CN218016298U - 一种转向油泵机器人焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转向油泵机器人焊接机，包括移动台，移动台的顶端转动连接有方向台，方向台的顶端安装有机械臂，机械臂包括机械大臂、第一角度气缸、连接臂、机械小臂和第二角度气缸，旋转轴远离机械小臂的一端固定安装有焊接机构，本实用新型一种转向油泵机器人焊接机，通过设置机械臂和方向台，方向台沿着移动台发生转动，对机器人焊接机的焊接方向进行调节，第一角度气缸从一侧推动连接臂沿着机械大臂发生角度偏转，第二角度气缸从机械小臂的一侧沿着连接臂发生转动，逐层对机械臂的角度进行调节，提高机器人焊接机对油罐焊接的精确度，取代传统的人工手持焊枪，提高油罐的焊接效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及油壶焊接技术领域，具体为一种转向油泵机器人焊接机。
背景技术
油壶在使用一段时间后，容易因为外力碰撞或者尖锐物体磕碰导致油壶表面出现孔洞，如果将带有孔洞的油壶直接抛弃，这无疑是增加了油壶的使用成本，所以人们通常使用机器人焊接机对油壶表面的孔洞进行焊接修补，对油壶进行焊接时，须先用钢丝刷将渗漏处附近的油渍、油漆、铁锈及其它污物刷去，再进行焊接，然而，传统的机器人焊接机对油壶进行焊接时，需要工作人员手持焊接枪并注入焊接用的乙炔气体再进行焊接，焊接过程较为繁琐，且容易出现烫伤工作人员的现象，降低油壶的焊接效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转向油泵机器人焊接机，以解决上述背景技术中提出的传统的机器人焊接机对油壶进行焊接时，需要工作人员手持焊接枪并注入焊接用的乙炔气体再进行焊接，焊接过程较为繁琐，且容易出现烫伤工作人员的现象，降低油壶的焊接效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转向油泵机器人焊接机，包括移动台，所述移动台的顶端转动连接有方向台，所述方向台的顶端安装有机械臂，所述机械臂包括机械大臂、第一角度气缸、连接臂、机械小臂和第二角度气缸，所述机械小臂的一端转动连接有旋转轴，所述旋转轴远离机械小臂的一端固定安装有焊接机构，所述焊接机构包括焊接架、乙炔进气管和焊接头，第二角度气缸上电磁阀打开，往第二角度气缸内输入压缩空气，推动活塞在第二角度气缸筒内做往复运动，第二角度气缸进行伸缩运动，第二角度气缸从一侧推动机械小臂，机械小臂沿着连接臂发生角度偏转，机械臂两次角度偏转，提高机器人焊接机焊接位置的精准度。
优选的，所述机械大臂的顶端转动连接有连接臂，所述连接臂远离机械大臂的一端转动连接有机械小臂，所述第一角度气缸的活动端与机械大臂的中部转动连接，所述连接臂的中部与第二角度气缸的固定端转动连接，所述第二角度气缸的活动端与机械小臂的中部转动连接，第一角度气缸上电磁阀打开，往第一角度气缸内输入压缩空气，推动活塞在第一角度气缸筒内做往复运动，第一角度气缸进行伸缩运动，第一角度气缸从一侧推动连接臂，连接臂沿着机械大臂发生角度偏转。
优选的，所述机械大臂的底端与方向台顶端的一侧固定连接，所述第一角度气缸的固定端与方向台顶端的另一侧转动连接，机械臂通过机械大臂和第一角度气缸安装在方向台上。
优选的，所述机械小臂的表面固定安装有电机底座，所述电机底座的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有主动轮，所述旋转轴的中部固定安装有从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传递连接，旋转电机通电后启动，旋转电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动旋转轴转动，旋转轴转动的过程中对焊接头的焊接方向进行调节。
优选的，所述焊接架的表面固定连通有乙炔进气管，所述焊接架的一侧固定安装有焊接头，外接乙炔供气设备与乙炔进气管相连，外接乙炔供气设备通过乙炔进气管注入，焊接头对油罐进行焊接。
优选的，所述焊接架远离焊接头的一侧与旋转轴相邻的一侧固定连接，焊接机构通过焊接架安装在旋转轴上。
优选的，所述移动台底端的四个边角均固定安装有移动轮，所述移动台的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过移动台与方向台底端的中部固定连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动方向台转动，对机器人焊接机的焊接方向进行调节。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置机械臂和方向台，方向台沿着移动台发生转动，对机器人焊接机的焊接方向进行调节，第一角度气缸从一侧推动连接臂沿着机械大臂发生角度偏转，第二角度气缸从机械小臂的一侧沿着连接臂发生转动，逐层对机械臂的角度进行调节，提高机器人焊接机对油罐焊接的精确度，取代传统的人工手持焊枪，提高油罐的焊接效率和安全性。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型从动轮与旋转轴的连接图；
图4为本实用新型机械臂的侧视图。
图中：1、移动台；2、机械臂；21、机械大臂；22、第一角度气缸；23、连接臂；24、机械小臂；25、第二角度气缸；3、焊接机构；31、焊接架；32、乙炔进气管；33、焊接头；4、方向台；5、移动轮；6、伺服电机；7、旋转轴；8、电机底座；9、旋转电机；10、主动轮；11、从动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4，本实用新型提供了一种转向油泵机器人焊接机，包括移动台1，移动台1的顶端转动连接有方向台4，方向台4的顶端安装有机械臂2，机械臂2包括机械大臂21、第一角度气缸22、连接臂23、机械小臂24和第二角度气缸25，机械小臂24的一端转动连接有旋转轴7，旋转轴7远离机械小臂24的一端固定安装有焊接机构3，焊接机构3包括焊接架31、乙炔进气管32和焊接头33，第二角度气缸25上电磁阀打开，往第二角度气缸25内输入压缩空气，推动活塞在第二角度气缸25筒内做往复运动，第二角度气缸25进行伸缩运动，第二角度气缸25从一侧推动机械小臂24，机械小臂24沿着连接臂23发生角度偏转，机械臂2两次角度偏转，提高机器人焊接机焊接位置的精准度。
机械大臂21的顶端转动连接有连接臂23，连接臂23远离机械大臂21的一端转动连接有机械小臂24，第一角度气缸22的活动端与机械大臂21的中部转动连接，连接臂23的中部与第二角度气缸25的固定端转动连接，第二角度气缸25的活动端与机械小臂24的中部转动连接，第一角度气缸22上电磁阀打开，往第一角度气缸22内输入压缩空气，推动活塞在第一角度气缸22筒内做往复运动，第一角度气缸22进行伸缩运动，第一角度气缸22从一侧推动连接臂23，连接臂23沿着机械大臂21发生角度偏转。
机械大臂21的底端与方向台4顶端的一侧固定连接，第一角度气缸22的固定端与方向台4顶端的另一侧转动连接，机械臂2通过机械大臂21和第一角度气缸22安装在方向台4上。
机械小臂24的表面固定安装有电机底座8，电机底座8的一侧固定安装有旋转电机9，旋转电机9的输出端固定安装有主动轮10，旋转轴7的中部固定安装有从动轮11，主动轮10与从动轮11通过皮带传递连接，旋转电机9通电后启动，旋转电机9带动主动轮10转动，主动轮10通过皮带带动从动轮11转动，从动轮11带动旋转轴7转动，旋转轴7转动的过程中对焊接头33的焊接方向进行调节。
焊接架31的表面固定连通有乙炔进气管32，焊接架31的一侧固定安装有焊接头33，外接乙炔供气设备与乙炔进气管32相连，外接乙炔供气设备通过乙炔进气管32注入，焊接头33对油罐进行焊接。
焊接架31远离焊接头33的一侧与旋转轴7相邻的一侧固定连接，焊接机构3通过焊接架31安装在旋转轴7上。
移动台1底端的四个边角均固定安装有移动轮5，移动台1的内部固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端穿过移动台1与方向台4底端的中部固定连接，伺服电机6通电后启动，伺服电机6带动方向台4转动，对机器人焊接机的焊接方向进行调节。
本申请实施例在使用时：工作人员推动移动台1，移动轮5受到与地面摩擦发生转动，工作人员将移动台1转移至油罐焊接位置，伺服电机6通电后启动，伺服电机6带动方向台4转动，对机器人焊接机的焊接方向进行调节，第一角度气缸22上电磁阀打开，往第一角度气缸22内输入压缩空气，推动活塞在第一角度气缸22筒内做往复运动，第一角度气缸22进行伸缩运动，第一角度气缸22从一侧推动连接臂23，连接臂23沿着机械大臂21发生角度偏转，第二角度气缸25上电磁阀打开，往第二角度气缸25内输入压缩空气，推动活塞在第二角度气缸25筒内做往复运动，第二角度气缸25进行伸缩运动，第二角度气缸25从一侧推动机械小臂24，机械小臂24沿着连接臂23发生角度偏转，机械臂2两次角度偏转，提高机器人焊接机焊接位置的精准度，旋转电机9通电后启动，旋转电机9带动主动轮10转动，主动轮10通过皮带带动从动轮11转动，从动轮11带动旋转轴7转动，旋转轴7转动的过程中对焊接头33的焊接方向进行调节，外接乙炔供气设备与乙炔进气管32相连，外接乙炔供气设备通过乙炔进气管32注入，焊接头33对油罐进行焊接。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种转向油泵机器人焊接机，包括移动台（1），其特征在于：所述移动台（1）的顶端转动连接有方向台（4），所述方向台（4）的顶端安装有机械臂（2），所述机械臂（2）包括机械大臂（21）、第一角度气缸（22）、连接臂（23）、机械小臂（24）和第二角度气缸（25），所述机械小臂（24）的一端转动连接有旋转轴（7），所述旋转轴（7）远离机械小臂（24）的一端固定安装有焊接机构（3），所述焊接机构（3）包括焊接架（31）、乙炔进气管（32）和焊接头（33）。
2.根据权利要求1所述的一种转向油泵机器人焊接机，其特征在于：所述机械大臂（21）的顶端转动连接有连接臂（23），所述连接臂（23）远离机械大臂（21）的一端转动连接有机械小臂（24），所述第一角度气缸（22）的活动端与机械大臂（21）的中部转动连接，所述连接臂（23）的中部与第二角度气缸（25）的固定端转动连接，所述第二角度气缸（25）的活动端与机械小臂（24）的中部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种转向油泵机器人焊接机，其特征在于：所述机械大臂（21）的底端与方向台（4）顶端的一侧固定连接，所述第一角度气缸（22）的固定端与方向台（4）顶端的另一侧转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种转向油泵机器人焊接机，其特征在于：所述机械小臂（24）的表面固定安装有电机底座（8），所述电机底座（8）的一侧固定安装有旋转电机（9），所述旋转电机（9）的输出端固定安装有主动轮（10），所述旋转轴（7）的中部固定安装有从动轮（11），所述主动轮（10）与从动轮（11）通过皮带传递连接。
5.根据权利要求1所述的一种转向油泵机器人焊接机，其特征在于：所述焊接架（31）的表面固定连通有乙炔进气管（32），所述焊接架（31）的一侧固定安装有焊接头（33）。
6.根据权利要求1所述的一种转向油泵机器人焊接机，其特征在于：所述焊接架（31）远离焊接头（33）的一侧与旋转轴（7）相邻的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种转向油泵机器人焊接机，其特征在于：所述移动台（1）底端的四个边角均固定安装有移动轮（5），所述移动台（1）的内部固定安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端穿过移动台（1）与方向台（4）底端的中部固定连接。
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