CN216449163U - 一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置,包括机架，机架上设置有用于模拟减速器运行环境的动力组件和加载组件，动力组件包括用于驱动减速器运行的电机和固定安装在减速器输出端的摆臂支架，电机固定安装在机架上，所述摆臂支架转动时驱动加载组件做升降移动。本申请通过电机驱动减速器运行，减速器带动摆臂支架转动，摆臂支架驱动加载组件做升降移动，以模拟减速器的运行环境，通过更换不同长度的摆臂支架或者改变加载组件的重量，即可进行减速器的渐变扭矩、径向承载力、举升高度的检测试验，该仿真式试验装置的结构简单、操作方便，可以对多种结构形式的举升减速器进行寿命试验，有利于检验举升减速器的质量。

Description

一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置

技术领域

本实用新型涉及减速器试验技术领域，尤其涉及一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置。

背景技术

近年来，智能制造的观念日益深入人心，人们对生产线高效运行、物流系统的柔性要求也越来越高，智能化、自动化设备或机器人的需求量也随之上涨，发展趋势迅猛。其中，智能仓储运输机器人(以下简称AGV)凭借可替代搬运人员，提高工作效率，降低仓储费用等重大优势成功获得了各大型企业的青睐。

具有升降举升功能就是AGV众多功能之一，AGV在搬运物品的过程中，需要不断举升与放下物品，对举升系统要求严格。而举升减速器在AGV智能车举升系统中，性能要求苛刻。为了保证AGV智能车中举升减速器的使用质量，必须按照使用过程中的要求，对举升减速器的转动的渐变扭矩、径向承载力、举升高度的性能进行验证试验。设计一种仿真式举升减速器寿命试验装置是保证举升减速器质量的根本。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本申请提出一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置。

本申请提出的一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置，包括机架，所述机架上设置有用于模拟减速器运行环境的动力组件和加载组件，所述动力组件包括用于驱动减速器运行的电机和固定安装在减速器输出端的摆臂支架，所述电机固定安装在机架上，所述摆臂支架转动时驱动加载组件做升降移动。

通过采用上述技术方案，启动电机时，电机驱动减速器运行，减速器带动摆臂支架转动，当摆臂支架向上转动时，即可顶起加载组件使其向上移动，当摆臂支架向下转动时，加载组件受重力作用向下移动，以此驱动加载组件做升降移动，即可模拟减速器的运行环境；若需进行减速器渐变扭矩试验，一种方式是保持加载组件的重量不变，改变摆臂支架的长度，另一种方式是保持摆臂支架的长度不变，改变加载组件的重量；若需进行径向承载力试验，增加或减少加载组件的重量即可，如果要求渐变扭矩不变，则须减少或增加摆臂支架的长度；若需进行举升高度试验，增加或减少摆臂支架的长度即可，如果要求渐变扭矩不变，则须减少或增加加载组件的重量，以此实现举升减速器仿真式试验，其结构简单、操作方便，可以对多种结构形式的举升减速器进行寿命试验，有利于检验举升减速器的质量。

优选的，所述加载组件包括滑动座、第一配重块、配重调节架和第二配重块，所述滑动座滑动设置在机架上，所述第一配重块固定安装在滑动座上，所述配重调节架固定放置在第一配重块上，第二配重块对称且拆卸式安装在配重调节架的两端，所述摆臂支架通过顶动滑动座使加载组件整体做升降移动。

通过采用上述技术方案，在摆臂支架顶动滑动座做升降移动的过程中，加载组件主要通过第一配重块和第二配重块对摆臂支架施加荷载，以此模拟减速器在实际工作中举升与放下物品的情况；由于第二配重块拆卸式安装在配重调节架上，若需调整加载组件的重量，更换不同重量的第二配重块即可。

优选的，所述配重调节架包括水平放置在第一配重块上的横梁、挂设在横梁两端的挂杆以及固定安装在挂杆底端的配重托盘，所述第二配重块拆卸式安装在配重托盘上。

通过采用上述技术方案，当需更换第二配重块时，将第二配重块由配重托盘上拆下即可，无需拆除整个装置；当需更拆卸试验装置时，由横梁上取下挂杆，再将横梁由第一配重块上取下即可，结构简单、安装及拆卸方便。

优选的，所述配重托盘包括底托盘、顶托盘以及紧固螺栓，所述挂杆向下依次贯穿顶托盘、第二配重块以及底托盘，且所述挂杆的底端设有螺纹，所述底托盘通过螺母固定安装在挂杆上，所述底托盘和顶托盘通过紧固螺栓将第二配重块夹紧。

通过采用上述技术方案，安装第二配重块时，由挂杆的底端将顶托盘、第二配重块以及底托盘依次穿在挂杆上，然后拧紧螺母即可将底托盘固定在挂杆上，拧紧紧固螺栓即可将第二配重块夹紧在底托盘和顶托盘之间，以此实现第二配重块的安装及固定；同理，旋松紧固螺栓和螺母即可对第二配重块进行更换，操作方便。

优选的，所述第一配重块的顶面上固定设置有用于放置横梁的限位架，所述横梁上固定设置有抵接在第一配重块两侧的限位件。

通过采用上述技术方案，安装加载组件时，横梁通过限位架和限位件放置在第一配重块上，使横梁的中心容易与第一配重块的中心对准，方便加载组件调整重量，确保了加载效果；另外，当加载组件做升降移动时，限位架限制了横梁的横向移动，两个限位件限制了横梁的轴向移动，有效地提高了加载组件整体的稳定性。

优选的，所述滑动座的底面上设置有供摆臂支架顶动的耐磨件。

通过采用上述技术方案，摆臂支架反复顶动滑动座时，其与滑动座反复接触容易造成滑动座底面的磨损，容易造成检测结果不准，此时设置的耐磨件提高了滑动座底面的耐磨性能，有利于确保检测结果的准确性。

优选的，所述摆臂支架远离电机的一端套设有顶动件，所述顶动件顶动加载组件时发生转动。

通过采用上述技术方案，当顶动件顶动加载组件时，顶动件发生转动，此时顶动件与加载组件之间为滚动摩擦，与摆臂支架直接顶动加载组件相比，顶动件的设置大大减小了两者之间的摩擦力，有利于试验的顺利进行。

优选的，所述机架上固定安装有供加载组件升降移动的导柱，所述导柱的下部固定安装有用于支撑加载组件的限位座。

通过采用上述技术方案，在摆臂支架顶动加载组件做升降移动的过程中，加载组件沿着导柱进行上下滑动，以此实现加载组件的升降移动；当摆臂支架转动至顶面高度低于限位座的高度时，加载组件支撑在限位座上，以此模拟减速器工作时放下物品的过程。

优选的，所述限位座的顶端固定设置有弹性材料制成的缓冲件。

通过采用上述技术方案，在加载组件放置在限位座上的过程中，缓冲件发生弹性形变，并在两者之间形成缓冲，防止加载组件冲击限位座造成损坏，以此对试验装置形成良好地保护。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过电机驱动减速器运行，减速器带动摆臂支架转动，摆臂支架驱动加载组件做升降移动，以模拟减速器的运行环境，通过更换不同长度的摆臂支架或者改变加载组件的重量，即可进行减速器的渐变扭矩、径向承载力、举升高度的检测试验，该仿真式试验装置的结构简单、操作方便，可以对多种结构形式的举升减速器进行寿命试验，有利于检验举升减速器的质量。

2.本申请若需进行减速器渐变扭矩试验，一种方式是保持加载组件的重量不变，改变摆臂支架的长度，另一种方式是保持摆臂支架的长度不变，改变加载组件的重量；若需进行径向承载力试验，增加或减少加载组件的重量即可，如果要求渐变扭矩不变，则须减少或增加摆臂支架的长度；若需进行举升高度试验，增加或减少摆臂支架的长度即可，如果要求渐变扭矩不变，则须减少或增加加载组件的重量，以此实现举升减速器仿真式试验。

3.本申请当顶动件顶动加载组件时，顶动件发生转动，此时顶动件与加载组件之间为滚动摩擦，与摆臂支架直接顶动加载组件相比，顶动件的设置大大减小了两者之间的摩擦力，有利于试验的顺利进行。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图。

图2为本申请实施例中摆臂支架与顶动件配合时的状态图。

图3为图1中A的局部放大图。

图4为图1中B的局部放大图。

附图标记说明：1、机架；11、架体；12、底座；13、滑移架；131、导柱；132、限位座；133、缓冲件；

2、动力组件；21、固定座；22、电机；23、摆臂支架；24、顶动件；

3、加载组件；31、滑动座；311、滚珠；312、耐磨件；32、第一配重块；321、限位架；33、第二配重块；

41、横梁；411、限位件；42、挂杆；43、配重托盘；431、底托盘；432、顶托盘；433、紧固螺栓；

5、减速器。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置。参照图1、图2，扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置包括机架1、动力组件2以及加载组件3。机架1包括架体11、底座12和滑移架13。底座12固定连接在架体11的顶面上，滑移架13固定安装在底座12上。滑移架13包括竖直设置的四个导柱131，四个导柱131呈矩形分布。

参照图1、图3，动力组件2包括固定座21、电机22、摆臂支架23以及顶动件24。固定座21固定安装在底座12的顶面上，电机22和减速器5均固定安装在固定座21上，且电机22的输出轴与减速器5的输入轴连接，摆臂支架23固定安装在减速器5的输出轴上。顶动件24采用圆锥滚子轴承，其中心轴线水平，且其内圈固定套设在摆臂支架23远离减速器5的一端。当电机22启动时，电机22带动减速器5工作，减速器5即可驱动摆臂支架23转动。电机22由PLC控制系统控制操作，PLC控制系统通过程序调控设定电机22的扭矩大小、输入转速、运转时间、运转方式(正转或反转)、显示运转次数、运转动态等。本实施例中，电机22采用正转、停止，然后反转、停止，再正转、停止，反转、停止的连续反复运转方式，且每转180°或360°为一个转动周期。

参照图1、图2，加载组件3包括滑动座31、第一配重块32、配重调节架以及第二配重块33。滑动座31呈矩形，其四个转角位置均开设有滑移孔。滑动座31通过滑移孔套设在四个导柱131上，且滑动座31与导柱131之间活动设置有多个滚珠311，实现两者的滑动连接。结合图3所示，滑动座31的底面上设置有耐磨件312，耐磨件312通过螺栓固定安装在滑动座31上。当摆臂支架23转动时，顶动件24通过耐磨件312顶动滑动座31沿导柱131进行上下移动，此时顶动件24的外圈发生转动，使摆臂支架23与滑动座31之间为滚动摩擦，以此减小两者之间的摩擦力。耐磨件312采用双金属复合耐磨材料制成，具有良好地耐磨性，有效提高了滑动座31底面的耐磨性能，防止滑动座31因反复摩擦造成磨损，同时旋下螺栓即可对耐磨件312进行更换。

参照图1，第一配重块32的横截面呈矩形，其固定安装在滑动座31的顶面上。配重调节架包括横梁41、挂杆42以及配重托盘43。横梁41水平放置在第一配重块32的顶面上，且横梁41中心与第一配重块32的中心在同一条竖直线上。结合图2所示，第一配重块32的顶面上固定设置有限位架321，限位架321呈U形，横梁41通过限位架321放置在第一配重块32上。结合图4所示，横梁41上固定设置有两个限位件411，限位件411呈L形，其水平部通过螺栓与横梁41固定连接、竖直部与第一配重块32的侧壁抵接，两个限位件411分别位于第一配重块32的两侧。限位架321和限位件411的设置使横梁41的中心容易与第一配重块32的中心对准，方便了横梁41的放置；同时，限位架321、限位件411分别限制了横梁41的横向、轴向移动，以此提高横梁41放置的稳定性。

参照图1，挂杆42为圆柱体形，其竖直设置，且其顶端挂设在横梁41上。挂杆42设有两个，两个挂杆42分别对称设置在横梁41的两端。挂杆42底端的圆柱面上开设有螺纹，配重托盘43设于挂杆42的底端。配重托盘43包括底托盘431、顶托盘432以及紧固螺栓433。顶托盘432、第二配重块33和底托盘431由上向下依次设置，且挂杆42向下依次贯穿顶托盘432、第二配重块33以及底托盘431。挂杆42的底端向下穿过底托盘431后螺纹连接有螺母，螺母将底托盘431固定在挂杆42上。紧固螺栓433由下至上依次贯穿底托盘431、第二配重块33和顶托盘432，当紧固螺栓433拧紧时，第二配重块33被夹紧在底托盘431和顶托盘432之间，以此对第二配重块33进行固定；旋松紧固螺栓433和螺母即可对第二配重块33进行更换，实现第二配重块33与配重托盘43的拆卸式连接。

参照图1、图2，导柱131的下部固定套设有限位座132，限位座132的顶端固定设置有缓冲件133，缓冲件133采用弹性材料制成，可以为橡胶、硅胶、聚氨酯等。当电机22启动时，电机22驱动减速器5运行，减速器5带动摆臂支架23进行反复的正向和反向地转动；当摆臂支架23向上转动至顶动件24的顶面高度高出缓冲件133的顶面高度时，摆臂支架23和顶动件24顶动滑动座31向上移动，此时第一配重块32和第二配重块33对摆臂支架23施加荷载，以此模拟减速器5在实际工作中举升物品的情况；当摆臂支架23向下转动时，加载组件3受重力作用向下移动，以此驱动加载组件3做升降移动；直至摆臂支架23向下转动至顶动件24的顶面高度低于限位座132的顶面高度时，滑动座31支撑在限位座132上，以此模拟减速器5工作时放下物品的情况；通过更换不同长度的摆臂支架23或者调整第二配重块33的重量，即可进行减速器5的渐变扭矩、径向承载力、举升高度的寿命试验。

本申请的实施原理为：启动电机22时，电机22带动减速器5工作，减速器5驱动摆臂支架23转动，采用正转、停止，然后反转、停止，再正转、停止，反转、停止的连续反复运转方式，且每转180°或360°为一个转动周期。当摆臂支架23向上转动至顶动件24的顶面高度高出缓冲件133的顶面高度时，摆臂支架23和顶动件24顶动滑动座31向上移动，此时第一配重块32和第二配重块33对摆臂支架23施加荷载，以此模拟减速器5在实际工作中举升物品的情况；当摆臂支架23向下转动时，加载组件3受重力作用向下移动，以此驱动加载组件3做升降移动；直至摆臂支架23向下转动至顶动件24的顶面高度低于限位座132的顶面高度时，滑动座31支撑在限位座132上，以此模拟减速器5工作时放下物品的情况，以此模拟减速器5的运行环境。若需进行减速器5渐变扭矩试验，可采用两种方式，一种是保持加载组件3的重量不变，改变摆臂支架23的长度，另一种是保持摆臂支架23的长度不变，改变加载组件3的重量；若需进行径向承载力试验，增加或减少加载组件3的重量即可，如果要求渐变扭矩不变，则须减少或增加摆臂支架23的长度；若需进行举升高度试验，增加或减少摆臂支架23的长度即可，如果要求渐变扭矩不变，则须减少或增加加载组件3的重量，以此实现举升减速器5仿真式试验，其结构简单、操作方便，可以对多种结构形式的举升减速器5进行寿命试验，有利于检验举升减速器5的质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于模拟减速器(5)运行环境的动力组件(2)和加载组件(3)，所述动力组件(2)包括用于驱动减速器(5)运行的电机(22)和固定安装在减速器(5)输出端的摆臂支架(23)，所述电机(22)固定安装在机架(1)上，所述摆臂支架(23)转动时驱动加载组件(3)做升降移动。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置，其特征在于：所述加载组件(3)包括滑动座(31)、第一配重块(32)、配重调节架和第二配重块(33)，所述滑动座(31)滑动设置在机架(1)上，所述第一配重块(32)固定安装在滑动座(31)上，所述配重调节架固定放置在第一配重块(32)上，第二配重块(33)对称且拆卸式安装在配重调节架的两端，所述摆臂支架(23)通过顶动滑动座(31)使加载组件(3)整体做升降移动。

3.根据权利要求2所述的一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置，其特征在于：所述配重调节架包括水平放置在第一配重块(32)上的横梁(41)、挂设在横梁(41)两端的挂杆(42)以及固定安装在挂杆(42)底端的配重托盘(43)，所述第二配重块(33)拆卸式安装在配重托盘(43)上。

4.根据权利要求3所述的一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置，其特征在于：所述配重托盘(43)包括底托盘(431)、顶托盘(432)以及紧固螺栓(433)，所述挂杆(42)向下依次贯穿顶托盘(432)、第二配重块(33)以及底托盘(431)，且所述挂杆(42)的底端设有螺纹，所述底托盘(431)通过螺母固定安装在挂杆(42)上，所述底托盘(431)和顶托盘(432)通过紧固螺栓(433)将第二配重块(33)夹紧。

5.根据权利要求3所述的一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置，其特征在于：所述第一配重块(32)的顶面上固定设置有用于放置横梁(41)的限位架(321)，所述横梁(41)上固定设置有抵接在第一配重块(32)两侧的限位件(411)。

6.根据权利要求2所述的一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置，其特征在于：所述滑动座(31)的底面上设置有供摆臂支架(23)顶动的耐磨件(312)。

7.根据权利要求1所述的一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置，其特征在于：所述摆臂支架(23)远离电机(22)的一端套设有顶动件(24)，所述顶动件(24)顶动加载组件(3)时发生转动。

8.根据权利要求1所述的一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有供加载组件(3)升降移动的导柱(131)，所述导柱(131)的下部固定安装有用于支撑加载组件(3)的限位座(132)。

9.根据权利要求8所述的一种扭矩渐变式举升减速器寿命试验装置，其特征在于：所述限位座(132)的顶端固定设置有弹性材料制成的缓冲件(133)。

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