CN215088510U - 一种数控内槽密封胶填充机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控内槽密封胶填充机，包括床身、X轴运转机构、R轴运转机构、Z轴运转机构、夹具、密封胶喷枪和控制系统。本实用新型涉及机械技术领域，该数控内槽密封胶填充机，通过X+Z+R三轴联动平台和自动调压的密封胶喷枪，进行批量自动填充，其一致性达到设计要求，产品质量不易波动，填充后不需进行修整处理，满足设计要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种数控内槽密封胶填充机。
背景技术
永久式管接头内置环形密封带，需要将密封胶填充到环形密封带中，在装配后对导管产生辅助密封作用。密封胶是指随密封面形状而变形，不易流动，有一定粘接性的材料。是用来填充永久式管接头内置环形密封带，补偿吸收导管表面质量误差。使管接头和导管组装后的辅助密封，减少或消除加工制造误差对密封性能的影响。
国内密封胶填充设备均为人工控制进行外部填充，而永久式管接头内置环形密封带属于内部填充，目前国内没有专用的设备对内腔进行填充，一直采用人工注射填充的方式，人工注射填充的方式效率低，一致性差，劳动强度大，产品质量容易发生波动，成型结构不能完全满足设计要求，从而制约了产品的生产和应用。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控内槽密封胶填充机，解决了现有的人工注射效率低、一致性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数控内槽密封胶填充机，包括
床身；
X轴运转机构，位于所述床身上；
R轴运转机构，位于所述X轴运转机构的顶部左侧；
Z轴运转机构，滑动连接于所述X轴运转机构的顶部右侧；
夹具，位于所述R轴运转机构的输出端，所述夹具的前端设置有工件；
密封胶喷枪，通过微调装置固接在所述Z轴运转机构上；
控制系统，位于所述床身的顶部；
所述控制系统包括控制器、时间继电器和压力控制器；
所述压力控制器连通压力式给胶罐，所述压力式给胶罐与密封胶喷枪相连通；
所述压力控制器、时间继电器、R轴运转机构、X轴运转机构和Z轴运转机构均与控制器电连接。
优选的，所述微调装置包括与X轴运转机构的移动端相固接的壳体，所述壳体内滑动连接有滑块，所述壳体的外侧面沿滑块的移动方向固接有液压缸B，所述液压缸B的输出端贯穿壳体与滑块相固接，所述壳体的顶部开设有条形的开口，所述壳体的顶部固接有液压缸A，且所述液压缸A贯穿开口，所述液压缸A的输出端与密封胶喷枪相固接。
优选的，所述液压缸A和液压缸B均与液压机相连接，所述液压机与控制器电连接。
优选的，所述液压缸A和液压缸B均与滑块互相垂直设置。
本实用新型提供了一种数控内槽密封胶填充机。具备以下有益效果：该数控内槽密封胶填充机，通过X+Z+R三轴联动平台和自动调压的密封胶喷枪，进行批量自动填充，其一致性达到设计要求，产品质量不易波动，填充后不需进行修整处理，满足设计要求。
附图说明
图1为本实用新型机械设备结构示意图；
图2为本实用新型的微调装置结构示意图；
图3为本实用新型的原理框图；
图4为本实用新型的工件结构示意图。
图中：1、床身，2、R轴运转机构，3、X轴运转机构，4、Z轴运转机构，5、夹具，6、工件，7、密封胶喷枪，8、微调装置，81、液压缸A，82、壳体，83、开口，84、滑块，85、液压缸B，9、控制器，10、时间继电器，11、压力控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
本实用新型提供一种技术方案：
由图1-4可知，一种数控内槽密封胶填充机，包括
床身1。
X轴运转机构3，位于床身1上；
在具体实施过程中，值得特别指出的是，X轴运转机构3带动Z轴运转机构4横向移动，接近或远离工件6。
R轴运转机构2，位于X轴运转机构3的顶部左侧；
在具体实施过程中，值得特别指出的是，带动夹具5和工件6进行旋转。
Z轴运转机构4，滑动连接于X轴运转机构3的顶部右侧；
在具体实施过程中，值得特别指出的是，调整密封胶喷枪7的高低度，使其贴合工件6。
夹具5，位于R轴运转机构2的输出端，夹具5的前端设置有工件6；
在具体实施过程中，值得特别指出的是，夹具5用于夹持工件6，并且夹具5可拆卸安装于R轴运转机构2上。
密封胶喷枪7，通过微调装置8固接在Z轴运转机构4上；
在具体实施过程中，值得特别指出的是，密封胶喷枪7与压力式给胶罐相连接，喷出胶液挤入工件6内的A部和B部。
控制系统，位于床身1的顶部；
控制系统包括控制器9、时间继电器10和压力控制器11；
在具体实施过程中，值得特别指出的是，时间继电器10用于设定密封胶喷枪7的喷胶时间，压力控制器11用于控制密封胶喷枪7的喷出压力。
压力控制器11连通压力式给胶罐，压力式给胶罐与密封胶喷枪7相连通；
压力控制器11、时间继电器10、R轴运转机构2、X轴运转机构3和Z轴运转机构4均与控制器9电连接。
在具体实施过程中，值得特别指出的是，控制器9控制R轴运转机构2、X轴运转机构3和Z轴运转机构4的运转，实现自动化控制。
微调装置8包括与X轴运转机构4的移动端相固接的壳体82，壳体82内滑动连接有滑块84，壳体82的外侧面沿滑块84的移动方向固接有液压缸B85，液压缸B85的输出端贯穿壳体82与滑块84相固接，壳体82的顶部开设有条形的开口83，壳体82的顶部固接有液压缸A81，且液压缸A81贯穿开口83，液压缸A81的输出端与密封胶喷枪7相固接。
在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过设置微调装置8，进行微量调整密封胶喷枪7的Y和Z轴的位置，使密封胶喷枪7的喷出口更加贴近工件6的喷胶处。
液压缸A81和液压缸B85均与液压机相连接，液压机与控制器9电连接。
液压缸A81和液压缸B85均与滑块84互相垂直设置。
通过上述可知，该设备的工作原理为：
首先，设定控制器9内的工作参数，编程控制器设定填充路径轨迹，填充速度V0/V(转/秒)，时间设定V/V0(秒)，压力设定：P0
然后，设备启动，控制器驱动X+Z+R三轴联动平台，使供料系统的密封胶喷枪7的出口对正工件6内的A处，设备暂停，密封胶喷枪7吐胶，R轴运转机构2通过设定速度旋转，时间继电器10控制吐胶时间，时间截至后，R轴运转机构2反转断胶，控制器驱动X+Z+R三轴联动平台，使供料系统的出口对正B工位，重复喷胶工作，控制器驱动X+Z+R三轴联动平台回到工作原点，填充工作结束。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种数控内槽密封胶填充机，其特征在于：包括
床身(1)；
X轴运转机构(3)，位于所述床身(1)上；
R轴运转机构(2)，位于所述X轴运转机构(3)的顶部左侧；
Z轴运转机构(4)，滑动连接于所述X轴运转机构(3)的顶部右侧；
夹具(5)，位于所述R轴运转机构(2)的输出端，所述夹具(5)的前端设置有工件(6)；
密封胶喷枪(7)，通过微调装置(8)固接在所述Z轴运转机构(4)上；
控制系统，位于所述床身(1)的顶部；
所述控制系统包括控制器(9)、时间继电器(10)和压力控制器(11)；
所述压力控制器(11)连通压力式给胶罐，所述压力式给胶罐与密封胶喷枪(7)相连通；
所述压力控制器(11)、时间继电器(10)、R轴运转机构(2)、X轴运转机构(3)和Z轴运转机构(4)均与控制器(9)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控内槽密封胶填充机，其特征在于：所述微调装置(8)包括与X轴运转机构(3)的移动端相固接的壳体(82)，所述壳体(82)内滑动连接有滑块(84)，所述壳体(82)的外侧面沿滑块(84)的移动方向固接有液压缸B(85)，所述液压缸B(85)的输出端贯穿壳体(82)与滑块(84)相固接，所述壳体(82)的顶部开设有条形的开口(83)，所述壳体(82)的顶部固接有液压缸A(81)，且所述液压缸A(81)贯穿开口(83)，所述液压缸A(81)的输出端与密封胶喷枪(7)相固接。
3.根据权利要求2所述的一种数控内槽密封胶填充机，其特征在于：所述液压缸A(81)和液压缸B(85)均与液压机相连接，所述液压机与控制器(9)电连接。
4.根据权利要求2所述的一种数控内槽密封胶填充机，其特征在于：所述液压缸A(81)和液压缸B(85)均与滑块(84)互相垂直设置。
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