CN207084296U - 一种硫化鞋鞋底自动刷胶装置 - Google Patents
一种硫化鞋鞋底自动刷胶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207084296U CN207084296U CN201720775719.1U CN201720775719U CN207084296U CN 207084296 U CN207084296 U CN 207084296U CN 201720775719 U CN201720775719 U CN 201720775719U CN 207084296 U CN207084296 U CN 207084296U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brush coating
- hairbrush
- brush
- plastic pin
- coating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种硫化鞋鞋底自动刷胶装置，包括机械手和刷胶组件，所述刷胶组件包括与所述机械手的末端固定连接的支架、固定连接在所述支架上的刷胶电机、传动连接在所述刷胶电机的输出轴上的毛刷、固定连接在所述支架上的点胶针以及与所述点胶针连接的点胶阀，所述刷胶电机的输出轴和所述毛刷位于同一直线上且两者都竖直布置，所述点胶针的出胶端朝向所述毛刷的刷头根部，且所述毛刷的刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大。通过刷胶电机驱动毛刷转动实现刷胶，生产效率和自动化程度相对较高，同时将毛刷竖直布置且毛刷的刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大，毛刷的刷头与鞋底的接触面积相对较大，涂抹均匀性相对较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种硫化鞋生产设备，尤其是一种硫化鞋鞋底自动刷胶装置。
背景技术
硫化鞋在生产过程中需要对鞋底进行刷胶，以便将鞋底和鞋面粘贴在一起，在传统生产工艺中，该刷胶工序通常采用人工操作的方式来完成，生产效率和自动化程度都相对较低。
为了提高生产效率和自动化程度，部分企业采用了自动上胶机构代替人工完成刷胶工序，如公开号为CN202445250的中国实用新型专利公开的一种鞋机上胶机构，包括有可相对张合的左胶臂和右胶臂，以及可分别驱动左胶臂和右胶臂张开的升降单元，所述左胶臂和右胶臂的张合端上分别设有注胶头，左胶臂和右胶臂之与注胶头相背的端部连接有复位弹簧，所述升降单元分别由左右推顶块推顶，左右推顶块则由两级或两级以上的驱动机构同步或分选控制。这类上胶机构虽然能够角胶水涂抹在鞋底上，但是涂抹的均匀性难以保证，鞋底和鞋面粘贴后容易出现脱胶现象，影响鞋子的质量。
有鉴于此，本申请人对硫化鞋鞋底自动刷胶装置进行了深入的研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生产效率和自动化程度相对较高且涂抹均匀性相对较好的硫化鞋鞋底自动刷胶装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种硫化鞋鞋底自动刷胶装置，包括机械手和固定连接在所述机械手的末端的刷胶组件，所述刷胶组件包括与所述机械手的末端固定连接的支架、固定连接在所述支架上的刷胶电机、传动连接在所述刷胶电机的输出轴上的毛刷、固定连接在所述支架上的点胶针以及与所述点胶针连接的点胶阀，所述刷胶电机的输出轴和所述毛刷位于同一直线上且两者都竖直布置，所述点胶针的出胶端朝向所述毛刷的刷头根部，且所述毛刷的刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大。
作为本实用新型的一种改进，所述毛刷的刷头为回旋状空心结构。
作为本实用新型的一种改进，所述点胶针的直径和内孔径都从其进胶端向其出胶端方向逐渐减小。
作为本实用新型的一种改进，所述点胶针呈弧线状。
作为本实用新型的一种改进，所述刷胶组件还包括固定块和用于锁紧所述固定块的锁紧螺栓，所述固定块上开设有腰型孔，所述锁紧螺栓穿插在所述腰型孔上并螺栓连接在所述支架上。
作为本实用新型的一种改进，所述机械手为并联式机械手。
作为本实用新型的一种改进，所述点胶针和所述点胶阀之间连接有软胶管。
采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过刷胶电机驱动毛刷转动实现刷胶，生产效率和自动化程度相对较高，同时将毛刷竖直布置且毛刷的刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大，毛刷的刷头与鞋底的接触面积相对较大，涂抹均匀性相对较好。
2、由于刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大，呈上小下大的结构，滴落在毛刷的刷头根部上的胶水不易直接滴落到鞋底上，而是会顺着刷丝流到鞋底上，进一步提高了涂抹均匀性。
3、由于胶针的直径和内孔径都从其进胶端向其出胶端方向逐渐减小，出胶时具有较大的喷射力，确保胶水能够落在刷头上，同时胶针出胶端上的胶水凝固后也容易被挤出，使用较为方便。
附图说明
图1为本实用新型硫化鞋鞋底自动刷胶装置的结构示意图。
图中标示对应如下：
10-支架； 20-刷胶电机；
30-毛刷； 31-刷杆；
32-刷头； 40-点胶针；
50-点胶阀； 60-软胶管；
70-固定块； 71-腰型孔；
80-锁紧螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，本实施例提供的硫化鞋鞋底自动刷胶装置，包括机械手(图中未示出)和固定连接在机械手的末端的刷胶组件，其中机械手可以为常规的机械手，优选为并联式机械手，如delta并联机械手。
刷胶组件包括与机械手的末端固定连接的支架10、固定连接在支架10上的刷胶电机20、传动连接在刷胶电机20的输出轴上的毛刷30、固定连接在支架10上的点胶针40以及与点胶针40连接的点胶阀50，点胶针40和点胶阀50之间连接有软胶管60，其中点胶阀50为常规的启动控制送胶阀，可从市场上直接购买获得，此处不再详述。
刷胶电机20的输出轴和毛刷30位于同一直线上且两者都竖直布置，毛刷30包括与刷胶电机20连接的刷杆31和由刷丝组成的刷头32，刷头32位于刷杆31的下方，其中，刷头32和刷杆31连接的一端的位置为刷头根部位置，相对应的另一端的位置为刷头尾部位置，毛刷30的刷头32的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大，即刷头32呈上小下大的结构，同时毛刷30的刷头32为回旋状空心结构，这样当刷头32压在鞋底上时，其刷丝会沿刷头32的径向方向张开，尾部位置的刷丝为平贴在鞋底上，刷胶较为均匀。
点胶针40呈弧线状，且点胶针40的直径和内孔径都从其进胶端向其出胶端方向逐渐减小，这样有利于提升出胶时的喷射力，确保胶水能够落在刷头32上，同时胶针40出胶端上的胶水凝固后也容易被挤出，使用较为方便。此外，点胶针40的出胶端朝向毛刷30的刷头32根部。
优选的，在本实施例中，刷胶组件还包括固定块70和用于锁紧固定块70的锁紧螺栓80，固定块70上开设有腰型孔71，锁紧螺栓80穿插在腰型孔71上并螺栓连接在支架10上，当然支架10上需要开设与锁紧螺栓80配合的螺纹孔。这样，可通过调整索引螺栓80在腰型孔71中的位置来调整点胶针40相对于毛刷30的位置。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的刷胶电机20变更为旋转气缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种硫化鞋鞋底自动刷胶装置，其特征在于，包括机械手和固定连接在所述机械手的末端的刷胶组件，所述刷胶组件包括与所述机械手的末端固定连接的支架、固定连接在所述支架上的刷胶电机、传动连接在所述刷胶电机的输出轴上的毛刷、固定连接在所述支架上的点胶针以及与所述点胶针连接的点胶阀，所述刷胶电机的输出轴和所述毛刷位于同一直线上且两者都竖直布置，所述点胶针的出胶端朝向所述毛刷的刷头根部，且所述毛刷的刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大。
2.如权利要求1所述的硫化鞋鞋底自动刷胶装置，其特征在于，所述毛刷的刷头为回旋状空心结构。
3.如权利要求1所述的硫化鞋鞋底自动刷胶装置，其特征在于，所述点胶针的直径和内孔径都从其进胶端向其出胶端方向逐渐减小。
4.如权利要求3所述的硫化鞋鞋底自动刷胶装置，其特征在于，所述点胶针呈弧线状。
5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的硫化鞋鞋底自动刷胶装置，其特征在于，所述刷胶组件还包括固定块和用于锁紧所述固定块的锁紧螺栓，所述固定块上开设有腰型孔，所述锁紧螺栓穿插在所述腰型孔上并螺栓连接在所述支架上。
6.如权利要求1-4中任一权利要求所述的硫化鞋鞋底自动刷胶装置，其特征在于，所述机械手为并联式机械手。
7.如权利要求1-4中任一权利要求所述的硫化鞋鞋底自动刷胶装置，其特征在于，所述点胶针和所述点胶阀之间连接有软胶管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720775719.1U CN207084296U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种硫化鞋鞋底自动刷胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720775719.1U CN207084296U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种硫化鞋鞋底自动刷胶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207084296U true CN207084296U (zh) | 2018-03-13 |
Family
ID=61554555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720775719.1U Active CN207084296U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种硫化鞋鞋底自动刷胶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207084296U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108906473A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-11-30 | 温州知守智能科技有限公司 | 一种新型刷胶装置 |
-
2017
- 2017-06-29 CN CN201720775719.1U patent/CN207084296U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108906473A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-11-30 | 温州知守智能科技有限公司 | 一种新型刷胶装置 |
| CN108906473B (zh) * | 2018-09-18 | 2023-09-08 | 浙江大东鞋业有限公司 | 一种新型刷胶装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207084296U (zh) | 一种硫化鞋鞋底自动刷胶装置 | |
| CN206444814U (zh) | 一种新型led点胶机 | |
| CN107409626A (zh) | 采摘手爪 | |
| CN104646230A (zh) | 一种拉链牙头上蜡机 | |
| CN104551654A (zh) | Led球泡灯自动装配机 | |
| CN204052046U (zh) | 一种用于点胶机的多针头点胶阀 | |
| CN206433346U (zh) | 土壤修复剂喷洒装置 | |
| CN208213538U (zh) | 一种led球泡灯四工位点胶机 | |
| CN109263146B (zh) | 一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置 | |
| CN108457455B (zh) | 一种墙顶自动粉刷装置 | |
| CN106328738A (zh) | 太阳能电池组件自动装框机的长、短边归正装置 | |
| CN206966027U (zh) | 一种双头旋转点胶阀 | |
| CN206168688U (zh) | 一种全自动拉漆机 | |
| CN206168689U (zh) | 一种机械拉漆装置 | |
| CN205008134U (zh) | 一种用于产品表面喷涂的旋转式喷涂装置 | |
| CN204369027U (zh) | 具有自动翻转功能的上料装置 | |
| CN208463223U (zh) | 一种牙刷植毛机调节毛束取毛量的取毛装置 | |
| CN209287639U (zh) | 一种装配间隙涂胶装置 | |
| CN209268006U (zh) | 一种烟草种植施肥装置 | |
| CN105127025A (zh) | 一种用于产品表面喷涂的旋转式喷涂装置 | |
| CN209362859U (zh) | 一种可控制出胶量的全自动打胶机 | |
| CN214682622U (zh) | 一种用于支架背胶的生产装置 | |
| CN207040301U (zh) | 一种用于农业种植的嫁接装置 | |
| CN109831721A (zh) | 鼓纸组装贴合设备 | |
| CN107398401A (zh) | 改善螺丝装配点胶过程中胶水均匀度的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |