CN213468467U - 一种打胶机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种打胶机，属于打胶设备的技术领域，其包括机架和打胶组件，所述机架包括工作台和龙门架，所述工作台上滑动连接有沿Y轴方向滑动的承载板，所述龙门架上设置有用于驱动所述打胶组件沿X轴方向移动的第一驱动组件、驱动所述打胶组件转动的第二驱动组件以及驱动所述打胶组件沿Z轴方向移动的第三驱动组件。本申请的打胶机，根据太阳能电池板所需的打胶要求，不仅能够在X轴、Y轴和Z轴方向调节打胶组件和太阳能电池板，还能够根据打胶位置调节打胶组件与电池板之间的角度，无需人工补胶，封装效率高。
Description
技术领域
本申请涉及打胶设备的技术领域，尤其是涉及一种打胶机。
背景技术
太阳能电池板是太阳能发电系统中最重要的部件之一，作用是将太阳的光能转化为电能后，输出直流电存入蓄电池中。由于单件电池片输出功率太小，难以满足常规用电需求，因此需要将其封装为组件以提高其输出功率。封装是太阳能电池板生产中的关键步骤，电池板的封装不仅可以使电池板的寿命得到保证，而且还增强了电池板的抗击强度，电池板在封装时需要使用胶黏剂进行粘结和密封，这一过程需要使用打胶机来完成。打胶机是通过压缩空气将胶黏剂送进供胶管，然后将胶黏剂点涂或者涂覆在电池片上。
相关技术为授权公告号为CN201609691U的中国专利公开一种椭圆打胶机，包括机箱、底板、打胶运行机构以及控制器，控制器电连接并控制打胶运行机构，打胶运行机构包括三位调节架，三维调节架包括X坐标调节架、Y坐标调节架以及Z坐标调节架，Z坐标调节架上设置有气缸和点胶针筒，气缸连接控制器的输出端并有控制器控制上下运动，点胶针筒连接气缸并随气缸上下运动；底板下设有步进电机，步进电机的输出端连接一设于底板上的圆形块，圆形块周围套接一橡胶环，橡胶环紧密接触一椭圆形模具，模具设置在轴承上。
针对上述中的相关技术，发明人认为点胶针筒仅可在X轴、Y轴、Z轴方向移动，当太阳能电池板的侧壁需要点胶时，点胶针筒无法转动对电池板的侧壁点胶，这种情况需要人工对需要点胶的地方手动打胶，操作效率低，影响电池板的封装进度。
实用新型内容
为了改善因点胶针筒无法转动点胶，导致封装效率低的问题，本申请提供一种打胶机。
本申请提供的一种打胶机采用如下的技术方案：
一种打胶机，包括机架和打胶组件，所述机架包括工作台和龙门架，所述工作台上滑动连接有沿Y轴方向滑动的承载板，所述龙门架上设置有用于驱动所述打胶组件沿X轴方向移动的第一驱动组件、驱动所述打胶组件转动的第二驱动组件以及驱动所述打胶组件沿Z轴方向移动的第三驱动组件。
通过采用上述技术方案，待封装的电池板放置在承载板上，根据打胶位置，在Y轴方向移动承载板，然后通过第一驱动组件驱动打胶组件在X轴方向移动，第二驱动组件驱动打胶组件转动，第三驱动组件驱动打胶组件在Z轴方向移动，本申请的打胶机，根据太阳能电池板所需的打胶要求，不仅能够在X轴、Y轴和Z轴方向调节打胶组件和太阳能电池板，还能够根据打胶位置调节打胶组件与电池板之间的角度，无需人工补胶，封装效率高。
优选的，所述打胶组件包括位于工作台上方的安装板、固定在安装板上的卡箍、固定在卡箍上的胶筒、固定在胶筒下端且与胶筒连通的出胶头以及固定在出胶头下端的针头。
通过采用上述技术方案，胶筒内的胶通过出胶头，再由针头点滴至电池板上。
优选的，所述第一驱动组件包括与龙门架滑动连接的滑块、与滑块螺纹连接的第一丝杆以及用于驱动第一丝杆转动的电机，所述龙门架上开设有与滑块滑动配合的滑槽，所述第一丝杆与所述龙门架转动连接，所述电机固定在所述龙门架上且所述电机的输出轴与所述第一丝杆固定；所述滑块上固定有第一连杆，所述第一连杆与所述安装板连接。
通过采用上述技术方案，启动电机，电机驱动第一丝杆转动，在滑槽的限位下，滑块无法转动，滑块仅能沿着滑槽的长度方向滑动，滑块在X轴方向的滑动即可实现打胶组件在X轴方向的移动。
优选的，所述第二驱动组件包括与安装板连接的第二连杆、固定在第二连杆一端的第一连接盘、固定在第一连杆远离滑块一端的第二连接盘以及用于固定第一连接盘与第二连接盘的第一螺栓，所述第一连接盘与所述第二连接盘转动连接，所述第一连接盘上开设有贯穿其上下端面的第一弧形槽，所述第二连接盘上开设有贯穿其上下端面的第二弧形槽，所述第一螺栓穿过所述第一弧形槽以及所述第二弧形槽。
通过采用上述技术方案，转动第二连接盘，第二连接盘带动安装板转动，调节好打胶位置后，第一螺栓穿过第二弧形槽与第一弧形槽，实现第二连接盘与第一连接盘的固定。
优选的，所述第三驱动组件包括与安装板螺纹连接的第二丝杆以及用于驱动第二丝杆转动的手柄，所述第二丝杆的轴向与所述安装板的长度方向一致；所述第二丝杆远离所述手柄的一端与所述第二连杆转动连接，所述安装板与所述第二连杆滑动配合。
通过采用上述技术方案，转动手柄，驱动第二丝杆转动，与第二丝杆螺纹配合的安装板在第二丝杆的驱动下沿着第二丝杆的轴向滑动，从而能够调节打胶组件在Z轴方向的位置。
优选的，所述安装板上沿其长度方向对称开设有腰孔，所述第二连杆上开设有通孔，所述腰孔与所述通孔内穿过有用于固定所述安装板与所述第二连杆的第二螺栓。
通过采用上述技术方案，第二螺栓穿过通孔与腰孔，能够加固第二连杆与安装板之间的连接强度，因安装板与第二连杆之间有相对滑动，所以在安装板上开设腰孔，可以满足安装板滑动后，第二连杆与安装板之间的固定。
优选的，所述机架一侧还设置有加胶组件，所述加胶组件包括加胶桶、与胶筒连接的加胶管以及设置在加料桶一侧的加胶泵，所述加胶泵一端与所述加胶桶连接，另一端与所述加胶管连接，所述加胶管远离所述加胶泵的一端延伸至所述胶筒内。
通过采用上述技术方案，启动加胶泵，加胶管将加胶桶内的胶补充至胶筒中。
优选的，所述工作台上沿Y轴方向开设有导向槽，所述承载板上固定有与所述导向槽滑动配合的导向块，所述导向块上螺纹连接有第三丝杆，所述第三丝杆与所述工作台转动连接，所述第三丝杆上固定有驱动其转动的手轮。
通过采用上述技术方案，转动手轮，驱动第三丝杆转动，与第三丝杆螺纹连接的导向块在导向槽内滑动，实现承载板在Y轴方向的滑动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.待封装的电池板放置在承载板上，根据打胶位置，在Y轴方向移动承载板，然后通过第一驱动组件驱动打胶组件在X轴方向移动，第二驱动组件驱动打胶组件转动，第三驱动组件驱动打胶组件在Z轴方向移动，本申请的打胶机，根据所需的打胶要求，打胶组件不仅能够在X轴、Y轴和Z轴方向进行调节，还能够根据打胶位置调节打胶组件与电池板之间的角度，无需人工补胶，封装效率高；
2.转动第二连接盘，第二连接盘带动安装板转动，调节好打胶位置后，第一螺栓穿过第二弧形槽与第一弧形槽，实现第二连接盘与第一连接盘的固定；
3.第二螺栓穿过通孔与腰孔，能够加固第二连杆与安装板之间的连接强度，因安装板与第二连杆之间有相对滑动，所以在安装板上开设腰孔，可以满足安装板滑动后，第二连杆与安装板之间的固定。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例的承载板的结构示意图；
图3是本申请实施例的第二驱动组件及第三驱动组件的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；11、龙门架；111、横杆；1111、滑槽；112、竖杆；12、工作台；121、导向槽；2、打胶组件；21、安装板；211、腰孔；212、固定块；22、卡箍；23、胶筒；24、出胶头；25、针头；3、第一驱动组件；31、滑块； 32、第一丝杆；33、电机；34、第一连杆；4、第二驱动组件；41、第二连杆；411、通孔；412、第二螺栓；42、第一连接盘；421、第一弧形槽；43、第二连接盘；431、第二弧形槽；44、第一螺栓；5、第三驱动组件；51、第二丝杆；52、手柄；6、承载板；61、导向块；62、第三丝杆；621、手轮；7、加胶组件；71、加胶桶；72、加胶管；73、加胶泵。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种打胶机。参照图1，一种打胶机包括机架1、打胶组件2、用于驱动所述打胶组件2沿X轴方向移动的第一驱动组件3、驱动所述打胶组件2转动的第二驱动组件4以及驱动所述打胶组件2沿Z轴方向移动的第三驱动组件5。
如图1所示，机架1包括龙门架11和工作台12，龙门架11包括横杆111以及分别固定在横杆111两端的竖杆112，竖杆112的下端与工作台12固定，工作台12为长方体状。工作台12的上端面滑动连接有用于放置太阳能板的承载板6，承载板6与工作台12的上端面平行设置。工作台12的上端面开设有导向槽121，导向槽121沿着工作台12的Y轴方向开设，结合图2，承载板6的底面固定有与导向槽121滑动配合的导向块61。工作台12上螺纹连接有第三丝杆62，第三丝杆62的轴向与导向槽121的开设方向一致，第三丝杆62与导向块61螺纹配合，第三丝杆62伸出工作台12的一端固定有驱动其转动的手轮621。转动手轮621，驱动第三丝杆62转动，导向块61带动承载板6在导向槽121的长度方向滑动，从而带动承载板6在Y轴方向的移动。
如图3所示，打胶组件2包括安装板21、卡箍22、胶筒23、出胶头24以及针头25，安装板21的横截面为矩形，卡箍22固定在安装板21上，胶筒23穿过卡箍22且胶筒23的侧壁与卡箍22的内壁贴合。出胶头24固定在胶筒23的下端且出胶头24与胶筒23内部连通，针头25与出胶头24连接，胶筒23内的胶黏剂通过出胶头24，由针头25点滴在太阳能板上。
如图1所示，第一驱动组件3包括滑块31、第一丝杆 32以及电机33，横杆111上沿其轴向开设有滑槽1111，滑块31与滑槽1111滑动配合。第一丝杆 32的轴向与滑槽1111的开设方向一致，第一丝杆 32穿过横杆111且与横杆111转动连接，第一丝杆 32穿过滑块31与滑块31螺纹配合，电机33固定在横杆111上且电机33的输出轴与第一丝杆 32固定。滑块31上固定有用于连接安装板21的第一连杆34，第一连杆34的轴向与第一丝杆 32的轴向垂直，第一连杆34的横截面为圆形。启动电机33，电机33的输出轴驱动第一丝杆 32转动，在滑槽1111的限位下，与第一丝杆 32螺纹配合的滑块31仅能沿着滑槽1111的长度方向滑动，滑块31滑动带动安装板21在X轴方向移动。
如图3所示，第二驱动组件4包括第二连杆41、第一连接盘42、第二连接盘43以及第一螺栓44，第二连杆41的横截面为圆形，安装板21上对称开设有腰孔211，腰孔211的开设方向沿着安装板21的轴向开设，第二连杆41的侧壁上开设有通孔411，通孔411与腰孔211内穿过有第二螺栓412，第二螺栓412用于固定第二连杆41和安装板21。第一连接盘42固定在第二连杆41远离安装板21的一端，第二连接盘43固定在第一连杆34远离滑块31的一端。第一连接盘42与第二连接盘43的横截面均为圆形且第一连接盘42与第二连接盘43转动连接。第一连接盘42上沿其周向开设有贯穿其上下端面的第一弧形槽421，第二连接盘43上沿其周向对应开设有贯穿其上下端面的第二弧形槽431，第一螺栓44穿过第一弧形槽421与第二弧形槽431，用于固定第一连接盘42和第二连接盘43。转动第一连接盘42，第一连接盘42带动安装板21转动，如此即可实现针头25角度的改变，便于根据需要打胶的位置进行调节。
如图3所示，第三驱动组件5包括第二丝杆51以及手柄52，安装板21上端固定有固定块212，第二丝杆51的轴向与安装板21的轴向一致，第二丝杆51穿过固定块212与固定块212螺纹连接，第二丝杆51的下端与第二连杆41的侧壁转动连接，手柄52固定在第二丝杆51的上端用于驱动第二丝杆51转动。需要调节针头25在Z轴方向的位置时，旋松第二螺栓412，转动第二丝杆51，安装板21沿着第二丝杆51的轴向滑动，针头25Z轴位置调节好后，旋紧第二螺栓412，即可实现安装板21的固定。
如图1所示，工作台12一侧设置有加胶组件7，加胶组件7包括加胶桶71、加胶管72以及加胶泵73，加胶泵73的进口端与加胶桶71连接，加胶泵73的出口端与加胶管72连接，加胶管72远离加胶泵73的一端延伸至胶筒23中。
本申请实施例一种打胶机的实施原理为：待封装的电池板放置在承载板6上，根据打胶位置，驱动第三丝杆62转动，第三丝杆62驱动承载板6在Y轴方向移动。然后启动电机33，第一丝杆 32驱动打胶组件2在X轴方向移动，转动第一连接盘42驱动打胶组件2转动，驱动第二丝杆51转动，第二丝杆51驱动打胶组件2在Z轴方向移动。本申请的打胶机，根据所需的打胶要求，不仅能够在X轴、Y轴和Z轴方向调节打胶组件2或太阳能电池板，还能够根据太阳能电池板的打胶位置调节打胶组件2与电池板之间的角度，无需人工补胶，封装效率高。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种打胶机，其特征在于：包括机架(1)和打胶组件(2)，所述机架(1)包括工作台(12)和龙门架(11)，所述工作台(12)上滑动连接有沿Y轴方向滑动的承载板(6)，所述龙门架(11)上设置有用于驱动所述打胶组件(2)沿X轴方向移动的第一驱动组件(3)、驱动所述打胶组件(2)转动的第二驱动组件(4)以及驱动所述打胶组件(2)沿Z轴方向移动的第三驱动组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种打胶机，其特征在于：所述打胶组件(2)包括位于工作台(12)上方的安装板(21)、固定在安装板(21)上的卡箍(22)、固定在卡箍(22)上的胶筒(23)、固定在胶筒(23)下端且与胶筒(23)连通的出胶头(24)以及固定在出胶头(24)下端的针头(25)。
3.根据权利要求2所述的一种打胶机，其特征在于：所述第一驱动组件(3)包括与龙门架(11)滑动连接的滑块(31)、与滑块(31)螺纹连接的第一丝杆( 32)以及用于驱动第一丝杆( 32)转动的电机(33)，所述龙门架(11)上开设有与滑块(31)滑动配合的滑槽(1111)，所述第一丝杆( 32)与所述龙门架(11)转动连接，所述电机(33)固定在所述龙门架(11)上且所述电机(33)的输出轴与所述第一丝杆( 32)固定；所述滑块(31)上固定有第一连杆(34)，所述第一连杆(34)与所述安装板(21)连接。
4.根据权利要求3所述的一种打胶机，其特征在于：所述第二驱动组件(4)包括与安装板(21)连接的第二连杆(41)、固定在第二连杆(41)一端的第一连接盘(42)、固定在第一连杆(34)远离滑块(31)一端的第二连接盘(43)以及用于固定第一连接盘(42)与第二连接盘(43)的第一螺栓(44)，所述第一连接盘(42)与所述第二连接盘(43)转动连接，所述第一连接盘(42)上开设有贯穿其上下端面的第一弧形槽(421)，所述第二连接盘(43)上开设有贯穿其上下端面的第二弧形槽(431)，所述第一螺栓(44)穿过所述第一弧形槽(421)以及所述第二弧形槽(431)。
5.根据权利要求4所述的一种打胶机，其特征在于：所述第三驱动组件(5)包括与安装板(21)螺纹连接的第二丝杆(51)以及用于驱动第二丝杆(51)转动的手柄(52)，所述第二丝杆(51)的轴向与所述安装板(21)的长度方向一致；所述第二丝杆(51)远离所述手柄(52)的一端与所述第二连杆(41)转动连接，所述安装板(21)与所述第二连杆(41)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种打胶机，其特征在于：所述安装板(21)上沿其长度方向对称开设有腰孔(211)，所述第二连杆(41)上开设有通孔(411)，所述腰孔(211)与所述通孔(411)内穿过有用于固定所述安装板(21)与所述第二连杆(41)的第二螺栓(412)。
7.根据权利要求2所述的一种打胶机，其特征在于：所述机架(1)一侧还设置有加胶组件(7)，所述加胶组件(7)包括加胶桶(71)、与胶筒(23)连接的加胶管(72)以及设置在加料桶一侧的加胶泵(73)，所述加胶泵(73)一端与所述加胶桶(71)连接，另一端与所述加胶管(72)连接，所述加胶管(72)远离所述加胶泵(73)的一端延伸至所述胶筒(23)内。
8.根据权利要求1所述的一种打胶机，其特征在于：所述工作台(12)上沿Y轴方向开设有导向槽(121)，所述承载板(6)上固定有与所述导向槽(121)滑动配合的导向块(61)，所述导向块(61)上螺纹连接有第三丝杆(62)，所述第三丝杆(62)与所述工作台(12)转动连接，所述第三丝杆(62)上固定有驱动其转动的手轮(621)。
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