CN107428054B - 模开闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模开闭装置，其使用悬臂支承结构的滚珠丝杠，且能够避免滚珠丝杠轴达到危险速度。本发明的合模装置(10)的特征在于，具备：滚珠丝杠(33)，其具有滚珠丝杠轴(34)和与滚珠丝杠轴(34)啮合的滚珠丝杠螺母(35)；及电动机(31)，其驱动滚珠丝杠(33)。滚珠丝杠轴(34)的一端侧通过以可旋转或不可旋转且向轴向的移动受到限制的方式支承于定盘(12)或动盘(13)而作为固定端(E1)，另一端侧作为自由端(E2)。并且，滚珠丝杠螺母(35)与固定端(E1)之间的间隔(D1)比定盘(12)与动盘(13)之间的间隔(D2)短。

Description

模开闭装置

技术领域

本发明涉及一种构成应用于注射成型机、压铸机等的合模装置的模开闭装置。

背景技术

二板式注射成型机的合模装置具备合模机构和模开闭机构这两个要素。通常，通过模开闭机构使位于从定盘偏离的位置上的动盘朝向定盘移动而进行闭模之后，通过合模机构在定盘上以规定压力对与定盘机械结合的动盘进行合模。若注射成型的一次注料结束，则打开基于合模机构的合模之后，通过模开闭机构使动盘从定盘远离而进行开模。

专利文献1公开有一种合模装置，在由定盘和动盘构成的二板式注射成型机中，具备：合模机构，其在闭模后结合定盘与动盘而进行合模；及模开闭机构，其具备由一对电动机驱动的一对滚珠丝杠。专利文献1的模开闭机构的滚珠丝杠的丝杠轴的两端以可旋转的方式支承于支架，滚珠丝杠螺母固定于动盘。即，专利文献1的模开闭机构的滚珠丝杠轴若包含滚珠丝杠螺母则由三点支承。

专利文献1的模开闭机构中，滚珠丝杠的丝杠轴的两端支承于支架，一对滚珠丝杠的双方设置在动盘的较低位置上，因此基于滚珠丝杠的驱动点成为动盘的较低位置。因此，进行模开闭移动时，存在动盘的较高部位相比较低部位因惯性移动变得较慢，而定盘与动盘的平行度的精度降低的情况。并且，模开闭机构的一对滚珠丝杠的双方的驱动合力不通过动盘的重心或重心附近，因此存在必须应用大容量型且高价的滚珠丝杠，以便滚珠丝杠可以承受因动盘惯性力在该滚珠丝杠的驱动轴上产生的弯曲力矩的情况。

作为这些的对策，例如，以夹着动盘的重心或重心附近的方式，将一对滚珠丝杠中的一个设置在较高位置上且另一个设置在较低位置上即可。然而，至少设在较高位置上的滚珠丝杠从支架偏离，因此如专利文献1，在二板结构的合模装置中，即使将滚珠丝杠的一个支承端固定于动盘或定盘，由于没有固定另一个支承端的部件，因此也不易设为两端支承的结构。因此采用如下支承结构，即由动盘或定盘仅支承滚珠丝杠轴的一端，另一端设为自由端。并且，设置在较高位置上的滚珠丝杠因为安装空间的自由度较低，以及基于较高位置上的安装结构的下方支承刚性较弱，所以需要进行小型化、轻质化。例如专利文献2中公开有将模开闭机构的丝杠轴的一端支承于定盘，且将另一端设为自由端的支承结构。专利文献2的支承结构与三板式合模装置有关的结构，且靠近丝杠轴的自由端的一侧通过固定于连结盘的螺母部件支承。即，丝杠轴的一端进行支承，另一端设为自由端的支承结构若包含螺母部件则由两点支承。另外，在以下，将该支承结构称作悬臂支承结构。

然而，在专利文献2中公开的悬臂支承结构中，由于从被支承的滚珠丝杠轴的一端部至螺母部件的长度较长，或者滚珠丝杠轴径因轻质化而直径变细时，滚珠丝杠轴的细长比变大。由此存在滚珠丝杠轴容易振摆旋转且根据运行条件有时会达到危险速度，因此存在基于滚珠丝杠的动盘的移动速度的上限容许值的自由度被限制的情况。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2002-154146号公报

专利文献2：日本专利第3206889号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

因此，本发明的目的在于提供一种模开闭装置，其使用悬臂支承结构的滚珠丝杠，且能够避免滚珠丝杠轴达到危险速度。

用于解决技术课题的手段

实现该目的的本发明为一种模开闭装置，其使保持动模的动盘相对于保持定模的定盘进退移动，该模开闭装置的特征在于，具备：滚珠丝杠机构，其具有滚珠丝杠轴和与滚珠丝杠轴啮合的滚珠丝杠螺母；及电动机，其驱动滚珠丝杠机构。

本发明中的滚珠丝杠轴的一端侧通过以可旋转或不可旋转且向轴向的移动受到限制的方式支承于定盘或动盘而作为固定端，滚珠丝杠轴的另一端作为自由端。即，本发明中的滚珠丝杠轴呈悬臂支承结构。

并且，本发明中的模开闭装置的滚珠丝杠螺母与固定端之间的间隔D1比定盘与动盘之间的间隔D2短。

本发明中的模开闭装置中，为了使滚珠丝杠螺母与固定端之间的间隔D1比定盘与动盘之间的间隔D2短，至少包含两个方式。

第一个方式为将滚珠丝杠螺母的一部分或全部配置在定盘与动盘之间。

第二个方式为将滚珠丝杠轴的固定端配置在定盘与动盘之间。

并且，在本发明中的模开闭装置中，根据滚珠丝杠轴的可旋转或不可旋转的支承部的配置，包含以下四个方式。

第一个方式为滚珠丝杠轴的固定端可旋转地支承于定盘，且滚珠丝杠螺母不可旋转地支承于动盘，电动机设置于定盘而旋转驱动滚珠丝杠轴。

并且，第二个方式为滚珠丝杠轴的固定端可旋转地支承于动盘，且滚珠丝杠螺母不可旋转地支承于定盘，电动机设置于动盘而旋转驱动滚珠丝杠轴。

并且，第三个方式为滚珠丝杠轴的固定端不可旋转地支承于动盘，且滚珠丝杠螺母不可旋转地支承于定盘，电动机设置于定盘而旋转驱动滚珠丝杠螺母。

并且，第四个方式为滚珠丝杠轴的固定端不可旋转地支承于定盘，且滚珠丝杠螺母可旋转地支承于动盘，电动机设置于动盘而旋转驱动滚珠丝杠螺母。

在第一个方式与第二个方式中，优选不可旋转地固定滚珠丝杠螺母的支承部件的弯曲刚性比滚珠丝杠轴的弯曲刚性低。

并且，在第三个方式与第四个方式中，优选不可旋转地固定滚珠丝杠轴的固定端的支承部件的弯曲刚性比滚珠丝杠轴的弯曲刚性低。

优选在本发明的模开闭装置中，正面观察动盘及定盘时至少两个模开闭装置配置在对称的位置上。其中，优选一个模开闭装置配置在相对较低的位置上，且另一个模开闭装置配置在相对较高的位置上，另外，还优选一个模开闭装置与另一个模开闭装置配置在对角的位置上。此时，优选一对模开闭装置相对包含可动部件的重心点附近的中央部对称地配置，该可动部件包含动盘。

并且，优选在本发明的模开闭装置中，在通过滚珠丝杠螺母支承滚珠丝杠轴的部位与相比滚珠丝杠螺母更靠自由端侧具备丝杠轴滑动部件可插入并使滚珠丝杠轴脱离滚珠丝杠轴且，插入时可滑动地支承。动盘开启时滚珠丝杠轴从滑动部件脱离，动盘关闭时滚珠丝杠轴插入于滑动部件之后滑动支承。

此时，关于滚珠丝杠螺母与丝杠轴滑动部件，优选在滚珠丝杠轴的固有振动频率中的振动模式下，以与一个或多个振动模式下的波腹与波腹之间的间隔或波节与波节之间的间隔相互不一致的方式，设定滚珠丝杠螺母与丝杠轴滑动部件之间的间隔。由此，即使动盘移动，支承滚珠丝杠轴的多个支承部位也配置成不会同时存在于振动的波腹或波节位置上。此时，为了容易地设定一个或多个振动模式下的波腹与波腹之间的间隔或波节与波节之间的间隔与滚珠丝杠螺母与丝杠轴滑动部件之间的间隔相互不一致，可以在多处设置丝杠轴滑动部件。此时，多个丝杠轴滑动部件的间隔可以恒定，也可以配合欲抑制的振动模式而不同。

另外，关于滚珠丝杠螺母与丝杠轴滑动部件，优选以与滚珠丝杠轴的固有振动频率中的一次至三次振动模式的至少一个振动模式下的、波腹与波腹之间的间隔或波节与波节之间的间隔相互不一致的方式，设定滚珠丝杠螺母与丝杠轴滑动部件之间的间隔。

并且，滚珠丝杠螺母和丝杠轴滑动部件中的任一个或两个的轴向长度优选以如下方式设定，即同时包含滚珠丝杠轴的固有振动频率中的一次至三次振动模式的至少两个不同的振动模式下的、波腹与波腹之间的间隔或波节与波节之间的间隔。具体而言，优选例如以具有一次振动模式的波腹位置至二次振动模式的波腹位置的相对距离以上的长度的方式，设定滚珠丝杠螺母或丝杠轴滑动部件的轴向长度。

在本发明的模开闭装置中，能够使丝杠轴滑动部件的中心轴线的位置与滚珠丝杠轴的支承部的中心轴线的位置偏移，或者与滚珠丝杠螺母的中心轴线的位置偏移。

在本发明的模开闭装置中，能够将丝杠轴滑动部件的内径设为与滚珠丝杠轴的外径相同或者设为小于该外径。

发明效果

根据本发明的模开闭装置，通过将滚珠丝杠轴设为悬臂支承结构，无需在支架设置支承部件，因此能够将至少一个模开闭装置设置在从支架偏离的模开闭装置的较高的位置上。由此，从模开闭装置负载于动盘的荷载能够在高度方向上成均等，因此进行模开闭动作时，可以消除降低定盘与动盘的平行度的精度，或者作为基于动盘的惯性力的弯曲力矩对策应用大容量型且高价的滚珠丝杠的需要。

另外，本发明的模开闭装置中，使滚珠丝杠螺母与固定端之间的间隔D1比定盘与动盘之间的间隔D2短，由此能够将模开闭装置的支承部的间隔设为所需最小限度。由此，滚珠丝杠的危险速度区域向更高速度区域位移，因此即使使用细长比较大的滚珠丝杠轴时，也能够将滚珠丝杠的危险速度设在更高速区域。并且，由此提高能够安全驱动的模开闭速度的上限变得容易，且能够进行进一步的高循环成型。或者，不改变模开闭速度，而使滚珠丝杠轴变细，由此能够降低滚珠丝杠的成本。

并且，通过能够使用细长比较小的滚珠丝杠轴，从而滚珠丝杠径的小径化变得容易，因此，通过伴随此的滚珠丝杠的旋转惯性的降低，能够提高模开闭动作的响应性和控制精度。

并且，在相比滚珠丝杠螺母更靠滚珠丝杠轴的自由端侧设置支承滚珠丝杠轴的滑动部件，由此能够缩短滚珠丝杠轴的自由端侧的悬臂长度，因此滚珠丝杠的危险速度上升，从而能够获得与上述相同的效果。

使以不可旋转的方式固定滚珠丝杠螺母的支承部件的刚性或以不可旋转的方式固定滚珠丝杠轴的固定端的支承部件的刚性小于滚珠丝杠轴，由此基于动盘惯性力等的弯曲力矩被支承部件的变形吸收，因此基于向滚珠丝杠螺母或滚珠丝杠轴作用的动盘惯性力等的弯曲力矩得以缩减，从而能够防止滚珠丝杠的破损。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的合模装置的概略结构的局部剖视图。

图2是表示图1的合模装置的正面结构的概略的图，图2(a)表示将两个模开闭机构设置于对角的位置的状态，图2(b)表示将四个模开闭机构设置于四角的状态，图2(c)表示将两个模开闭机构设置于与对角不同的对称的位置的状态。

图3表示图1的合模装置，图3(a)表示动盘靠近定盘的状态，图3(b)表示动盘从定盘偏离的状态。

图4是表示本发明的第二实施方式所涉及的合模装置的概略结构的图，图4(a)表示动盘靠近定盘的状态，图4(b)表示动盘从定盘偏离的状态。

图5是表示本发明的第二实施方式的变形例所涉及的合模装置的概略结构的图，图5(a)表示动盘靠近定盘的状态，图5(b)表示动盘从定盘偏离的状态。

图6是表示本发明的第二实施方式的变形例所涉及的合模装置的概略结构的图，图6(a)表示动盘靠近定盘的状态，图6(b)表示动盘从定盘偏离的状态。

图7是表示在滚珠丝杠螺母支承滚珠丝杠轴的部位与滚珠丝杠轴的自由端之间具备可滑动地支承滚珠丝杠轴的丝杠轴滑动部件的实施方式的图，图7(a)表示与第一实施方式对应的例子，图7(b)、(c)表示与第二实施方式对应的例子。

图8说明消除滚珠丝杠轴挠曲而引起的不良情况的方式，图8(a)表示滚珠丝杠轴的自由端E2朝向垂直方向的上方挠曲的样子，图8(b)表示该解决例，图8(c)表示滚珠丝杠轴的自由端E2朝向垂直方向的下方或水平方向挠曲的样子，图8(d)表示该解决例。

具体实施方式

以下，根据附图中所示的实施方式详细说明该发明。

[第一实施方式]

如图1所示，合模装置10在支架11的一端侧固定有保持省略图示的定模的定盘12。

在支架11上，保持省略图示的动模动盘13与定盘12对置，且在前后方向上可进退移动设置。动盘13例如在与支架11之间具备导轨或滑动板，且固定于在支架11上向前后方向滑动的滑动部件14上，并与滑动部件14成一体而往复移动。另外，在本实施方式中，将设有定盘12的一侧定义为前方(图中的B)，并且，将设有动盘13的一侧定义为后方(图中的F)并进行以下说明。

如图1所述，合模装置10具备合模机构20和模开闭机构(模开闭装置)30，通过模开闭机构30使动盘13朝向前方移动而使动模抵接于定模之后，通过合模机构20以规定合模力对动模与定模进行合模。然后，当在模具型腔内填充熔融树脂，并完成成型品的冷却固化时，打开基于合模机构20的合模之后，通过模开闭机构30向后方移动动模而进行开模。

合模机构20作为驱动源具备液压缸21，通过利用该液压缸21驱动连接杆25来进行合模。在定盘12与动盘13的四角的每一个角各设有一个合模机构20。

如图1及图2所示，各个连接杆25为在前后方向连结定盘12与动盘13的部件，在后方侧设有多个环状峰部。在进行合模时，多个环状峰部贯穿动盘13而卡合于设置在动盘13上的对开螺母38的多个环状槽部。连接杆25的前端贯穿定盘12并固定于液压缸21的压头23。通过向液压缸21的第一液压室21A供给工作油并且从第二液压室21B排出工作油，从而使连接杆25朝向动盘13的相反方向移动。由此，经由对开螺母38使动盘13朝向定盘12牵引而移动，从而进行合模。

模开闭机构30利用电动机31驱动滚珠丝杠33，由此进行动盘13的开闭。如图1所示，本实施方式的特征在于采用如下结构，即一边悬臂支承模开闭机构30的滚珠丝杠轴34，一边缩短固定支承端与滚珠丝杠螺母35之间的距离。并且，本实施方式的特征还在于，螺母支承部件40从动盘13朝向定盘12突出，且在该处固定滚珠丝杠螺母35，由此滚珠丝杠螺母35与支承滚珠丝杠轴34的丝杠轴承37之间的间隔D1以短于定盘12与动盘13之间的间隔D2的间隔设置。另外，如图2(a)所示，本实施方式的特征还在于，正面观察合模装置10时，将两个模开闭机构30(30A、30B)配置在相互对称的位置上，更具体而言配置在对角的位置上。另外，图2中省略电动机31等的部分要素的记载。

如图1所示，模开闭机构30的滚珠丝杠33具备有滚珠丝杠轴34及与滚珠丝杠轴34啮合的滚珠丝杠螺母35。滚珠丝杠轴34中，位于图1中的右侧的一端侧设为以可旋转的方式支承于丝杠轴承37的固定端E1，且位于图中的左侧的另一端侧设为自由端E2。并且，滚珠丝杠轴34以无法向轴向移动的方式受到限制。

滚珠丝杠轴34在固定端E1和自由端E2之间啮合有滚珠丝杠螺母35，但该滚珠丝杠螺母35固定并支承于固定在动盘13上的螺母支承部件40。螺母支承部件40具备有支承筒41及由向轴向贯穿支承筒41的空隙构成的丝杠轴容纳室42。

螺母支承部件40以支承筒41的轴向与合模装置10的前后方向一致的方式配置。螺母支承部件40的一端部固定于动盘13的侧面，但另一端部配置在动盘13和定盘12之间，且从动盘13朝向定盘12突出。因此，以相同动盘13的冲程为前提，滚珠丝杠螺母35的动作冲程端向滚珠丝杠轴34的固定端E1侧仅靠近固定于动盘13的侧面的螺母支承部件40向定盘12侧突出的量。由此，能够缩短在滚珠丝杠轴34上不会成为滚珠丝杠螺母35的有效冲程的无用区域，因此能够缩短滚珠丝杠轴34的总长度。

螺母支承部件40的丝杠轴容纳室42具有比滚珠丝杠33的滚珠丝杠轴34的外径稍大的开口直径，滚珠丝杠轴34以不与支承筒41接触的方式插穿于丝杠轴容纳室42。

在螺母支承部件40的定盘12侧的端部以与支承筒41的中心轴一致的方式固定有与滚珠丝杠33啮合的滚珠丝杠螺母35。即，滚珠丝杠33为滚珠丝杠轴34进行旋转(可旋转)，但滚珠丝杠螺母35不旋转(不可旋转)的类型。因此，若滚珠丝杠轴34进行正反旋转，则滚珠丝杠螺母35及固定有滚珠丝杠螺母35的螺母支承部件40向前后方向进行往复直线运动，随此动盘13进行直线往复运动，而实现模开闭。

固定于螺母支承部件40的定盘12侧的端部的滚珠丝杠螺母35配置在定盘12与动盘13之间。配置在定盘12与动盘13之间的可以是滚珠丝杠螺母35的轴向的一部分也可以是全部。

模开闭机构30中，滚珠丝杠33的驱动源即电动机31固定于定盘12的侧面。电动机31的旋转输出经由由带轮32A、32B及皮带32C构成的传递机构32传递到滚珠丝杠轴34。

合模装置10具备两个模开闭机构30，如图2(a)所示，一个模开闭机构30A从正面的朝向来看配置在左侧面的下方，另一个模开闭机构30B配置在右侧面的上方。另外，模开闭机构30A、30B为了区分两者而使用，将两者统称时，与至此相同地简称为模开闭机构30。

两个模开闭机构30A、30B同步工作，由此使动盘13以靠近定盘12的方式移动，或者，使动盘13以远离定盘12的方式移动，由此进行模开闭。

以下，参考图3对使用模开闭机构30进行模开闭的动作进行说明。

模开闭机构30使动盘13在图3(a)所示的动盘13靠近定盘12的位置与图3(b)所示的动盘13从定盘12偏离的位置之间移动而进行模的开闭动作。

例如，如图3(b)所示，在动盘13从定盘12偏离的状态下对分别安装有省略图示的定模及动模的定盘12及动盘13进行闭模的动作。

进行模开闭的动作时，驱动模开闭机构30A、30B(图2(a))各自的电动机31。如此，若滚珠丝杠轴34进行旋转(正转或反转)，但与此啮合的滚珠丝杠螺母35的旋转受到限制，因此滚珠丝杠螺母35及螺母支承部件40在靠近定盘12的方向或远离定盘12的方向上被负载推力。通过该推力，固定于螺母支承部件40的动盘13以靠近定盘12或远离的方式移动从而进行闭模或开模。

根据以上说明的合模装置10发挥以下效果。

基于本实施方式的模开闭机构30通过设为仅固定滚珠丝杠轴34的一端的悬臂支承结构，从而无需将滚珠丝杠轴34的另一端安装于支架11，而能够安装于合模装置10的高度方向的任意位置上。其结果，如图2(a)所示，能够将一个模开闭机构30A设置在比动盘13的中心更靠合模装置10的较低位置，另一方面，将另一个模开闭机构30B设置在比动盘13的中心更靠较高位置且以夹着动盘13的重心的方式与模开闭机构30A成对角的位置上。由此，能够将从模开闭机构30A、30B负载到动盘13的合力荷载点的位置置于动盘13的重心附近。因此，进行模开闭动作时，能够防止定盘12与动盘13的平行度的精度降低。并且，能够抑制因作用于动盘13的重心的动盘13的惯性力产生在滚珠丝杠轴34上的弯曲力矩，因此能够消除应用具有高弯曲刚性的大容量型且高价的滚珠丝杠的对策。

并且，模开闭机构30设为将朝向定盘12突出的螺母支承部件40固定于动盘13，且将滚珠丝杠螺母35固定于该螺母支承部件40的悬臂支承结构，但是，另外，滚珠丝杠螺母35与支承滚珠丝杠轴34的丝杠轴承37之间的间隔D1比定盘12与动盘13之间的间隔D2短，且相比滚珠丝杠轴34的总长度缩短两点支承之间的距离。由此，能够提高滚珠丝杠轴34的固有振动频率，因此在进行模开闭动作时使用的滚珠丝杠轴34的转速范围达到危险速度的可能性变小。此时优选将模开闭机构30的滚珠丝杠的导程设为在所需推力、电动机容量、滚珠丝杠轴径的平衡上的能够容许的范围下极大的导程。由此，能够降低用于获得模开闭机构30的所期望的模开闭速度的滚珠丝杠的旋转速度，因此即使为悬臂支承结构也容易避免达到危险速度。

并且，能够缩短该两点之间的距离，因此能够防止在滚珠丝杠轴34产生压曲。即，动盘13朝向定盘12移动的过程的减速时，因动盘13的慣性引起而压缩应力负载于滚珠丝杠轴34，但能够缩短被负载压缩应力的两点之间的距离，因此滚珠丝杠轴34的实质性的细长比变小，从而能够防止压曲。

并且，在本实施方式中，能够缩短图1所示的滚珠丝杠轴34的旋转驱动部P1与自由端E2之间的距离及旋转驱动部P1与固定端E1之间的距离，因此能够缩小滚珠丝杠轴34的振动的振幅，且能够减小滚珠丝杠33的驱动时的噪音、异音。

另外，本实施方式中，在从动盘13向定盘12侧突出的端面设有能够固定滚珠丝杠螺母35的螺母支承部件40，由此能够缩短高价的滚珠丝杠轴34，因此能够降低作为合模装置10的成本。

如图2(a)所示，以上说明的合模装置10中，将两个模开闭机构30A、30B设置在对角的位置上，但如图2(b)所示，还可以将四个模开闭机构30A、30B，30C，30D设在四角。此时，模开闭机构30A与模开闭机构30B成对角，且模开闭机构30C与模开闭机构30D成对角。

如上，在四角配置模开闭机构30且相互同步控制，由此在发泡成型时利用合模装置10使动盘13从定盘12分离而进行抽芯动作时，能够通过配置在四角的滚珠丝杠33平行控制而展开动盘13的姿势。由此，能够实现将动盘13与定盘12的平行度维持成高精度的抽芯动作。并且，模开闭机构30增至四个，由此能够增大抽芯力，因此即使型腔内树脂的发泡力较小时也能够容易进行抽芯。并且，若模开闭机构30的数量增加，则进行注射熔融树脂并在模具中填充且冷却后从模具剥离成型品的脱模动作时，能够使较大的力发挥作用，因此各模开闭机构30即使为小容量型的小型驱动器也容易从模具剥离成型品。

并且，合模装置10中，虽然将两个模开闭机构30A、30B设为悬臂支承结构，但关于靠近支架11的下方的模开闭机构30，与记载在专利文献1中的机构也可以相同地使用支架11而设为两端支承结构的模开闭机构。即，本发明的特征结构应用于设置在很难由支架11支承的较高位置上的模开闭机构中即可。

此时，能够设为将下方的模开闭机构30A支承于支架11的高刚性支承方法，因此能够进行更稳定的模开闭动作。

并且，下方比较容易确保安装空间，且能够支承于高刚性的支架11，因此模开闭机构30A能够设为大重量且大容量型的大型驱动器。此时，进行动盘13的模开闭动作时，一边支承支架11与滑动部件14的下面的滑动部，即作为大重量物的动盘13的重量一边滑动，而配置在在动作阻力最大的滑动部附近而直接承受该动作阻力。因此，能够将相比从该滑动部偏离的上方的模开闭机构30B更需要大驱动力的下方的模开闭机构30A设为大容量型驱动器，由此能够进行稳定的模开闭动作。

并且，将下方的模开闭机构30A设为大容量型的驱动器，并且将模开闭机构30的模开闭动作控制设为主从控制，将能够输出大驱动力的模开闭机构30A设为主控制，将模开闭机构30B设为从控制。如上，由模开闭机构30A承担模开闭动作的驱动力，模开闭机构30B能够在因动盘13的慣性产生延迟的对角部负载模开闭机构30B的驱动力作为辅助推进力并校正延迟。由此，即使使两个模开闭机构30A、30B所输出的驱动力不均等，增大下方的大型驱动器即模开闭机构30A的分布，且减小上方的模开闭机构30B的分布，也能够进行稳定的模开闭动作，因此能够实现模开闭机构30B的更小型化。

并且，此时，优选使由滑动部件14及动盘13构成的活动部件的重心与设在上方的小型模开闭机构30B之间的距离比该重心与设在下方的大型模开闭机构30A之间的距离长。由此，即使设在上方的模开闭机构30B的推力较小，从重心的距离较远因此能够增大围绕重心的力矩力，因此容易与基于设在下方的大型模开闭机构30A的围绕重心的矩力取得平衡，从而容易高精度地控制动盘13与定盘12的平行度。

并且，合模装置10中，作为对称的位置的一例，将两个模开闭机构30A、30B配置在对角的位置上，但本发明中的对称的位置并不限定于此。例如，如图2(c)所示，还能够在沿垂直方向隔开间隔排列的连接杆25A、25B之间及各个连接杆25C，25D的中间位置，将两个模开闭机构30A、30B配置于在图中左右方向上的相互对称的位置上。该配置的情况下，模具在沿水平方向排列的连接杆25A、25C之间沿垂直方向搬入于动盘13与定盘12之间。或者，如图2(c)所示，还能够在沿水平方向隔开间隔排列的连接杆25A、25C及连接杆25B、25D之间的各个中间位置，将两个模开闭机构30A、30B配置于在图中上下方向上的相互对称的位置上。此时，模具从沿垂直方向排列的连接杆25A、25B之间沿水平方向搬入于动盘13与定盘12之间。通过这些中的任一个配置，也能够防止在进行模开闭移动时动盘13倾斜或移动不稳定。在这些情况下，也优选位于相互对角的位置上的模开闭机构30A、30B及模开闭机构30C，30D以夹着动盘13的重心的方式相互对称地配置。

但是，关于模开闭机构30的配置，应用二板型合模装置10的大型注射成型机中的模具的搬入，大多为从沿垂直方向排列的连接杆25A、25B之间沿水平方向搬入于动盘13与定盘12之间的方式。因此，优选沿垂直方向排列的连接杆25，25之间空置。因此，如图2(a)、图2(b)所示，优选两个模开闭机构30A、30B设在对角的位置上为较佳。

并且，合模装置10中，将电动机31及丝杠轴承37固定于定盘12侧，另一方面，将螺母支承部件40固定于动盘13侧，因此作为大重量物的电动机31配置于定盘12，作为移动体的动盘13不会变重，因此利用输出较小的电动机31就足够。并且，由于电动机31不移动，因此向电动机31的配线也容易。并且，相反，即，可以将电动机31及丝杠轴承37固定于动盘13侧，另一方面，将螺母支承部件40固定于定盘12侧。该方式为，滚珠丝杠轴34的固定端E1可旋转地支承于动盘13，滚珠丝杠螺母35不可旋转地支承于动盘13，且该电动机31旋转驱动滚珠丝杠轴34。

在由第一实施方式表示的电动机31配置于定盘12的方式中，作为移动体的动盘13不会变重，因此利用输出较小的电动机31就足够，除此以外，还能够抑制动盘13的慣性。并且，由于电动机31不移动，因此向电动机31的配线也容易。该效果对于第二实施方式也相同。

[第二实施方式]

接着，关于本发明的第二实施方式所涉及的合模装置50，参考图4(a)、图4(b)进行说明。另外，合模装置50的模开闭机构60中，在虽然滚珠丝杠螺母35进行旋转，但滚珠丝杠轴34不旋转这一点上，与第一实施方式的合模装置10的模开闭机构30不同。并且，第二实施方式中，关于与第一实施方式相同的结构部分，在图4中标注与第一实施方式相同的符号，在以下，以与第一实施方式的差异点为中心进行说明。

模开闭机构60利用电动机31旋转滚珠丝杠螺母35，由此进行动盘13的开闭。第二实施方式也与第一实施方式相同地采用悬臂支承滚珠丝杠轴34，且缩短固定支承端与滚珠丝杠螺母35之间的距离的结构，从而将两个模开闭机构30A、30B配置在对角的位置上。

模开闭机构60的滚珠丝杠轴34中，作为图中的左侧的一端侧被设为经由丝杠轴固定部件61以不可旋转的方式支承于动盘13的固定端E1，另一端侧被设为自由端E2。滚珠丝杠轴34以无法进行轴向移动的方式受到限制。

啮合于滚珠丝杠轴34的滚珠丝杠螺母35固定且支承于螺母支承部件40的动盘13侧的端部，螺母支承部件40以可旋转的方式支承于固定在定盘12上的螺母轴承63。螺母支承部件40的一个端部以可旋转的方式支承于定盘12的侧面，但动盘13侧的端部配置在定盘12与动盘13之间，且从定盘12朝向动盘13突出。作为螺母轴承63，能够使用具备滚珠、滚子等多个滚动体及支承滚动体的内轮和外轮的径向轴承，将外轮固定于定盘12，另一方面，由内轮支承滚珠丝杠螺母35即可。

模开闭机构60中，滚珠丝杠螺母35的驱动源即电动机31固定于定盘12的侧面，且电动机31的旋转输出经由与实施方式相同的传递机构32传达到滚珠丝杠螺母35。

模开闭机构60中，固定于定盘12的螺母支承部件40朝向动盘13突出，且在该动盘13侧的端部固定滚珠丝杠螺母35，其结果，如图4(a)、图4(b)所示，与第一实施方式相同地，滚珠丝杠螺母35与丝杠轴固定部件61之间的间隔D1比定盘12与动盘13之间的间隔D2短。

使用模开闭机构60进行模开闭动作时驱动电动机31，则滚珠丝杠螺母35进行旋转(将这个旋转设为正转)，与此啮合的滚珠丝杠轴34的旋转因丝杠轴固定部件61受到限制，因此在滚珠丝杠轴34被负载有朝向动盘13的方向(图中左方向)的推力。通过该推力，经由丝杠轴固定部件61固定的动盘13在滚珠丝杠轴34上向从定盘12偏离的方向移动。

在以上模开闭机构60中，发挥与第一实施方式的基本效果相同的效果，除此以外，滚珠丝杠轴34还不旋转，因此涂布于滚珠丝杠轴34的润滑脂等润滑剂不会因旋转而飞散。

并且，若电动机31配置于定盘12，则作为移动体的动盘13不会变重，因此利用输出较小的电动机31就足够，除此以外，还能够抑制动盘13的慣性。并且，由于电动机31不移动，因此向电动机31的配线也容易。

并且，以可旋转的方式支承滚珠丝杠螺母35的丝杠轴承37、电动机31、及省略图示的减速机集结，因此模开闭机构30的模块化成为可能，所以模开闭机构30的组装或组装后的更换工作变得容易。

但是，如图5所示，滚珠丝杠螺母35以可旋转地方式支承于动盘13，并且将旋转滚珠丝杠螺母35的电动机31配置于动盘13，滚珠丝杠轴34的一个轴端还能够经由丝杠轴固定部件61以不可旋转的方式固定于定盘12。

此时，如图5的模开闭机构60所示，固定于定盘12的丝杠轴固定部件61朝向动盘13突出，且将丝杠轴固定部件61的前端即滚珠丝杠轴34的固定端E1配置在定盘12与动盘13之间。由此，滚珠丝杠螺母35与丝杠轴固定部件61之间的间隔D1变得短于定盘12与动盘13之间的间隔D2，因此获得与第一实施方式相同的效果。

并且，还将丝杠轴固定部件61以从定盘12向动盘13侧突出的方式固定，则能够最低限地抑制滚珠丝杠轴34及丝杠轴固定部件61从定盘12向未图示的注射装置侧突出的长度。其中，定盘12与注射装置之间的空间成为如下空间，即在进行成型树脂的换颜色或换树脂时，去除从注射装置排出的熔融树脂(净化树脂)，或去除为了开始成型将注射装置的喷嘴抵接于模具时从喷嘴下垂而出的熔融树脂等的操作人员所出入的空间。在该空间未突出有滚珠丝杠轴34及丝杠轴固定部件61，因此能够避免操作人员失误而使头部等身体的一部分与滚珠丝杠轴34及丝杠轴固定部件61接触的危险。

并且，设为该图5所示的结构时，也能够将以可旋转的方式支承滚珠丝杠螺母35的螺母轴承63、电动机31、省略图示的减速机集结，因此模开闭机构60的模块化成为可能，所以模开闭机构60的组装或组装后的更换工作变得容易。

另外，如图6(a)所示，在第二实施方式中，与图4所示的结构相同地将螺母支承部件40以固定且支承于啮合在滚珠丝杠轴34上的滚珠丝杠螺母35的定盘12的相反侧、即前方侧的端部的方式设置，螺母支承部件40以与滚珠丝杠螺母35一体旋转的方式具备。或者，虽然省略图示，但可以以不在滚珠丝杠螺母35固定螺母支承部件40，且螺母支承部件40不与滚珠丝杠螺母35一同旋转的方式而固定于动盘13。通过这些结构，在其自由端E2侧也能够支承滚珠丝杠轴34，因此能够更稳定地抑制滚珠丝杠轴34的振动。此时，滚珠丝杠螺母35从定盘12偏离相当程度时，如图6(b)所示，可以使滚珠丝杠轴34从丝杠轴滑动部件39脱离。或者，虽然省略图示，但也可以充分加长滚珠丝杠轴34的长度，即使滚珠丝杠螺母35从定盘12偏离相当程度，滚珠丝杠轴34也不会从丝杠轴滑动部件39脱离。另外，对丝杠轴滑动部件39进行后述。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但在脱离本发明的精神的范围内，能够取舍选择在上述实施方式中举出的结构，或适当变更为其他结构。并且，本发明的滚珠丝杠轴的应用部位并不限定于上述模开闭用滚珠丝杠轴，只要是例如注射用滚珠丝杠轴、顶出用滚珠丝杠轴等在注射成型机中使用的滚珠丝杠轴，则也能够应用于其他滚珠丝杠轴中。

以上实施方式能够利用固定于定盘12或动盘13的固定点和通过滚珠丝杠螺母35支承的支承点这两点支承滚珠丝杠轴34，但在滚珠丝杠螺母35支承滚珠丝杠轴34的部位与滚珠丝杠轴34的自由端E2之间具备可滑动地支承滚珠丝杠轴34的丝杠轴滑动部件。

图7(a)表示与第一实施方式对应的例子，在螺母支承部件40的内部设置丝杠轴滑动部件39。在丝杠轴滑动部件39插入有滚珠丝杠轴34的期间，滚珠丝杠轴34由滚珠丝杠螺母35、丝杠轴承37及丝杠轴滑动部件39这三点支承。但是，在图6(a)中由虚线所示，若滚珠丝杠螺母35从定盘12偏离相当程度，则滚珠丝杠轴34从丝杠轴滑动部件39脱离。

图7(b)、图7(c)示出与第二实施方式对应的例子，但均在滚珠丝杠螺母35支承滚珠丝杠轴34的部位与滚珠丝杠轴34的自由端E2之间具备有可滑动地支承滚珠丝杠轴34的丝杠轴滑动部件39。

如上所述，增加通过丝杠轴滑动部件39支承滚珠丝杠轴34的点，由此，通过动盘13的移动，即使从悬臂梁结构即滚珠丝杠轴34的支承部至自由端E2的距离变长，也能够防止在滚珠丝杠轴34上引起振摆旋转。由此，能够防止滚珠丝杠轴34的破损，且加快动盘13的移动速度。

另外，相对于图7(a)的丝杠轴滑动部件39引导滚珠丝杠轴34的旋转运动和往复运动的、即产生旋转与往复滑动的情况，图7(b)、图7(c)存在如下优点，即若将丝杠轴滑动部件39固定在固定于定盘12且不旋转的螺母轴承63上，则能够只进行仅对滚珠丝杠轴34的往复运动的滑动，因此丝杠轴滑动部件的磨损较少。

图8表示滚珠丝杠螺母35从定盘12偏离相当程度时，滚珠丝杠轴34从丝杠轴滑动部件39脱离的状态。另外，图8的滚珠丝杠33具备有图3(b)的结构。此时，可以使丝杠轴滑动部件39的中心轴线C39的位置与滚珠丝杠轴34的支承部即丝杠轴承37的中心轴线C37的位置或滚珠丝杠螺母35的中心轴线C35的位置在垂直方向V及水平方向H上不一致的方式偏芯，而嵌合丝杠轴滑动部件39和滚珠丝杠轴34。以下，对具体例进行说明。

如图8(a)所示，具有固定端E1和自由端E2的滚珠丝杠轴34成为分别由固定端E1与滚珠丝杠螺母35支承的结构。在该结构中，若滚珠丝杠轴34的长度相对直径非常大，则滚珠丝杠轴34因自身重量在固定端E1与基于滚珠丝杠螺母35的支承位置之间的区域中，产生向下方突出的挠曲B。此时，如图8(a)所示，从滚珠丝杠螺母35向自由端E2侧突出的部分的滚珠丝杠轴34在垂直方向V上翘起。由此，滚珠丝杠轴34的自由端E2的中心轴线CE2的位置相比滚珠丝杠轴34的固定端E1、即丝杠轴承37的中心轴线C37的位置更向上方偏移，或者，中心轴线CE2的位置相比滚珠丝杠螺母35的中心轴线C35的位置更向上方偏移。在产生该偏移的状态下，滚珠丝杠轴34无法插入于丝杠轴滑动部件39。

因此，如图8(b)所示，使丝杠轴滑动部件39的中心轴线C39的位置相对中心轴线C37的位置或滚珠丝杠螺母35的中心轴线C35的位置向上方偏芯。由此，从通过动盘13的后退而滚珠丝杠螺母35向自由端E2侧移动且滚珠丝杠轴34从丝杠轴滑动部件39脱离的状态，动盘13前进而丝杠轴滑动部件39嵌合于滚珠丝杠轴34时，能够防止丝杠轴滑动部件39与滚珠丝杠轴34的自由端E2干涉。并且，这与图3的情况相同地，滚珠丝杠螺母35从定盘12偏离相当程度时，还滚珠丝杠轴34从丝杠轴滑动部件39脱离的图6(b)的结构的情况相同。

并且，例如与图8(a)、图8(b)所示的例子不同而滚珠丝杠轴34的刚性并不低时，如图8(c)所示，从滚珠丝杠螺母35向自由端E2侧突出的部分的滚珠丝杠轴34单纯地在垂直方向V上产生垂下的挠曲的B。此时，滚珠丝杠轴34的自由端E2的中心轴线CE2的位置对中心轴线C37的位置或中心轴线C35的位置相对向下方偏移。此时，需要避免从动盘13后退而滚珠丝杠螺母35向自由端E2侧移动且滚珠丝杠轴34从丝杠轴滑动部件39脱离的状态，动盘13前进而丝杠轴滑动部件39嵌合于滚珠丝杠轴34时，丝杠轴滑动部件39与滚珠丝杠轴34的自由端E2干涉。由此，如图8(d)所示，使丝杠轴滑动部件39的中心轴线C39的位置对中心轴线C37的位置或滚珠丝杠螺母35的中心轴线C35的位置向下方偏芯即可。

并且，例如，滚珠丝杠轴34的直线度较低且残留少许弯曲，则弯曲在水平方向H上产生，而不是如图8(c)所示的下方。此时，也可以使丝杠轴滑动部件39的中心轴线C39的位置对滚珠丝杠轴34的中心轴线C37的位置或滚珠丝杠螺母35的中心轴线C35的位置，以与在滚珠丝杠轴34产生的弯曲朝向配合的方式，在水平方向H的任一部位偏芯，而不是图8(d)所示的下方。并且，设置多个丝杠轴滑动部件39时，可以将丝杠轴滑动部件39的中心轴线C39的位置对滚珠丝杠轴34的支承部的中心轴线C37的位置或滚珠丝杠螺母35的中心轴线C35的位置偏芯的方向设为相同方向，也可以设为不同的方向(例如，相反方向或直角方向)。并且，也可以将至少一个丝杠轴滑动部件39的中心轴线C39设在与滚珠丝杠轴34的支承部的中心轴线C37或滚珠丝杠螺母35的中心轴线C35相同的位置上，即设为同芯。

如上所述，使丝杠轴滑动部件39的中心轴线C39的位置以与滚珠丝杠轴34的支承部的中心轴线C37的位置或滚珠丝杠螺母35的中心轴线C35的位置在垂直方向及水平方向不一致的方式偏芯，由此发挥以下效果。

假定嵌合丝杠轴滑动部件39与滚珠丝杠轴34时，滚珠丝杠轴34的挠曲通过丝杠轴滑动部件39进行校正或弯曲变形。此时，滚珠丝杠轴34的振动的自由度缩小，因此能够期待用于避免基于滚珠丝杠33的旋转驱动等的滚珠丝杠轴34的自激振动的设计能够变得容易。

另外，在此，作为典型例示出了垂直方向与水平方向，但滚珠丝杠轴34的自由端E2侧还能够向其以外的方向挠曲，因此该情况下，也可以在产生挠曲的方向上偏移丝杠轴滑动部件39的中心轴线C39。

并且，螺母支承部件40具备丝杠轴滑动部件39时，可以将丝杠轴滑动部件39的内径

设为与滚珠丝杠轴34的外径

相同或更小于该外径

而在嵌合丝杠轴滑动部件39与滚珠丝杠轴34时成为压入状态。由此，通过丝杠轴滑动部件39擦去附着在滚珠丝杠轴34的外径部的润滑脂等润滑剂，从而能够抑制该润滑剂飞散到螺母支承部件40的外部。此时，丝杠轴滑动部件39优选使用容易管理嵌合面压力的树脂类材料制的部件，且为了减少丝杠轴滑动部件39向使丝杠轴滑动部件39与滚珠丝杠轴34的滑动阻力增大的滚珠丝杠轴34的滚珠槽中的咬入，优选使用弾性率较低的材质。

进行基于丝杠轴滑动部件39的滚珠丝杠轴34的支承时，优选考虑滚珠丝杠螺母35与丝杠轴滑动部件39之间的距离。具体而言，优选在基于滚珠丝杠轴34的悬臂结构的固有振动频率中的振动模式下，以与一个或多个振动模式下的波腹与波腹之间的间隔或波节与波节之间的间隔相互不一致的方式，配置滚珠丝杠螺母35与丝杠轴滑动部件39之间的间隔。由此，相对滚珠丝杠轴34，在间隔被固定的滚珠丝杠螺母35及丝杠轴滑动部件39所移动的冲程中的任意位置上，滚珠丝杠螺母35及丝杠轴滑动部件39不会同时位于滚珠丝杠轴的波节，而至少滚珠丝杠螺母35与丝杠轴滑动部件39中的任一个能够位于振动的振幅部，因此能够抑制振幅增大，从而能够防止因振动的増大引起的滚珠丝杠的破损。

另外，关于滚珠丝杠螺母35与丝杠轴滑动部件39，优选在滚珠丝杠轴34的固有振动频率中，以与在注射成型机实际机器在进行模开闭动作时实际使用的电动机转速区域的最附近区域的、一次至三次振动模式中任意一个或任意两个或全部中的、波腹与波腹之间的间隔或波节与波节之间的间隔不一致的方式，配置滚珠丝杠螺母35与丝杠轴滑动部件39的间隔。并且，优选在滚珠丝杠轴34的固有振动频率中的一次至三次振动模式下，以与最靠近进行模开闭动作时实际使用的电动机转速区域，且摆动的自由度最大且振动容易增大的一次振动模式下的、波腹与波腹的间隔或波节与波节的间隔不一致的方式，配置滚珠丝杠螺母35与丝杠轴滑动部件39的间隔。

并且，滚珠丝杠螺母35和丝杠轴滑动部件39中的任一个或两个轴向长度优选以如下方式设定，即同时包含滚珠丝杠轴的固有振动频率中的一次至三次振动模式的至少两个不同振动模式下的、波腹与波腹之间的间隔或波节与波节之间的间隔。具体而言，优选例如以具有从一次振动模式的波腹位置至二次振动模式的波腹位置的相对距离以上的长度的方式，设定滚珠丝杠螺母35或丝杠轴滑动部件39的轴向长度。由此，即使丝杠轴滑动部件39为一个紧凑的部件，也能够防止因基于多个振动模式的振动的増大而引起的滚珠丝杠的破损。

符号说明

10-合模装置，11-支架，12-定盘，13-动盘，14-滑动部件，20-合模机构，21-液压缸，21A-第一液压室，21B-第二液压室，23-压头，25-连接杆，25A-连接杆，25B-连接杆，25C-连接杆，25D-连接杆，30-模开闭机构，30A-模开闭机构，30B-模开闭机构，30C-模开闭机构，30D-模开闭机构，31-电动机，32-传递机构，32A-带轮，32B-带轮，32C-皮带，34-滚珠丝杠轴，35-滚珠丝杠螺母，37-丝杠轴承，38-对开螺母，39-丝杠轴滑动部件，40-螺母支承部件，41-支承筒，42-丝杠轴容纳室，50-合模装置，60-模开闭机构，61-丝杠轴固定部件，63-螺母轴承，D1-间隔，D2-间隔，E1-固定端，E2-自由端，P1-旋转驱动部。

Claims (17)

1.一种模开闭装置，其使保持动模的动盘相对于保持定模的定盘进退移动，所述模开闭装置的特征在于，具备：

滚珠丝杠机构，其具有滚珠丝杠轴和与所述滚珠丝杠轴啮合的滚珠丝杠螺母；及

电动机，其驱动所述滚珠丝杠机构，

所述滚珠丝杠轴能够使动模移动到可使成型品从模具剥离的位置，

所述滚珠丝杠轴的一端侧通过以可旋转或不可旋转且向轴向的移动受到限制的方式支承于所述定盘或所述动盘而作为固定端，

所述滚珠丝杠轴的另一端侧作为自由端，

所述滚珠丝杠螺母与所述固定端之间的间隔D1比所述定盘与所述动盘之间的间隔D2短，

在通过所述滚珠丝杠螺母支承所述滚珠丝杠轴的部位与相比所述滚珠丝杠螺母更靠所述自由端侧具备丝杠轴滑动部件和螺母支承构件，所述滚珠丝杠轴可插入所述丝杠轴滑动部件并可从所述丝杠轴滑动部件脱离，且在所述滚珠丝杠轴插入时所述丝杠轴滑动部件可滑动地支承所述滚珠丝杠轴，所述螺母支承构件在所述滚珠丝杠螺母移动的冲程中的任意位置上使所述滚珠丝杠螺母与所述丝杠轴滑动部件的间隔固定。

2.根据权利要求1所述的模开闭装置，其中，

所述滚珠丝杠螺母的一部分或全部配置在所述定盘与所述动盘之间。

3.根据权利要求1或2所述的模开闭装置，其中，

所述滚珠丝杠轴的所述固定端配置在所述定盘与所述动盘之间。

4.根据权利要求1或2所述的模开闭装置，其中，

所述滚珠丝杠轴的所述固定端以可旋转的方式支承于所述定盘，

所述滚珠丝杠螺母以不可旋转的方式支承于所述动盘，

所述电动机设置于所述定盘，而旋转驱动所述滚珠丝杠轴。

5.根据权利要求1或2所述的模开闭装置，其中，

所述滚珠丝杠轴的所述固定端以可旋转的方式支承于所述动盘，

所述滚珠丝杠螺母以不可旋转的方式支承于所述定盘，

所述电动机设置于所述动盘，而旋转驱动所述滚珠丝杠轴。

6.根据权利要求1或2所述的模开闭装置，其中，

所述滚珠丝杠轴的所述固定端以不可旋转的方式支承于所述动盘，

所述滚珠丝杠螺母以可旋转的方式支承于所述定盘，

所述电动机设置于所述定盘，而旋转驱动所述滚珠丝杠螺母。

7.根据权利要求1或2所述的模开闭装置，其中，

所述滚珠丝杠轴的所述固定端以不可旋转的方式支承于所述定盘，

所述滚珠丝杠螺母以可旋转的方式支承于所述动盘，

所述电动机设置于所述动盘，而旋转驱动所述滚珠丝杠螺母。

8.根据权利要求1或2所述的模开闭装置，其中，

正面观察所述动盘及所述定盘时，至少两个所述模开闭装置配置在对称的位置。

9.根据权利要求8所述的模开闭装置，其中，

一个所述模开闭装置配置在相对较低的位置上，

另一个所述模开闭装置配置在相对较高的位置上。

10.根据权利要求1或2所述的模开闭装置，其中，

正面观察所述动盘及所述定盘时，一个所述模开闭装置和另一个所述模开闭装置配置在对角的位置上。

11.根据权利要求1所述的模开闭装置，其中，

关于所述滚珠丝杠螺母与所述丝杠轴滑动部件，

在所述滚珠丝杠轴的固有振动频率中的振动模式下，以与一个或多个振动模式下的波腹与波腹之间的间隔或波节与波节之间的间隔相互不一致的方式，设定所述滚珠丝杠螺母与所述丝杠轴滑动部件之间的间隔。

12.根据权利要求1所述的模开闭装置，其中，

关于所述滚珠丝杠螺母与所述丝杠轴滑动部件，

以与所述滚珠丝杠轴的固有振动频率中的一次至三次振动模式的至少一个振动模式下的、波腹与波腹之间的间隔或波节与波节之间的间隔相互不一致的方式，设定所述滚珠丝杠螺母与所述丝杠轴滑动部件之间的间隔。

13.根据权利要求1所述的模开闭装置，其中，

所述滚珠丝杠螺母和所述丝杠轴滑动部件中的任一个或两个的轴向长度以如下方式设定，即同时包含所述滚珠丝杠轴的固有振动频率中的一次至三次振动模式的至少两个不同振动模式下的、波腹与波腹之间的间隔或波节与波节之间的间隔。

14.根据权利要求4所述的模开闭装置，其中，

以不可旋转的方式固定所述滚珠丝杠螺母的支承部件的弯曲刚性比所述滚珠丝杠轴的弯曲刚性低。

15.根据权利要求6所述的模开闭装置，其中，

以不可旋转的方式固定所述滚珠丝杠轴的所述固定端的支承部件的弯曲刚性比所述滚珠丝杠轴的弯曲刚性低。

16.根据权利要求1所述的模开闭装置，其中，

所述丝杠轴滑动部件的中心轴线的位置偏离所述滚珠丝杠轴的支承部的中心轴线的位置，或者偏离所述滚珠丝杠螺母的中心轴线的位置。

17.根据权利要求1所述的模开闭装置，其中，

所述丝杠轴滑动部件的内径与所述滚珠丝杠轴的外径相同，或者小于该外径。

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