両側端部を支持 プレート 29及び内側ブラケット 16(ブッシュ 34のフランジ 34a)にボルト止めする作業 が必要となる。
[0039] これにカ卩えて、フランジ 34aを、ピンガイド部材 28との関係で決められた位相に合わ せながら圧入する工程、フランジ 34aをブラケット 16に溶接する工程、及びこの溶接 に先立って内側ブラケット 16の表面に難しい機械加工を施す工程等が必要となる。
[0040] し力も、溶接は、ピン穴径ゃフランジ結合面の歪みが生じな 、ように配慮する面倒 な作業となる上に、付着したスパッタの後始末も必要となる。
[0041] このため、工数が多ぐ組立性が悪くなるとともにコスト高となり、量産機として大きな 問題となっていた。
[0042] そこで本発明は、一対のピンをピンガイド部材により保持しながらストローク作動さ せて二部材の連結部同士を連結 ·連結解除する構成を前提として、ピンガイド部材 の取付けに関して組立性の向上及びコストダウンを実現することができるピン連結装 置を提供するものである。
[0043] 上記問題を解決するため、本発明は次のような構成を採用した。
[0044] すなわち、連結すべき二部材に間隔を置いて設けられた第 1及び第 2両連結部と、 この両連結部に設けられたピン穴と、両部材の第 1及び第 2両連結部を内外に重ね た状態で内側に位置する両連結部間に軸方向に並んで設けられる第 1及び第 2両ピ ンガイド部材と、この第 1及び第 2両ピンガイド部材に保持された状態で互いに反対 方向にストローク作動して上記第 1及び第 2両連結部のピン穴に跨って挿入される連 結位置と少なくとも外側連結部のピン穴力 外れる連結解除位置との間で移動する 第 1及び第 2両ピンと、上記両ピンガイド部材の相対向する内側端部間にピン径方向 に着脱可能に設けられた接続部材と、両ピンガイド部材の内側端部同士をこの接続 部材を介して着脱可能に結合する締結手段と、両ピンガイド部材の外側端部を内側 連結部に対してピン径方向に支持する支持手段とを具備するものである。
[0045] 本発明によると、両ピンガイド部材の内側端部同士を、互いの間にピン径方向に着 脱可能な接続部材を介在させた状態で締結手段によって結合'一体化する構成で あるため、ピンガイド部材の組み付けに関して、図 11, 12に示す先行技術において 必要であった、作業として厄介なフランジの圧入や溶接、これに先立つフランジ結合 面の機械加工等を省略することができる。
[0046] また、ピンガイド部材の外側端部はピン径方向に支持するだけでよぐピンそのもの で支持する構造 (請求項 2)や、単純な凹凸嵌合で支持する構造 (請求項 3)等、簡易 な構造で対処することができる。
[0047] これにより、ピンガイド部材の組み付け全体として工数を減らし、作業を簡略化でき るため、量産機において組立性の向上及びコストダウンを実現することができる。 できる。
図面の簡単な説明
[0048] [図 1]本発明の第 1実施形態に力かるピン連結装置の断面図である。
[図 2]図 1の Π— II線断面図である。
[図 3]図 1の m_m線断面図である。
圆 4]同装置の一部分解斜視図である。
[図 5]本発明の第 2実施形態に力かるピン連結装置の断面図である。
[図 6]図 5の VI— VI線断面図である。
[図 7]本発明の第 3実施形態に力かるピン連結装置の断面図である。
[図 8]本発明の第 4実施形態に力かるピン連結装置の断面図である。
[図 9]本発明が適用される解体機の概略側面図である。
[図 10]解体機の組立'分解時におけるブームセクション同士の連結状態を示す部分 側面図である。
[図 11]本発明の先行技術に力かるピン連結装置の断面図である。
[図 12]同装置の一部分解斜視図である。 発明を実施するための最良の形態
[0049] 以下、本発明の実施形態を図 1〜図 8によって説明する。
[0050] 第 1実施形態 (図 1〜図 4参照）
第 1実施形態に力かるピン連結装置 36においては油圧ピン方式をとつている。この 実施形態において、図 11, 12に示す先行技術と同一部分には同一符号を付して示 し、その重複説明を省略する。
[0051] 基本的構成として、次の点は先行技術と同じである。
[0052] (i) 連結される二部材 (たとえば図 10の両ブームセクション Bs, Bs)の相連結すべき 端部の左右いずれか片側に第 1連結部としての第 1ブラケット 15, 16、反対側に第 2 連結部としての第 2ブラケット 17, 18がそれぞれ設けられ、第 1ブラケット 15, 16に第 1 ピン穴 19, 19、第 2ブラケット 17, 18に第 2ピン穴 20,20がそれぞれ設けられている点
[0053] (ii) 第 1ブラケット 15, 16、及び第 2ブラケット 17, 18は、図示のように互いのピン穴 19, 19及び 20,20がー致し、かつ、ブラケット 16, 18を内側として内外に重なる状態 で配置される点。
[0054] (iii) ピン連結装置 36の第 1及び第 2両ピン 22,23力 油圧シリンダ 24,24のシリン ダチューブと一体とされ、このピン 22,23と、ピストン 25, 25と、このピストン 25, 25に連 結された中空状のロッド 26,26とによって油圧シリンダ 24,24が構成されている点。
[0055] (iv) 両油圧シリンダ 24,24は、互いのロッド 26,26が装置中心部で分かれた別個 独立のシリンダとして構成され、相対向するロッド端で反力伝達部 27,27の当接面 27 a, 27aを介してシリンダ伸び側反力を支持し合う点。
[0056] (V) ロッド 26,26の軸心部にシリンダ伸び側及び縮み側両油通路 31 , 32が設けら れ、この両油通路 31,32が配管継手 33を介して外部配管に接続される点。
[0057] 両ピン 22,23の外周側には、それぞれピン 22, 23を挿入位置と離脱位置との間で 水平に保持しながらストローク作動させるための円筒状のピンガイド部材 37,37が設 けられている。
[0058] このピンガイド部材 37には、内側端部に内側鍔部 38、外側端部に外側鍔部 39が それぞれ外周側に突出して設けられている。そして、内側鍔部 38,38同士が、互い の間に接続部材とシリンダ縮み側反力受け部材とを兼ねる支持プレート 40を介在さ せた状態で、この三者を貫通する締結手段としてのボルト 41 · · '及びナット 42· · ·によ つて結合されている。
[0059] 支持プレート 40は、図 11, 12に示す先行技術における両側支持プレート 29,29を 一体ィ匕した形態として、厚板力もなる半円形のリング体 40a,40bを径方向に組み合 わせて構成される半割り状に形成されている。同プレート 40は、その内周側が、反力 伝達部 27,27の係合部 27b,27bに凹凸係合してシリンダ縮み側反力をピンガイド部 材 37に伝達し得る状態で、外周縁部がピンガイド部材 37,37の内側鍔部 38,38に上 記のように結合される。
[0060] これにより、両ピンガイド部材 37, 37が互いの内側端部支持プレート 40を介して結 合.一体化されている。
[0061] なお、支持プレート 40の内部に継手穴 43が径方向に貫通して設けられている。こ の継手穴 43には配管継手 33,33が挿入 '収容される。
[0062] また、支持プレート 40には、左右両側面の外周端に外向きに突出する係止縁部 44
,44が設けられている。この係止縁部 44,44は、ピンガイド部材 37, 37の内側鍔部 38
,38の外周に係止する。これにより、同プレート 40が半径方向に位置決め (芯出し)さ れる。
[0063] さらに、両ピン 22,23の基端部にピン回り止め部材 45が外周側に突出して取付け られている。このピン回り止め部材 45は、両ピンガイド部材 37,37の内周面に設けら れた軸方向に延びる回り止め溝 46に係合している。これにより、両ピン 22,23の中心 まわりの回転が防止される。
[0064] 次に、ピンガイド部材 37の外側端部をピン径方向に支持するとともに、周方向に位 置固定 (回り止め)する構造を説明する。
[0065] ピンガイド部材 37の外側端面の内周側に嵌合凹部 47が全周に亘つて設けられて いる。一方、内側ブラケット 16, 18のピン穴 19, 20に頭付きのブッシュ 48,48が圧入 固定されている。そして、ピンガイド部材 37の嵌合凹部 47がこのブッシュ 48,48の頭 部に軸方向に嵌合されて 、る。
[0066] これにより、ピンガイド部材 37がピン径方向に支持されて!、る。すなわち、ブッシュ 4 8と嵌合凹部 47によってピンガイド部材 37を径方向に支持する支持手段が構成され ている。
[0067] また、第 1及び第 2両ピン 22,23は、連結解除 (ピン離脱)状態で外側ブラケット 15,1 7のピン穴 19,20からは離脱するが内側ブラケット 16,18のピン穴 19,20には挿入保 持された状態となる。いいかえれば、このような状態が得られるようにピン長さゃスライ ドストローク、ピンガイド部材 37の長さ等の関係寸法が設定されている。
[0068] こうして、両ピン 22,23とピン穴 19,20も、ピンガイド部材 37を径方向に支持する支 持手段として機能する。
[0069] また、図 3,4にも示すように外側鍔部 39の外周一部に突片 49が設けられている。
一方、内側ブラケット 16の内面に、この突片 49を周方向両側から挟み込む状態で突 片 49に係合する回り止め突起 50,50が設けられている。これらにより、ピンガイド部材 37が周方向に位置固定される。
[0070] なお、組立時には、ブッシュ圧入後、両ピンガイド部材 37,37を内側ブラケット 16,1 8間に挿入し、その外側端部を径方向に支持及び回り止めする。その上で、互いの 内側端部を支持プレート 40を介して結合 '一体化させる手順がとられる。
[0071] このように、両ピンガイド部材 37,37の内側端部同士を、互いの間にピン径方向に 着脱可能な支持プレート 40を介在させた状態でボルト結合し一体化する構成である ため、このピンガイド部材 37,37の組み付けに関して、図 11, 12に示す先行技術に おいて必要であった、作業として厄介なブッシュのフランジの圧入や溶接、これに先 立つフランジ結合面の機械加工等を省略することができる。
[0072] また、ピンガイド部材 37,37の外側端部は、ピン径方向に支持するだけでょ 、ため 、ブッシュ 48に対して圧入でなく単純に凹凸嵌合させるだけの簡易な操作ですむ。
[0073] なお、回り止め突起 50,50は内側ブラケット 16, 18に対して溶接される力 元々、高 強度を要求されないため、溶接量が少なくすみ、溶接歪等を考慮する必要が殆どな い。
[0074] 従って、ピンガイド部材 37,37の組み付け作業全体として工数を減らし、作業を簡 略ィ匕できるため、量産機において組立性の向上及びコストダウンを実現することがで きる。 [0075] 一方、突片 49と回り止め突起 50,50によってピンガイド部材 37,37を内側ブラケット 16, 18に対して周方向に位置固定できる。このため、とくにこの実施形態のように油 圧ピン方式をとる場合に、ピンガイド部材 37,37が回転して油圧シリンダ 24,24に対 する油圧配管系に無理な荷重が作用する等のおそれがな 、。
[0076] さらに、接続部材と反力受け部材とを兼ねる支持プレート 40を、一対の半円形リン グ体 40a,40bからなる半割り状に形成したから、ロッド端 (反力伝達部 27,27)と支持 プレート 40を簡単に結合することができる。
[0077] 第 2実施形態 (図 5,6参照）
第 1実施形態との相違点のみを説明する。
[0078] 相違点 1
第 1実施形態では、両ピンガイド部材 37,37と支持プレート 40を貫通ボルト 41によ つて結合している。これに対し、第 2実施形態では両ピンガイド部材 37,37を支持プ レー卜 40に偶另 IJにボノレ卜 51 · · -によって結合して！/ヽる。
[0079] この構成によっても、両ピンガイド部材 37, 37が支持プレート 40を介して結合'一体 ィ匕される点で基本的に第 1実施形態と同じである。
[0080] 相違点 2
ピンガイド部材 37をピン径方向に支持する支持手段として、第 1実施形態では内側 ブラケット 16, 18のピン穴 19, 20にブッシュ 48を圧入し、このブッシュ 48にピンガイド 部材 37の外側端部 (嵌合凹部 47)を嵌合させる構成とした。これに対し第 2実施形態 においては、ブッシュ 48に代えて、内側ブラケット 16,18の内側面に嵌合部材 (雌部 材) 52,52を溶接固定し、ピンガイド部材 37,37の外側端部に設けた嵌合凸部 53,53 をこの嵌合部材 52,52に軸方向に雄雌嵌合させる構成をとつて ヽる。
[0081] この構成によると、第 1実施形態のブッシュ 48を省略でき、ブッシュ圧入のためのピ ン穴周面の機械力卩ェが不要となる等、組立性が一層良いものとなる。
[0082] 相違点 3
回り止め手段に関して、第 1実施形態ではピンガイド部材 37側に設けた突片 49を 、内側ブラケット 16側に設けた一対の回り止め突起 50,50で挟み込む構成とした。こ れに対し、第 2実施形態では逆に、ピンガイド部材 37側の突片 54に回り止め凹部 54 aを設け、内側ブラケット 16, 18側に突設した軸状突起 55をこの回り止め凹部 54aに 係合させる構成をとつて！/ヽる。
[0083] なお、回り止め凹部 54aは組立誤差を許容し得るように径方向に長い長穴状に形 成している。
[0084] 第 3実施形態 (図 7参照）
前記のように両ピン 22,23と外側ブラケット 15, 17のピン穴 19,20はピンガイド部材
37を径方向に支持する手段としても機能する。
[0085] そこで第 3実施形態にぉ 、ては、ピンガイド部材 37の外側端部は内側ブラケット 16
, 18の内側面に対してシール状態で突き合わせただけの状態とし、ピン径方向の支 持は上記ピン支持部分によって行わせる構成をとつている。
[0086] なお、回り止め手段はここでは図示しないが、必要に応じて第 1実施形態または第
2実施形態のものを採用すればょ 、。
[0087] この構成によると、部品点数、組立工数をさらに節減し、組立性の向上及びコストダ ゥンに一層寄与する。
[0088] 第 4実施形態 (図 8参照）
第 1〜第 3各実施形態ではピン 22,23を油圧シリンダ 24,24で駆動する油圧ピン方 式に適用した場合を示したが、本発明は手動で操作される手動ピン方式にも適用す ることがでさる。
[0089] 第 4実施形態はこの手動ピン方式への適用例を示す。この実施形態では、油圧シリ ンダを用いず、第 1及び第 2両ピン 22,23をレバー 56,56によって挿入 '離脱両位置 間でストローク操作する構成をとつて 、る。
[0090] レバー 56,56は、両ピンガイド部材 37,37の周壁に設けたピン長さ方向に延びるレ バー口 (溝穴) 57,57によって外部に導出されて 、る。
[0091] また、この実施形態において、両ピンガイド部材 37,37は、互いの内側鍔部 38,38 間に介在させた厚板状の接続部材 58に非貫通型のボルト 59· · ·によって結合 ·一体 化させる構成をとつている。
[0092] 接続部材 58は、他の実施形態と同様に半割り状に形成する (半割り状態の図示は 省略)とともに、左右両側面の外周端に外向きに突出する係止縁部 44,44を設けてい る。そして、この係止縁部 44,44をピンガイド部材 37,37の内側鍔部 38,38の外周に 係止させて半径方向に位置決め (芯出し)を行うように構成している。
[0093] 一方、両ピンガイド部材 37,37の外側端部をピン径方向に支持する支持手段、及 び回り止め手段は第 2実施形態のもの (図 5と同一部分に同一符号を付して示し、説 明を省略する)を採用した場合を例示している。但し、両手段は第 1実施形態のもの を採用してもよい。
[0094] 他の実施形態
(1) 第 1〜第 3各実施形態の支持プレート 40及び第 4実施形態の接続部材 58は、 組立に支障がなければ、半割り状でなく一つのリング状に形成してもよい。
[0095] (2) 第 1、第 2及び第 4各実施形態のようにピンガイド部材 37の外側端部を内側ブ ラケット 16,18に対して凹凸嵌合部分によって径方向に支持する構成をとる場合には 、ピン 22,23を離脱位置で内側ブラケット 16, 18のピン穴 19,20からも離脱するように 構成してちょい。
[0096] (3) 本発明はブームセクション同士の連結部分に限らず、図 9に示す解体機にお けるブーム先端に対する圧砕装置 12の取付部分 (圧砕装置 12に代えてパケットを取 付ける場合はそのパケット取付部分)や、各ブームシリンダ 8〜11の取付部分、第 1段 ブーム 4のブームフット取付部分にも適用することができる。また、解体機に限らず、 クレーンやショベル等の各種作業機械のアタッチメント取付部分ゃ部材同士の連結 部分にも適用することができる。
産業上の利用可能性
[0097] 本発明によれば、ピンガイド部材の組み付け工数を減らし、作業を簡略化できると いう有用な効果を奏するものである。

Claims

請求の範囲
[1] 連結すべき二部材に間隔を置いて設けられた第 1及び第 2両連結部と、この両連 結部に設けられたピン穴と、両部材の第 1及び第 2両連結部を内外に重ねた状態で 内側に位置する両連結部間に軸方向に並んで設けられる第 1及び第 2両ピンガイド 部材と、この第 1及び第 2両ピンガイド部材に保持された状態で互いに反対方向にス トローク作動して上記第 1及び第 2両連結部のピン穴に跨って挿入される連結位置と 少なくとも外側連結部のピン穴力 外れる連結解除位置との間で移動する第 1及び 第 2両ピンと、上記両ピンガイド部材の相対向する内側端部間にピン径方向に着脱 可能に設けられた接続部材と、両ピンガイド部材の内側端部同士をこの接続部材を 介して着脱可能に結合する締結手段と、両ピンガイド部材の外側端部を内側連結部 に対してピン径方向に支持する支持手段とを具備する
ことを特徴とするピン連結装置。
[2] 内側連結部のピン穴と、連結解除位置でこのピン穴に挿入保持される第 1及び第 2 両ピンとによって支持手段を構成したことを特徴とする請求項 1記載のピン連結装置
[3] 支持手段は、内側の両連結部と両ピンガイド部材の外側端部のいずれか一方に設 けられた凸部と、この凸部に対しピン軸方向に嵌合して両ピンガイド部材を半径方向 に支持するように他方に設けられた凹部とによって構成したことを特徴とする請求項 1 記載のピン連結装置。
[4] 両ピンガイド部材を内側連結部に対して周方向に位置固定する回り止め手段を設 けたことを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれか 1項に記載のピン連結装置。
[5] 回り止め手段は、両ピンガイド部材と内側連結部の一方に設けられた突片と、この 突片を周方向に位置固定する状態で突片に係合するように他方に設けられた回り止 め部材とによって構成したことを特徴とする請求項 4記載のピン連結装置。
[6] 接続部材を、ピン径方向に係脱し得る半円形の一対のリング体力もなる半割り状に 形成し、この接続部材の両リング体を締結手段によって両ピンガイド部材に取付けた ことを特徴とする請求項 1乃至 5のいずれか 1項に記載のピン連結装置。
[7] 両ピンガイド部材の周壁にピン長さ方向に延びるレバー口を設け、両ピンを連結、 連結解除両位置間で手動操作するためのレバーをこのレバーロカ 外部に導出し たことを特徴とする請求項 1乃至 6のいずれ力 1項に記載のピン連結装置。
[8] 第 1及び第 2両ピンを別々に駆動する第 1及び第 2両油圧シリンダを備え、この両油 圧シリンダは、内側連結部間において同軸上に並んで、かつ、シリンダ伸び側反力 を相対向する端部で伝達し合う一方、シリンダ縮み側反力を接続部材を介して両ピ ンガイド部材に伝達する状態で設けたことを特徴とする請求項 1乃至 6のいずれか 1 項に記載のピン連結装置。
[9] 第 1及び第 2両油圧シリンダを、互いのピストンロッドが対向する状態で配置し、この ピストンロッドの端部をリング状の接続部材の内周部に、シリンダ縮み側反力を接続 部材に伝達し得る状態で結合したことを特徴とする請求項 8記載のピン連結装置。
[10] 第 1及び第 2両油圧シリンダのシリンダチューブをそれぞれピンに対して一体としたこ とを特徴とする請求項 8または 9記載のピン連結装置。
[11] 両油圧シリンダのピストンロッドに、シリンダの伸び側及び縮み側油室に通じる伸び側 及び縮み側両油通路を設け、この油通路と外部油圧配管とをつなぐ配管継手を接続 部材に収容したことを特徴とする請求項 9または 10記載のピン連結装置。
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