CN216678724U - 一种智能喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能喷涂机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶面一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧设置有螺栓杆，所述螺栓杆的圆周侧壁螺纹套设有第二螺套，所述第二螺套的一侧固定连接固定板的侧壁，所述螺栓杆的末端轴承连接有第一夹板，所述底座的上方位于第一夹板的同一轴线设置有第二夹板。本实用新型通过设置调节组件，转动螺栓杆沿第二螺套内部的螺纹孔带动第一夹板左移，经第一夹板和第二夹板对工件的水平方向进行夹持固定，再经调节组件对工件的两端在竖直方向上进行固定，从而实现不同工件长度和厚度的夹持固定，扩大适用范围，提高实用性。

Description

一种智能喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智能喷涂机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，喷涂工作是将涂料涂覆在工件表面的一个工序。

现有的喷涂机器人只能对单一尺寸规格或者同种型号的工件进行喷涂，适用范围较小，在实际使用中，实用性较低，因而，存在可改进之处。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能喷涂机器人，包括底座，所述底座的顶面一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧设置有螺栓杆，所述螺栓杆的圆周侧壁螺纹套设有第二螺套，所述第二螺套的一侧固定连接固定板的侧壁，所述螺栓杆的末端轴承连接有第一夹板，所述底座的上方位于第一夹板的同一轴线设置有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相互靠近的一侧分别设置有镜像对称的调节组件，所述第二夹板远离第一夹板的一侧设置有驱动机构。

优选地，所述调节组件包括螺栓，所述螺栓的圆周侧壁螺纹套设有第一螺套，所述第一夹板和第二夹板相互靠近的一侧分别固定连接第一螺套的侧壁，两个所述螺栓相互靠近的一端分别轴承连接有夹持板。

优选地，所述驱动机构包括主动轮，所述主动轮的一侧固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接第二夹板的侧壁，所述主动轮的另一侧设置有驱动组件，所述主动轮的上方设置有从动轮，所述主动轮和从动轮传动连接有传送带，所述从动轮的一侧轴承连接有转动轴，所述转动轴的另一端轴承连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定连接固定板的侧壁，所述从动轮的另一侧设置有喷涂机构。

优选地，所述驱动组件包括电机，所述电机的底部一侧固定连接固定板的侧壁，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接主动轮的侧壁。

优选地，所述喷涂机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接从动轮的侧壁，所述螺纹杆的另一端轴承连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接固定板的侧壁，所述螺纹杆的圆周侧壁螺纹套设有螺套，所述螺套的底面安装有箱体，所述箱体的底面安装有等距排布的喷头，所述螺套靠近固定板的一侧设置有限位组件，所述固定板的顶部设置有和箱体连通的输送机构。

优选地，所述限位组件包括限位槽，所述限位槽开设于固定板的侧壁，所述螺套靠近限位槽的一侧固定连接有滑块，所述滑块的另一侧延伸至限位槽的内部且滑动贴合限位槽的内壁。

优选地，所述输送机构包括输液泵，所述输液泵的底部固定连接固定板的顶面，所述输液泵的一侧连通有导管，所述导管的末端连通有储液箱，所述储液箱的顶部安装有注液管，所述输液泵的另一侧连通有软管，所述软管的末端连通于箱体的内部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置调节组件，转动螺栓杆沿第二螺套内部的螺纹孔带动第一夹板左移，经第一夹板和第二夹板对工件的水平方向进行夹持固定，再经调节组件对工件的两端在竖直方向上进行固定，从而实现不同工件长度和厚度的夹持固定，扩大适用范围，提高实用性。

2、与现有技术相比，通过设置驱动机构，经驱动组件带动主动轮转动，主动轮经传送带带动从动轮转动，从动轮带动喷涂机构工作，同时，转轴带动第二夹板转动，第二夹板经调节组件带动工件转动，从而实现对工件的快速喷涂。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型调节组件结构示意图。

图3为本实用新型图2拆分结构示意图。

图4为本实用新型传送带结构示意图。

图5为本实用新型限位槽和滑块放大结构示意图。

附图标记为：1、底座；2、固定板；3、螺栓杆；4、第二螺套；5、第一夹板；6、第二夹板；7、调节组件；8、螺栓；9、第一螺套；10、夹持板；11、驱动机构；12、导管；13、转轴；14、主动轮；15、从动轮；16、传送带；17、转动轴；18、驱动组件；19、电机；20、输出轴；21、第一固定板；22、第二固定板；23、喷涂机构；24、螺纹杆；25、螺套；26、箱体；27、喷头；28、限位组件；29、限位槽；30、滑块；31、输送机构；32、储液箱；33、输液泵；34、软管；35、注液管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-图5所示的一种智能喷涂机器人，包括底座1，底座1的顶面一侧固定连接有固定板2，固定板2的一侧设置有螺栓杆3，螺栓杆3的圆周侧壁螺纹套设有第二螺套4，第二螺套4的一侧固定连接固定板2的侧壁，螺栓杆3的末端轴承连接有第一夹板5，底座1的上方位于第一夹板5的同一轴线设置有第二夹板6，第一夹板5和第二夹板6相互靠近的一侧分别设置有镜像对称的调节组件7，第二夹板6远离第一夹板5的一侧设置有驱动机构11。

其中：调节组件7包括螺栓8，螺栓8的圆周侧壁螺纹套设有第一螺套9，第一夹板5和第二夹板6相互靠近的一侧分别固定连接第一螺套9的侧壁，两个螺栓8相互靠近的一端分别轴承连接有夹持板10。

采用上述方案后，将工件置于第一夹板5和第二夹板6之间，使工件的一侧贴合第二夹板6的侧壁，然后，转动螺栓杆3沿第二螺套4内部螺纹孔向左移动，螺栓杆3带动第一夹板5向左运动抵紧工件的侧壁，转动两个螺栓8沿第一螺套9的螺纹孔相向移动，两个螺栓8分别带动夹持板10靠近对工件的端部进行竖直方向的固定，从而实现对不通长度型号和厚度型号的工件进行夹持固定。

基于上述方案，进一步地，驱动机构11包括主动轮14，主动轮14的一侧固定连接有转轴13，转轴13的另一端固定连接第二夹板6的侧壁，主动轮14的另一侧设置有驱动组件18，主动轮14的上方设置有从动轮15，主动轮14和从动轮15传动连接有传送带16，从动轮15的一侧轴承连接有转动轴17，转动轴17的另一端轴承连接有第一固定板21，第一固定板21的一侧固定连接固定板2的侧壁，从动轮15的另一侧设置有喷涂机构23。

其中：驱动组件18包括电机19，电机19的底部一侧固定连接固定板2的侧壁，电机19的输出端固定连接有输出轴20，输出轴20的另一端固定连接主动轮14的侧壁，喷涂机构23包括螺纹杆24，螺纹杆24的一端固定连接从动轮15的侧壁，螺纹杆24的另一端轴承连接有第二固定板22，第二固定板22的一侧固定连接固定板2的侧壁，螺纹杆24的圆周侧壁螺纹套设有螺套25，螺套25的底面安装有箱体26，箱体26的底面安装有等距排布的喷头27，螺套25靠近固定板2的一侧设置有限位组件28，固定板2的顶部设置有和箱体26连通的输送机构31，限位组件28包括限位槽29，限位槽29开设于固定板2的侧壁，螺套25靠近限位槽29的一侧固定连接有滑块30，滑块30的另一侧延伸至限位槽29的内部且滑动贴合限位槽29的内壁，输送机构31包括输液泵33，输液泵33的底部固定连接固定板2的顶面，输液泵33的一侧连通有导管12，导管12的末端连通有储液箱32，储液箱32的顶部安装有注液管35，输液泵33的另一侧连通有软管34，软管34的末端连通于箱体26的内部。

采用上述方案后，打开电机19工作带动输出轴20转动，输出轴20带动主动轮14转动，主动轮14带动转轴13转动，转轴13带动第二夹板6转动，第二夹板6经调节组件7带动工件转动，同时，主动轮14经传送带16带动从动轮15转动，从动轮15带动螺纹杆24转动，螺纹杆24经限位组件28带动螺套25水平运动，螺套25带动箱体26和喷头27同步运动，将喷涂液体经注液管35注入储液箱32的内部，打开输液泵33将储液箱32内部的液体经导管12送至软管34的内部，经软管34送至箱体26的内部经喷头27喷出，在工件转动的过程中经喷头27喷出的液体进行喷涂作业；螺套25在运动的过程中带动滑块30沿限位槽29的内壁移动，经限位槽29和滑块30对螺套25的运动进行限位，从而避免螺套25运动发生偏移。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面一侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧设置有螺栓杆(3)，所述螺栓杆(3)的圆周侧壁螺纹套设有第二螺套(4)，所述第二螺套(4)的一侧固定连接固定板(2)的侧壁，所述螺栓杆(3)的末端轴承连接有第一夹板(5)，所述底座(1)的上方位于第一夹板(5)的同一轴线设置有第二夹板(6)，所述第一夹板(5)和第二夹板(6)相互靠近的一侧分别设置有镜像对称的调节组件(7)，所述第二夹板(6)远离第一夹板(5)的一侧设置有驱动机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述调节组件(7)包括螺栓(8)，所述螺栓(8)的圆周侧壁螺纹套设有第一螺套(9)，所述第一夹板(5)和第二夹板(6)相互靠近的一侧分别固定连接第一螺套(9)的侧壁，两个所述螺栓(8)相互靠近的一端分别轴承连接有夹持板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述驱动机构(11)包括主动轮(14)，所述主动轮(14)的一侧固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)的另一端固定连接第二夹板(6)的侧壁，所述主动轮(14)的另一侧设置有驱动组件(18)，所述主动轮(14)的上方设置有从动轮(15)，所述主动轮(14)和从动轮(15)传动连接有传送带(16)，所述从动轮(15)的一侧轴承连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)的另一端轴承连接有第一固定板(21)，所述第一固定板(21)的一侧固定连接固定板(2)的侧壁，所述从动轮(15)的另一侧设置有喷涂机构(23)。

4.根据权利要求3所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述驱动组件(18)包括电机(19)，所述电机(19)的底部一侧固定连接固定板(2)的侧壁，所述电机(19)的输出端固定连接有输出轴(20)，所述输出轴(20)的另一端固定连接主动轮(14)的侧壁。

5.根据权利要求3所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机构(23)包括螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的一端固定连接从动轮(15)的侧壁，所述螺纹杆(24)的另一端轴承连接有第二固定板(22)，所述第二固定板(22)的一侧固定连接固定板(2)的侧壁，所述螺纹杆(24)的圆周侧壁螺纹套设有螺套(25)，所述螺套(25)的底面安装有箱体(26)，所述箱体(26)的底面安装有等距排布的喷头(27)，所述螺套(25)靠近固定板(2)的一侧设置有限位组件(28)，所述固定板(2)的顶部设置有和箱体(26)连通的输送机构(31)。

6.根据权利要求5所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述限位组件(28)包括限位槽(29)，所述限位槽(29)开设于固定板(2)的侧壁，所述螺套(25)靠近限位槽(29)的一侧固定连接有滑块(30)，所述滑块(30)的另一侧延伸至限位槽(29)的内部且滑动贴合限位槽(29)的内壁。

7.根据权利要求5所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于：所述输送机构(31)包括输液泵(33)，所述输液泵(33)的底部固定连接固定板(2)的顶面，所述输液泵(33)的一侧连通有导管(12)，所述导管(12)的末端连通有储液箱(32)，所述储液箱(32)的顶部安装有注液管(35)，所述输液泵(33)的另一侧连通有软管(34)，所述软管(34)的末端连通于箱体(26)的内部。

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