CN215747326U - 一种电竞椅生产用焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种电竞椅生产用焊接机器人，包括电源槽、转动柱、固定器、摇杆、连接器、焊接器、第三转轴以及油漆储存箱，所述电源槽一侧设有转动柱，所述转动柱下方设有第三转轴，所述转动柱上方设有固定器，所述固定器一侧设有摇杆，所述摇杆一侧设有连接器，所述连接器一侧设有焊接器，所述连接器一侧设有油漆储存箱。该实用新型，通过焊接机器人代替人工进行焊接，加工效率高，焊接可靠性好，而且在焊接的同时还可以对完成焊接的部分进行喷漆操作，从而大大提升了电竞椅的生产加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种电竞椅生产用焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，而一般生产用焊接机器人仅拥有焊接功能而无法进行其他操作，而诸如电竞椅等其他行业的特定需求，需要在焊接完后对电竞椅部分进行喷漆操作，但是一般的焊接机器人都无法进行喷漆操作。
为此，我们设计了一种电竞椅生产用焊接机器人。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电竞椅生产用焊接机器人，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种电竞椅生产用焊接机器人包括电源槽、转动柱、固定器、摇杆、连接器、焊接器、第三转轴以及油漆储存箱，所述电源槽一侧设有转动柱，所述转动柱下方设有第三转轴，所述转动柱上方设有固定器，所述固定器一侧设有摇杆，所述摇杆一侧设有连接器，所述连接器一侧设有焊接器，所述连接器一侧设有油漆储存箱，工作时，将电源插入电源槽启动机器，通过转动柱绕着第三转轴进行转动来带动机器进行转动，再通过焊接器以及油漆储存箱对产品进行焊接与喷漆操作。
进一步的，所述固定器上设有第一转轴，第一转轴上设有摇杆，摇杆与第一转轴之间进行过盈配合连接，通过第一转轴带动摇杆进行转动，从而带动与摇杆进行过盈配合连接的第二转轴进行转动。
进一步的，所述连接器上设有第二转轴，第二转轴上设有摇杆，摇杆与第二转轴之间进行过盈配合连接，进而通过摇杆带动与第二转轴进行连接的连接器转动，以便实现对机器手部分位置的调节。
进一步的，所述连接器内设有气缸，气缸一侧设有活塞杆，活塞杆一侧设有伸缩杆，伸缩杆上设有套筒，套筒与伸缩杆之间进行活动连接，通过启动气缸带动活塞杆，进而利用活塞杆带动伸缩杆进行往复运动。
进一步的，所述伸缩杆内开设有螺纹孔，螺纹孔一侧设有焊接器，焊接器与螺纹孔之间进行螺纹连接，当对产品进行焊接操作时，通过将焊接器装设于螺纹孔内，则可以通过伸缩杆带动焊接器进行往复运动，从而根据产品加工需要对该实用新型进行进一步调节。
进一步的，所述第一转轴一侧设有驱动轴，驱动轴一侧设有电机，通过启动电机带动驱动轴进行转动，进而可以带动与驱动轴相连接的第一转轴进行转动。
进一步的，所述油漆储存箱下方设有进液管，进液管一侧设有分液器，进液管与密封器间进行密封连接，分液器一侧设有水泵，分液器另一侧设有出液管，出液管与分液器之间进行密封连接，出液管一端设有喷头，当产品焊接操作完成时，通过水泵将油漆从分液器内通过出液管压入喷头喷出，从而实现对产品的喷漆操作。
本实用新型的有益效果为：
通过设有电机、转动柱、第一转轴、第二转轴以及第三转轴来实现焊接机器人在空间内自由运动，以便对产品不同部位进行焊接加工，而通过伸缩杆可以带动焊接器进行伸缩移动，以便于根据需要对焊接器进行调节，同时设有的油漆储存箱和喷头则可以在电竞椅焊接完成后进行喷漆操作，从而大大提升来电竞椅的加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型伸缩杆部分的结构示意图。
图中：1、电源槽；2、转动柱；3、第一转轴；4、固定器；5、摇杆；6、第二转轴；7、连接器；8、焊接器；9、伸缩杆；10、喷头；11、出液管；12、分液器；13、第三转轴；14、电机；15、驱动轴；16、水泵；17、进液管；18、油漆储存箱；19、气缸；20、活塞杆；21、套筒；22、螺纹孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3:一种电竞椅生产用焊接机器人，包括电源槽1、转动柱2、固定器4、摇杆5、连接器7、焊接器8、第三转轴13以及油漆储存箱18，电源槽1一侧设有转动柱2，转动柱2下方设有第三转轴13，转动柱2上方设有固定器4，固定器4一侧设有摇杆5，摇杆5一侧设有连接器7，连接器7一侧设有焊接器8，连接器7一侧设有油漆储存箱18，工作时，将电源插入电源槽1启动机器，通过转动柱2绕着第三转轴13进行转动来带动机器进行转动，再通过焊接器8以及油漆储存箱18对产品进行焊接与喷漆操作。
固定器4上设有第一转轴3，第一转轴3上设有摇杆5，摇杆5与第一转轴3之间进行过盈配合连接，通过第一转轴3带动摇杆5进行转动，从而带动与摇杆5进行过盈配合连接的第二转轴6进行转动。
连接器7上设有第二转轴6，第二转轴6上设有摇杆5，摇杆5与第二转轴6之间进行过盈配合连接，进而通过摇杆5带动与第二转轴6进行连接的连接器7转动，以便实现对机器手部分的位置调节。
连接器7内设有气缸19，气缸19一侧设有活塞杆20，活塞杆20一侧设有伸缩杆9，伸缩杆9上设有套筒21，套筒21与伸缩杆9之间进行活动连接，通过启动气缸19带动活塞杆20，进而利用活塞杆20带动伸缩杆9进行往复运动。
伸缩杆9内开设有螺纹孔22，螺纹孔22一侧设有焊接器8，焊接器8与螺纹孔22之间进行螺纹连接，当对产品进行焊接操作时，通过将焊接器8装设于螺纹孔22内，则可以通过伸缩杆9带动焊接器8进行往复运动，从而根据产品加工需要对该实用新型进行进一步调节。
第一转轴3一侧设有驱动轴15，驱动轴15一侧设有电机14，通过启动电机14带动驱动轴15进行转动，进而可以带动与驱动轴15相连接的第一转轴3进行转动。
油漆储存箱18下方设有进液管17，进液管17一侧设有分液器12，进液管17与分液器12之间进行密封连接，分液器12一侧设有水泵16，分液器12另一侧设有出液管11，出液管11与分液器12之间进行密封连接，出液管11一端设有喷头10，当产品焊接操作完成时，通过水泵16将油漆从分液器12内通过出液管11压入喷头10喷出，从而实现对产品的喷漆操作。
综上所述，本实用新型在使用时，首先将电源插入电源槽1启动机器，通过转动柱2绕着第三转轴13进行转动来带动机器进行转动，再启动电机14带动第一转轴3进行转动，并利用第一转轴3带动摇杆5进行转动，从而通过摇杆5带动第二转轴6以及连接器7进行转动，再利用气缸19带动伸缩杆9以及与伸缩杆9连接的焊接器8进行往复运动，最终实现该实用新型可以对空间内工件上任意位置进行加工，当完成焊接加工后，通过水泵16将油漆从分液器12内通过出液管11压入喷头10喷出，从而实现对产品的喷漆操作，进而合并加工流程，大大提升了产品的加工效率。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种电竞椅生产用焊接机器人，包括电源槽（1）、转动柱（2）、固定器（4）、摇杆（5）、连接器（7）、焊接器（8）、第三转轴（13）以及油漆储存箱（18），其特征在于：所述电源槽（1）一侧设有转动柱（2），所述转动柱（2）下方设有第三转轴（13），所述转动柱（2）上方设有固定器（4），所述固定器（4）一侧设有摇杆（5），所述摇杆（5）一侧设有连接器（7），所述连接器（7）一侧设有焊接器（8），所述连接器（7）一侧设有油漆储存箱（18）。
2.根据权利要求1所述的一种电竞椅生产用焊接机器人，其特征在于：所述固定器（4）上设有第一转轴（3），第一转轴（3）上设有摇杆（5），摇杆（5）与第一转轴（3）之间进行过盈配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种电竞椅生产用焊接机器人，其特征在于：所述连接器（7）上设有第二转轴（6），第二转轴（6）上设有摇杆（5），摇杆（5）与第二转轴（6）之间进行过盈配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种电竞椅生产用焊接机器人，其特征在于：所述连接器（7）内设有气缸（19），气缸（19）一侧设有活塞杆（20），活塞杆（20）一侧设有伸缩杆（9），伸缩杆（9）上设有套筒（21），套筒（21）与伸缩杆（9）之间进行活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种电竞椅生产用焊接机器人，其特征在于：所述伸缩杆（9）内开设有螺纹孔（22），螺纹孔（22）一侧设有焊接器（8），焊接器（8）与螺纹孔（22）之间进行螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的一种电竞椅生产用焊接机器人，其特征在于：所述第一转轴（3）一侧设有驱动轴（15），驱动轴（15）一侧设有电机（14）。
7.根据权利要求1所述的一种电竞椅生产用焊接机器人，其特征在于：所述油漆储存箱（18）下方设有进液管（17），进液管（17）一侧设有分液器（12），进液管（17）与分液器（12）之间进行密封连接，分液器（12）一侧设有水泵（16），分液器（12）另一侧设有出液管（11），出液管（11）与分液器（12）之间进行密封连接，出液管（11）一端设有喷头（10）。
Priority Applications (1)
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| CN202122361559.5U CN215747326U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种电竞椅生产用焊接机器人 |
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Publications (1)
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ID=80091914
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-09-28 CN CN202122361559.5U patent/CN215747326U/zh active Active
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