CN217664325U - 一种多轴自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其是一种多轴自动点胶机，包括点胶台板、控制器，点胶台板的顶侧固定设有支撑架，控制器固定连接在支撑架的一侧，支撑架的一侧内嵌有导轨一，导轨一的一侧滑动连接有气缸，气缸的轴端固定设有安装板，安装板的一侧插接有弧形导向板，弧形导向板的一侧设有弧形导向槽，弧形导向槽内滑动连接有导向块，导向块的一侧固定设有连接块，连接块的底侧螺纹连接有点胶枪，点胶枪的一侧设有驱动机构，该多轴自动点胶机，点胶位置可改变，物料自适应夹紧，点胶稳定性高。

Description

一种多轴自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种多轴自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶机，大多数采用为垂直型点胶，双工位点胶采用两个点胶枪，在进行双工位点胶的时候，成本略高，而且工件放置只是正常的摆放或是刚性夹持，正常摆放其稳定性不佳，刚性夹持易损伤工件，为此，我们提出了一种多轴自动点胶机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的点胶机，其点胶位置只能够进行垂直点胶操作，点胶位置不可改变的缺点，而提出的一种多轴自动点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种多轴自动点胶机，包括点胶台板、控制器，所述点胶台板的顶侧固定设有支撑架，所述控制器固定连接在支撑架的一侧，所述支撑架的一侧内嵌有导轨一，所述导轨一的一侧滑动连接有气缸，所述气缸的轴端固定设有安装板，所述安装板的一侧插接有弧形导向板，所述弧形导向板的一侧设有弧形导向槽，所述弧形导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块的一侧固定设有连接块，所述连接块的底侧螺纹连接有点胶枪，所述点胶枪的一侧设有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括：保护壳，所述保护壳插接在安装板的一侧，所述点胶枪的一侧固定设有连接杆，所述连接杆的一侧贯穿于安装板的一侧且延伸至外，所述安装板的一侧卡扣连接有电机，所述电机的轴端固定设有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合传动连接设有从动齿轮，所述从动齿轮固定套接在连接杆的外侧。

优选的，所述点胶台板的顶侧固定设有导轨二，所述导轨二的顶侧滑动连接设有物料放置板，所述物料放置板的顶侧滑动连接设有两个夹条，两个所述夹条相对的一侧间设有拉力机构。

优选的，所述拉力机构包括：连接滑槽，所述连接滑槽位于物料放置板的顶侧，所述连接滑槽内设有收纳孔，所述收纳孔内设有拉簧，所述拉簧的两端均固定连接有连接滑块，所述连接滑块滑动连接在连接滑槽内，所述连接滑块的顶侧与夹条的底侧相连接。

优选的，所述点胶台板的底侧固定设有若干支撑腿，所述支撑腿的底侧固定设有防滑垫。

优选的，所述弧形导向槽内活动连接设有软橡胶条，所述软橡胶条的一侧与导向块的一侧相抵触。

优选的，所述物料放置板的顶侧固定设有若干防滑颗粒橡胶球。

本实用新型提出的一种多轴自动点胶机，有益效果在于：通过设置导轨一、气缸、安装板、弧形导向板、导向块、连接块、点胶枪、驱动机构，可对点胶枪提供一个点胶位置可调节的功能，通过设置导轨二、物料放置板、连接滑槽、拉簧、连接滑块、夹条，可提供一个对物料自适应夹紧的功能，该多轴自动点胶机，点胶位置可改变，物料自适应夹紧，点胶稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多轴自动点胶机的正面轴测结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多轴自动点胶机的侧面剖切轴测结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多轴自动点胶机的侧面剖切轴测中A的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种多轴自动点胶机的顶面剖切轴测结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种多轴自动点胶机的顶面剖切轴测中B结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种多轴自动点胶机的正面剖切轴测结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种多轴自动点胶机的正面剖切轴测中C的结构示意图。

图中：1点胶台板、2支撑架、3控制器、4导轨一、5气缸、6安装板、7 弧形导向板、8导向块、9连接块、10点胶枪、11保护壳、12连接杆、13电机、14主动齿轮、15从动齿轮、16导轨二、17物料放置板、18连接滑槽、19拉簧、 20连接滑块、21夹条、22支撑腿、23软橡胶条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种多轴自动点胶机，包括点胶台板1、控制器3，点胶台板 1的顶侧固定设有支撑架2，控制器3固定连接在支撑架2的一侧，支撑架2的一侧内嵌有导轨一4，导轨一4的一侧滑动连接有气缸5，气缸5的轴端固定设有安装板6，安装板6的一侧插接有弧形导向板7，弧形导向板7的一侧设有弧形导向槽，弧形导向槽内滑动连接有导向块8，导向块8的一侧固定设有连接块 9，连接块9的底侧螺纹连接有点胶枪10，点胶枪10的一侧设有驱动机构。

为了对点胶枪10的转动调节提供一个驱动的功能，设置了驱动机构包括：保护壳11，保护壳11插接在安装板6的一侧，点胶枪10的一侧固定设有连接杆12，连接杆12的一侧贯穿于安装板6的一侧且延伸至外，安装板6的一侧卡扣连接有电机13，电机13的轴端固定设有主动齿轮14，主动齿轮14的一侧啮合传动连接设有从动齿轮15，从动齿轮15固定套接在连接杆12的外侧；

利用电机13驱动主动齿轮14转动，主动齿轮14啮合传动从动齿轮15，从动齿轮15带动连接杆12进行转动，连接杆12对点胶枪10的位置进行改变，从而完成对点胶枪10的位置移动，电机1是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

为了便于对物料进行放置运输，方便对物料进行夹紧放置，点胶台板1的顶侧固定设有导轨二16，导轨二16的顶侧滑动连接设有物料放置板17，物料放置板17的顶侧滑动连接设有两个夹条21，两个夹条21相对的一侧间设有拉力机构。

为了对两个夹条21之间提供一个回力拉紧的功能，设置了拉力机构包括：连接滑槽18，连接滑槽18位于物料放置板17的顶侧，连接滑槽18内设有收纳孔，收纳孔内设有拉簧19，拉簧19的两端均固定连接有连接滑块20，连接滑块20滑动连接在连接滑槽18内，连接滑块20的顶侧与夹条21的底侧相连接。

为了对点胶台板1提供一个支撑性，且放置稳定，点胶台板1的底侧固定设有若干支撑腿22，支撑腿22的底侧固定设有防滑垫。

为了增加对导向块8的一侧稳定性，弧形导向槽内活动连接设有软橡胶条23，软橡胶条23的一侧与导向块8的一侧相抵触。

为了避免物料在点胶的过程中发生晃动的情况，物料放置板17的顶侧固定设有若干防滑颗粒橡胶球，防滑颗粒橡胶球可增加对物料板的摩擦力，从而提高放置稳定性。

本实用新型使用时，通过设置导轨一4、气缸5、安装板6、弧形导向板7、导向块8、连接块9、点胶枪10、驱动机构，可对点胶枪10提供一个点胶位置可调节的功能，利用导轨一4对气缸5的位置进行移动改变，从而使安装板6 带动弧形导向板7进行移动，然后利用驱动机构，驱动点胶枪10配合导向块8 与连接块9，使导向块8在弧形导向板7上进行移动，调节点胶位置；

通过设置导轨二16、物料放置板17、连接滑槽18、拉簧19、连接滑块20、夹条21，可提供一个对物料自适应夹紧的功能，该多轴自动点胶机，点胶位置可改变，物料自适应夹紧，点胶稳定性高。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多轴自动点胶机，包括点胶台板(1)、控制器(3)，其特征在于，所述点胶台板(1)的顶侧固定设有支撑架(2)，所述控制器(3)固定连接在支撑架(2)的一侧，所述支撑架(2)的一侧内嵌有导轨一(4)，所述导轨一(4)的一侧滑动连接有气缸(5)，所述气缸(5)的轴端固定设有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧插接有弧形导向板(7)，所述弧形导向板(7)的一侧设有弧形导向槽，所述弧形导向槽内滑动连接有导向块(8)，所述导向块(8)的一侧固定设有连接块(9)，所述连接块(9)的底侧螺纹连接有点胶枪(10)，所述点胶枪(10)的一侧设有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述驱动机构包括：保护壳(11)，所述保护壳(11)插接在安装板(6)的一侧，所述点胶枪(10)的一侧固定设有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一侧贯穿于安装板(6)的一侧且延伸至外，所述安装板(6)的一侧卡扣连接有电机(13)，所述电机(13)的轴端固定设有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)的一侧啮合传动连接设有从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)固定套接在连接杆(12)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述点胶台板(1)的顶侧固定设有导轨二(16)，所述导轨二(16)的顶侧滑动连接设有物料放置板(17)，所述物料放置板(17)的顶侧滑动连接设有两个夹条(21)，两个所述夹条(21)相对的一侧间设有拉力机构。

4.根据权利要求3所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述拉力机构包括：连接滑槽(18)，所述连接滑槽(18)位于物料放置板(17)的顶侧，所述连接滑槽(18)内设有收纳孔，所述收纳孔内设有拉簧(19)，所述拉簧(19)的两端均固定连接有连接滑块(20)，所述连接滑块(20)滑动连接在连接滑槽(18)内，所述连接滑块(20)的顶侧与夹条(21)的底侧相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述点胶台板(1)的底侧固定设有若干支撑腿(22)，所述支撑腿(22)的底侧固定设有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述弧形导向槽内活动连接设有软橡胶条(23)，所述软橡胶条(23)的一侧与导向块(8)的一侧相抵触。

7.根据权利要求3所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于，所述物料放置板(17)的顶侧固定设有若干防滑颗粒橡胶球。

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