CN110202798B - 一种热膜式空气流量传感器热膜贴片设备 - Google Patents

一种热膜式空气流量传感器热膜贴片设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及传感器加工领域，具体涉及一种热膜式空气流量传感器热膜贴片设备，包括工作台、传送装置、工件定位装置、涂胶装置和贴片装置，所述工件定位装置包括固定组件和控制组件，所述涂胶装置包括第一工作架和涂胶组件，所述贴片装置包括第二工作架、上料组件和贴片组件，本发明首先将工件放置固定在工件定位装置上，固定组件能够在传送装置上运动且控制组件能够控制固定组件的位置，涂胶组件在第一工作架上能够对工件的顶部进行涂胶，工件再随着传送装置运行带贴片装置处，上料组件用于热膜上料，贴片组件吸附热膜并能够在第二工作架上滑动，滑动到合适位置再放下热膜，完成热膜贴片，整个过程全自动化进行，简单高效。

Description

一种热膜式空气流量传感器热膜贴片设备
技术领域
本发明涉及传感器加工领域，具体涉及一种热膜式空气流量传感器热膜贴片设备。
背景技术
空气流量传感器，也称空气流量计，是电喷发动机的重要传感器之一。它将吸入的空气流量转换成电信号送至电控单元，作为决定喷油的基本信号之一，是测定吸入发动机的空气流量的传感器。
电子控制汽油喷射发动机为了在各种运转工况下都能获得最佳浓度的混合气，必须正确地测定每一瞬间吸入发动机的空气量，以此作为ECU计算喷油量的主要依据。如果空气流量传感器或线路出现故障，ECU得不到正确的进气量信号，就不能正常地进行喷油量的控制，将造成混合气过浓或过稀，使发动机运转不正常。电子控制汽油喷射系统的空气流量传感器有多种型式，常见的空气流量传感器按其结构型式可分为叶片式、量芯式、热线式、热膜式、卡门涡旋式等几种。
热膜式空气流量传感器的核心是个薄片状的加热元件。附有散热片，控制加热元件的温度恒定(简单的传感器热模本身有温度稳定作用)。温度高了减少加热电流使温度回落，反之亦然，空气通过热膜带走热量，带走的热量多少和空气流量相关。
现有的热膜式空气流量传感器中的热膜往往采用人工手动去进行热膜贴片，效率较慢，并且人为操作贴膜的角度往往不一致，容易产生偏移，因此贴面质量也不能够保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种热膜式空气流量传感器热膜贴片设备。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种热膜式空气流量传感器热膜贴片设备，包括工作台、传送装置、工件定位装置、涂胶装置和贴片装置，所述传送装置设置在工作台的顶部，所述工件定位装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送装置上以固定工件，所述控制组件固定设置在工作台上以固定固定组件，所述涂胶装置包括第一工作架和涂胶组件，所述第一工作架固定设置在工作台顶部，涂胶组件设置在第一工作架上并位于固定组件正上方用于工件表面涂胶，所述贴片装置包括第二工作架、上料组件和贴片组件，所述第二工作架固定设置在工作台上，上料组件设置在工作台上并位于第二工作架的旁侧，贴片组件可滑动的设置在第二工作架上并位于上料组件的上方用于工件贴片。
进一步的，所述涂胶组件包括升降部件和涂抹部件，所述升降部件设置在第一工作架上，涂抹部件可滑动的设置在升降部件的底部，升降部件以升降涂抹部件。
进一步的，所述升降部件包括定位台，所述涂抹部件包括滑动块、上料桶和涂抹器，所述滑动块可滑动的设置在定位台的底部，上料桶设置在滑动块内侧壁上以储存胶水，上料桶内侧底部还可转动的设有涂胶辊，所述涂抹器包括定位辊和涂胶布，定位辊固定设置在滑动块内侧并位于涂胶辊正下方，所述涂胶布可转动的套设在定位辊上并与涂胶辊滚动配合。
进一步的，所述滑动块的两个侧壁上对应的设有条形齿槽，所述涂抹部件还包括驱动器，驱动器包括驱动电机和两个扇形齿轮，所述驱动电机固定设置在定位台上，驱动电机的输出端穿过定位台且穿过滑动块上的条形齿槽，两个扇形齿轮固定套设在驱动电机的输出端上，每个扇形齿轮设置在一个条形齿槽内并与条形齿槽啮合。
进一步的，所述升降部件还包括升降气缸和两个限位柱，所述升降气缸固定设置在第一工作架上，升降气缸的输出端穿过第一工作架并与定位台固定连接，两个限位柱一端固定设置在定位台上，另一端可滑动的插接设置在第一工作架上。
进一步的，所述上料组件包括传输轨道和推进气缸，所述传输轨道为T字形结构且固定设置在工作台上以输送工件，所述推进气缸固定设置在传输轨道内T字形顶部的一端，推进气缸输出端设有用于推动工件的推块。
进一步的，所述贴片组件包括丝杆滑台、L形滑块、第一气缸和吸盘组，所述丝杆滑台固定设置在第一工作架的侧壁上，L形滑块可滑动的设置在丝杆滑台上，所述第一气缸固定设置在L形滑块上，第一气缸的输出端穿过L形滑块向下延伸，所述吸盘组固定设置在第一气缸的输出端以吸附工件。
进一步的，所述固定组件包括定位板和定位器，所述定位板可滑动的设置在传送装置上，定位器固定设置在定位板上以固定工件。
进一步的，所述控制组件包括位置传感器、控制器和控制气缸，所述控制器固定设置在工作台上，传感器固定设置在控制器上并与控制器电性连接，所述控制气缸固定设置在工作台上并与控制器电性连接，所述定位板上还设有与控制气缸插接配合的插孔。
进一步的，所述传送装置包括传送带和两个滑轨，所述传送带可滑动的设置在工作台上，两个滑轨平行设置在工作台上并分别位于传送带的两侧。
本发明的有益效果：当需要对空气流量传感器的热膜进行贴片时，首先将工件放置固定在工件定位装置上，固定组件能够在传送装置上运动且控制组件能够控制固定组件的位置，涂胶组件在第一工作架上能够对工件的顶部进行涂胶，工件再随着传送装置运行带贴片装置处，上料组件用于热膜上料，贴片组件吸附热膜并能够在第二工作架上滑动，滑动到合适位置再放下热膜，完成热膜贴片，整个过程全自动化进行，简单高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为本发明的立体拆分结构示意图；
图5为本发明涂胶装置的立体结构示意图；
图6为本发明涂胶装置的立体拆分结构示意图；
图7为图6中B处的放大示意图；
图8为本发明贴片装置的立体结构示意图；
图9为图8中C处的放大示意图；
图中：工作台1，传送装置2，传送带2a，滑轨2b，工件定位装置3，固定组件3a，控制组件3b，位置传感器3c，控制器3d，控制气缸3e，定位板3f，定位器3g，涂胶装置4，第一工作架4a，涂胶组件4b，升降部件4c，涂抹部件4d，定位台4e，滑动块4f，上料桶4g，涂抹器4h，涂胶辊4i，定位辊4j，涂胶布4k，条形齿槽4m，驱动电机4n，扇形齿轮4p，升降气缸4q，限位柱4r，贴片装置5，第二工作架5a，上料组件5b，贴片组件5c，传输轨道5d，推进气缸5e，丝杆滑台5f，L形滑块5g，第一气缸5h，吸盘组5i。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图9所示的一种热膜式空气流量传感器热膜贴片设备，包括工作台1、传送装置2、工件定位装置3、涂胶装置4和贴片装置5，所述传送装置2设置在工作台1的顶部，所述工件定位装置3包括固定组件3a和控制组件3b，所述固定组件3a可滑动的设置在传送装置2上以固定工件，所述控制组件3b固定设置在工作台1上以固定固定组件3a，所述涂胶装置4包括第一工作架4a和涂胶组件4b，所述第一工作架4a固定设置在工作台1顶部，涂胶组件4b设置在第一工作架4a上并位于固定组件3a正上方用于工件表面涂胶，所述贴片装置5包括第二工作架5a、上料组件5b和贴片组件5c，所述第二工作架5a固定设置在工作台1上，上料组件5b设置在工作台1上并位于第二工作架5a的旁侧，贴片组件5c可滑动的设置在第二工作架5a上并位于上料组件5b的上方用于工件贴片。
工作原理：当需要对空气流量传感器的热膜进行贴片时，首先将工件放置固定在工件定位装置3上，固定组件3a能够在传送装置2上运动且控制组件3b能够控制固定组件3a的位置，涂胶组件4b在第一工作架4a上能够对工件的顶部进行涂胶，工件再随着传送装置2运行带贴片装置5处，上料组件5b用于热膜上料，贴片组件5c吸附热膜并能够在第二工作架5a上滑动，滑动到合适位置再放下热膜，完成热膜贴片，整个过程全自动化进行，简单高效。
所述涂胶组件4b包括升降部件4c和涂抹部件4d，所述升降部件4c设置在第一工作架4a上，涂抹部件4d可滑动的设置在升降部件4c的底部，升降部件4c以升降涂抹部件4d，涂抹部件4d能够对工件上表面进行涂抹，然后在升降部件4c的升降控制下控制涂抹部件4d的涂抹高度。
所述升降部件4c包括定位台4e，所述涂抹部件4d包括滑动块4f、上料桶4g和涂抹器4h，所述滑动块4f可滑动的设置在定位台4e的底部，上料桶4g设置在滑动块4f内侧壁上以储存胶水，上料桶4g内侧底部还可转动的设有涂胶辊4i，所述涂抹器4h包括定位辊4j和涂胶布4k，定位辊4j固定设置在滑动块4f内侧并位于涂胶辊4i正下方，所述涂胶布4k可转动的套设在定位辊4j上并与涂胶辊4i滚动配合，滑动块4f能够在定位台4e的底部进行水平滑动，上料桶4g能够储存胶水，涂抹器4h中涂胶布4k能够在涂抹胶水过程中在定位辊4j上进行转动并且配合涂胶辊4i一同转动，使得工件表面均匀涂抹一定的胶水。
所述滑动块4f的两个侧壁上对应的设有条形齿槽4m，所述涂抹部件4d还包括驱动器，驱动器包括驱动电机4n和两个扇形齿轮4p，所述驱动电机4n固定设置在定位台4e上，驱动电机4n的输出端穿过定位台4e且穿过滑动块4f上的条形齿槽4m，两个扇形齿轮4p固定套设在驱动电机4n的输出端上，每个扇形齿轮4p设置在一个条形齿槽4m内并与条形齿槽4m啮合，当启动驱动电机4n，驱动电机4n输出端转动将带动两个扇形齿轮4p一同转动，因两个扇形齿轮4p与滑动块4f侧壁上的条形齿槽4m啮合，因此扇形齿轮4p转动将带动滑动块4f在定位台4e上左右往复运动。
所述升降部件4c还包括升降气缸4q和两个限位柱4r，所述升降气缸4q固定设置在第一工作架4a上，升降气缸4q的输出端穿过第一工作架4a并与定位台4e固定连接，两个限位柱4r一端固定设置在定位台4e上，另一端可滑动的插接设置在第一工作架4a上，当启动升降气缸4q，升降气缸4q输出端伸长将带动定位台4e下降，此时两个限位柱4r能够限制定位台4e的下降方向，使得定位台4e沿直线进行升降。
所述上料组件5b包括传输轨道5d和推进气缸5e，所述传输轨道5d为T字形结构且固定设置在工作台1上以输送工件，所述推进气缸5e固定设置在传输轨道5d内T字形顶部的一端，推进气缸5e输出端设有用于推动工件的推块，当热膜片传输到传输轨道5d中T字形交叉口处时，推进气缸5e启动，推进气缸5e输出端的推块将热膜片推到传输轨道5d的一角并固定住。
所述贴片组件5c包括丝杆滑台5f、L形滑块5g、第一气缸5h和吸盘组5i，所述丝杆滑台5f固定设置在第一工作架4a的侧壁上，L形滑块5g可滑动的设置在丝杆滑台5f上，所述第一气缸5h固定设置在L形滑块5g上，第一气缸5h的输出端穿过L形滑块5g向下延伸，所述吸盘组5i固定设置在第一气缸5h的输出端以吸附工件，L形滑块5g能够在丝杆滑台5f上进行滑动，启动第一气缸5h，第一气缸5h输出端伸长将带动吸盘组5i下移，吸盘组5i能够将热膜片吸附住，吸附住的热膜片再随着L形滑块5g运动到贴片处进行热膜贴片。
所述固定组件3a包括定位板3f和定位器3g，所述定位板3f可滑动的设置在传送装置2上，定位器3g固定设置在定位板3f上以固定工件，定位板3f能够在传送装置2上进行滑动，定位器3g用来固定工件。
所述控制组件3b包括位置传感器3c、控制器3d和控制气缸3e，所述控制器3d固定设置在工作台1上，传感器固定设置在控制器3d上并与控制器3d电性连接，所述控制气缸3e固定设置在工作台1上并与控制器3d电性连接，所述定位板3f上还设有与控制气缸3e插接配合的插孔，当定位板3f滑动到加工处，位置传感器3c能够检测到定位板3f的位置并将位置信号传输给控制器3d，控制器3d能够控制控制气缸3e启动，控制气缸3e输出端插接设置在定位板3f侧壁上固定定位板3f的位置。
所述传送装置2包括传送带2a和两个滑轨2b，所述传送带2a可滑动的设置在工作台1上，两个滑轨2b平行设置在工作台1上并分别位于传送带2a的两侧，传送带2a能够滑动的设置在工作台1上并能够带动定位板3f一同做传送运动，两个滑轨2b位于传送带2a的两侧便于定位板3f滑动。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (4)

1.一种热膜式空气流量传感器热膜贴片设备，其特征在于：包括工作台(1)、传送装置(2)、工件定位装置(3)、涂胶装置(4)和贴片装置(5)，所述传送装置(2)设置在工作台(1)的顶部，所述工件定位装置(3)包括固定组件(3a)和控制组件(3b)，所述固定组件(3a)可滑动的设置在传送装置(2)上以固定工件，所述控制组件(3b)固定设置在工作台(1)上以固定固定组件(3a)，所述涂胶装置(4)包括第一工作架(4a)和涂胶组件(4b)，所述第一工作架(4a)固定设置在工作台(1)顶部，涂胶组件(4b)设置在第一工作架(4a)上并位于固定组件(3a)正上方用于工件表面涂胶，所述贴片装置(5)包括第二工作架(5a)、上料组件(5b)和贴片组件(5c)，所述第二工作架(5a)固定设置在工作台(1)上，上料组件(5b)设置在工作台(1)上并位于第二工作架(5a)的旁侧，贴片组件(5c)可滑动的设置在第二工作架(5a)上并位于上料组件(5b)的上方用于工件贴片；所述涂胶组件(4b)包括升降部件(4c)和涂抹部件(4d)，所述升降部件(4c)设置在第一工作架(4a)上，涂抹部件(4d)可滑动的设置在升降部件(4c)的底部，升降部件(4c)以升降涂抹部件(4d)；所述升降部件(4c)包括定位台(4e)，所述涂抹部件(4d)包括滑动块(4f)、上料桶(4g)和涂抹器(4h)，所述滑动块(4f)可滑动的设置在定位台(4e)的底部，上料桶(4g)设置在滑动块(4f)内侧壁上以储存胶水，上料桶(4g)内侧底部还可转动的设有涂胶辊(4i)，所述涂抹器(4h)包括定位辊(4j)和涂胶布(4k)，定位辊(4j)固定设置在滑动块(4f)内侧并位于涂胶辊(4i)正下方，所述涂胶布(4k)可转动的套设在定位辊(4j)上并与涂胶辊(4i)滚动配合；所述滑动块(4f)的两个侧壁上对应的设有条形齿槽(4m)，所述涂抹部件(4d)还包括驱动器，驱动器包括驱动电机(4n)和两个扇形齿轮(4p)，所述驱动电机(4n)固定设置在定位台(4e)上，驱动电机(4n)的输出端穿过定位台(4e)且穿过滑动块(4f)上的条形齿槽(4m)，两个扇形齿轮(4p)固定套设在驱动电机(4n)的输出端上，每个扇形齿轮(4p)设置在一个条形齿槽(4m)内并与条形齿槽(4m)啮合；所述升降部件(4c)还包括升降气缸(4q)和两个限位柱(4r)，所述升降气缸(4q)固定设置在第一工作架(4a)上，升降气缸(4q)的输出端穿过第一工作架(4a)并与定位台(4e)固定连接，两个限位柱(4r)一端固定设置在定位台(4e)上，另一端可滑动的插接设置在第一工作架(4a)上；所述上料组件(5b)包括传输轨道(5d)和推进气缸(5e)，所述传输轨道(5d)为T字形结构且固定设置在工作台(1)上以输送工件，所述推进气缸(5e)固定设置在传输轨道(5d)内T字形顶部的一端，推进气缸(5e)输出端设有用于推动工件的推块；所述贴片组件(5c)包括丝杆滑台(5f)、L形滑块(5g)、第一气缸(5h)和吸盘组(5i)，所述丝杆滑台(5f)固定设置在第一工作架(4a)的侧壁上，L形滑块(5g)可滑动的设置在丝杆滑台(5f)上，所述第一气缸(5h)固定设置在L形滑块(5g)上，第一气缸(5h)的输出端穿过L形滑块(5g)向下延伸，所述吸盘组(5i)固定设置在第一气缸(5h)的输出端以吸附工件。
2.根据权利要求1所述的一种热膜式空气流量传感器热膜贴片设备，其特征在于：所述固定组件(3a)包括定位板(3f)和定位器(3g)，所述定位板(3f)可滑动的设置在传送装置(2)上，定位器(3g)固定设置在定位板(3f)上以固定工件。
3.根据权利要求2所述的一种热膜式空气流量传感器热膜贴片设备，其特征在于：所述控制组件(3b)包括位置传感器(3c)、控制器(3d)和控制气缸(3e)，所述控制器(3d)固定设置在工作台(1)上，传感器固定设置在控制器(3d)上并与控制器(3d)电性连接，所述控制气缸(3e)固定设置在工作台(1)上并与控制器(3d)电性连接，所述定位板(3f)上还设有与控制气缸(3e)插接配合的插孔。
4.根据权利要求1所述的一种热膜式空气流量传感器热膜贴片设备，其特征在于：所述传送装置(2)包括传送带(2a)和两个滑轨(2b)，所述传送带(2a)可滑动的设置在工作台(1)上，两个滑轨(2b)平行设置在工作台(1)上并分别位于传送带(2a)的两侧。
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