CN114535990B - 一种定位快速的多轴螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位快速的多轴螺丝机，包括机架，所述机架的顶板顶面左部安装有用于横向移动送料的放料托盘；所述机架的顶板顶面右部安装有主竖直铁板，主竖直铁板的顶部左侧壁上固定有顶部水平板，顶部水平板的底面固定有多个主竖直轴，主竖直轴的底端固定在机架的顶板顶面上，螺丝刀固定装置安装在所有主竖直轴上，机架的下部底板的顶面上固定有减速电机。它具有多个螺丝刀杆，可以一次加工多个螺丝拧紧，其可以对风机等设备的平面上的多个螺丝进行同时拧紧，其效果好，效率高，而且其钢丝绳可以带动螺丝刀杆在任意位置停止，再进刀，其采用与需要拧的螺丝螺距相同的竖直微调螺杆实现螺丝刀杆进刀，从而可以保证螺丝旋拧稳定。

Description

一种定位快速的多轴螺丝机

技术领域：

本发明涉及螺丝机设备技术领域，更具体地说涉及一种定位快速的多轴螺丝机。

背景技术：

现有的螺丝机，其一般上方会设有自动转动的螺丝刀，其螺丝刀的下方一般会放置待加工的设备，而现有的螺丝刀一般只有单个设置，其效果差，对于风机等设备其一般端面上需要安装多个螺丝，其单个螺丝刀加工需要多次移动加工，效果差，效率低。

而有些拧螺丝机也具有多个螺丝刀实现多颗螺丝同时拧紧设计，然而，他的拧螺丝机主架一般都是用同步带或推拉气杆进行上下移动方式来拧螺丝；

采用同步带在移动过程中无法任意点停止定位后进刀，即不是柔性的任意点进刀，进刀量与所拧螺丝的螺距进度步伐一致性差，而且行程过大时用时长，效率低。

采用推拉气杆移动时，移动过程中也同样不是柔性的任意点进刀拧螺丝的，进刀量与所拧螺丝的螺距进度步伐一致性同样差，而且行程更短，当对物件高位需拧螺丝的设备，由于推拉气缸行程增加，使得其所配设备的主架需要大大增高，设备成本大，工作效率极低，空间占用也大。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种定位快速的多轴螺丝机，它具有多个螺丝刀杆，可以一次加工多个螺丝拧紧，其可以对风机等设备的平面上的多个螺丝进行同时拧紧，其效果好，效率高，而且其采用钢丝绳和多个滑轮组设置实现螺栓刀杆的快速升降，升降用时短，而且也大大降低设备的高度，使得其空间占用小，制造成本降低，螺丝刀杆升降调节快速，而且其钢丝绳可以带动螺丝刀杆在任意位置停止，再进刀，其采用与需要拧的螺丝螺距相同的竖直微调螺杆转动实现螺丝刀杆进刀，从而可以保证螺丝旋拧稳定，保证加工精度和加工效果。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种定位快速的多轴螺丝机，包括机架，所述机架的顶板顶面左部安装有用于横向移动送料的放料托盘；

所述机架的顶板顶面右部安装有主竖直铁板，主竖直铁板的顶部左侧壁上固定有顶部水平板，顶部水平板的底面固定有多个主竖直轴，主竖直轴的底端固定在机架的顶板顶面上，螺丝刀固定装置安装在所有主竖直轴上，机架的下部底板的顶面上固定有减速电机，减速电机上安装有钢丝铰轮，钢丝铰轮上缠绕有钢丝绳，顶部水平板的底面固定有第一滑轮组，主竖直铁板的右侧壁上部固定有第二滑轮组，螺丝刀固定装置上固定有主滑轮组，钢丝绳的一端固定在钢丝铰轮上，钢丝绳的另一端穿过主竖直铁板的左侧处的机架的顶板上成型的第一竖直通槽并固定在螺丝刀固定装置的底部上，主滑轮组的滑轮上缠绕有第二钢丝绳，第二钢丝绳的一端固定在顶部水平板的底面上，第二钢丝绳的另一端穿过主滑轮组的滑轮、并沿着第一滑轮组的滑轮穿过主竖直铁板的上部横向通槽，再沿着第二滑轮组的滑轮向下穿过主竖直铁板右侧的机架的顶板成型的后通槽并固定在机架的下部底板上安装的配重块的顶部上。

所述钢丝铰轮的右端外侧壁上成型有环形槽，刹车带套在环形槽中，刹车带的下部的前端安装有连接螺栓，连接螺栓的螺杆部安装在Z字形的翻转连接块的左部横向部上，钢丝铰轮的右侧处的机架的下部底板上固定有下连接座，翻转连接块的中部竖直部通过铰接轴活动连接在下连接座上，翻转连接块的中部竖直部上端左侧成型有左部横向部，翻转连接块的中部竖直部的底端右侧成型有右部横向部，右部横向部的右端通过铰接轴活动连接有靠轮。

所述机架的下部底板的顶面右部固定有两个配重块竖直导向柱，所有配重块插套在两个配重块竖直导向柱上，所有配重块的中部成型有上下对应并对齐的通孔，中心连接杆插套在所有通孔中，所有配重块固定在中心连接杆上，中心连接杆的底端伸出最底部的配重块的底面并压靠在靠轮的顶面上，第二钢丝绳的一端固定在中心连接杆的顶端上。

所述配重块竖直导向柱的顶端伸出后通槽并固定在同一个配重块锁板的底面上，配重块锁板通过螺栓固定连接在主竖直铁板的后壁面上，第二钢丝绳穿过第二滑轮组的滑轮的一端穿过配重块锁板的竖直通孔。

所述机架的顶板顶面右部底面前部和后部均固定有主连接座，主竖直铁板的下部成型有前后贯穿的通孔，下主轴插套在通孔中，下主轴的两端伸出通孔的两端并固定有自润滑轴套，自润滑轴套插套在对应的主连接座的连接通孔中。

所述顶部水平板通过螺栓固定连接在主竖直铁板的顶端左侧壁上，主竖直铁板的顶部左侧壁与顶部水平板的右侧壁之间具有间隙，主竖直铁板的顶部左侧壁中部成型有多个孔，多根弹性缓冲柱卡置在对应的孔中，弹性缓冲柱的右端着力于孔的内端面，弹性缓冲柱的左端压靠在顶部水平板的右侧壁上。

所述螺丝刀固定装置包括上下对应的下部水平横向板和上部水平横向板，下部水平横向板和上部水平横向板的右部顶面均固定有直线轴承，主竖直轴插套在下部水平横向板和上部水平横向板的右部的对应的竖直通孔和对应的直线轴承的轴孔中，下部水平横向板的右部顶面固定有主滑轮组，钢丝绳的一端固定在下部水平横向板的底部上；

所述上部水平横向板的左部顶面固定有多个旋转主电机，所有旋转主电机以上部水平横向板的左部中心通孔为中心均布在上部水平横向板的左部顶面上，所有旋转主电机的输出轴的底端伸出上部水平横向板的底面并固定有批头连接套，螺丝刀连接组件的顶部的上万向轴的顶部成型有六角头插杆，六角头插杆插套在对应的批头连接套的底端的内六角孔中，内六角孔与六角头插杆相配合；

所述螺丝刀连接组件的下连接轴杆插套在下部水平横向板的下部主通孔中，下连接轴杆的底端伸出下部主通孔并固定有螺丝刀杆，螺丝刀杆的底端成型有批头；

所述下部水平横向板的顶面上通过调节螺栓固定有多个套筒固定块，套筒固定块上成型有长形通槽，调节螺栓的螺杆部插套在对应的长形通槽中，套筒固定块的内端处于下部主通孔的边部上方，套筒固定块的内端成型有竖直通孔，自润滑套体卡置在对应的竖直通孔中，自润滑套体的外侧壁压靠在对应的竖直通孔的内侧壁上，下连接轴杆插套在对应的自润滑套体中。

所述下部水平横向板的右侧壁上固定有定位电磁铁块，定位电磁铁块吸附在主竖直铁板的左侧壁上；

所述下部水平横向板的右部具有安装通孔，固定螺母插套在安装通孔中并固定在下部水平横向板上，竖直微调螺杆的底部螺接在固定螺母中，上部水平横向板的右部顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴的底端伸出上部水平横向板的底面并与竖直微调螺杆的顶端相连接，上部水平横向板的右部底面固定有支撑座，竖直微调螺杆的顶部插套在支撑座上固定的轴套中。

所述下部水平横向板的顶面上固定有多个竖直支撑导向杆，竖直支撑导向杆的顶部插套在上部水平横向板上成型的导向通孔中，竖直支撑导向杆插套在对应的导向通孔中，竖直支撑导向杆上插套有主缓冲弹簧，主缓冲弹簧的底端着力于下部水平横向板的顶面上，主缓冲弹簧的顶端着力于上部水平横向板的底面上。

所述顶部水平板的顶面上固定有限位驱动电机，限位驱动电机的输出轴的底端伸出顶部水平板的底面并与顶部水平板正下方的滚珠丝杠轴的顶端相连接，滚珠丝杠轴的底端通过轴承活动连接在机架的顶板上，滚珠丝杠轴上螺接有滚珠移动块，滚珠移动块上固定有接近开关安装座，接近开关安装座上固定有磁性接近开关，磁性接近开关的感应端与定位电磁铁块相对应，接近开关安装座的右端面靠近主竖直铁板的左侧壁。

本发明的突出效果是：

它具有多个螺丝刀杆，可以一次加工多个螺丝拧紧，其可以对风机等设备的平面上的多个螺丝进行同时拧紧，其效果好，效率高，而且其采用钢丝绳和多个滑轮组设置实现螺栓刀杆的快速升降，升降用时短，而且也大大降低设备的高度，使得其空间占用小，制造成本降低，螺丝刀杆升降调节快速，而且其钢丝绳可以带动螺丝刀杆在任意位置停止，再进刀，其采用与需要拧的螺丝螺距相同的竖直微调螺杆转动实现螺丝刀杆进刀，从而可以保证螺丝旋拧稳定，保证加工精度和加工效果。

附图说明：

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是本发明去掉机架上方的壳体和机架的下部部分侧板的局部结构示意图；

图3是图2的换角度局部结构示意图；

图4是机架的下部处去掉底部的配重块的局部结构示意图；

图5是钢丝铰轮处的局部结构示意图；

图6是主竖直铁板去掉第一滑轮组等部件的局部结构示意图；

图7是主竖直铁板下部处的局部剖视图；

图8是主竖直铁板上部处的局部结构示意图；

图9是螺丝刀连接组件处的局部结构示意图；

图10是图9的局部剖视图；

图11是本发明的放料托盘处的零部件的局部结构示意图；

图12是图11的局部剖视图；

图13是定位电磁铁块处的局部结构示意图；

图14是图13的换角度局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至14所示，一种定位快速的多轴螺丝机，包括机架10，所述机架10的顶板顶面左部安装有用于横向移动送料的放料托盘93；

所述机架10的顶板顶面右部安装有主竖直铁板20，主竖直铁板20的顶部左侧壁上固定有顶部水平板21，顶部水平板21的底面固定有多个主竖直轴22，主竖直轴22的底端固定在机架10的顶板顶面上，螺丝刀固定装置40安装在所有主竖直轴22上，机架10的下部底板的顶面上固定有电机座，减速电机30固定在电机座上，减速电机30包括电机和固定在电机右侧的减速器，电机的输出轴与减速器的输入孔相连接，减速器的右侧壁上固定有电磁离合器，减速器的输出轴与电磁离合器的主动摩擦片相连接，电磁离合器的从动摩擦片连接的外毂的右端面上固定有钢丝铰轮31，钢丝铰轮31上的铰轮槽上缠绕有钢丝绳1，顶部水平板21的底面固定有第一滑轮组211，主竖直铁板20的右侧壁上部固定有第二滑轮组23，螺丝刀固定装置40上固定有主滑轮组41，钢丝绳1的一端固定在钢丝铰轮31上，钢丝绳1的另一端穿过主竖直铁板20的左侧处的机架10的顶板上成型的第一竖直通槽11并固定在螺丝刀固定装置40的底部上，主滑轮组41的滑轮上缠绕有第二钢丝绳2，第二钢丝绳2的一端固定在顶部水平板21的底面上，第二钢丝绳2的另一端穿过主滑轮组41的滑轮、并沿着第一滑轮组211的滑轮穿过主竖直铁板20的上部横向通槽，再沿着第二滑轮组23的滑轮向下穿过主竖直铁板20右侧的机架10的顶板成型的后通槽12并固定在机架10的下部底板上安装的配重块50的顶部上。

进一步的说，所述钢丝铰轮31的右端外侧壁上成型有环形槽，刹车带32套在环形槽中，导向座70处于钢丝铰轮31的前方处并固定在机架10的下部底板顶面上，导向座70的上部铰接有横向导向杆71，刹车带32的上部的端部固定在横向导向杆71的中部，刹车带32的下部的端部向前延伸并处于横向导向杆71的外侧处，其端部固定有回位弹簧6的底端，回位弹簧6的顶端固定有连接螺栓33的底部转动部，连接螺栓33的螺杆部插套在Z字形的翻转连接块34的左部横向部341的腰型通槽中，连接螺栓33的螺杆部的顶端伸出左部横向部341的顶面并螺接有两个相互压靠的锁紧螺母，下方的锁紧螺母的底面压靠在左部横向部341的顶面上，钢丝铰轮31的右侧处的机架10的下部底板上固定有下连接座35，翻转连接块34的中部竖直部通过铰接轴活动连接在下连接座35上，翻转连接块34的中部竖直部上端左侧成型有左部横向部341，翻转连接块34的中部竖直部的底端右侧成型有右部横向部342，右部横向部342的右端通过铰接轴活动连接有靠轮343。

进一步的说，所述机架10的下部底板的顶面右部固定有两个配重块竖直导向柱51，所有配重块50插套在两个配重块竖直导向柱51上，所有配重块50的中部成型有上下对应并对齐的通孔，中心连接杆52插套在所有通孔中，所有配重块50的左侧壁上成型有定位孔，定位孔与中心连接杆52的侧壁上的连接孔相对应，连接杆插套在对应的定位孔和连接孔中，使得配重块50固定在中心连接杆52上，中心连接杆52的底端伸出最底部的配重块50的底面并压靠在靠轮343的顶面上，第二钢丝绳2的一端固定在中心连接杆52的顶端上。

进一步的说，所述配重块竖直导向柱51的顶端伸出后通槽12并固定在同一个配重块锁板53的底面上，配重块锁板53通过螺栓固定连接在主竖直铁板20的后壁面上，配重块锁板53与主竖直铁板20的后壁面之间夹持有缓冲橡胶垫7，缓冲橡胶垫7插套在配重块锁板53与主竖直铁板20连接的螺栓的螺杆上，第二钢丝绳2穿过第二滑轮组23的滑轮的一端穿过配重块锁板53的竖直通孔。

进一步的说，所述机架10的顶板顶面右部底面前部和后部均固定有主连接座13，主竖直铁板20的下部成型有前后贯穿的通孔，下主轴24插套在通孔中，下主轴24的两端伸出通孔的两端并固定有自润滑轴套25，自润滑轴套25插套在对应的主连接座13的连接通孔中，自润滑轴套25的外侧壁靠近主连接座13的连接通孔的内侧壁，自润滑轴套25的外侧壁与主连接座13的连接通孔的内侧壁之间具有0.1mm至0.15mm左右的间隙。

进一步的说，所述顶部水平板21通过螺栓固定连接在主竖直铁板20的顶端左侧壁上，主竖直铁板20的顶部左侧壁与顶部水平板21的右侧壁之间具有间隙3，此间隙3的间距为0.1mm至0.15mm左右，主竖直铁板20的顶部左侧壁中部成型有多个孔，多根弹性缓冲柱4卡置在对应的孔中，弹性缓冲柱4的右端着力于孔的内端面，弹性缓冲柱4的左端压靠在顶部水平板21的右侧壁上。

进一步的说，所述螺丝刀固定装置40包括上下对应的下部水平横向板42和上部水平横向板43，下部水平横向板42和上部水平横向板43的右部顶面均固定有直线轴承44，主竖直轴22插套在下部水平横向板42和上部水平横向板43的右部的对应的竖直通孔和对应的直线轴承44的轴孔中，下部水平横向板42的右部顶面固定有主滑轮组41，钢丝绳1的一端固定在下部水平横向板42的底部上；

所述上部水平横向板43的左部顶面固定有多个旋转主电机45，所有旋转主电机45以上部水平横向板43的左部中心通孔为中心均布在上部水平横向板43的左部顶面上，所有旋转主电机45的输出轴的底端伸出上部水平横向板43的底面并固定有批头连接套46，螺丝刀连接组件60的顶部的上万向轴61的顶部成型有六角头插杆，六角头插杆插套在对应的批头连接套46的底端的内六角孔中，内六角孔与六角头插杆相配合；

所述螺丝刀连接组件60的下连接轴杆62插套在下部水平横向板42的下部主通孔421中，下连接轴杆62的底端伸出下部主通孔421并固定有螺丝刀杆63，螺丝刀杆63的底端成型有批头，批头与放料托盘93上放置或安装的待加工的设备；

所述下部水平横向板42的顶面上通过调节螺栓固定有多个套筒固定块47，套筒固定块47上成型有长形通槽471，调节螺栓的螺杆部插套在对应的长形通槽471中，套筒固定块47的内端处于下部主通孔421的边部上方，套筒固定块47的内端成型有竖直通孔，自润滑套体472卡置在对应的竖直通孔中，自润滑套体472的外侧壁压靠在对应的竖直通孔的内侧壁上，自润滑套体472的顶板外侧壁成型有径向延伸边，径向延伸边压靠在套筒固定块47的顶面上，下连接轴杆62插套在对应的自润滑套体472中，下连接轴杆62外侧壁靠近对应的自润滑套体472的内侧壁或紧贴对应的自润滑套体472的内侧壁，使得下连接轴杆62可以在自润滑套体472中旋转；

所述螺丝刀连接组件60包括上万向联轴器601，上万向联轴器601的顶端固定有上万向轴61，上万向联轴器601的底端固定有调节杆602，调节杆602的底部插套在调节套筒603的中部竖直通孔中，调节杆602的下部成型有径向通孔，横向调节螺栓604的螺杆部插套在径向通孔中，径向通孔的两端对应的调节套筒603的侧壁上成型有竖直腰型通槽，横向调节螺栓604的螺杆部插套在对应的两个竖直腰型通槽中，横向调节螺栓604的头部和螺杆部的端部均处于调节套筒603的外侧处，横向调节螺栓604的螺杆部的端部螺接有两个相互压靠的调节螺母605，横向调节螺栓604的螺杆部上插套有两个垫圈，调节套筒603夹持在两个垫圈之间，横向调节螺栓604的头部压靠在对应的垫圈的外壁面上，内端的调节螺母605压靠在对应的垫圈的外壁面上，调节杆602上插套有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的一端着力于调节套筒603的顶端面上，第一缓冲弹簧的另一端着力于上万向联轴器601的底端面上；

所述调节套筒603的底板中部成型有螺接通孔，下调节螺杆606的顶部螺接在螺接通孔中，下调节螺杆606的底端固定有下万向联轴器607，下万向联轴器607的底端固定有下连接轴杆62，下调节螺杆606上螺接有主锁紧螺母608，主锁紧螺母608的顶面压靠在调节套筒603的底面，下万向联轴器607的底端直径大于自润滑套体472的内径。

进一步的说，所述下部水平横向板42的右侧壁上固定有连接板，连接板的右侧壁下部安装有定位电磁铁块48，定位电磁铁块48吸附在主竖直铁板20的左侧壁上；定位电磁铁块48的左侧壁压靠在连接板的右侧壁上，多个固定螺栓9的螺杆部插套在连接板的连接通孔中并螺接在定位电磁铁块48上，固定螺栓9的转动部处于连接板的左侧处，固定螺栓9的头部与连接板之间具有间距，连接板的底面固定有第一定位螺栓，定位电磁铁块48的底面固定有第二定位螺栓，缓冲回位弹簧8的两端固定在第一定位螺栓和第二定位螺栓上。

所述下部水平横向板42的右部具有安装通孔，固定螺母422插套在安装通孔中并固定在下部水平横向板42上，竖直微调螺杆49的底部螺接在固定螺母422中，上部水平横向板43的右部顶面固定有驱动电机431，驱动电机431的输出轴的底端伸出上部水平横向板43的底面并与竖直微调螺杆49的顶端相连接，上部水平横向板43的右部底面固定有支撑座432，竖直微调螺杆49的顶部插套在支撑座432上固定的轴套中。

进一步的说，所述下部水平横向板42的顶面上固定有多个竖直支撑导向杆423，竖直支撑导向杆423的顶部插套在上部水平横向板43上成型的导向通孔中，竖直支撑导向杆423插套在对应的导向通孔中，竖直支撑导向杆423上插套有主缓冲弹簧424，主缓冲弹簧424的底端着力于下部水平横向板42的顶面上，主缓冲弹簧424的顶端着力于上部水平横向板43的底面上。

进一步的说，所述顶部水平板21的顶面上固定有限位驱动电机26，限位驱动电机26的输出轴的底端伸出顶部水平板21的底面并与顶部水平板21正下方的滚珠丝杠轴27的顶端相连接，滚珠丝杠轴27的底端通过轴承活动连接在机架10的顶板上，滚珠丝杠轴27上螺接有滚珠移动块28，滚珠移动块28上固定有接近开关安装座29，接近开关安装座29上固定有磁性接近开关291，磁性接近开关291的感应端与定位电磁铁块48相对应，接近开关安装座29的右端面靠近主竖直铁板20的左侧壁。

进一步的说，所述机架10的顶板顶面左部固定有前后对应的两个横向设置的直线轨道条90，直线轨道条90上安装有直线滑块91，直线滑块91插套在直线轨道条90上，轨道托盘92固定在所有直线滑块91的顶面上；

所述轨道托盘92的顶面固定有放料托盘93；

所述轨道托盘92的前侧部的中部顶面固定有连接块94，连接块94的上部通过铰接轴活动连接有刹车手柄杆95的中部，刹车手柄杆95的右端处于连接块94的右侧处，刹车手柄杆95的左端处于连接块94的左侧处，刹车手柄杆95的右端处安装有杆体连接件96，杆体连接件96的底部伸出轨道托盘92的前侧部处的竖直通孔的底面并固定有压紧块97，轨道托盘92的前侧部的底面固定有导向套体98，压紧块97的上部插套在导向套体98中，压紧块97的底面伸出导向套体98的底面并对着正下方。

进一步的说，所述刹车手柄杆95的左部高于其右部，刹车手柄杆95的左部的正下方的轨道托盘92的前侧不顶面固定有握持部901，握持部901与刹车手柄杆95的左部上下对应。

进一步的说，所述杆体连接件96为竖直连接螺栓，刹车手柄杆95的右端处成型有水平部951，水平部951的中部成型有通槽，杆体连接杆96插套在通槽中，杆体连接杆96的头部转动部压靠在水平部951的顶面上，杆体连接杆96的螺接杆部的底端伸出竖直通孔的底面并螺接在压紧块97的中部顶面成型的螺接通孔中，杆体连接杆96的螺接杆部的底部螺接有底部锁紧螺母，底部锁紧螺母压靠在压紧块97的顶面上。

进一步的说，所述导向套体98为矩形套体，压紧块97的外侧壁紧贴导向套体98的内侧壁。

进一步的说，所述压紧块97的顶面成型有多个缓冲凹孔971，缓冲弹簧972的底端插套在对应的缓冲凹孔971中，缓冲弹簧972的底端着力于对应的缓冲凹孔971的底面上，缓冲弹簧972的顶面压靠有平垫圈973。

进一步的说，所述机架10的顶板顶面左部固定有前后对应的两个底部水平导向板99，直线轨道条90固定在底部水平导向板99的顶面上，压紧块97的底面压靠在对应的底部水平导向板99的顶面上。

进一步的说，所述竖直导向螺栓974的螺杆部插套在轨道托盘92的前侧部上成型的对应的竖直导向通孔和下方的导向套体98中，竖直导向螺栓974的螺杆部的底部螺接有底部锁紧螺母，底部锁紧螺母的顶面压靠在轨道托盘92的底面上，竖直导向螺栓974的头部压靠在轨道托盘92的顶面上，对应的平垫圈973和缓冲弹簧972插套在竖直导向螺栓974的螺杆部中的下部中，底部锁紧螺母的底面压靠在平垫圈973的顶面上。

进一步的说，所述机架10的顶板顶面中部固定有前后延伸的限位板80，限位板80的底部插套在机架10的顶板顶面成型的前后延伸的导向槽中，限位板80的左侧壁的前部和后部均成型有安装槽，限位电磁铁块81的右端卡置在对应的安装槽中并固定在限位板80上，限位电磁铁块81的左端伸出限位板80的左侧壁，放料托盘93的右侧壁与两个限位电磁铁块81相对应。

进一步的说，所述放料托盘93的右侧壁上固定有竖直水平定位板931，竖直水平定位板931与两个限位电磁铁块81相对应；

所述限位板80的中部左侧壁成型有多个安装孔，定位棒82的右部插套在对应的安装孔中并固定在限位板80上，定位棒82的左侧壁伸出限位板80的左侧壁并对着竖直水平定位板931。

所述水平部951的中部成型的通槽的前侧伸出水平部951的前侧壁。

本实施例例中，机架10的顶板顶面右部固定有主机壳体，主竖直铁板20和螺丝刀固定装置40等部件处于主机壳体中，控制主机固定在主机壳体的上部中，控制主机的显示屏和控制按钮固定在主机壳体的左壁板上。

工作原理：本实施例在使用时，其放料托盘93处于机架10的左侧上方，此时，由于缓冲弹簧972的弹性压力，使得压紧块97压靠在底部水平导向板99的顶面上，而压紧块97为摩擦防滑块，从而使得轨道托盘92不会移动，使得放料托盘93上可以安装待加工的设备；

安装完成后，其可以用手握持握持部901，同时，将其上方的刹车手柄杆95的左部向下压，使得手上将手握持握持部901和刹车手柄杆95的左部握持并保持两者相靠近，此时，刹车手柄杆95的右端向上提起，在提起时，缓冲弹簧972压缩，使得压紧块97回缩提升，使得压紧块97不再压靠在底部水平导向板99的顶面上，此时，就可以横向推动轨道托盘92，使得直线滑块91可以沿着直线轨道条90进行横向移动，移动至任何位置，而本实施例中，其需要将轨道托盘92向右移动，一直到竖直水平定位板931与两个限位电磁铁块81相压靠，通过限位电磁铁块81开启实现吸附，此时，定位棒82的左侧壁压靠在竖直水平定位板931上，定位棒82为聚氨酯棒体，其可以减少竖直水平定位板931对限位板80的冲击力；

然后，松开手，此时，通过缓冲弹簧972的弹性回位，此时，压紧块97向下移动，使得其压靠在底部水平导向板99的顶面上，实现固定，其通过限位电磁铁块81和压紧块97的两次锁定压紧，保证放料托盘93不会移动，保证后续正常加工，其可以在限位板80上安装接近开关，接近开关的左端靠近竖直水平定位板931上，其可以感应到放料托盘93移动到位，并将感应信号输送给控制主机，通过控制主机直接控制运行，而本实施例中其未安装接近开关，其是通过手动按动控制主机的控制按钮进行控制，其通过减速电机30运行，使得钢丝绳1逐步卷绕在钢丝铰轮31的铰轮槽上，将下部水平横向板42和上部水平横向板43向下移动，使得螺丝刀杆63的底端的批头与待加工的设备上放置的螺丝的头部相接触，而在减速电机30运行，使得下部水平横向板42下降时，其第二钢丝绳2连接中心连接杆52的一端向上提升，使得中心连接杆52提升，将所有配重块50一起提升，此时，中心连接杆52的底端不再压靠在靠轮343上，使得翻转连接块34翻转，其左部横向部341向下倾斜，右部横向部342向上倾斜，此时，刹车带32松开，使得其与环形槽的内侧壁不再压靠(原先中心连接杆52的底端压靠在靠轮343时，左部横向部341处于上方，其将刹车带32的下部的端部向上拉动，使得刹车带32的内壁面压靠在环形槽的内侧壁上，实现刹车)，实现放松，不再刹车，保证正常运行拉动；

在下部水平横向板42不断向下移动时，此时的下万向联轴器607的底端压靠在对应的自润滑套体472的顶面上，而上万向轴61的顶部成型的六角头插杆的顶端插套在对应的批头连接套46的底端的内六角孔中，批头连接套46的顶端与六角头插杆的顶端之间具有较大的调节距离，使得其可以将调节螺母605拧松后，调节调节套筒603与调节杆602之间的距离，从而改变六角头插杆插入批头连接套46中的距离，同样，通过拧松主锁紧螺母608，转动下调节螺杆606，也可以调节六角头插杆插入批头连接套46中的距离，通过对每个螺丝刀连接组件60的不同距离的调节，可以在后续运行时，使得六角头插杆的顶端压靠到批头连接套46的内六角孔的顶面的距离均不相等，从而改变了所有螺丝刀杆63的底端的批头的高低位置，使得当所有六角头插杆的顶端压靠到批头连接套46的内六角孔的顶面后，所有螺丝刀杆63的底端的批头的底面均不处于同一水平面上，可以满足产品处于不在同一平面的螺孔的螺丝转动实现拧紧；

在下部水平横向板42不断下降过程中，其定位电磁铁块48靠近磁性接近开关291，并被磁性接近开关291感应到后，磁性接近开关291将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制定位电磁铁块48运行，从而使得定位电磁铁块48吸附固定在主竖直铁板20的左侧壁上(在未吸附时，定位电磁铁块48随着下部水横向板42进行高低移动时，其定位电磁铁块48与主竖直铁板20的左侧壁之间具有一定的间隙，为0.05mm至0.1mm，而主竖直铁板20的下部的下主轴24的自润滑轴套25插套在对应的主连接座13的连接通孔中，自润滑轴套25的外侧壁与主连接座13的连接通孔的内侧壁之间具有0.1mm至0.15mm左右的间隙，主竖直铁板20的顶部左侧壁与顶部水平板21的右侧壁之间具有间隙3，此间隙3的间距为0.1mm至0.15mm左右，使得在吸附时，由于定位电磁铁块48的磁力，可以将主竖直铁板20向左移动0.1mm左右的距离，从而实现两者的吸附固定，同样的，由于固定螺栓9的头部与连接板之间具有间距，此间距使得定位电磁铁块48吸附时，其也可以通过缓冲回位弹簧8拉伸，使得定位电磁铁块48向右移动，使得其与连接板分开一定距离，此距离小于固定螺栓9的头部与连接板之间的间距，而使得定位电磁铁块48与主竖直铁板20相吸附，其中连接板和定位电磁铁块48的外壳体均为非导磁体材料制成。)，然后，电磁离合器运行脱离，使得减速电机30的动力输出不会输送到钢丝铰轮31停止运行，采用此结构，使得减速电机30无需多次启停，保证设备正常输出运行，保证其使用寿命，减少损坏；

然后，通过所有旋转主电机45运行，使得所有螺丝刀杆63的批头旋转，并通过驱动电机431运行，使得竖直微调螺杆49(竖直微调螺杆49的螺距和需要拧紧的螺丝或螺栓的螺距相同，其可以根据加工的产品的螺丝的螺距不同更换对应的竖直调节螺杆49，从而保证螺丝或螺栓旋拧稳定，保证加工精度和加工效果。)旋转，将螺丝刀杆63的批头在旋转将螺丝拧紧的过程中，不断下降，一直到完全拧紧后，无法再转动，此时，扭矩就增大，反馈给旋转主电机45，旋转主电机45将信号与控制主机上设定的数值相比，超过其设定值说明已经拧紧，此时，控制主机就控制旋转主电机45和驱动电机431停止运行(旋转主电机45和驱动电机431均为伺服电机)。

加工完成后，驱动电机431反向运行，将上部水平横向板43提升回位，然后，定位电磁铁块48关闭，此时，通过所有配重块50的自重，快速下降，就将螺丝刀固定装置40快速提升回位，而当中心连接杆52的底端压靠在靠轮343上，就将翻转连接块34翻转，使得其左部横向部341向上提升，右部横向部342向下倾斜，此时，刹车带32的下部的端部向上拉动，使得刹车带32的内壁面压靠在环形槽的内侧壁上，实现刹车，从而使得螺丝刀固定装置40快速回位并停止运行，而在顶部水平板21的底面固定接近开关，其感应到上部水平横向板43的顶面，说明回位到位，就可以将感应信号输送给控制主机，控制主机就得到信号说明螺丝刀固定装置40回位到位，本实施例中顶部水平板21的接近开关未显示，其为常用设置，不再详述；

然后，手动握持握持部901，同时，将其上方的刹车手柄杆95的左部向下压，使得压紧块97不再压靠在底部水平导向板99的顶面上，同时，限位电磁铁块81关闭，此时，就可以横向推动轨道托盘92向左移动，然后，可以将加工好的产品从放料托盘93中拆卸后，将后续产品安装上去，再加工，非常方便。

本实施例的轨道托盘92可以沿着直线轨道条90横向移动，其具有的压紧块97可以根据需要随时压靠在底部水平导向板99，使得其可以随时锁定，方便安装拆卸需要加工的设备，效果好。

本实施例中，其所有螺丝刀杆63的底端的批头的高低位置可以调节，其在上述描述过程中已描述，同时，其可以拧松套筒固定块47上的调节螺栓，使得套筒固定块47可以横向移动，从而带动螺丝刀杆63进行横向移动，再拧紧调节螺栓即可，其可以改变螺丝刀杆63的水平位置，而通过限位驱动电机26运行，可以实现滚珠丝杠轴27转动，从而带动滚珠移动块28上下升降，使得滚珠移动块28上的接近开关安装座29进行高低，接近开关安装座29上固定的磁性接近开关291也一起高低位置调节，其可以根据需要将磁性接近开关291调节至设定位置，以方便后续定位电磁铁块48进行下降时可以移动至磁性接近开关291位置时感应到磁性接近开关291，实现限位感应，方便后续固定，从而实现螺丝刀杆63可以在任意位置定位后再进刀；

本实施例，其在同一批次产品加工中，只需要对第一个产品加工的相关部件位置调节后，后续即可连续加工，无需再调节，非常方便，效果好。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种定位快速的多轴螺丝机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板顶面左部安装有用于横向移动送料的放料托盘(93)；

所述机架(10)的顶板顶面右部安装有主竖直铁板(20)，主竖直铁板(20)的顶部左侧壁上固定有顶部水平板(21)，顶部水平板(21)的底面固定有多个主竖直轴(22)，主竖直轴(22)的底端固定在机架(10)的顶板顶面上，螺丝刀固定装置(40)安装在所有主竖直轴(22)上，机架(10)的下部底板的顶面上固定有减速电机(30)，减速电机(30)上安装有钢丝铰轮(31)，钢丝铰轮(31)上缠绕有钢丝绳(1)，顶部水平板(21)的底面固定有第一滑轮组(211)，主竖直铁板(20)的右侧壁上部固定有第二滑轮组(23)，螺丝刀固定装置(40)上固定有主滑轮组(41)，钢丝绳(1)的一端固定在钢丝铰轮(31)上，钢丝绳(1)的另一端穿过主竖直铁板(20)的左侧处的机架(10)的顶板上成型的第一竖直通槽(11)并固定在螺丝刀固定装置(40)的底部上，主滑轮组(41)的滑轮上缠绕有第二钢丝绳(2)，第二钢丝绳(2)的一端固定在顶部水平板(21)的底面上，第二钢丝绳(2)的另一端穿过主滑轮组(41)的滑轮、并沿着第一滑轮组(211)的滑轮穿过主竖直铁板(20)的上部横向通槽，再沿着第二滑轮组(23)的滑轮向下穿过主竖直铁板(20)右侧的机架(10)的顶板成型的后通槽(12)并固定在机架(10)的下部底板上安装的配重块(50)的顶部上；

所述钢丝铰轮(31)的右端外侧壁上成型有环形槽，刹车带(32)套在环形槽中，刹车带(32)的下部的前端安装有连接螺栓(33)，连接螺栓(33)的螺杆部安装在Z字形的翻转连接块(34)的左部横向部(341)上，钢丝铰轮(31)的右侧处的机架(10)的下部底板上固定有下连接座(35)，翻转连接块(34)的中部竖直部通过铰接轴活动连接在下连接座(35)上，翻转连接块(34)的中部竖直部上端左侧成型有左部横向部(341)，翻转连接块(34)的中部竖直部的底端右侧成型有右部横向部(342)，右部横向部(342)的右端通过铰接轴活动连接有靠轮(343)。

2.根据权利要求1所述的一种定位快速的多轴螺丝机，其特征在于：所述机架(10)的下部底板的顶面右部固定有两个配重块竖直导向柱(51)，所有配重块(50)插套在两个配重块竖直导向柱(51)上，所有配重块(50)的中部成型有上下对应并对齐的通孔，中心连接杆(52)插套在所有通孔中，所有配重块固定在中心连接杆(52)上，中心连接杆(52)的底端伸出最底部的配重块(50)的底面并压靠在靠轮(343)的顶面上，第二钢丝绳(2)的一端固定在中心连接杆(52)的顶端上。

3.根据权利要求2所述的一种定位快速的多轴螺丝机，其特征在于：所述配重块竖直导向柱(51)的顶端伸出后通槽(12)并固定在同一个配重块锁板(53)的底面上，配重块锁板(53)通过螺栓固定连接在主竖直铁板(20)的后壁面上，第二钢丝绳(2)穿过第二滑轮组(23)的滑轮的一端穿过配重块锁板(53)的竖直通孔。

4.根据权利要求1所述的一种定位快速的多轴螺丝机，其特征在于：所述机架(10)的顶板顶面右部底面前部和后部均固定有主连接座(13)，主竖直铁板(20)的下部成型有前后贯穿的通孔，下主轴(24)插套在通孔中，下主轴(24)的两端伸出通孔的两端并固定有自润滑轴套(25)，自润滑轴套(25)插套在对应的主连接座(13)的连接通孔中。

5.根据权利要求1所述的一种定位快速的多轴螺丝机，其特征在于：所述顶部水平板(21)通过螺栓固定连接在主竖直铁板(20)的顶端左侧壁上，主竖直铁板(20)的顶部左侧壁与顶部水平板(21)的右侧壁之间具有间隙(3)，主竖直铁板(20)的顶部左侧壁中部成型有多个孔，多根弹性缓冲柱(4)卡置在对应的孔中，弹性缓冲柱(4)的右端着力于孔的内端面，弹性缓冲柱(4)的左端压靠在顶部水平板(21)的右侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种定位快速的多轴螺丝机，其特征在于：所述螺丝刀固定装置(40)包括上下对应的下部水平横向板(42)和上部水平横向板(43)，下部水平横向板(42)和上部水平横向板(43)的右部顶面均固定有直线轴承(44)，主竖直轴(22)插套在下部水平横向板(42)和上部水平横向板(43)的右部的对应的竖直通孔和对应的直线轴承(44)的轴孔中，下部水平横向板(42)的右部顶面固定有主滑轮组(41)，钢丝绳(1)的一端固定在下部水平横向板(42)的底部上；

所述上部水平横向板(43)的左部顶面固定有多个旋转主电机(45)，所有旋转主电机(45)以上部水平横向板(43)的左部中心通孔为中心均布在上部水平横向板(43)的左部顶面上，所有旋转主电机(45)的输出轴的底端伸出上部水平横向板(43)的底面并固定有批头连接套(46)，螺丝刀连接组件(60)的顶部的上万向轴(61)的顶部成型有六角头插杆，六角头插杆插套在对应的批头连接套(46)的底端的内六角孔中，内六角孔与六角头插杆相配合；

所述螺丝刀连接组件(60)的下连接轴杆(62)插套在下部水平横向板(42)的下部主通孔(421)中，下连接轴杆(62)的底端伸出下部主通孔(421)并固定有螺丝刀杆(63)，螺丝刀杆(63)的底端成型有批头；

所述下部水平横向板(42)的顶面上通过调节螺栓固定有多个套筒固定块(47)，套筒固定块(47)上成型有长形通槽(471)，调节螺栓的螺杆部插套在对应的长形通槽(471)中，套筒固定块(47)的内端处于下部主通孔(421)的边部上方，套筒固定块(47)的内端成型有竖直通孔，自润滑套体(472)卡置在对应的竖直通孔中，自润滑套体(472)的外侧壁压靠在对应的竖直通孔的内侧壁上，下连接轴杆(62)插套在对应的自润滑套体(472)中。

7.根据权利要求6所述的一种定位快速的多轴螺丝机，其特征在于：所述下部水平横向板(42)的右侧壁上固定有定位电磁铁块(48)，定位电磁铁块(48)吸附在主竖直铁板(20)的左侧壁上；

所述下部水平横向板(42)的右部具有安装通孔，固定螺母(422)插套在安装通孔中并固定在下部水平横向板(42)上，竖直微调螺杆(49)的底部螺接在固定螺母(422)中，上部水平横向板(43)的右部顶面固定有驱动电机(431)，驱动电机(431)的输出轴的底端伸出上部水平横向板(43)的底面并与竖直微调螺杆(49)的顶端相连接，上部水平横向板(43)的右部底面固定有支撑座(432)，竖直微调螺杆(49)的顶部插套在支撑座(432)上固定的轴套中。

8.根据权利要求6所述的一种定位快速的多轴螺丝机，其特征在于：所述下部水平横向板(42)的顶面上固定有多个竖直支撑导向杆(423)，竖直支撑导向杆(423)的顶部插套在上部水平横向板(43)上成型的导向通孔中，竖直支撑导向杆(423)插套在对应的导向通孔中，竖直支撑导向杆(423)上插套有主缓冲弹簧(424)，主缓冲弹簧(424)的底端着力于下部水平横向板(42)的顶面上，主缓冲弹簧(424)的顶端着力于上部水平横向板(43)的底面上。

9.根据权利要求7所述的一种定位快速的多轴螺丝机，其特征在于：所述顶部水平板(21)的顶面上固定有限位驱动电机(26)，限位驱动电机(26)的输出轴的底端伸出顶部水平板(21)的底面并与顶部水平板(21)正下方的滚珠丝杠轴(27)的顶端相连接，滚珠丝杠轴(27)的底端通过轴承活动连接在机架(10)的顶板上，滚珠丝杠轴(27)上螺接有滚珠移动块(28)，滚珠移动块(28)上固定有接近开关安装座(29)，接近开关安装座(29)上固定有磁性接近开关(291)，磁性接近开关(291)的感应端与定位电磁铁块(48)相对应，接近开关安装座(29)的右端面靠近主竖直铁板(20)的左侧壁。

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