CN114570601A - 一种dp防凝露密封剂生产用打胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打胶装置技术领域，具体是一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，包括XYZ工作台，所述XYZ工作台包括负责X轴移动的基台、负责Y轴移动的龙门架组件和负责Z轴移动的上下移动组件，所述龙门架组件安装在基台上，所述上下移动组件安装在龙门架组件上，所述上下移动组件上安装有打胶组件，所述打胶组件，所述打胶组件包括固定块、打胶筒、连接管和放置筒，所述固定块的顶部开设有固定孔，所述打胶筒通过螺钉固定在固定孔的内壁上，所述打胶筒的上下均开设有空腔，将位于上方的所述空腔命名为工作腔，本发明采用电控式出胶，可以使这个打胶机构简单化，通过电磁元件使用寿命长，也较容易替换和维修。
Description
技术领域
本发明涉及打胶装置技术领域，具体是一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置。
背景技术
打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备。它是通过压缩空气将涂料送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆。
现有技术中，存在问题如下：一般的打胶机都是采用气动式阀进行打胶，然后在控制打胶柱的形成控制打胶量，但是气动工作件普遍存在使用寿命端，一般为二到三年，且维修成本大，因为一般都是较为精密的密封活塞件，这样无利于生产成本的降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，包括XYZ工作台，所述XYZ工作台包括负责X轴移动的基台、负责Y 轴移动的龙门架组件和负责Z轴移动的上下移动组件，所述龙门架组件安装在基台上，所述上下移动组件安装在龙门架组件上，所述上下移动组件上安装有打胶组件，所述打胶组件。
优选的，所述打胶组件包括固定块、打胶筒、连接管和放置筒，所述固定块的顶部开设有固定孔，所述打胶筒通过螺钉固定在固定孔的内壁上，所述打胶筒的上下均开设有空腔，将位于上方的所述空腔命名为工作腔，另一个所述空腔命名为胶腔，所述工作腔底部内壁的中部开设有滑孔，所述滑孔贯穿胶腔的顶部内壁，所述胶腔的底部内壁开设有与滑孔同轴设置的出胶孔，所述连接管的一端插接固定在打胶筒的外侧壁上，且所述连接管与胶腔相连通，所述连接管的另一端与放置筒相连接。
优选的，所述打胶组件还包括打胶柱、限位板和第一弹簧，所述打胶柱滑动安装在滑孔的内壁上，所述打胶柱的底端为圆顶结构且直径大于胶孔的直径，所述限位板固定在打胶柱的另一端上，且所述限位板位于工作腔的内部，所述第一弹簧的两端分别与限位板的顶部和工作腔的顶部内壁相接触。
优选的，所述打胶组件还包括电磁阀、固定在限位板顶部上的铁块和滑动电阻，所述电磁阀安装在工作腔的顶部内壁上，且所述电磁阀和铁块均位于第一弹簧的中部，所述滑动电阻包括两个导向杆、滑动件、电片和电阻，所述电阻固定在打胶筒顶部外壁的中间位置上，两个所述导向杆均固定在打胶筒的顶部外壁上，并且两个所述导向杆分别位于电阻的两侧位置，所述滑动件的外壁开设有两个导向孔，所述导向孔滑动安装在导向杆的外侧壁上，所述电片固定在滑动件的外壁，并且所述电片的一端与电阻相接触，所述电阻的一端与电磁阀通过导线相连接。
优选的，所述基台包括壳体、双轴伺服电机、两个安装板和转动杆，所述双轴伺服电机固定在基台一端内壁上，两个所述安装板分别通过螺栓固定在基台的内壁两侧上，所述安装板左侧外壁的前后两端位置均开设有通过孔，所述转动杆转动安装在其中位于同一端上的两个通过孔的内壁上，所述双轴伺服电机的两个输出轴分别穿过另外两个通过孔，且所述双轴伺服电机的两个输出轴与另两个通过孔同轴设置，所述双轴伺服电机的两个输出轴和转动杆的两端均固定有第一转轮，位于同侧上两个所述第一转轮的外周壁套接有第一传动带，所述第一传动带的外壁固定有第一移动块，所述安装板面向基台外部的一侧固定有保护壳，所述保护壳的一侧外壁开设有横向设置的第一滑槽，所述第一移动块滑动安装在第一滑槽的内部。
优选的，所述龙门架组件包括龙门框、第一伺服电机、第二移动块和密封板，所述龙门架组件的呈U形机构且倒置放置，所述龙门架组件两端的内侧壁分别与两个第一移动块固定，所述龙门架组件的前侧外壁的顶部位置开设有放置槽，所述放置槽的前侧内壁左右两侧位置均转动有第二转轮，两个所述第二转轮的外侧壁套接有第二传动带，所述第二传动带的外周壁固定有第二移动块，所述第一伺服电机固定在龙门框背向放置槽的一侧外壁上，所述放置槽内壁靠近前侧的外置固定有密封板，所述密封板的一侧外壁开设有横向第二滑槽，所述第二移动块滑动安装在第二滑槽的内壁上，所述第一伺服电机的输出轴与其中一个第二转轮固定。
优选的，所述上下移动组件包括放置壳、第二伺服电机、精密螺纹柱和连接件，所述放置壳与第二移动块相固定，所述连接件的左右两侧均与放置壳的内壁相接触，所述精密螺纹柱的一端转动安装在放置壳的底部内侧壁上，所述精密螺纹柱的另一端贯穿连接件的底部并贯穿放置壳的顶部内壁，所述精密螺纹柱与连接件通过螺纹相连接，所述第二伺服电机固定在放置壳的顶部外壁上，所述第二伺服电机的输出轴与精密螺纹柱的一端相固定。
优选的，所述打胶组件还包括固定在固定块的外侧壁上的插接块，所述连接件的一侧外壁开设与插接块相适配的插接口，所述插接块滑动安装在插接口的内壁上，所述插接块和插接口的顶部内壁均开设有定位孔，所述定位孔的内壁滑动安装有拉销，所述连接件的顶部固定有与定位孔同轴设置的固定筒，所述拉销贯穿固定筒的顶部且与固定筒形成滑动配合，所述拉销的外侧壁位于固定筒内部的部分固定有限位环，所述限位环的顶部固定有第二弹簧。
本发明通过改进在此提供一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明使电片的一端通过导线与脉冲电源进行连接，结合图，电片在电阻上的位置可以控制电阻的大小，从而可以控制电流进入到电磁阀的大小，从而控制电磁阀产生磁力大小，当进行工作的时候，脉冲电源输入间断的电源进入电磁阀中，电磁阀间断式产生磁力在结合第一弹簧作用下，可以使打胶柱不断进行上下往复运动，而电磁阀产生磁力大小可以控制打胶柱移动的行程，即控制出胶量，采用电控式出胶，可以使这个打胶机构简单化，通过电磁元件使用寿命长，也较容易替换和维修；
其二：本发明基通过双轴伺服电机的输出轴使其安装在自身身上的两个第一转轮进行转动，该两个第一转轮通过第一传动带另外两个两个第一转轮进行转动，这样第一移动块可以被第一传动带带动，从而第一移动块进行前后移动，即第一移动块可以带动龙门架组件前后移动，同理龙门架组件可以带动放置上下移动组件左右移动，上下移动组件内的第二伺服电机可以使精密螺纹柱进行转动，精密螺纹柱通过螺纹传动的形式带动连接件上下移动，通过基台、龙门架组件和上下移动组件三者配合可以使打胶组件在空间的中各个点进行移动；
其三：本发明通过向外拉动拉销，使拉销脱离插接块的定位孔，拉销上的限位环将第二弹簧进行压缩，这样可以将打胶组件直接取下，实现安装和拆卸的方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
图1是本发明的整体立体结构示意图；
图2是本发明的基台爆炸结构示意图；
图3是本发明的龙门架组件局部爆炸结构示意图；
图4是本发明的打胶组件立体结构示意图；
图5是图4的A处放大结构示意图；
图6是本发明的打胶组件左剖切结构示意图；
图7是本发明的上下移动组件立体结构示意图；
图8是本发明的上下移动组件左剖切结构示意图；
图9是图8的B处放大结构结构示意图。
附图标记说明：
1、基台；11、壳体；12、双轴伺服电机；13、安装板；14、第一转轮；15、第一传动带；16、第一移动块；17、保护壳；18、转动杆；2、龙门架组件；21、龙门框；22、第二转轮；23、第一伺服电机；24、第二传动带；25、放置槽；26、第二移动块；27、密封板；3、打胶组件；31、固定块；32、打胶筒；33、插接块；34、连接管； 35、放置筒；36、电阻；37、导向杆；38、滑动件；39、电片；310、打胶柱；311、限位板；312、第一弹簧；313、电磁阀；4、上下移动组件；41、放置壳；42、第二伺服电机；43、精密螺纹柱；44、拉销； 45、连接件；46、固定筒；47、限位环；48、第二弹簧。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，本发明的技术方案是：
如图1-图9所示，一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，包括 XYZ工作台，XYZ工作台包括负责X轴移动的基台1、负责Y轴移动的龙门架组件2和负责Z轴移动的上下移动组件4，龙门架组件2安装在基台1上，上下移动组件4安装在龙门架组件2上，上下移动组件4上安装有打胶组件3，打胶组件3。
进一步的，打胶组件3包括固定块31、打胶筒32、连接管34和放置筒35，固定块31的顶部开设有固定孔，打胶筒32通过螺钉固定在固定孔的内壁上，打胶筒32的上下均开设有空腔，将位于上方的空腔命名为工作腔，另一个空腔命名为胶腔，工作腔底部内壁的中部开设有滑孔，滑孔贯穿胶腔的顶部内壁，胶腔的底部内壁开设有与滑孔同轴设置的出胶孔，连接管34的一端插接固定在打胶筒32的外侧壁上，且连接管34与胶腔相连通，连接管34的另一端与放置筒 35相连接。
借由上述结构可知：放置筒35的内部放置胶体，同时放置筒35 与高压气体进入管进行连接，借由高压器保证胶体正常供料；设有工作腔和放置腔两个独立空腔，保证两个腔的工作不会互相干扰。
进一步的，打胶组件3还包括打胶柱310、限位板311和第一弹簧312，打胶柱310滑动安装在滑孔的内壁上，打胶柱310的底端为圆顶结构且直径大于胶孔的直径，限位板311固定在打胶柱310的另一端上，且限位板311位于工作腔的内部，第一弹簧312的两端分别与限位板311的顶部和工作腔的顶部内壁相接触。
借由上述结构可知：打胶柱310的上下移动，可以将胶体打出，同时出胶量的大小与打胶柱310的上下移动行程大小呈正相关。
进一步的，打胶组件3还包括电磁阀313、固定在限位板311顶部上的铁块和滑动电阻，电磁阀313安装在工作腔的顶部内壁上，且电磁阀313和铁块均位于第一弹簧312的中部，滑动电阻包括两个导向杆37、滑动件38、电片39和电阻36，电阻36固定在打胶筒32 顶部外壁的中间位置上，两个导向杆37均固定在打胶筒32的顶部外壁上，并且两个导向杆37分别位于电阻36的两侧位置，滑动件38 的外壁开设有两个导向孔，导向孔滑动安装在导向杆37的外侧壁上，电片39固定在滑动件38的外壁，并且电片39的一端与电阻36相接触，电阻36的一端与电磁阀313通过导线相连接。
借由上述结构可知：电片39的一端通过导线与脉冲电源进行连接，结合图5，电片39在电阻36上的位置可以控制电阻36的大小，从而可以控制电流进入到电磁阀313的大小，从而控制电磁阀313产生磁力大小，当进行工作的时候，脉冲电源输入间断的电源进入电磁阀313中，电磁阀313间断式产生磁力在结合第一弹簧312作用下，可以使打胶柱310不断进行上下往复运动，而电磁阀313产生磁力大小可以控制打胶柱310移动的行程，即控制出胶量。
进一步的，基台1包括壳体11、双轴伺服电机12、两个安装板 13和转动杆18，双轴伺服电机12固定在基台1一端内壁上，两个安装板13分别通过螺栓固定在基台1的内壁两侧上，安装板13左侧外壁的前后两端位置均开设有通过孔，转动杆18转动安装在其中位于同一端上的两个通过孔的内壁上，双轴伺服电机12的两个输出轴分别穿过另外两个通过孔，且双轴伺服电机12的两个输出轴与另两个通过孔同轴设置，双轴伺服电机12的两个输出轴和转动杆18的两端均固定有第一转轮14，位于同侧上两个第一转轮14的外周壁套接有第一传动带15，第一传动带15的外壁固定有第一移动块16，安装板13面向基台1外部的一侧固定有保护壳17，保护壳17的一侧外壁开设有横向设置的第一滑槽，第一移动块16滑动安装在第一滑槽的内部。
借由上述结构可知：基台1内双轴伺服电机12通过输出轴使其安装在自身身上的两个第一转轮14进行转动，该两个第一转轮14通过第一传动带15另外两个两个第一转轮14进行转动，这样第一移动块16可以被第一传动带15带动，从而第一移动块16进行前后移动，即第一移动块16可以带动龙门架组件2前后移动。
进一步的，龙门架组件2包括龙门框21、第一伺服电机23、第二移动块26和密封板27，龙门架组件2的呈U形机构且倒置放置，龙门架组件2两端的内侧壁分别与两个第一移动块16固定，龙门架组件2的前侧外壁的顶部位置开设有放置槽25，放置槽25的前侧内壁左右两侧位置均转动有第二转轮22，两个第二转轮22的外侧壁套接有第二传动带24，第二传动带24的外周壁固定有第二移动块26，第一伺服电机23固定在龙门框21背向放置槽25的一侧外壁上，放置槽25内壁靠近前侧的外置固定有密封板27，密封板27的一侧外壁开设有横向第二滑槽，第二移动块26滑动安装在第二滑槽的内壁上，第一伺服电机23的输出轴与其中一个第二转轮22固定。
借由上述结构可知：第一伺服电机23使其中一个第二转轮22转动，第二转轮22通过第二传动带24带动另一个第二转轮22转动，第二传动带24上的第二移动块26可以进行左右移动。
进一步的，上下移动组件4包括放置壳41、第二伺服电机42、精密螺纹柱43和连接件45，放置壳41与第二移动块26相固定，连接件45的左右两侧均与放置壳41的内壁相接触，精密螺纹柱43的一端转动安装在放置壳41的底部内侧壁上，精密螺纹柱43的另一端贯穿连接件45的底部并贯穿放置壳41的顶部内壁，精密螺纹柱43 与连接件45通过螺纹相连接，第二伺服电机42固定在放置壳41的顶部外壁上，第二伺服电机42的输出轴与精密螺纹柱43的一端相固定。
借由上述结构可知：上下移动组件4内的第二伺服电机42可以使精密螺纹柱43进行转动，精密螺纹柱43通过螺纹传动的形式带动连接件45上下移动。
进一步的，打胶组件3还包括固定在固定块31的外侧壁上的插接块33，连接件45的一侧外壁开设与插接块33相适配的插接口，插接块33滑动安装在插接口的内壁上，插接块33和插接口的顶部内壁均开设有定位孔，定位孔的内壁滑动安装有拉销44，连接件45的顶部固定有与定位孔同轴设置的固定筒46，拉销44贯穿固定筒46 的顶部且与固定筒46形成滑动配合，拉销44的外侧壁位于固定筒 46内部的部分固定有限位环47，限位环47的顶部固定有第二弹簧 48。
借由上述结构可知：向外拉动拉销44，使拉销44脱离插接块33 的定位孔，拉销44上的限位环47将第二弹簧48进行压缩，这样可以将打胶组件3直接取下，实现安装和拆卸的方便。
工作原理：基台1内双轴伺服电机12通过输出轴使其安装在自身身上的两个第一转轮14进行转动，该两个第一转轮14通过第一传动带15另外两个两个第一转轮14进行转动，这样第一移动块16可以被第一传动带15带动，从而第一移动块16进行前后移动，即第一移动块16可以带动龙门架组件2前后移动，同理龙门架组件2可以带动放置上下移动组件4左右移动，上下移动组件4内的第二伺服电机42可以使精密螺纹柱43进行转动，精密螺纹柱43通过螺纹传动的形式带动连接件45上下移动，通过基台1、龙门架组件2和上下移动组件4三者配合可以使打胶组件3在空间的中各个点进行移动；
向外拉动拉销44，使拉销44脱离插接块33的定位孔，拉销44 上的限位环47将第二弹簧48进行压缩，这样可以将打胶组件3直接取下，实现安装和拆卸的方便；
电片39的一端通过导线与脉冲电源进行连接，结合图5，电片 39在电阻36上的位置可以控制电阻36的大小，从而可以控制电流进入到电磁阀313的大小，从而控制电磁阀313产生磁力大小，当进行工作的时候，脉冲电源输入间断的电源进入电磁阀313中，电磁阀313间断式产生磁力在结合第一弹簧312作用下，可以使打胶柱310 不断进行上下往复运动，而电磁阀313产生磁力大小可以控制打胶柱 310移动的行程，即控制出胶量。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，包括XYZ工作台，其特征在于：所述XYZ工作台包括负责X轴移动的基台(1)、负责Y轴移动的龙门架组件(2)和负责Z轴移动的上下移动组件(4)，所述龙门架组件(2)安装在基台(1)上，所述上下移动组件(4)安装在龙门架组件(2)上，所述上下移动组件(4)上安装有打胶组件(3)，所述打胶组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，其特征在于：所述打胶组件(3)包括固定块(31)、打胶筒(32)、连接管(34)和放置筒(35)，所述固定块(31)的顶部开设有固定孔，所述打胶筒(32)通过螺钉固定在固定孔的内壁上，所述打胶筒(32)的上下均开设有空腔，将位于上方的所述空腔命名为工作腔，另一个所述空腔命名为胶腔，所述工作腔底部内壁的中部开设有滑孔，所述滑孔贯穿胶腔的顶部内壁，所述胶腔的底部内壁开设有与滑孔同轴设置的出胶孔，所述连接管(34)的一端插接固定在打胶筒(32)的外侧壁上，且所述连接管(34)与胶腔相连通，所述连接管(34)的另一端与放置筒(35)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，其特征在于：所述打胶组件(3)还包括打胶柱(310)、限位板(311)和第一弹簧(312)，所述打胶柱(310)滑动安装在滑孔的内壁上，所述打胶柱(310)的底端为圆顶结构且直径大于胶孔的直径，所述限位板(311)固定在打胶柱(310)的另一端上，且所述限位板(311)位于工作腔的内部，所述第一弹簧(312)的两端分别与限位板(311)的顶部和工作腔的顶部内壁相接触。
4.根据权利要求3所述的一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，其特征在于：所述打胶组件(3)还包括电磁阀(313)、固定在限位板(311)顶部上的铁块和滑动电阻，所述电磁阀(313)安装在工作腔的顶部内壁上，且所述电磁阀(313)和铁块均位于第一弹簧(312)的中部，所述滑动电阻包括两个导向杆(37)、滑动件(38)、电片(39)和电阻(36)，所述电阻(36)固定在打胶筒(32)顶部外壁的中间位置上，两个所述导向杆(37)均固定在打胶筒(32)的顶部外壁上，并且两个所述导向杆(37)分别位于电阻(36)的两侧位置，所述滑动件(38)的外壁开设有两个导向孔，所述导向孔滑动安装在导向杆(37)的外侧壁上，所述电片(39)固定在滑动件(38)的外壁，并且所述电片(39)的一端与电阻(36)相接触，所述电阻(36)的一端与电磁阀(313)通过导线相连接。
5.根据权利要求2所述的一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，其特征在于：所述基台(1)包括壳体(11)、双轴伺服电机(12)、两个安装板(13)和转动杆(18)，所述双轴伺服电机(12)固定在基台(1)一端内壁上，两个所述安装板(13)分别通过螺栓固定在基台(1)的内壁两侧上，所述安装板(13)左侧外壁的前后两端位置均开设有通过孔，所述转动杆(18)转动安装在其中位于同一端上的两个通过孔的内壁上，所述双轴伺服电机(12)的两个输出轴分别穿过另外两个通过孔，且所述双轴伺服电机(12)的两个输出轴与另两个通过孔同轴设置，所述双轴伺服电机(12)的两个输出轴和转动杆(18)的两端均固定有第一转轮(14)，位于同侧上两个所述第一转轮(14)的外周壁套接有第一传动带(15)，所述第一传动带(15)的外壁固定有第一移动块(16)，所述安装板(13)面向基台(1)外部的一侧固定有保护壳(17)，所述保护壳(17)的一侧外壁开设有横向设置的第一滑槽，所述第一移动块(16)滑动安装在第一滑槽的内部。
6.根据权利要求5所述的一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，其特征在于：所述龙门架组件(2)包括龙门框(21)、第一伺服电机(23)、第二移动块(26)和密封板(27)，所述龙门架组件(2)的呈U形机构且倒置放置，所述龙门架组件(2)两端的内侧壁分别与两个第一移动块(16)固定，所述龙门架组件(2)的前侧外壁的顶部位置开设有放置槽(25)，所述放置槽(25)的前侧内壁左右两侧位置均转动有第二转轮(22)，两个所述第二转轮(22)的外侧壁套接有第二传动带(24)，所述第二传动带(24)的外周壁固定有第二移动块(26)，所述第一伺服电机(23)固定在龙门框(21)背向放置槽(25)的一侧外壁上，所述放置槽(25)内壁靠近前侧的外置固定有密封板(27)，所述密封板(27)的一侧外壁开设有横向第二滑槽，所述第二移动块(26)滑动安装在第二滑槽的内壁上，所述第一伺服电机(23)的输出轴与其中一个第二转轮(22)固定。
7.根据权利要求6所述的一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，其特征在于：所述上下移动组件(4)包括放置壳(41)、第二伺服电机(42)、精密螺纹柱(43)和连接件(45)，所述放置壳(41)与第二移动块(26)相固定，所述连接件(45)的左右两侧均与放置壳(41)的内壁相接触，所述精密螺纹柱(43)的一端转动安装在放置壳(41)的底部内侧壁上，所述精密螺纹柱(43)的另一端贯穿连接件(45)的底部并贯穿放置壳(41)的顶部内壁，所述精密螺纹柱(43)与连接件(45)通过螺纹相连接，所述第二伺服电机(42)固定在放置壳(41)的顶部外壁上，所述第二伺服电机(42)的输出轴与精密螺纹柱(43)的一端相固定。
8.根据权利要求7所述的一种DP防凝露密封剂生产用打胶装置，其特征在于：所述打胶组件(3)还包括固定在固定块(31)的外侧壁上的插接块(33)，所述连接件(45)的一侧外壁开设与插接块(33)相适配的插接口，所述插接块(33)滑动安装在插接口的内壁上，所述插接块(33)和插接口的顶部内壁均开设有定位孔，所述定位孔的内壁滑动安装有拉销(44)，所述连接件(45)的顶部固定有与定位孔同轴设置的固定筒(46)，所述拉销(44)贯穿固定筒(46)的顶部且与固定筒(46)形成滑动配合，所述拉销(44)的外侧壁位于固定筒(46)内部的部分固定有限位环(47)，所述限位环(47)的顶部固定有第二弹簧(48)。
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2022
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