CN114508149B - 轮式装载机中的油门锁控制系统及其控制方法 - Google Patents

轮式装载机中的油门锁控制系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明的轮式装载机中的油门锁控制方法包括：S1)前进档/倒档杆位于前进档或倒档状态的步骤；S2)在所述前进档/倒档杆位于前进档或倒档的状态下，通过加速踏板动作来生成发动机RPM变更信号的步骤；S3)根据所述发动机RPM变更信号来变更发动机RPM的步骤；S4)在所述步骤S3)之后，由输入装置生成油门锁动作信号的步骤；以及S5)基于所述油门锁动作信号的生成，通过发动机控制部固定为接收所述油门锁动作信号的时间点的发动机RPM的步骤。

Description

轮式装载机中的油门锁控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种轮式装载机中的油门锁控制系统及其控制方法，更详细地，涉及一种使得驾驶员能够方便地固定rpm以执行期望的作业的轮式装载机中的油门锁控制系统及其控制方法。
背景技术
通常，诸如挖掘机等的工程机械在下行驶体上以可自由旋回的方式构成有上旋回体，上旋回体的前作业装置通常由动臂(boom)、斗杆(arm)以及铲斗(bucket)等构成，而工程机械的作业通过由诸如液压缸的驱动器控制诸如动臂、斗杆以及铲斗等的作业装置来进行。
另外，在称为驾驶室的上旋回体的驾驶席上设有操作下行驶体的前进档/倒档行驶的行驶杆、以及操作上旋回体的控制杆，该控制杆上一般由设于驾驶席左侧而用于对上旋回体向左右进行旋回操作的控制杆、以及设于驾驶席右侧而用于操作由动臂、斗杆以及铲斗构成的前作业装置的控制杆构成。
另外，工程机械的代表性的轮式装载机在驾驶席上设有油门锁上/下(Throttlelock up/down)按钮，通过按油门锁上/下按钮，在驾驶时固定期望的rpm。
然而，这种以往的轮式装载机中存在的问题是，驾驶员为了固定期望的rpm而需要通过多次按油门锁上/向下按钮来进行固定，因而操作繁琐。
发明内容
技术问题
因此，本发明是为了解决现有技术的问题而构思的，其目的在于，提供一种在轮式装载机中使得驾驶员能够容易地固定rpm，从而以恒定速度进行作业的油门锁控制系统及其控制方法。
技术方案
本发明的轮式装载机中的油门锁控制方法包括：S1)前进档/倒档杆位于前进档或倒档状态的步骤；S2)在所述前进档/倒档杆位于前进档或倒档的状态下，通过加速踏板动作来生成发动机RPM变更信号的步骤；S3)根据所述发动机RPM变更信号来变更发动机RPM的步骤；S4)在步骤S3)之后，由输入装置生成油门锁动作信号的步骤；以及S5)基于所述油门锁动作信号的生成，通过发动机控制部固定为接收所述油门锁动作信号的时间点的发动机RPM的步骤。
此外，所述轮式装载机中的油门锁控制方法还包括：S6-1)在所述步骤S5)之后，当在油门锁被激活的状态下通过所述加速踏板动作来生成发动机RPM变更信号时，根据所述发动机RPM变更信号来变更发动机RPM的步骤。
此外，所述轮式装载机中的油门锁控制方法还包括：S6-2)在所述步骤S6-1)之后，当由所述输入装置生成油门锁动作信号时，基于所述油门锁动作信号的生成，通过所述发动机控制部60固定为接收所述油门锁动作信号的时间点的发动机RPM的步骤。
此外，所述轮式装载机中的油门锁控制方法还包括：S6-3)在所述步骤S6-1)之后，当所述加速踏板(Accel Pedal)的动作结束时，恢复到所设定的发动机RPM的步骤。
此外，所述轮式装载机中的油门锁控制方法还包括：S7)在所述步骤S5)之后，当所述前进档/倒档杆位于空档状态时，油门锁被解除。
本发明的轮式装载机中的油门锁控制系统包括：前进档/倒档杆，其选择变速器的前进档/空档/倒档状态；变速控制部，其从所述前进档/倒档杆接收前进档/倒档信号，并且从加速踏板接收发动机RPM变更信号；输入装置，其用于输入油门锁；车辆控制部，其从所述输入装置接收油门锁动作信号，并将接收到的所述油门锁动作信号发送至所述变速控制部；以及发动机控制部，其从所述变速控制部接收油门锁动作信号及发动机RPM变更信号以固定和变更发动机RPM，在所述前进档/倒档杆位于前进档或倒档的状态下，通过启动所述加速踏板来变更发动机RPM，并基于所述油门锁动作信号的生成，通过所述发动机控制部固定为接收所述油门锁动作信号的时间点的发动机RPM。
此外，在本发明的轮式装载机中的油门锁控制系统中，当在油门锁被激活的状态下通过启动所述加速踏板来生成发动机RPM变更信号时，根据发动机RPM变更信号来变更发动机RPM。
此外，在本发明的轮式装载机中的油门锁控制系统中，在油门锁被激活的状态下根据发动机RPM变更信号来变更发动机RPM后，当由所述输入装置生成油门锁动作信号时，基于所述油门锁动作信号的生成，通过所述发动机控制部固定为接收所述油门锁动作信号的时间点的发动机RPM。
发明的效果
因此，根据本发明，提供一种在轮式装载机中使得驾驶员能够更方便地固定rpm以便轻松地进行期望的作业的油门锁控制系统及其控制方法。
附图说明
图1是本发明的轮式装载机中用于进行油门锁控制的构成图。
图2是本发明的轮式装载机中的油门锁控制方法的流程图。
附图标记
10：小键盘，20：车辆控制部，30：前进档/倒档杆，40：变速控制部，50：加速踏板，60：发动机控制部。
具体实施方式
本发明的优点和特征、以及达成这些优点和特征的方法将在参照结合附图详细后述的实施例的过程中变得清楚。然而，本发明不限于以下公开的实施例，而是可以实现为彼此不同的多样的形态，这些实施例仅仅是为了使本发明的公开完整，并向本发明所属技术领域中的一般的技术人员完整地告知发明的范畴而提供的，本发明仅由权利要求的范畴定义。因此，在一些实施例中，对公知的工艺步骤、公知的器件结构及公知的技术不进行具体描述，以避免本发明被解释得含糊不清。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的构成要素。
图中，为了清楚地表达多个层和区域，将厚度放大而示出。贯穿整个说明书，相似的部分被赋予相同的附图标记。当述及层、膜、区域、板等的一部分在另一部分“之上”时，不仅包括位于另一部分“直上”的情况，还包括中间存在又一部分的情况。相反，当述及某一部分位于另一部分“直上”时，意指中间没有其他部分。此外，当述及层、膜、区域、板等的一部分位于另一部分“之下”时，不仅包括位于另一部分“直下”的情况，还包括中间存在又一部分的情况。相反，当述及某一部分位于另一部分“直下”时，意指中间没有其他部分。
空间上相对的术语“下方(below)”、“之下(beneath)”、“下部(lower)”、“上方(above)”、“上部(upper)”等可以用来便于描述一个元件或构成要素与别的元件或构成要素之间的相关关系。空间上相对的术语应被理解为除了图中所示的方向外还包括在使用时或动作时的元件的不同方向的术语。例如，当图中所示的元件被翻转时，被描述为在另一元素“下方(below)”或在另一元素“之下(beneath)”的元件可以被置于另一元件的“上方(above)”。因此，示例性术语“下方”可以包括下方和上方两个方向。元件也可以在其他方向上定向，从而，空间上相对的术语可以根据定向来解释。
在本说明书中，当述及某一部分与另一部分连接时，不仅包括直接连接的情况，还包括中间隔着另一元件而电连接的情况。此外，当述及某一部分包括某一构成要素时，除非另有相反的记载，意指还可以包括其他构成要素，而不是排除其他构成要素。
在本说明书中，第一、第二、第三等术语可以用于描述多样的构成要素，但这些构成要素不为这些术语所限定。这些术语用作将一构成要素与其他构成要素区分开来的目的。例如，在不脱离本发明的权利范围的情况下，第一构成要素可以被命名为第二或第三构成要素，类似地，第二或第三构成要素也可以被交互地命名。
若无不同的定义，在本说明书中使用的所有术语(包括技术和科学术语)均可以按照可被本发明所属领域的普通技术人员共同理解的含义使用。此外，除非明另有定义，在通常使用的词典中已定义的术语不应被理想地或过度地解释。
下面参照附图对本发明优选实施例的轮式装载机中的油门锁控制系统及其控制方法进行详细描述。
图1是本发明的轮式装载机中用于进行油门锁控制的构成图，图2是本发明的轮式装载机中的油门锁控制方法的流程图。
本发明的轮式装载机中的油门锁控制系统构成为包括：前进档/倒档杆30，其选择变速器的前进档/空档/倒档状态；变速控制部40，其从所述前进档/倒档杆接收前进档/倒档信号，并且从加速踏板50接收发动机RPM变更信号；输入装置，其用于输入油门锁；车辆控制部20，其从所述输入装置接收油门锁动作/解除信号，并将接收到的所述油门锁动作/解除信号发送至所述变速控制部40；以及发动机控制部60，其从所述变速控制部40接收油门锁动作信号及发动机RPM变更信号以固定和变更发动机RPM。
在本发明中的油门锁控制系统中，在前进档/倒档杆30位于前进档或倒档的状态下，通过加速踏板50动作来变更发动机RPM，并且，基于油门锁动作信号的生成，通过发动机控制部60固定为接收油门锁动作信号的时间点的发动机RPM。
此外，在本发明中的油门锁控制系统中，当在油门锁被激活的状态下通过所述加速踏板50动作来生成发动机RPM变更信号时，根据发动机RPM变更信号来变更发动机RPM。
此外，在本发明的油门锁控制系统中，在油门锁被激活的状态下根据发动机RPM变更信号来变更发动机RPM后，当由输入装置生成油门锁动作信号时，基于所述油门锁动作信号的生成通过所述发动机控制部60固定为接收所述油门锁动作信号的时间点的发动机RPM。在本发明中，输入装置包括图1所示的小键盘10。
下面通过本发明的轮式装载机中的油门锁控制方法对控制系统进行更详细的描述。
首先，当驾驶员搭乘轮式装载机并将前进档/倒档杆30(FNR LEVER)操作为前进档或倒档时，变速控制部40(TCU，Transmission Control Unit)从前进档/倒档杆30(FNRLEVER)接收前进档/倒档信号。
前进档/倒档杆30(FNR LEVER)设于轮式装载机的驾驶席，是为了选择变速器的前进档(Forward)/空档(Neutral)/倒档(Reverse)状态而进行操作的，驾驶员会通过操作前进档/倒档杆30(FNR LEVER)来选择变速器的前进档/空档/倒档状态。
在本发明中，当通过驾驶员操作前进档/倒档杆30(FNR LEVER)而成为前进档或倒档状态时，前进档/倒档信号被变速控制部40(TCU，Transmission Control Unit)接收，并且变速控制部40(TCU)会根据接收到的前进档/倒档信号来控制装备的前进档/空档/倒档。
当在如此通过变速控制部40(TCU)中的控制使装备处于前进档或倒档状态下由驾驶员踩踏加速踏板50(Accel Pedal)时，会由加速踏板50生成发动机RPM变更信号。那样，变速控制部40(TCU)会从加速踏板50接收发动机RPM变更信号，经变速控制部40(TCU)，发动机控制部60(ECU)会根据接收到的发动机RPM变更信号来变更发动机RPM。
在该状态下，当变速控制部40(TCU)通过车辆控制部20(VCU；Vehicle ControlUnit)接收油门锁(Throttle lock)动作信号时，发动机控制部60(ECU)固定为接收信号的时间点的发动机RPM。
油门锁动作通过驾驶员在设于驾驶席的输入装置按油门锁按钮来执行，输入到输入装置的油门锁动作/解除信号被车辆控制部20(VCU)接收，当变速控制部40(TCU)再次从车辆控制部20(VCU)接收到油门锁动作信号时，变速控制部40(TCU)通过发动机控制部60(ECU)固定为接收油门锁动作信号的时间点的发动机RPM。
然后，当在固定为变速控制部40(TCU)接收油门锁动作信号的时间点的发动机RPM而使得油门锁动作的状态下由驾驶员踩踏加速踏板50(Accel Pedal)时，优先顺序归属加速踏板50。即，当在油门锁动作的状态下由驾驶员踩踏加速踏板50(Accel Pedal)时，变速控制部40(TCU)会从加速踏板50接收发动机RPM变更信号，经变速控制部40(TCU)，发动机控制部60(ECU)会根据接收到的发动机RPM变更信号来变更发动机RPM。
然后，当加速踏板50(Accel Pedal)动作结束时，恢复到所设定的发动机RPM。
此外，当在油门锁动作的状态下驾驶员踩踏加速踏板50(Accel Pedal)而如上所述致使发动机RPM发生变更的状态下再次由驾驶员在输入装置按油门锁按钮时，以如前所述的过程经车辆控制部20(VCU)由变速控制部40(TCU)接收油门锁动作信号，经变速控制部40(TCU)，发动机控制部60(ECU)会固定为接收油门锁动作信号的时间点的发动机RPM。即，固定为变更后的发动机RPM。
然后，当在油门锁动作的状态下由驾驶员操作前进档/倒档杆30(FNR LEVER)以选择空档状态时，变速控制部40(TCU，Transmission Control Unit)从前进档/倒档杆30(FNRLEVER)接收空档信号，在这种情况下，油门锁被解除，并且即使再次将前进档/倒档杆30(FNR LEVER)选择为前进档/倒档也不会回到所设定的发动机RPM。
图2是示出本发明中油门锁控制逻辑的流程图。
如图所示，首先判断前进档/倒档杆30(FNR LEVER)是否处于前进档或倒档状态(S100)。前进档/倒档杆30(FNR LEVER)是为了选择变速器的前进档(Forward)/空档(Neutral)/倒档(Reverse)状态而进行操作的，当驾驶员操作前进档/倒档杆30(FNRLEVER)而成为前进档或倒档状态时，变速控制部40(TCU，Transmission Control Unit)接收前进档/倒档信号，而变速控制部40(TCU)会根据接收到的所述前进档/倒档信号来控制装备的前进档/空档/倒档。
当前进档/倒档杆30(FNR LEVER)处于前进档或倒档状态时，接下来，判断是否由加速踏板50生成发动机RPM变更信号(S200)。由加速踏板50生成的发动机RPM变更信号在驾驶员踩踏加速踏板50(Accel Pedal)时生成，当如此驾驶员踩踏加速踏板50(Accel Pedal)而生成发动机RPM变更信号时，变速控制部40(TCU)会从加速踏板50接收发动机RPM变更信号，经变速控制部40(TCU)，发动机控制部60(ECU)会根据接收到的发动机RPM变更信号来变更发动机RPM。
在发动机RPM发生变更后，判断是否由输入装置机激活油门锁(S300)。油门锁的激活通过由驾驶员在输入装置按油门锁按钮快来进行。当如此按油门锁按钮时，经车辆控制部20(VCU)，变速控制部40(TCU)接收油门锁动作信号，并且，经变速控制部40(TCU)，固定为发动机控制部60(ECU)接收油门锁动作信号的时间点的发动机RPM。
如此，当在油门锁动作的状态下由驾驶员踩踏加速踏板50(Accel Pedal)时，发动机RPM会再次发生变更，当在该状态下再次由驾驶员在输入装置按油门锁按钮时(S400，激活油门锁)，固定为变更后的发动机RPM。
另一方面，S500对应于在油门锁动作的状态下由驾驶员操作前进档/倒档杆30(FNR LEVER)以选择空档状态的情况，在这种情况下，当变速控制部40(TCU，TransmissionControl Unit)从前进档/倒档杆30(FNR LEVER)接收空档信号时，油门锁被解除，即使再次将前进档/倒档杆30(FNR LEVER)选择为前进档/倒档，也不会回到所设定的发动机RPM。
因此，在以往的轮式装载机中，驾驶员为了固定期望的rpm而需要通过多次按油门锁上/向下按钮来进行固定，因而存在操作繁琐的问题，而在本发明中，由于具有如前所述的配置，在轮式装载机中使得驾驶员能够容易地固定rpm，从而以恒定速度进行作业。
虽然如前所述地通过例举优选实施例对本发明进行了说明，但本发明不限于上述实施例，本发明所属技术领域中的普通技术人员将可以在不脱离本发明的精神的范围内进行多样的变更和修改。

Claims (4)

1.一种轮式装载机中的油门锁控制方法，其特征在于，包括：
S1)前进档/倒档杆位于前进档或倒档状态的步骤；
S2)在所述前进档/倒档杆位于前进档或倒档的状态下，通过加速踏板动作来生成发动机RPM变更信号的步骤；
S3)根据所述发动机RPM变更信号来变更发动机RPM的步骤；
S4)在所述步骤S3)之后，由输入装置生成油门锁动作信号的步骤；以及
S5)基于所述油门锁动作信号的生成，通过发动机控制部固定为接收所述油门锁动作信号的时间点的发动机RPM的步骤，
所述轮式装载机中的油门锁控制方法还包括：
S7)在所述步骤S5)之后，当所述前进档/倒档杆位于空档状态时，油门锁被解除的步骤，
所述轮式装载机以在所述步骤S5)固定的发动机RPM进行作业。
2.根据权利要求1所述的轮式装载机中的油门锁控制方法，其特征在于，还包括：
S6-1)在所述步骤S5)之后，当在油门锁被激活的状态下通过所述加速踏板动作来生成发动机RPM变更信号时，根据所述发动机RPM变更信号来变更发动机RPM的步骤。
3.根据权利要求2所述的轮式装载机中的油门锁控制方法，其特征在于，还包括：
S6-2)在所述步骤S6-1)之后，当由所述输入装置生成油门锁动作信号时，基于所述油门锁动作信号的生成，通过所述发动机控制部固定为接收所述油门锁动作信号的时间点的发动机RPM的步骤。
4.根据权利要求2所述的轮式装载机中的油门锁控制方法，其特征在于，还包括：
S6-3)在所述步骤S6-1)之后，当所述加速踏板的动作结束时，恢复到所设定的发动机RPM的步骤。
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