CN114555315A - 用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的装置(1)所述装置包括：至少一个模具装置(2)，其包括第一模具元件(2.1)和至少一个另外的模具元件(2.2)，其中所述第一模具元件(2.1)沿移动轴线(A1)相对于所述至少一个另外的模具元件(2.2)可移动地安装，和/或所述至少一个另外的模具元件(2.2)沿所述运动轴线(A1)或至少一个运动轴线(A1)相对于所述第一模具元件(2.1)可移动地安装；至少一个驱动装置(3)，其可分配给所述至少一个模具装置(2)或分配给所述至少一个模具装置(2)，所述至少一个驱动装置(3)设计成生成或传递使所述第一模具元件(2.1)和/或所述至少一个另外的模具元件(2.2)沿所述运动轴线(A1)运动的驱动力，其中所述至少一个驱动装置(3)设计成线性驱动装置或包括这种线性驱动装置。

Description

用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的装置

技术领域

本发明涉及一种用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的装置，其包括：模具装置，所述模具装置包括第一模具元件和至少一个另外的模具元件，其中所述第一模具元件沿运动轴线相对于所述至少一个另外的模具元件可移动地安装，和/或所述至少一个另外的模具元件沿所述运动轴线或至少一个运动轴线相对于所述第一模具元件可移动地安装；以及驱动装置，其分配给或可分配给所述模具装置，所述驱动装置设置成用于产生和/或传递使所述第一模具元件和/或所述至少一个另外的模具元件沿所述运动轴线移动的驱动力。

背景技术

用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的相应装置(也通常称为成型机)基本上由现有技术已知，并且通常包括具有多个模具元件的模具装置，其中至少一个模具元件沿着相对于至少一个另外的模具元件的运动轴线可移动地安装，以实现所述模具装置打开和关闭位置，并且驱动装置设置成用于产生和/或传递使可移动安装的模具元件沿运动轴线位移的驱动力。

在已知装置的驱动装置中，经常存在不对称作用的驱动力的问题，这可能导致模具元件的不平行对准，从而导致模具装置在关闭位置的不精确关闭。此外，已知装置的驱动装置有时对于模具元件在关闭位置的定位显示出不足的公差。

发明内容

由此，本发明的目的在于提供一种与上文方案相比改进的用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的装置。

所述目的通过根据权利要求1所述的装置来实现。从属权利要求涉及根据权利要求1的装置的可能的实施例。

本发明的第一方面涉及一种用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的装置。所述装置也可以称为或认为是成型机。

所述装置通常设置用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品。因此，所述装置被设置成执行用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制件的至少一个工作过程。可以通过所述装置执行的相应工作过程可以例如是用于生产颗粒泡沫模制品的颗粒泡沫材料的膨胀或连接过程。

通过所述装置可以处理或待处理的颗粒泡沫材料通常可以是可膨胀的或膨胀的塑料颗粒材料。颗粒泡沫材料可以例如由可膨胀的或膨胀的塑料颗粒形成，或包括可膨胀的或膨胀的塑料颗粒。在本文中，仅作为示例提及膨胀的和/或可膨胀的聚丙烯(PP或EPP)，膨胀的和/或可膨胀的聚苯乙烯(PS或EPS)以及膨胀的和/或可膨胀的热塑性弹性体(TPE)。可以设想至少一种化学和/或物理参数不同的可膨胀的或膨胀的颗粒材料或颗粒的混合物；因此，术语“颗粒泡沫材料”还可以包括至少一种化学和/或物理参数不同的可膨胀的或膨胀的颗粒材料或颗粒的混合物。

在装置操作中通常采用或使用至少一种工作介质。工作介质通常是一种能量载体介质，特别是液体，蒸汽或气体，为此例如液体特别地形成为水，蒸汽特别地形成为过热蒸汽，或气体形成为在所述装置运行期间吸收或释放能量，如特别是热能、动能等。

所述装置包括至少一个模具装置和分配给或可分配给至少一个模具装置的至少一个驱动装置。在下文中，多数情况下提及一个模具装置和一个驱动装置，但这不排除所述装置包括多个模具装置和/或多个驱动装置。

模具装置包括第一模具元件和至少一个另外的模具元件。所述第一模具元件沿着限定运动路径的运动轴线相对于所述至少一个另外的模具元件可移动地安装，如下文将清楚解释，所述运动轴线特别地是平移轴线。替代地或附加地，所述至少一个另外的模具沿着所述运动轴线或至少一个运动轴线相对于所述第一模具元件可移动地安装，所述运动轴线或至少一个运动轴线特别地为平移轴线，如下文清楚解释。所述模具装置因此包括多个模具元件，其中至少一个模具元件沿着运动轴线相对于至少一个另外的模具元件可移动地安装。

至少一个可移动安装的模具元件可移动地安装在至少一个第一位置和至少一个另外的位置之间。所述至少一个第一位置可以与所述模具装置的至少一个打开位置相关联，所述至少一个另外的位置可以与所述模具装置的至少一个关闭位置相关联，反之亦然。在所述模具装置的所述至少一个打开位置，可以进入所述模具装置的成型腔。在所述至少一个关闭位置，不可以进入所述模具装置的成型腔。因此，所述模具装置的至少一个打开位置和至少一个关闭位置可以通过移动相对于所述至少一个另外的模具元件可移动安装的模具元件来实现。所述模具装置因此可以通过所述可移动安装的模具元件的移动转移到至少一个打开位置和至少一个关闭位置。

从上文可以看出，所述至少一个可移动安装的模具元件以及由此的模具装置可以移动到多个打开位置。各个打开位置的打开程度不同。从上文还可以看出，至少一个可移动安装的模具元件以及由此的模具装置可以移动到多个关闭位置。各个关闭位置的关闭程度不同。

可以应用示例性实施例，其中所述至少一个可移动安装的模具元件可以移动到多个关闭位置，第一关闭位置具有所述模具装置的第一关闭度，并且第二关闭位置具有所述模具装置的第二关闭度，所述第二关闭度不同于所述第一关闭度，即特别是具有更高的关闭度。所述可移动安装的模具元件从所述第一关闭位置到所述第二关闭位置的运动可以是压印冲程运动

简称压印冲程

在所述第二关闭位置，压印力因此可以施加在位于所述模具装置的成型腔中的颗粒泡沫材料上。通过将所述可移动安装的模具元件从所述第一关闭位置移动到所述第二关闭位置，可以实施压印工艺，其中可以将压印力施加在位于所述模具装置的成型腔中的颗粒泡沫材料上。因此，所述第二关闭位置可以被称为或认为是压印位置。

如下文将说明，在一个示例性配置中，模具装置可以包括可移动安装的模具元件和不可移动安装的模具元件。所述可移动安装的模具元件相对于另外的模具元件可移动地安装在第一和第二位置之间。如上所述，所述至少一个第一位置可以与所述模具装置的至少一个打开位置相关联，并且如上所述，所述至少一个另外的或第二位置可以与所述模具装置的至少一个关闭位置相关联。

在所有实施例中，模具元件可以设计为限定模具装置成型腔的模具部件，特别是限定模具装置成型腔的半模。替代地或附加地，模具元件可以设计为模具承载元件，所述模具承载元件设计成承载限定所述模具装置成型腔的模具部件。

分配给或可分配给所述模具装置的驱动装置设置成产生和/或传递使一个或多个可移动的模具元件沿运动轴线运动的驱动力。如在下文解释，所述驱动装置可以包括多个相互作用的部件以产生和/或传递将一个或多个可移动地安装的模具元件沿运动轴线运动的驱动力。

驱动装置可以包括例如用于产生驱动力的至少一个驱动单元和/或用于将驱动力传输到相应的可移动安装的模具元件的至少一个动力传输单元。相应的驱动单元可以设计为例如驱动马达，特别是电驱动马达，或包括至少一个这种驱动马达。相应的动力传输单元例如可以设计为动力传输装置，特别是动力传输带、链条等，或包括这种动力传输装置。

在所有实施例中，此处使用的术语“驱动力”还包括“驱动扭矩”，因此术语“驱动力”可以等同于“驱动扭矩”。

驱动装置设计为线性驱动装置或包括至少一个这种装置。因此，如上所述，相应的可移动安装的模具元件可沿着移动的移动轴线是线性或平移轴线。相应的可移动安装的模具元件沿所述移动轴线的运动因此是线性或平移运动。

将驱动装置设计为线性驱动装置可实现相应的可移动安装的模具元件以精确的方式移动和定位到相应的第一和第二位置或移动和定位在相应的第一和第二位置之间。将驱动装置设计为线性驱动装置也可实现到相应的可移动安装的模具元件的(基本上)对称的力传递。因此，将驱动装置设计为线性驱动装置在相应的可移动安装的模具元件的移动和定位方面、以及由此在所述模具装置转移到打开和/或所述至少一个关闭位置方面可具有多个优点。

特别地可应用所述的示例性实施例，其中所述模具装置可以转移到多个关闭位置，其中所述关闭位置可以被称为或被认为是压印位置，即使在有时可能存在不均匀的、即特别是偏离中心的载荷分布的相应的压印工艺中，将驱动装置设计为线性驱动装置也可以确保模具元件的平行度

总之，因此提供一种用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的改进的装置。

线性驱动装置可以包括至少一个第一线性驱动元件和与所述第一线性驱动元件特别是通过机械接合、特别是如在下文解释的螺纹接合而共同作用的至少一个第二线性驱动元件。所述第一线性驱动元件通常沿运动轴线可移动地安装。所述第二线性驱动元件通常不沿移动轴线可移动地安装。所述第二线性驱动元件可以设置成产生使所述第一线性驱动元件沿移动轴线运动的驱动力，和/或将使所述第一线性驱动元件沿移动轴线运动的驱动力传输到所述第一线性驱动元件。

第一线性驱动元件可以设计为第一螺纹元件，即特别是螺纹主轴，或者可以包括至少一个这种螺纹元件或主轴。第二线性驱动元件可以设计为与所述第一螺纹元件机械接合的第二螺纹元件，即特别是与所述螺纹主轴机械接合(螺纹接合)的主轴螺母，或者可以包括至少一个这种元件或主轴螺母。所述线性驱动装置因此可以设计为螺纹或螺旋传动机构或包括至少一个这种螺纹或螺旋传动机构，所述螺纹或螺旋传动机构包括第一螺纹元件、即特别是螺纹主轴，以及第二螺纹元件、即特别是主轴螺母。

第一螺纹元件，即通常为螺纹主轴，通常安装成沿运动轴线平移，但通常不可旋转。第二螺纹元件，即通常为主轴螺母，通常安装成围绕旋转轴线可旋转，即特别是围绕所述第二螺纹元件的运动轴线或者对称轴线或中心轴线可旋转，但通常不能平移运动。因此，设计为螺纹或螺旋传动机构的相应的线性驱动装置通常配置成具有可平移运动但不能旋转运动的第一螺纹元件，即通常是螺纹主轴，以及可旋转运动但不能平移运动的第二螺纹元件，即通常是主轴螺母。

线性驱动装置可以包括分配给或可分配给所述第一线性驱动元件的至少一个线性驱动单元和/或分配给或可分配给所述第二线性驱动元件的至少一个线性驱动单元。相应的线性驱动单元可以设置成用于产生使所述第一线性驱动元件沿运动轴线运动的驱动力。相应的线性驱动单元是上述驱动装置的驱动单元的可能的实施例。相应的线性驱动单元可以例如设计为线性驱动马达，特别是电动线性驱动马达，或包括至少一个这种驱动马达。

原则上，可以将多个直线驱动装置分配给或可分配给一个线性驱动单元。线性驱动单元因此可以设置成用于产生使第一线性驱动装置的第一线性驱动元件沿运动轴线运动的驱动力，并且产生使得至少一个另外的线性驱动装置的至少一个另外的第一线性驱动元件沿运动轴线运动的驱动力。以此方式，可以实现和/或确保多个第一线性驱动元件沿着运动轴线的同步运动。

关于作为包括第一螺纹元件和第二螺纹元件的螺纹或螺旋传动机构的线性驱动装置的上述实施例，其中第一螺纹元件可平移运动但不可旋转运动，并且第二螺纹元件可旋转运动但不可平移运动，线性驱动单元特别地设置成用于产生使所述第二螺纹元件旋转运动的驱动力。旋转运动的第二螺纹元件使得与所述第二螺纹元件机械接合的第一螺纹元件沿运动轴线平移运动，如上所述，所述机械接合特别地是螺纹接合。

第一线性驱动元件可以与相应的可移动安装的模具元件联接，特别是以运动方式联接。如上所述，由于与相应的可移动安装的模具元件的联接或以运动方式联接，可移动安装的第一线性驱动元件的运动因此可以与相应的可移动安装的模具元件的运动相关。所述第一线性驱动元件可以直接或间接地联接或以运动方式联接到相应的可移动安装的模具元件。因此，所述第一线性驱动元件的运动可以直接或间接地传递到相应的可移动安装的模具元件。所述第一线性驱动元件与相应的可移动安装的模具元件之间的联接或以运动方式联接可以通过将所述第一线性驱动元件直接或间接附接到相应的可移动安装的模具元件来实现；因此，所述第一线性驱动元件可以直接或间接地附接到相应的可移动安装的模具元件。可以通过形状配合和/或力配合和/或材料结合的附接类型，即例如通过夹紧、张紧、螺钉或焊接的附接方式实现所述第一线性驱动元件与相应的可移动安装的模具元件的附接。所述第一线性驱动元件与相应的可移动安装的模具元件的附接可以是(以破坏性或非破坏性的方式的)可拆卸的。

模具元件可以具有可以被线性驱动元件、即特别是第一线性驱动元件穿过的至少一个开口，所述开口特别是孔状或孔形，或者是狭缝状或狭缝形。不可移动安装的模具元件特别地可以具有至少一个开口，所述开口被或可以被线性驱动元件、即特别是相应的第一线性驱动元件穿过。相应的开口通常以这样的方式测量，即在相应的模具元件的限定所述开口的壁和穿过所述开口的线性驱动元件之间存在一定距离，使得穿过所述开口的线性驱动元件不与相应的模具元件的限定所述开口的壁接触。换言之，相应的开口通常具有相对于穿过它的线性驱动元件更大的尺寸，使得穿过所述开口的线性驱动元件相对于具有所述开口的模具元件可移动地安装。模具元件中的相应的开口可以被称为或被认为是相应的线性驱动元件的通孔。然而，原则上同样可以设想，在所述开口中布置或形成特别是与穿过所述开口的线性驱动元件机械接合的至少一个螺纹轴承。所述螺纹轴承可以相对于相应的模具元件可旋转地容纳在所述开口中。

如上所述，在一个示例性配置中，模具装置可以包括可移动安装的第一模具元件和不可移动安装的另外的模具元件。在模具装置的这种配置中，不可移动安装的模具元件可以具有至少一个相应的开口。所述模具装置因此通常可以包括第一模具元件和另外的或第二模具元件，所述第一模具元件相对于所述另外的或第二模具元件可移动地安装。所述另外的模具元件不可移动地安装，因此可以固定地安装。在此，所述另外的模具元件可以具有至少一个开口，所述至少一个开口被或可以被至少一个第一线性驱动元件穿过。与可移动安装的第一模具元件联接、特别是以运动方式联接的第一线性驱动元件可以穿过所述另外的或第二模具元件中的所述至少一个开口。

所述装置可以包括至少一个引导装置，其分配给或可分配给所述至少一个线性驱动装置，所述引导装置设置成引导沿运动轴线可移动安装的至少一个线性驱动元件在沿运动轴线运动时沿运动轴线运动。沿运动轴线可移动安装的线性驱动元件的运动因此可以是被引导的运动。以这种方式，可以确保相应的可移动安装的模具元件精确地运动和定位在相应的第一和第二位置或精确地运动和定位在相应的第一和第二位置之间。如上所述，由于至少一个另外的或第二位置通常与所述模具装置的至少一个关闭位置相关联，因此还可以确保所述模具元件在所述模具装置的至少一个关闭位置中的精确定位，这对可通过用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的所述装置执行的工艺的安全性和工艺的质量具有积极影响。

相应的引导装置可以设计为线性引导件或至少包括至少一个这种线性引导件。相应的线性引导件可以包括第一线性引导元件和至少一个另外的线性引导元件。所述第一线性引导元件与所述至少一个另外的线性引导元件相互作用以形成沿运动轴线可移动安装的线性驱动元件的线性引导件。所述第一线性引导元件可以限定与运动轴线重合或者平行于运动轴线布置或定向的引导轴线。具体地，所述第一线性引导元件可以例如被设计成引导轨或杆。与所述第一线性引导元件相互作用的所述至少一个另外的线性引导元件可以联接到、即特别是以运动方式联接到待引导的可移动安装的线性驱动元件，所述相互作用特别地可以理解为机械接合。所述至少一个另外的线性引导元件因此也可以沿着运动轴线可移动地安装。具体地，所述至少一个另外的线性引导元件可以设计为引导滑块。

所述装置可以包括布置或形成在一个或多个空间平面中的多个线性驱动装置。由所述线性驱动装置产生的关于所述至少一个可移动安装的模具元件的移动和定位以及由此的关于将所述模具装置转移到所述至少一个打开位置和/或所述至少一个关闭位置的优点通过多个线性驱动装置(显著)增强。

如上所述，线性驱动装置通常包括第一和至少一个另外的线性驱动元件。因此，多个线性驱动装置的布置通常要求相应的第一线性驱动元件被布置在一个或更多空间平面中，所述相应的第一线性驱动元件如上所述通常是联接到、即特别是以运动方式联接到相应的可移动模具元件的线性驱动元件。“空间平面”可以理解为水平定向的空间平面、竖直定向的空间平面或相对于水平或竖直空间平面成角度定向的空间平面。因此，相应的第一线性驱动元件布置或形成在一个或多个水平和/或竖直空间平面中。

布置在特定空间平面中的多个第一线性驱动元件通常彼此平行地布置。通常，布置或形成在不同空间平面中的相应的第一线性驱动元件也彼此平行布置。因此，至少两个线性驱动装置可以平行地布置或形成在一个空间平面中。

根据具体实施例，所述装置可以包括在第一空间平面中平行布置或形成的至少两个线性驱动装置和在至少一个另外的空间平面中布置或形成的至少一个另外的线性驱动装置。因此，所述装置可以包括由布置或形成在第一空间平面中的至少两个线性驱动装置和布置或形成在至少一个另外的空间平面中的至少一个另外的线性驱动装置组成的组。

根据另一具体实施例，所述装置可以包括平行布置或形成在第一空间平面中的至少两个线性驱动装置，以及平行布置或形成在与所述第一空间平面平行或成角度定向的另外的空间平面中的至少两个线性驱动装置。因此，所述装置可以包括由布置或形成在第一空间平面中的至少两个线性驱动装置组成的第一组和由布置或形成在与所述第一空间平面平行或成角度定向的至少一个另外的空间平面中的至少两个线性驱动装置组成的至少一个另外的组。

因此，特别是在模具装置的前视图或模具元件主延伸平面视图中，相应的线性驱动装置、即特别是第一线性驱动元件可以以多边形布置，即特别是三角形、四边形或五边形布置。所述第一线性驱动元件的相应的多边形布置能够精确地支撑或承载与所述第一线性驱动元件联接的可移动安装的模具元件。

在此情况下，第一线性驱动元件的布置通常选择成没有第一线性驱动元件延伸穿过模具装置的成型腔。

从模具元件的主体的示例性的矩形几何形状出发(相应的模具元件的主体的矩形几何形状通常独立于模具装置的成型腔的几何形状)，例如可以设想至少一个第一线性驱动元件均布置在所述矩形主体的上边缘和/或下边缘和/或侧边缘的区域中或角的区域中。根据具体实施例，第一线性驱动元件可以布置在模具元件的矩形主体的每个角中。相应的第一线性驱动元件特别地通过自由端设置至模具元件的矩形主体的相应角部的端面。

所述装置可以包括至少一个支撑装置，所述支撑装置设置成用于特别是在操作位置和/或方向上支撑至少一个第一线性驱动元件。第一线性驱动元件在相应的操作位置和/或方向上被支撑(这通常理解为可以实现相应的可移动安装的模具元件沿运动轴线的期望运动的相应的第一线性驱动元件的位置和/或方向)改进了相应的可移动安装的模具元件的精确运动和定位。

在具有多个第一线性驱动元件的实施例中，支撑装置可以设置成用于支撑多个第一线性驱动元件。为此，所述支撑装置可以包括特别是横梁状或横梁形的至少一个支撑元件，所述支撑元件将两个第一线性驱动元件特别地刚性地彼此连接以形成支撑。

所述装置可以包括至少一个制动装置，其分配给或可分配给线性驱动装置、特别是可移动安装的第一线性驱动元件，所述制动装置设置成产生制动所述线性驱动装置、特别是所述可移动安装的第一线性驱动元件沿运动轴线运动的制动力，或产生阻挡所述线性驱动装置的、特别是所述可移动安装的第一线性驱动元件运动的阻挡力。借助所述制动装置，可以制动所述线性驱动装置或相应的可移动安装的第一线性驱动元件的运动(为此，所述制动装置可以产生抵消作用在所述可移动的线性驱动元件上的动力的制动力，所述制动力导致相应的线性驱动元件的运动减速，或完全阻止相应的线性驱动元件的运动)，为此所述制动装置可以产生抵消作用在不移动的线性驱动元件上的动力的阻挡力，所述阻挡力导致相应的线性驱动元件的运动被阻止。

制动装置或所述制动装置特别地可以设置成用于产生特别是相等或更大的阻挡力以用于抵消通过所述装置执行的颗粒泡沫材料的处理过程产生的力、特别是以加压处理介质、如蒸汽为条件的颗粒泡沫材料的膨胀过程产生的力。因此，通过所述制动装置或通过可由所述制动装置产生的制动力，所述模具装置也可以在装置运行期间固定在所述至少一个关闭位置中。所述制动装置因此可以补偿在装置运行期间在所述至少一个关闭位置中作用在模具元件上的力，并且相应地，所述线性驱动装置因此可以在装置运行期间在所述至少一个关闭位置中与作用中在模具元件上的力隔离。

在所有实施例中，制动装置可以包括至少一个制动元件，所述制动元件可以移动至制动位置和非制动位置中，在所述制动位置中直接或间接地作用在第一和/或第二线性驱动元件上以形成制动力或制动作用，在所述非制动位置中，不直接或间接地作用在第一和/或第二线性驱动元件上而形成制动力或制动作用。

在具体实施例中，制动装置可以包括至少一个制动元件，所述制动元件可以移动到制动位置和非制动位置，在所述制动位置中直接或间接地运动抵抗旋转的线性驱动元件、即特别是第二线性驱动元件，或运动抵抗与旋转的线性驱动元件、即特别是与第二线性驱动元件连接的组件以形成制动力或制动作用，在所述非制动位置中不直接或间接地运动抵抗旋转的线性驱动元件、即特别是第二线性驱动元件，或运动抵抗与旋转的线性驱动元件、即特别是与第二线性驱动元件连接的组件而形成制动力或制动作用。

在所有实施例中，至少一个制动元件可以在所述可移动安装的线性驱动元件的运动轴线上运动或平行于所述可移动安装的线性驱动元件的运动轴线运动；因此，所述至少一个制动元件可以可移动地安装在所述可移动安装的线性驱动元件的运动轴线上或平行于所述可移动安装的线性驱动元件的运动轴线可移动地安装。然而，原则上也可以设想相对于运动轴线可径向移动安装的至少一个制动元件。

在所有实施例中，所述至少一个制动元件可以设计为制动衬片或包括至少一个这种制动衬片。

所述装置可以包括以硬件和/或软件实现的控制装置，所述控制装置设置成用于所述控制驱动装置的操作，以实现相应的可移动安装的模具元件的特定运动或速度曲线。所述控制装置可以特别地设置成用于生成控制所述驱动装置操作的控制信息。因此，所述控制装置也可以设置成用于控制相应的可移动安装的线性驱动元件的运动。相应的运动或速度曲线可以例如限定相应的可移动安装的模具元件的特定运动，特别是从模具装置的所述至少一个打开位置开始到所述至少一个关闭位置的特定运动，和/或相应的可移动安装的模具元件的特定运动，特别是从所述模具装置的所述至少一个关闭位置开始到所述至少一个打开位置的特定运动。

控制装置或所述控制装置也可以进一步设置成特别是基于相应的可移动安装的模具元件的至少一个运动或速度曲线而控制所述制动装置的操作，特别是用以实现特定的制动力曲线。因此，所述控制装置特别地可以设置成用于生成控制所述制动装置的操作的控制信息。因此，所述控制装置也可以设置成用于控制相应的可移动安装的制动元件的运动。

所述装置还可以包括以硬件和/或软件实现的至少一个检测装置，所述检测装置设置成用于检测可移动安装的模具元件和/或线性驱动装置的可移动安装的线性驱动元件的运动和/或定位。所述检测装置可以包括例如光学和/或电和/或磁作用的至少一个检测元件，其设置成基于可移动安装的模具元件和/或可移动安装的线性驱动元件、即例如第一和/或第二线性驱动元件的运动和/或定位而以生成检测信息。相应的检测信息可以形成通过控制装置执行或可执行的、用于控制所述驱动装置和/或所述制动装置的操作的基础。所述检测装置因此可以与所述控制装置通信，并且反之亦然，特别是双向通信。

所述装置通常包括另外的功能装置，其用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品。这些另外的功能装置包括例如用于生成供应至所述模具装置的蒸汽的蒸汽生成装置和/或用于储藏供应给模具装置的蒸汽的蒸汽储藏装置。

本发明的另一方面涉及一种用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的方法，其独特指出在于，使用根据本发明第一方面的装置实施所述方法。根据本发明第一方面的装置的所有实施例都类似地适用。

附图说明

再次根据附图中的实施例解释本发明。在附图中示出：

图1、图2各自为根据实施例的用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的装置的示意性侧视图；

图3为根据另一实施例的用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的装置的示意性后视图，其与图1、图2的视图相比旋转90°；以及

图4、图5各自为根据实施例的用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的装置的制动装置的示意性侧视图。

具体实施方式

图1示出了根据第一实施例的用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的装置1的基本示意图。所述装置1也可以被称为或认为是成型机。

因此，装置1被设置成执行至少一个用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的工作过程。如下所见，用于生产颗粒泡沫模制品的颗粒泡沫材料的膨胀或连接过程可以被视为相应工作过程的示例。

可以通过装置1处理或待处理的颗粒泡沫材料通常是可膨胀的或膨胀的塑料颗粒材料。颗粒泡沫材料可以例如由可膨胀或膨胀塑料颗粒形成，或包括可膨胀或膨胀塑料颗粒。在这方面，仅作为示例提及膨胀的和/或可膨胀的聚丙烯(PP或EPP)，膨胀的和/或可膨胀的聚苯乙烯(PS或EPS)以及膨胀的和/或可膨胀的热塑性弹性体(TPE)。可以设想混合至少一种化学和/或物理参数不同的可膨胀的或膨胀的颗粒材料或颗粒；因此术语“颗粒泡沫材料”还可以包含至少一种化学和/或物理参数不同的可膨胀的或膨胀的颗粒材料或颗粒的混合物。

装置1包括模具装置2和分配给或可分配给所述模具装置2的驱动装置3。尽管在图中所示的实施例中未示出，所述装置1可以包括多个模具置2和多个驱动装置3。

在图1至图3所示的实施例的示例性配置中，模具装置2分别包括第一模具元件2.1和另外的或第二模具元件2.2。所述第一模具元件2.1相对于所述另外的模具元件2.2沿着运动轴线A1可移动地安装，所述运动轴线A1限定运动路径并且由双箭头P1指示，这里是线性或平移轴线。替代地或附加地，所述另外的模具2.2沿着所述运动轴线A1相对于所述第一模具元件2.1可移动地安装。所述模具装置2因此包括多个模具元件2.1、2.2，其中至少一个模具元件2.1沿所述运动轴线A1相对于另一模具元件2.2可移动地安装。

可移动安装的模具元件2.1可移动地安装在图1所示的第一位置和图2所示的另一位置或第二位置之间。如图1所示，所述第一位置可以与模具装置2的打开位置相关联，如图2所示，所述第二位置可以与模具装置2的关闭位置相关联。在所述模具装置2的打开位置，可以进入图2所示的模具装置2的成型腔4。在所述关闭位置，不可以进入所述模具装置2的成型腔4。所述模具装置2的打开位置和关闭位置因此可以通过所述可移动安装的模具元件2.1相对于另外的模具元件2.2的运动来实现。所述模具装置2因此可以通过所述可移动安装的模具元件2.1的运动转移到打开位置和关闭位置。

可以设想，可移动安装的模具元件2.1以及因此模具装置2可以移动到它们各自打开程度不同的多个打开位置，和/或它们各自关闭位置不同的多个关闭位置。

如果可移动安装的模具元件2.1可以移动到多个关闭位置，则第一关闭位置要求模具装置2的第一关闭度，并且第二关闭位置要求所述模具装置2的第二关闭度，所述第二关闭度不同于所述第一关闭度，即特别是更高的关闭度。所述可移动安装的模具元件2.1从所述第一关闭位置到所述第二关闭位置的运动可以是压印冲程运动，简称压印冲程。在所述第二关闭位置，压印力因此可以施加在位于成型腔4中的颗粒泡沫材料上。通过将所述可移动安装的模具元件2.1从所述第一关闭位置移动到所述第二关闭位置，可以实现压印工艺，其中可以将压印力施加在位于所述成型腔4中的颗粒泡沫材料上。因此，所述第二关闭位置可以称为或认为是压印位置。

在图1至图3所示实施例的示例性配置中，模具装置2包括可移动安装的模具元件2.1和不可移动安装的另一个模具元件2.2。所述可移动安装的模具元件2.1在图1所示的第一位置和图2所示的第二位置之间相对于所述另一模具元件2.2可移动地安装。可以看出，所述第一位置与模具装置2的打开位置相关，而所述第二位置与模具装置2的关闭位置相关。

以下解释类似地适用于具有不同配置的模具装置2的装置1。

在图1至图3所示实施例的示例性配置中，模具元件2.1、2.2设计为模具承载元件，用于承载限定模具装置2的成型腔4的模制品。替代地或附加地，模具元件2.1、2.2可以设计为限定模具装置2的成型腔4的模制品，特别是限定模具装置2的成型腔4的半模。

驱动装置3设置成产生和/或传递使可移动模具元件2.1沿运动轴线A1运动的驱动力。如下所见，所述驱动装置3可以包括多个部件，所述部件相互作用以产生和/或传递使可移动安装的模具元件2.1沿运动轴线A1运动的驱动力。

驱动装置3可以包括至少一个用于产生驱动力的驱动单元3.1和至少一个用于将驱动力传输到可移动安装的模具元件2.1上的力传递单元3.2。所述驱动单元3.1可以例如设计为驱动马达，特别是电驱动马达。所述力传输单元3.2可以设计为力传递装置，特别是力传递带、链条等。

在图1、图2所示实施例的示例性配置中，驱动装置3很清晰地包括两个力传递单元3.2。驱动单元3.1因此联接到两个力传递单元3.2，通过所述力传递单元可以将驱动力传输到可移动安装的模具元件2.1上。

此处使用的术语“驱动力”在所有实施例中还包括“驱动扭矩”；术语“驱动力”因此可以等同于“驱动扭矩”。

在图1至图3所示实施例的示例性配置中，驱动装置3包括多个线性驱动装置5。因此，可移动安装的模具元件2.1可沿其移动的运动轴线A1是前述的线性或平移轴线。所述可移动安装的模具元件2.1沿所述运动轴线A1的运动因此是线性或平移运动。

在图1至图3所示实施例的示例性配置中，相应的线性驱动装置5包括第一线性驱动元件5.1，以及与所述第一线性驱动元件5.1相互作用的第二线性驱动元件5.2，特别是通过机械接合，如下所见特别是螺纹接合。相应的第一线性驱动元件5.1沿移动轴线A1可移动地安装。相应的第二线性驱动元件5.2沿运动轴线A1不可移动地安装。相应的第二线性驱动元件5.2被设置成将驱动力传输给相应的第一线性驱动元件5.1，所述驱动力使相应的第一线性驱动元件5.1沿运动轴线A1移动。

在图1至图3所示实施例的示例性配置中，相应的第一线性驱动元件5.1设计成第一螺纹元件，即螺纹主轴。在图1至图3所示实施例的示例性配置中，相应的第二线性驱动元件5.2设计成与第一螺纹元件机械接合的第二螺纹元件，即与第一螺纹元件机械接合(螺纹接合)的主轴螺母。在图1至图3所示实施例的示例性配置中，相应的线性驱动装置5因此设计成包括螺纹主轴和主轴螺母的螺纹或螺旋传动机构。

在图1至图3所示实施例的示例性配置中，相应的螺纹主轴沿运动轴线A1平移地，但不可旋转地安装。在图1至图3所示实施例的示例性配置中，相应的主轴螺母绕旋转轴线可旋转地安装，即特别是绕所述运动轴线A1或所述主轴螺母的对称或中心轴线，但是不可平移。在图1至图3所示实施例的示例性配置中，设计为螺纹或螺旋传动机构的相应线性驱动装置5因此配置有可以平移运动但不能旋转运动的螺纹主轴和可以旋转运动但不能平移运动的主轴螺母。

在图1至图3所示实施例的示例性配置中，驱动装置3代表线性驱动装置。相应地，在图1至图3所示实施例的示例性配置中，附属于所述驱动装置3的驱动单元3.1代表分配给或可分配给相应第一线性驱动元件5.1或第二线性驱动元件5.2的线性驱动单元。相应的线性驱动单元设置成以生成使相应的第一线性驱动元件5.1沿运动轴线A1运动的驱动力。相应线性驱动单元因此可以具体地设计为线性驱动马达，特别是电动线性驱动马达，或者包括至少一个这样的驱动马达。

基于图1至图3所示实施例的示例性配置，可以看出线性驱动单元分配给或可分配给多个线性驱动装置5。因此线性驱动单元可以设置生成将第一线性驱动装置5的第一线性驱动元件5.1(例如参见图1、图2中的上部线性驱动装置5)沿运动轴线A1运动的驱动力，并且生成使另一个线性驱动装置的另一个第一线性驱动元件5.1(例如参见图1、图2中的下部线性驱动装置5)沿运动轴线A1运动的驱动力。以此方式，可以实现和/或确保多个第一线性驱动元件5.1沿着运动轴线5的同步运动。

在图1、图2所示实施例的示例性配置中，线性驱动单元设置成产生使相应的主轴螺母旋转的驱动力。处于旋转运动的主轴螺母使与其机械接合的相应螺纹主轴沿运动轴线A1平移运动。

在图1至图3所示实施例的示例性配置中，相应的第一线性驱动元件5.1，即螺纹主轴与可移动安装的模具元件2.1联接，特别是以运动方式联接。由于与所述可移动安装的模具元件2.1的联接或以运动方式联接，所述相应的第一线性驱动元件5.1的运动因此与所述可移动安装的模具元件2.1的运动相关。

相应第一线性驱动元件5.1与可移动安装的模具元件2.1之间的联接或以运动方式联接可以通过将相应第一线性驱动元件5.1直接或间接附接到可移动安装的模具元件2.1来实现；所述相应第一线性驱动元件5.1因此可以直接或间接地附接到所述可移动安装的模具元件2.1。所述相应第一线性驱动元件5.1可以通过形状配合和/或力配合和/或材料配合的附接类型附接至所述可移动安装的模具元件2.1，即例如通过夹紧，张紧，螺钉或焊接等方式实现附接。所述相应第一线性驱动元件5.1与所述可移动安装的模具元件2.1的附接可以是(非损坏性或破坏性地)可拆卸的。

在图1至图3所示实施例的示例性配置中，不可移动的模具元件2.2具有多个第一线性驱动元件5.1可通过或通过的开口6，所述开口特别是孔状或孔形，或者狭缝状或狭缝形。所述开口6通常以这样的方式测量，即在限定所述开口的模具元件2.2的壁与穿过所述开口的相应第一线性驱动元件5.1之间存在一定距离，使得穿过相应开口6的第一线性驱动元件5.1不会与限定所述开口6的模具元件2.2的壁接触。换言之，所述开口6具有相对于穿过它们的第一线性驱动元件5.1更大的尺寸，使得穿过相应开口6的第一线性驱动元件5.1相对于具有所述开口6的模具元件2.2可移动地安装。所述开口6因此可以被称为或被认为是用于相应第一线性驱动元件5.1的通孔。

基于图1至图3所示实施例的示例性配置可以看出，装置1可以包括分配给或可分配给线性驱动装置6的引导装置7，所述引导装置设置成在沿移动轴线A1运动期间引导沿所述运动轴线A1可移动安装的第一线性驱动元件5.1。相应的可移动安装的第一线性驱动元件5.1的运动因此可以是引导运动。以这种方式，可以确保安装的模具元件2.1在相应的第一和第二位置上或在相应的第一和第二位置之间的精确运动和定位。由于图1至图3所示实施例的示例性配置中的第二位置与模具装置2的关闭位置相关，因此也可以确保模具元件2.1、2.2在所述模具装置2的关闭位置中的精确定位。

基于图1至图3所示实施例的示例性配置还可以看出，相应的引导装置7可以设计为线性引导件。相应的线性引导件可以包括第一线性引导件7.1和另外的线性引导件7.2。第一线性引导元件7.1与另外的线性引导元件7.2相互作用，形成可移动安装的线性驱动元件5.1沿运动轴线A1的线性引导。所述第一线性引导元件7.1可以限定与运动轴线A1重合或者平行布置或定向的引导轴线。

在图1至图3中可以看出，第一线性引导元件7.1可具体设计为引导轨或杆。与第一线性引导元件7.1相互作用(特别是可以理解为机械接合)的另一线性引导元件7.2与待引导的可移动安装的第一线性驱动元件5.1联接，特别是以运动方式联接。另一线性引导元件7.2因此也可以沿运动轴线A1可移动地安装。相应的另一线性引导元件7.2可以具体设计为例如引导滑块。

根据图1、图2中所示实施例的示例性配置可以看出，装置1可以包括一个支撑装置8，所述支撑装置设置成用于支撑至少一个第一线性驱动元件5.1，特别是在操作位置和/或方向上。

根据图1、图2可以看出，支撑装置8可以设置成支撑多个第一线性驱动元件5.1。为此，支撑装置8可以包括至少一个特别是横梁状或横梁形的支撑元件8.1，所述支撑元件将两个第一线性驱动元件5.1特别是刚性地相互连接以形成支撑。

基于图1、图2所示实施例的示例性配置还可以看出，装置1可以包括布置或形成在多个空间平面中的多个线性驱动装置5。如图1、图2示例性所示，所述空间平面可以理解为水平定向的空间平面。原则上，也可以设想布置在多个竖直定向的空间平面中或在与水平或竖直空间平面成角度定向的空间平面中。

根据图3所示实施例的示例性配置可以看出，装置1可以包括两个在第一空间平面中平行布置或形成的线性驱动装置5和两个在与第一空间平面平行定向的另外的空间平面中平行布置或形成的线性驱动装置5。所述装置1因此可以包括第一组两个在所述第一空间平面(上或左空间平面)中布置或形成的线性驱动装置5和另一组两个在与第一空间平面平行定向的另外的空间平面(下或右空间平面)中布置或形成的线性驱动装置5。

基于图3所示实施例的示例性配置还可以看出，在模具装置3的端视图或图3所示模具元件2.2的主延伸平面视图中，相应的线性驱动装置5或第一线性驱动元件5.1的多边形布置，即此处例如四边形布置是可能的。

第一线性驱动元件5.1的布置显然选择成没有第一线性驱动元件5.1延伸穿过模具装置2的成型腔4。

图3中所示实施例的示例性配置具体地示出，从这里未详细示出的模具元件2.2主体的例如矩形的几何形状出发，可以设想至少一个第一线性驱动元件5.1布置在所述模具元件2.2矩形主体的上和/或下和/或侧边区域或拐角区域中。根据图3所示实施例的示例性配置，所述第一线性驱动元件5.1布置在所述模具元件2.2矩形主体的每个角部中。相应第一线性驱动元件5.1可以特别是通过自由端附接到所述模具元件2.2矩形主体的相应角的前端。

根据图1至图3中所示实施例的示例性配置通常可以看出，布置在特定空间平面中的多个第一线性驱动元件5.1可以彼此平行布置，并且布置或者设置在不同空间平面上的相应第一线性驱动元件5.1可以相互平行布置。

适用于所有实施例，装置1可以包括至少一个分配给或可分配给线性驱动装置5的制动装置9，所述制动装置设置成生成对可移动安装的第一线性驱动元件5.1沿运动轴A1的运动进行制动的制动力，或生成对所述可移动安装的第一线性驱动元件5.1的运动进行阻挡的阻挡力。通过所述制动装置9可制动第一或第二线性驱动元件5.1、5.2的运动-为此所述制动装置9可生成抵消作用在移动的第一或第二线性驱动元件5.1、5.2上的驱动力的制动力，所述制动力导致相应的第一或第二线性驱动元件5.1、5.2的运动延迟或完全被阻止，为此所述制动装置9可以生成抵消作用在不移动的第一或第二线性驱动元件5.1、5.2上的驱动力的阻挡力，所述阻止力导致相应的第一或第二线性驱动元件5.1、5.2的运动被阻止。

相应的制动装置9尤其可以设置生成特别是相同或更高的阻挡力，以抵消通过装置1进行的颗粒泡沫材料处理过程中生成的力，特别是以施加压力的处理介质，例如蒸汽为条件的颗粒泡沫材料的膨胀过程中生成的力。因此，模具装置2也可以在所述装置1的操作期间通过相应的制动装置9或通过可以通过相应的制动装置9产生的制动力固定在关闭位置。因此，所述制动装置因此可以补偿在所述装置1运行期间在关闭位置作用在模具元件2.1、2.2上的力，并且所述线性驱动装置5可以相应地通过在所述装置1运行期间在关闭位置作用在模具元件2.1、2.2上的力隔离。

基于图1、图2所示实施例的示例性配置可以看出，每个线性驱动装置都可以分配有其本身的制动装置9。

图4以侧视图示出根据一个实施例的用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的装置1的制动装置9的基本示意图。

在图4所示实施例的示例性配置中，制动装置9包括制动元件9.1，所述制动元件9.1可移动到图4中虚线所示的制动位置和非制动位置，在所述制动位置形成直接作用于第二线性驱动元件5.2上的制动力或制动作用，在所述非制动位置不形成直接作用在所述第二线性驱动元件5.2上的制动力或制动作用。所述制动元件9.1可以是例如制动衬片，或所述制动元件9.1可以包括至少一个这样的制动垫片。

图5以侧视图示出根据另一实施例的用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的装置1的制动装置9的基本示意图。

在图5所示实施例的示例性配置中，制动装置9包括制动元件9.1，所述制动元件9.1可移动到图5中虚线所示的制动位置和非制动位置，在所述制动位置中形成间接地作用在第二线性驱动元件5.2上的制动力或制动作用，在所述非制动位置不间接作用于所述第二线性驱动元件5.2上而形成制动力或制动作用。所述制动元件9.1又例如可以是制动衬片，或者所述制动元件9.1可以包括至少一个这样的制动垫片。

在图5所示实施例的示例性配置中，制动装置9包括制动元件9.1，所述制动元件9.1移动到制动位置和非制动位置，在所述制动位置中形成阻挡与旋转的线性驱动元件、即特别是与第二线性驱动元件5.2连接的部件10的制动力或制动作用，在所述非制动位置中不形成阻挡与第二线性驱动元件5.2连接的部件10的制动力或制动作用。

根据图4、图5可以看出，在所有实施例中至少一个制动元件9.1的可以在运动轴线A1上运动或平行于运动轴线A1运动；因此，所述至少一个制动元件9.1可以在运动轴线A1上可移动地安装或平行于运动轴线A1可移动地安装。然而，原则上也可以设想所述制动元件9.1相对于所述运动轴线A1可径向移动地安装。

尽管图中未示出，制动元件9.1可替代地或附加地直接或间接地作用在第一线性驱动元件5.1上。所述制动元件9.1例如可以直接作用在第一线性驱动元件5.1上，从而由制动元件产生的制动力或制动作用制动或阻止所述第一线性驱动元件5.1沿运动轴线A1的运动。

在所有实施例中，装置1可以包括以硬件和/或软件实现的控制装置11，所述控制装置11被设置成控制驱动装置3的操作，以实现可移动安装的模具元件2.1的特定运动或速度曲线。所述控制装置11特别可以设置用于生成控制所述驱动装置3运行的控制信息。因此，所述控制装置11也可以设置成控制可移动安装的第一线性驱动元件5.1的运动。相应的运动或速度曲线例如可以限定可移动安装的模具元件2.1的特定运动，特别是从模具装置2的打开位置开始到关闭位置，和/或可以限定可移动安装的模具元件2.1的特定运动，特别是从模具装置2的关闭位置开始到打开位置。

控制装置11也可以被设置成控制制动装置9的操作，特别是基于可移动安装的模具元件2.1的至少一个运动或速度曲线，以特别是实现特定的制动力曲线。因此所述控制装置11特别可以设置成生成控制制动装置9操作的控制信息。因此所述控制装置11也可以设置成控制相应的可移动安装的制动元件9.1的运动。

尽管图中未示出，装置1可以包括至少一个以硬件和/或软件实现的检测装置以检测模具元件2.1的运动，所述检测装置设置用于定位可移动安装的第一线性驱动元件5.1。所述检测装置可以包括至少一个例如光学和/或电和/或磁作用的检测元件，所述检测元件被设置成根据所述可移动安装的模具元件2.1和/或所述可移动安装的第一线性驱动元件5.1的运动和/或定位生成检测信息。相应的检测信息可以形成用于控制驱动装置3和/或制动装置9的借助于控制装置11可执行或执行的操作的基础。所述检测装置因此可以与所述控制装置11通信并且反之亦然，特别是双向通信。

尽管图中未示出，但所有实施例中的装置1通常包括用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品所需的其他功能装置。这些例如包括用于生成供应给模具装置的蒸汽的蒸汽生成装置和/或用于储藏供应给模具装置的蒸汽的蒸汽储藏装置。

通过图中所示实施例所示的装置1，可以实施用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的方法。

特定实施例描述的个别、多个或所有方面和/或特征可以转移到至少一个另外的实施例描述的个别、多个或所有方面和/或特征。因此，根据附图的实施例可以相互组合。

Claims (20)

1.一种用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的装置(1)，其包括：

-至少一个模具装置(2)，其包括第一模具元件(2.1)和至少一个另外的模具元件(2.2)，其中所述第一模具元件(2.1)沿运动轴线(A1)相对于所述至少一个另外的模具元件(2.2)能够移动地安装，和/或所述至少一个另外的模具元件(2.2)沿所述运动轴线(A1)或至少一个运动轴线(A1)相对于所述第一模具元件(2.1)能够移动地安装；

-至少一个驱动装置(3)，其分配给或能够分配给所述至少一个模具装置(2)，所述至少一个驱动装置(3)设置成产生和/或传递使所述第一模具元件(2.1)和/或所述至少一个另外的模具元件(2.2)沿运动轴线(A1)运动的驱动力，其特征在于，

所述至少一个驱动装置(3)设计成线性驱动装置或包括线性驱动装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个线性驱动装置(5)包括至少一个第一线性驱动元件(5.1)和至少一个第二线性驱动元件(5.2)，所述至少一个第二线性驱动元件与所述第一线性驱动元件特别地通过机械接合互相作用，其中

所述第一线性驱动元件(5.1)沿运动轴线(A1)能够移动地安装，所述第二线性驱动元件(5.2)设置成产生使得所述第一线性驱动元件(5.1)沿所述运动轴线(A1)运动的驱动力和/或将所述驱动力传递到所述第一线性驱动元件(5.1)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述线性驱动装置(5)包括线性驱动单元，其分配给或能够分配给第一线性驱动元件(5.1)和/或第二线性驱动元件(5.2)，所述线性驱动单元设置成生成使得所述第一线性驱动元件(5.1)沿所述运动轴线(A1)运动的驱动力。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述第一线性驱动元件(5.1)与能够移动地安装的第一模具元件(2.1)和/或能够移动安地装的至少一个另外的模具元件联接，特别是以运动方式联接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述至少一个模具元件(2.2)具有能够被所述第一线性驱动元件(5.1)穿过的至少一个开口(6)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述模具装置(2)包括第一模具元件(2.1)，其相对于另外的模具元件(2.2)能够移动地安装，其中

所述另外的模具元件(2.2)具有能够被第一线性驱动元件(5.1)穿过所述至少一个开口(6)，特别是通孔，其中

与能够移动地安装的所述第一模具元件(2.1)联接、特别是以运动方式联接的所述第一线性驱动元件(5.1)穿过所述至少一个开口(6)。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一线性驱动元件(5.1)设计为螺纹主轴或包括所述螺纹主轴，并且所述第二线性驱动元件(5.2)设计为与所述螺纹主轴接合的主轴螺母或包括所述主轴螺母。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个引导装置(7)，其分配给或能够分配给所述至少一个线性驱动装置(5)，并设置成在沿所述运动轴线(A1)运动期间沿所述运动轴线(A1)引导所述至少一个线性驱动装置(5)的、沿所述运动轴线(A1)能够移动地安装的至少一个线性驱动元件(5.1)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，多个线性驱动装置(5)布置或形成在一个或多个空间平面中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，至少两个线性驱动装置(5)平行地布置或形成在一个空间平面中。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，平行布置或形成在第一空间平面中的至少两个线性驱动装置(5)和布置或形成在至少一个另外的空间平面中的至少一个另外的线性驱动装置(5)，或者

平行布置或形成在第一空间平面中的至少两个线性驱动装置和平行布置或形成在与所述第一空间平面平行或成角度定向的另外的空间平面中的至少两个线性驱动装置。

12.根据前述权利要求2至11中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个支撑装置(8)设置成特别地在操作位置和/或方向上支撑至少一个第一线性驱动元件(5.1)。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述至少一个支撑装置(8)包括横梁状或横梁形的至少一个支撑元件(8.1)，所述支撑元件将两个第一线性驱动元件(5.1)特别是刚性地相互连接以形成支撑。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，制动装置(9)分配给或能够分配给所述至少一个线性驱动装置(5)，并设置成生成对所述至少一个线性驱动装置(5)的能够移动地安装的线性驱动元件(5.1)沿所述运动轴线(A1)的运动进行制动的制动力，或生成阻挡所述至少一个线性驱动装置(5)的能够移动地安装的线性驱动元件(5.1)的运动的阻挡力。

15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，制动装置(9)或所述制动装置(9)设置成生成特别是相同或更大的阻挡力以抵消在通过所述装置(1)进行的颗粒泡沫材料处理过程中产生的力、特别是需要加压处理介质的颗粒泡沫材料的膨胀过程中产生的力。

16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，控制装置(11)设置成用于控制所述驱动装置(3)的操作以实现能够移动地安装的至少一个模具元件(2.1)的特定运动曲线。

17.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个控制装置(11)设置成特别地基于能够移动地安装的模具元件(2.1)的至少一个运动曲线而控制所述制动装置(9)的操作以特别地实现特定的制动力曲线。

18.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述模具元件(2.1、2.2)设计为限定所述模具装置(2)的成型腔(4)的模具部件，特别是限定所述模具装置(2)的成型腔(4)的半模，或者设计为用于承载限定所述模具装置(2)的成型腔(4)的模具部件的模具承载元件。

19.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，检测装置设置成检测能够移动地安装的至少一个模具元件(2.1)和/或所述至少一个线性驱动装置(5)的能够移动地安装的至少一个线性驱动元件(5.1)的运动和/或定位。

20.一种用于处理颗粒泡沫材料以生产颗粒泡沫模制品的方法，其特征在于，使用根据权利要求1至19中任一项所述的装置(1)来执行所述方法。

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