CN209094804U - 一种自动螺旋焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动螺旋焊接机，包括机架，所述机架的上表面装配有联动装置，所述联动装置的上表面装配有与联动装置相匹配的第二外壳，所述第二外壳的内侧面装配有夹持装置，所述夹持装置的表面固定套接有第六齿轮，所述联动装置的上表面装配有调节装置，所述调节装置的上表面固定安装有焊接喷头，所述联动装置的上表面右侧装配有第二固定板，通过给本装置加装第一转筒、第二转筒和第二螺杆，实现了工人将金属管套在第一转筒上后，转动第二螺杆，使第二螺杆通过两个第一连接杆带动两个顶杆同时向外伸出，使顶杆抵住金属管的内壁的效果，达到了本装置夹持金属管时不会在金属管的外壁留下印记，使用本装置加工出来的金属管不会影响金属管的美观的目的。

Description

一种自动螺旋焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种自动螺旋焊接机。

背景技术

螺旋焊接机大多用于将翅片焊接在金属管上，由于各种管的型号不同，导致管的粗细不同，在将金属管夹持到焊接机上时，普通的卡盘都是将卡爪卡住金属管的外侧壁，由于夹持力度的需要，夹爪会在金属管表面留下非常明显的凹陷的印记，影响加工出来的成品的美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动螺旋焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动螺旋焊接机，包括机架，所述机架的上表面装配有联动装置，所述联动装置的上表面装配有与联动装置相匹配的第二外壳，所述第二外壳的内侧面装配有夹持装置，所述夹持装置的表面固定套接有第六齿轮，所述联动装置的上表面装配有调节装置，所述调节装置的上表面固定安装有焊接喷头，所述联动装置的上表面右侧装配有第二固定板，所述第二固定板的左侧面开设有定位孔；

所述夹持装置包括第一转筒，所述第一转筒转动安装于第二外壳的右侧面，且第一转筒的左端贯穿第二外壳延伸至外部，所述第一转筒的内环面上下两侧均固定安装有固定块，两个所述固定块的内侧面固定安装有第二转筒，所述第二转筒的内环面下部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧面滑动安装有第一滑块，所述第二转筒的上表面和下表面均开设有第二通孔，所述第二通孔的内环面滑动插接有顶杆，所述顶杆的内侧面铰接有第一连接杆，所述顶杆的右侧面固定安装有第二滑块，所述第二转筒的内环面固定插接有第一固定板，所述第一固定板的左侧面开设有第二滑槽，且第二滑块滑动装配于第二滑槽内，所述第二转筒的左侧面固定安装有第二螺母，所述第二螺母的内环面螺接有第二螺杆，所述第二螺杆的右侧面转动安装有连接块，两个所述第一连接杆的左端与连接块的右侧面相铰接，且第一滑块的上表面与连接块的下表面固定连接。

优选的，所述联动装置包括第一外壳，所述第一外壳固定安装于机架的上表面，所述第一外壳的内腔底面固定安装于步进电机，所述步进电机的输出端固定安装于第一齿轮，所述第一外壳的内腔底面左侧转动安装有转杆，所述转杆的表面下部固定套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述转杆的表面上部固定套接有第三齿轮，所述第一外壳的内腔右侧面转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆的左侧面固定安装有与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述转杆的上端贯穿第一外壳的内腔顶面延伸至第二外壳的内侧，所述转杆的上表面固定安装有与第六齿轮啮合的第五齿轮，所述第一外壳的上表面开设有第一通孔，所述第一螺杆的表面螺接有第一螺母，且调节装置装配于第一螺母的上表面。

优选的，所述调节装置包括第三外壳，所述第三外壳固定安装有第一螺母的上表面，所述第三外壳的上表面开设有第三通孔，所述第三通孔的内环面滑动插接有固定杆，且焊接喷头固定安装于固定杆的上表面，所述固定杆的下表面左右两侧均铰接有第二连接杆，所述第三外壳的内腔左侧面下部转动安装有第三螺杆，且第三螺杆的右端贯穿第三外壳的内腔右侧面延伸至外部，所述第三螺杆的表面左侧一体成型有第一螺纹，所述第三螺杆的表面右侧一体成型有第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的表面均螺接有第三螺母，且第二连接杆的下端与同侧所述第三螺母相铰接，所述第三外壳的内腔底面开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内侧面左右两端均滑动安装有第三滑块，且第三滑块与同侧所述第三螺母固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过给本装置加装第一转筒、第二转筒、顶杆、第一连接杆、第二螺母和第二螺杆，实现了工人将金属管套在第一转筒上后，转动第二螺杆，使第二螺杆通过两个第一连接杆带动两个顶杆同时向外伸出，使顶杆抵住金属管的内壁的效果，达到了本装置夹持金属管时不会在金属管的外壁留下印记，使用本装置加工出来的金属管不会影响金属管的美观的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型夹持装置结构示意图。

图3为本实用新型调节装置结构示意图。

图中：1机架、2联动装置、21第一外壳、22步进电机、23第一齿轮、24转杆、25第二齿轮、26第三齿轮、27第一螺杆、28第四齿轮、29第五齿轮、210第一通孔、211第一螺母、3第二外壳、 4夹持装置、41第一转筒、42固定块、43第二转筒、44第一滑槽、45第一滑块、46第二通孔、47顶杆、48第一连接杆、49第二滑块、410第一固定板、411第二滑槽、412第二螺母、413第二螺杆、414连接块、5第六齿轮、6调节装置、61第三外壳、62第三通孔、63固定杆、64第二连接杆、65第三螺杆、66第一螺纹、67 第二螺纹、68第三螺母、69第三滑槽、610第三滑块、7焊接喷头、8第二固定板、9定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动螺旋焊接机，包括机架1，机架1的上表面装配有联动装置2，联动装置 2的上表面装配有与联动装置2相匹配的第二外壳3，第二外壳3的内侧面装配有夹持装置4，夹持装置4的表面固定套接有第六齿轮 5，联动装置2的上表面装配有调节装置6，调节装置6的上表面固定安装有焊接喷头7，联动装置2的上表面右侧装配有第二固定板8，第二固定板8的左侧面开设有定位孔9；

夹持装置4包括第一转筒41，第一转筒41转动安装于第二外壳3的右侧面，且第一转筒41的左端贯穿第二外壳3延伸至外部，第一转筒41的内环面上下两侧均固定安装有固定块42，两个固定块42的内侧面固定安装有第二转筒43，第二转筒43的内环面下部开设有第一滑槽44，第一滑槽44的内侧面滑动安装有第一滑块 45，第二转筒43的上表面和下表面均开设有第二通孔46，第二通孔46的内环面滑动插接有顶杆47，顶杆47的内侧面铰接有第一连接杆48，顶杆47的右侧面固定安装有第二滑块49，第二转筒43的内环面固定插接有第一固定板410，第一固定板410的左侧面开设有第二滑槽411，且第二滑块49滑动装配于第二滑槽411内，第二转筒43的左侧面固定安装有第二螺母412，第二螺母412的内环面螺接有第二螺杆413，第二螺杆413的右侧面转动安装有连接块 414，两个第一连接杆48的左端与连接块414的右侧面相铰接，且第一滑块45的上表面与连接块414的下表面固定连接。

顶杆47和第一连接杆48的数量均为5个，5个顶杆47和5个第一连接杆48呈圆环状分布在第二转筒43的内环面。

第一滑槽44和第二滑槽411均为燕尾槽，以防止第一滑块45 从第一滑槽44内脱出，以及第二滑块49从第二滑槽411内脱出。

第六齿轮5为锥齿轮。

定位孔9的左端直径大于右端直径，使定位孔9能插进不同粗细的金属管。

具体而言，步进电机22与外部电源电连接，步进电机22的型号为TC57，第一齿轮23、第二齿轮25、第三齿轮26、第四齿轮28 和第五齿轮29均为锥齿轮，电机22正转并通过第一齿轮23和第二齿轮25带动转杆24转动，转杆24通过第三齿轮26和第四齿轮28 带动第一螺杆27转动，由于调节装置6位于第一通孔210内滑动，第一螺杆27通过第一螺母211带动焊接喷头7向右移动，同时转杆24通过第五齿轮29和第六齿轮5带动夹持装置4转动，使金属管转动到的同时，焊接喷头7向右移动，将金属管和翅片焊接，联动装置2包括第一外壳21，第一外壳21固定安装于机架1的上表面，第一外壳21的内腔底面固定安装于步进电机22，步进电机22 的输出端固定安装于第一齿轮23，第一外壳21的内腔底面左侧转动安装有转杆24，转杆24的表面下部固定套接有与第一齿轮23啮合的第二齿轮25，转杆24的表面上部固定套接有第三齿轮26，第一外壳21的内腔右侧面转动安装有第一螺杆27，第一螺杆27的左侧面固定安装有与第三齿轮26啮合的第四齿轮28，转杆24的上端贯穿第一外壳21的内腔顶面延伸至第二外壳3的内侧，转杆24的上表面固定安装有与第六齿轮5啮合的第五齿轮29，第一外壳21 的上表面开设有第一通孔210，第一螺杆27的表面螺接有第一螺母 211，且调节装置6装配于第一螺母211的上表面。

具体而言，由于本装置可加工的金属管型号不同，所以焊接喷头7的位置也不同，为了使焊接喷头7能贴近不同型号的金属管的外侧壁，顺时针转动第三螺杆65，第三螺杆65通过第一螺纹66和第二螺纹67带动两个第三螺母68向内侧移动，使两个第三螺母68 通过第二连接杆64向上顶起固定杆63，使固定杆63将焊接喷头7 向上顶起，使焊接喷头7贴近金属管外壁，调节装置6包括第三外壳61，第三外壳61固定安装有第一螺母211的上表面，第三外壳 61的上表面开设有第三通孔62，第三通孔62的内环面滑动插接有固定杆63，且焊接喷头7固定安装于固定杆63的上表面，固定杆 63的下表面左右两侧均铰接有第二连接杆64，第三外壳61的内腔左侧面下部转动安装有第三螺杆65，且第三螺杆65的右端贯穿第三外壳61的内腔右侧面延伸至外部，第三螺杆65的表面左侧一体成型有第一螺纹66，第三螺杆65的表面右侧一体成型有第二螺纹 67，第一螺纹66和第二螺纹67的表面均螺接有第三螺母68，且第二连接杆64的下端与同侧第三螺母68相铰接，第三外壳61的内腔底面开设有第三滑槽69，第三滑槽69的内侧面左右两端均滑动安装有第三滑块610，且第三滑块610与同侧第三螺母68固定连接。

工作原理：本实用新型为一种自动螺旋焊接机，将待加工的金属管插进第一转筒41内，同时使金属管套在第二转筒43的表面，再将待加工金属管的另一端插进定位孔9内，顺时针转转动第二螺杆413，使第二螺杆413在第二螺母412在向右移动，使第二螺杆 413将连接块414向左顶，连接块414通过第一连接杆48将两个顶杆47向外侧顶，使顶杆47的外侧面抵住金属管的内壁，同时第二滑块49在第二滑槽411内向外侧滑动，使顶杆47在被第一连接杆 48顶动时不会发生偏斜，联动装置2带动夹持装置4转动的同时带动焊接喷头7向右移动，使本装置将翅片焊接在金属管的外壁上，由于两个顶杆47同时伸出，抵住金属管内壁，使夹持装置4在固定金属管时无需再次定位金属管的圆心，节省了工人的加工时间，提高了加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种自动螺旋焊接机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的上表面装配有联动装置(2)，所述联动装置(2)的上表面装配有与联动装置(2)相匹配的第二外壳(3)，所述第二外壳(3)的内侧面装配有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)的表面固定套接有第六齿轮(5)，所述联动装置(2)的上表面装配有调节装置(6)，所述调节装置(6)的上表面固定安装有焊接喷头(7)，所述联动装置(2)的上表面右侧装配有第二固定板(8)，所述第二固定板(8)的左侧面开设有定位孔(9)；

所述夹持装置(4)包括第一转筒(41)，所述第一转筒(41)转动安装于第二外壳(3)的右侧面，且第一转筒(41)的左端贯穿第二外壳(3)延伸至外部，所述第一转筒(41)的内环面上下两侧均固定安装有固定块(42)，两个所述固定块(42)的内侧面固定安装有第二转筒(43)，所述第二转筒(43)的内环面下部开设有第一滑槽(44)，所述第一滑槽(44)的内侧面滑动安装有第一滑块(45)，所述第二转筒(43)的上表面和下表面均开设有第二通孔(46)，所述第二通孔(46)的内环面滑动插接有顶杆(47)，所述顶杆(47)的内侧面铰接有第一连接杆(48)，所述顶杆(47)的右侧面固定安装有第二滑块(49)，所述第二转筒(43)的内环面固定插接有第一固定板(410)，所述第一固定板(410)的左侧面开设有第二滑槽(411)，且第二滑块(49)滑动装配于第二滑槽(411)内，所述第二转筒(43)的左侧面固定安装有第二螺母(412)，所述第二螺母(412)的内环面螺接有第二螺杆(413)，所述第二螺杆(413)的右侧面转动安装有连接块(414)，两个所述第一连接杆(48)的左端与连接块(414)的右侧面相铰接，且第一滑块(45)的上表面与连接块(414)的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺旋焊接机，其特征在于：所述联动装置(2)包括第一外壳(21)，所述第一外壳(21)固定安装于机架(1)的上表面，所述第一外壳(21)的内腔底面固定安装于步进电机(22)，所述步进电机(22)的输出端固定安装于第一齿轮(23)，所述第一外壳(21)的内腔底面左侧转动安装有转杆(24)，所述转杆(24)的表面下部固定套接有与第一齿轮(23)啮合的第二齿轮(25)，所述转杆(24)的表面上部固定套接有第三齿轮(26)，所述第一外壳(21)的内腔右侧面转动安装有第一螺杆(27)，所述第一螺杆(27)的左侧面固定安装有与第三齿轮(26)啮合的第四齿轮(28)，所述转杆(24)的上端贯穿第一外壳(21)的内腔顶面延伸至第二外壳(3)的内侧，所述转杆(24)的上表面固定安装有与第六齿轮(5)啮合的第五齿轮(29)，所述第一外壳(21)的上表面开设有第一通孔(210)，所述第一螺杆(27)的表面螺接有第一螺母(211)，且调节装置(6)装配于第一螺母(211)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺旋焊接机，其特征在于：所述调节装置(6)包括第三外壳(61)，所述第三外壳(61)固定安装有第一螺母(211)的上表面，所述第三外壳(61)的上表面开设有第三通孔(62)，所述第三通孔(62)的内环面滑动插接有固定杆(63)，且焊接喷头(7)固定安装于固定杆(63)的上表面，所述固定杆(63)的下表面左右两侧均铰接有第二连接杆(64)，所述第三外壳(61)的内腔左侧面下部转动安装有第三螺杆(65)，且第三螺杆(65)的右端贯穿第三外壳(61)的内腔右侧面延伸至外部，所述第三螺杆(65)的表面左侧一体成型有第一螺纹(66)，所述第三螺杆(65)的表面右侧一体成型有第二螺纹(67)，所述第一螺纹(66)和第二螺纹(67)的表面均螺接有第三螺母(68)，且第二连接杆(64)的下端与同侧所述第三螺母(68)相铰接，所述第三外壳(61)的内腔底面开设有第三滑槽(69)，所述第三滑槽(69)的内侧面左右两端均滑动安装有第三滑块(610)，且第三滑块(610)与同侧所述第三螺母(68)固定连接。