CN206201016U - 焊接机臂伸缩旋转机构 - Google Patents

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王强
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Abstract

焊接机臂伸缩旋转机构，由焊枪臂和传动机构组成，传动机构由一个液压马达、一个液压油缸、连接机构、蜗轮蜗杆机构和伸缩旋转杆组成，液压油缸通过连接机构内的连接套与伸缩旋转杆连接，伸缩旋转杆通过端部的套筒与焊枪臂相连，液压马达和液压油缸通过蜗轮蜗杆机构相连，蜗轮蜗杆机构由蜗杆壳、蜗轮筒体、蜗杆和蜗轮组成，液压马达输出端与蜗杆壳内的蜗杆相连，蜗杆和蜗轮啮合传动，蜗轮筒体通过连接架与连接机构的连接套相连。本实用新型液压马达和液压油缸通过蜗轮蜗杆机构相连，在使用过程中通过控制液压油缸的活塞杆的伸缩和旋转运动，使得焊枪臂即能伸缩又能旋转，实现了焊接的多方位调节，大大方便了焊接操作，极大提高了焊接效率。

Description

焊接机臂伸缩旋转机构
技术领域
本实用新型涉及焊接自动化机械技术领域，具体涉及一种焊接机臂伸缩旋转机构。
背景技术
焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。
目前市场上需要焊接的精细零件都需要多个焊枪相互配合，然后通过特定的底座来固定焊接件，这种调整工件方位的方法耗时耗力，严重影响了焊接效率和质量。
实用新型内容
本实用新型提供了一种焊接机臂伸缩旋转机构，以解决现有技术存在的焊接机臂调节不灵活的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种焊接机臂伸缩旋转机构，由焊枪臂和传动机构组成，传动机构由一个液压马达、一个液压油缸、连接机构、蜗轮蜗杆机构和伸缩旋转杆组成，液压油缸通过连接机构内的连接套与伸缩旋转杆连接，伸缩旋转杆通过端部的套筒与焊枪臂相连，液压马达和液压油缸通过蜗轮蜗杆机构相连，蜗轮蜗杆机构由蜗杆壳、蜗轮筒体、蜗杆和蜗轮组成，液压马达输出端与蜗杆壳内的蜗杆相连，蜗杆和蜗轮啮合传动，蜗轮筒体通过连接架与连接机构的连接套相连。
本实用新型焊枪臂的传动机构液压马达和液压油缸通过蜗轮蜗杆机构相连，在使用过程中通过控制液压油缸的活塞杆的伸缩和旋转运动，使得焊枪臂即能伸缩又能旋转，实现了焊接的多方位调节，大大方便了焊接操作，极大提高了焊接效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型传动机构的结构示意图。
图中1液压马达、2液压油缸、3连接机构、4蜗杆壳、5蜗轮筒体、6伸缩旋转杆、7套筒、8焊枪臂、9连接套、10蜗杆、11蜗轮、12连接架。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种焊接机臂伸缩旋转机构，由焊枪臂8和传动机构组成，传动机构由液压马达1、液压油缸2、连接机构3、蜗轮蜗杆机构和伸缩旋转杆6组成，液压油缸2通过连接机构3内的连接套9与伸缩旋转杆6连接，伸缩旋转杆6通过端部的套筒7与焊枪臂8相连，液压马达1和液压油缸2通过蜗轮蜗杆机构相连，蜗轮蜗杆机构由蜗杆壳4、蜗轮筒体5、蜗杆10和蜗轮11组成，液压马达1输出端与蜗杆壳4内的蜗杆10相连，蜗杆10和蜗轮11啮合传动，蜗轮筒体5通过连接架12与连接机构3的连接套9相连。
本实用新型焊枪臂的传动机构液压马达和液压油缸通过蜗轮蜗杆机构相连，在使用过程中通过控制液压油缸的活塞杆的伸缩和旋转运动，使得焊枪臂即能伸缩又能旋转，实现了焊接的多方位调节，大大方便了焊接操作，极大提高了焊接效率。

Claims (1)

1.一种焊接机臂伸缩旋转机构，其特征是由焊枪臂和传动机构组成，传动机构由一个液压马达、一个液压油缸、连接机构、蜗轮蜗杆机构和伸缩旋转杆组成，液压油缸通过连接机构内的连接套与伸缩旋转杆连接，伸缩旋转杆通过端部的套筒与焊枪臂相连，液压马达和液压油缸通过蜗轮蜗杆机构相连，蜗轮蜗杆机构由蜗杆壳、蜗轮筒体、蜗杆和蜗轮组成，液压马达输出端与蜗杆壳内的蜗杆相连，蜗杆和蜗轮啮合传动，蜗轮筒体通过连接架与连接机构的连接套相连。
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