CN105026806A - 在具有无级变速器的机器中的扭矩和速度控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种以可模拟离合器的方式对无级变速器(CVT)的扭矩输出(252)和/或速度输出(254)进行调节的方法。所述CVT(110)可以结合在机器(100)中，并可以可操作地连接到动力源(106)以及推进装置(104)。所述方法利用未更改的扭矩-速度曲线(256)，该曲线使所述CVT(110)的扭矩输出(252)与速度输出(254)相关。所述方法可以接收指示期望改变机器(100)的操作的操作者输入信号(310)。所述扭矩-速度曲线(256)响应于操作者输入信号(310)而被移位，以限制可用的扭矩输出。在一个方面，可以将欠载运行曲线(260)应用到扭矩-速度曲线(256)上，该欠载运行曲线(260)与目标速度(262)相对应。所述操作者输入信号(310)还可以使欠载运行曲线(260)移位，以降低目标速度(262)。

Description

在具有无级变速器的机器中的扭矩和速度控制装置

技术领域

本发明通常涉及一种配备有无级变速器(CVT)的机器，尤其涉及控制CVT的动力输出。

背景技术

许多机器使用变速器将原动机或动力源(例如内燃发动机)的输出连接到从动元件或装置(例如轮子或作业工具)。传统变速器通常包括一个或多个固定的、可选择性接合的齿轮比，所述齿轮比可以增加或降低原动机的速度并通常以反比关系增加或降低输出给从动元件的扭矩。为了有助于受控的传递原动机的旋转动力输出，并且在一些情况下，方便对齿轮比进行选择性接合或分离，变速器可以与离合器相连接。一般来说，离合器将传动构件(例如驱动轴)与从动构件(例如天轴)互连，这两者可以接合与分离以连接动力源和变速器或与其断开。当传动构件与从动构件接合时，一些离合器也能打滑，但仍然以不同的相对速度旋转。打滑的程度可以可调节地控制，从而可以选择性地改变离合器上传输的速度和/或扭矩。离合器因此可以作为一种速度控制装置，在不变换档位的情况下，降低临时速度和/或扭矩。

最近，一些制造商已经给机器配备了多个无级变速器(CVTs)，代替常规的基于齿轮的变速器。相对于原动机的任何给定输入而言，CVT提供一种无限范围或连续范围的扭矩-速度输出比。也就是说，CVT的输出可在连续范围内以几乎无限小的增量增加或降低。在一些实施例中，为了提高操作者的认知和熟悉程度，根据模拟多个虚拟齿轮比的虚拟齿轮方法可以调节CVT，所述多个虚拟齿轮比与常规变速器中的实际齿轮比类似。另外，通过选择性地改变输入输出比，CVT可以提供一些离合器的功能。

在一些实例中，CVT和离合器可以一起使用以结合它们的功能。比如，美国专利No.7,972,240(“’240专利”)描述了一种装置，该装置包括可操作地与离合器连接的CVT。该装置的一个特征是可以以相互关联的方式对CVT与离合器进行调节，以限制传递给从动元件的扭矩和/或速度输出。该’240专利进一步描述了以相互关联的方式对上述两个装置进行调节可以避免可能在只有CVT的装置中出现的传递动力输出的动力损失或效率低下问题。本发明涉及离合器与CVT功能的类似方面。

发明内容

在一方面，本发明描述了一种对具有可操作地连接到动力源的无级变速器(CVT)的机器的速度进行控制的方法。该方法根据扭矩-速度曲线对CVT的输出进行调，所述扭矩-速度曲线可以大体上成反比方式使CVT输出扭矩与CVT输出速度相关。扭矩-速度曲线可以用于限制CVT输出扭矩。指示机器操作的期望改变的操作者输入信号被接收并被转换成第一比例因子。由此，扭矩-速度曲线被移位以进一步降低可用的CVT输出扭矩。

在另一方面，本发明描述了一种具有可操作地连接到动力源的无级变速器(CVT)的机器。该CVT能够产生CVT输出扭矩和CVT输出速度。该机器包括第一操作者输入装置，用于产生操作者输入信号，从而改变机器的操作。该机器还包括与第一操作者输入装置通信的控制器。该控制器根据控制图谱对CVT的输出进行进一步控制。该控制图谱具有使CVT输出扭矩和CVT输出速度相关的扭矩-速度曲线以及与目标速度相对应的欠载运行曲线。该控制器在接收到操作者输入信号后，可以同时调节扭矩-速度曲线和欠载运行曲线。

在又一方面，本发明描述了一种对无级变速器(CVT)的输出进行调节的方法，其中CVT的输出包括CVT输出扭矩和CVT输出速度。接收指示目标速度的第一操作者输入信号。如果CVT输出速度是小于目标速度的预定量，那么该方法根据扭矩-速度曲线对CVT输出扭矩进行确定。如果CVT输出速度在目标速度的预定量内，该方法根据欠载运行曲线对CVT输出扭矩进行确定。可以接收第二操作者输入信号以调节CVT的运行。在接收到第二操作者输入信号之后，该方法对扭矩-速度曲线和欠载运行曲线进行调整，以降低可用的CVT输出扭矩和目标速度。

附图说明

图1为具有通过中间CVT连接到从动元件的原动机动力源的移动机器的概略侧视图；

图2为从机器的操作站中的操作者座椅获取的机器的局部透视图，所述机器包括用于操作机器的各种可用的操作者致动的控制装置以及输入装置；

图3为机器的传动系的示意图，所述机器包括CVT以及适合于使用多个虚拟齿轮比操作CVT的控制器的一个实施例；

图4为使机器速度与可能与CVT相关联的多个虚拟齿轮比相关的控制图谱或图表的图示；

图5为表示CVT的输出的扭矩-速度曲线的图形图示，其中扭矩值沿Y轴绘制，且速度值沿X轴绘制；

图6为如所修改的降低CVT的扭矩输出和速度输出的图4的扭矩-速度曲线的图形图示；

图7为用于在从操作者致动的输入装置接收到操作者输入信号之后对扭矩-速度曲线进行修改的控制策略的示意性表示；

图8为用于在从操作者致动的输入装置接收到预定操作者输入信号之后对CVT进行可控分离的控制策略的另一个示意性表示；

图9为图示对机器的运行进行调节的可能程序的流程图，所述机器包括以模拟离合器方式限制扭矩和/或速度的CVT。

具体实施方式

本发明涉及一种配备有无级变速器(CVT)的机器，所述无级变速器可操作地连接到从动元件并将来自原动机动力源的机械动力传递给从动元件。CVTs有时可被称作无限变速式无级变速器(IVTs)，然而，本发明涉及上述两种变速器以及任何类似类型的变速器，而与命名无关。现在参考图1，其中相同的参考编号表示相同的元件，其示出了机器100，尤其是根据本发明而设计的自动平地机的一个实施例。然而，除了自动平地机以外，本发明还适用于其他类型的机器和应用。如本文所用的，术语“机器”可以指执行与行业(诸如采矿、建筑、农业、运输，或本领域已知的任何其他行业)相关联的一些操作的任何类型的机器。例如，该种机器可以是运土机，诸如轮式装载机、挖掘机、自动倾卸卡车、反铲挖土机、挖掘机、材料输送机等，或者该种机器可以是另一种类型的作业机器，诸如压实机、铺路机等。而且，工具可以连接到机器。此类工具可以用于各种工作任务(包括例如装载、压实、提升、涂刷)，并包括例如铲斗、压实工具、叉式提升装置、刷子、抓斗、刀具、剪刀、铲板、破碎器/锤子、螺丝钻等。另外，该种机器可以用于运输领域，诸如公路用卡车、货车等。

所示机器100能够在高速、长途行进以及重负载操作之间交替。例如，机器100可包括地面接合工具(如铲板102)，该地面接合工具可以被动力式调整，用于铲平工作表面或使其平滑。机器100悬置在地面接合推进装置(例如可以朝向机器的前方或后方设置的轮子)上。在其他机器实施例中，替代推进装置104可以包括连续履带、传送带、推进器等。为了相对于地面推进并引导机器，可动力式驱动至少一组推进装置以旋转，和/或另外一组可由操作者在其上、远程地转向，或由另一个控制方案进行转向。

用于驱动推进装置和/或所附接的工具的动力可由动力源106提供，该动力源有时被称作原动机，其设置在机器上。动力源106的合适示例是内燃发动机(如压缩点火式柴油发动机)，其燃烧烃基燃料或另外一种易燃燃料源，以将其中的潜在能量或化学能转换成可用于其他作业的机械动力。其他合适类型的动力源106包括火花点火式汽油发动机、涡轮机、混合发动机、太阳能动力发动机等。为了将动力源106产生的机械动力传递到推进装置104中，该机器100可以包括可操作地连接动力源和推进装置的传动系108。为了对动力源的速度和/或扭矩输出进行调节，可以将CVT 110设置在传动系108中间。传动系108还可包括各种轴、离合器、差速器，及用于传送动力并协助机器操作的其他装置。另外，一个或多个动力输出装置(PTOs)可以与传动系108直接或间接地接合，以将一部分动力重新引导或重新传递给辅助装置(例如动力致动的铲板102)。

为了引导机器100的操作，配置成容纳操作者的操作站112可以设置在机器上或远程地设置在允许可视命令越过操作环境的位置中。参照图2，操作者可以利用其进行相互作用以操纵和操作机器100的各种控制装置或输入装置114可以接入操作站112内。图2所示的控制装置和/或输入装置仅通过示例给出，并且可包括不同实施例中的不同装置。例如，为了操纵或控制机器的方向，可以将第一控制杆或操纵杆120以及第二操纵杆122设置到操作站112的任一侧。操作者可以抓紧并操控操纵杆120，122，以对机器及其工具的运行进行调节。例如，第一操纵杆120可以控制转向，而第二操纵杆122可以控制工具。在其他实施例中，可以包括方向盘或其他适当类型的控制装置。

在所示的实施例中，控制装置可包括一个或多个铰接踏板，所述铰接踏板朝向地板设置，操作者可以用脚部踩下或松开踏板进行调节。操作者可以通过一定范围的位移来踩下或松开踏板，从而让机器发出期望的反应。例如，为了控制或调节机器的速度或推进力，踏板可以包括第一踏板130，所述第一踏板朝向操作站112的右侧定位，可以作为油门踏板。通过调节第一踏板130，操作者可以指示期望使机器加速或减速，从而提高或降低机器速度或速率。操作者还可以通过以固定调节保持踏板相对于地面指示期望保持机器恒定速度或动力输出。第二踏板132的功能是接合和/或模拟离合器。如下所述，操作者可以调节第二踏板132，以实现CVT与传动系的其他部分的直接接合或分离。另外，操作者可以通过将第二踏板调节到完全踩下和完全松开之间的中间程度引导并调节影响动力传递速率的“打滑”，从而通过动力系传递总转动动力的仅一部分。中间定位的第三踏板134可以致动制动器，以降低机器的速度或停止机器。在其他实施例中，除了踏板以外，还可以使用操纵杆等控制装置或输入装置来调节机器的速度，这些装置可看作是速度控制油门。

操作站还可包括输入装置、控制装置以及关于CVT的运行的指示器，所述CVT可以设置在传动系中以将动力传输到动力源和推进装置之间。例如，为了改变机器的方向，在适当的可用位置(比如在第一操纵杆120上)设置触发器或开关形式的前进档-空档-倒档(F-N-R)选择器163。触发F-N-R选择器136可以改变CVT的接合或运行，使得旋转输出向前或向后推进机器，或可以使其与CVT分离，使得机器处于空档状态。如果CVT被配置成用于模拟多个虚拟齿轮的虚拟齿轮方法，该操作站112可包括滚轮开关或滑动开关形式的虚拟齿轮移位器138。触发或移位虚拟齿轮移位器138，可引起或模拟邻近虚拟齿轮比之间的切换。可以包括各种其他类型的开关、旋转按钮、拨盘、操纵杆等。其他控制功能可以包括例如油门锁死、点火、作业工具控制等。在其他实施例中，控制装置以及操作站可以位于远离机器的位置处。

为了与操作者可视地互动，可以在操作站112中设置可视显示器139，其包括显示屏或监视器。该可视显示器139可以显示例如与运行参数、性能特征、运行状态的相关信息以及与机器运行各方面相关的变量。常规显示信息可包括速度、方向、动力源每分钟转数(RPM)、发动机负荷、燃油水平等。可视显示器139可以是任何一种适当类型的显示器，包括液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)、等离子显示器等。另外，可视显示器139可以被配置成通过触摸屏技术、软按钮等接收操作者的输入。

参照图3，更详细地示出了用于通过机器传递机械动力的传动系108的一个实施例。原动机动力源106(诸如燃烧柴油的内燃发动机140)产生可以使动力源输出装置142(比如从动力源延伸的传动轴)旋转的旋转动力。发动机140产生的动力可以量化为通过动力源输出装置142传递的速度或扭矩。为了对速度或扭矩进行测量，需要提供一种适当设计的动力源传感器144。例如，该动力源传感器144可与动力源输出装置142相关联。该动力源传感器144可以是电磁拾波式传感器，该电磁拾波式传感器可以感测与动力源输出装置142(例如飞轮或传动轴)的旋转部件相关联的旋转磁场。通过其他示例的方式，在其他实施例中，动力源传感器144可以是光学拾波式传感器，该光学拾波式传感器通过光学方式读取旋转部件上的可视指示。可能的速度与扭矩输出可以部分地是发动机设计的功能，包括尺寸参数、排量等。可以通过调整发动机140的工作参数和输入将速度及以某种相关方式产生的扭矩选择性地改变到一定程度。发动机140可以操作性地与其他特征(例如进气系统、排气系统、冷却系统等)相关联。

为了更大幅度地调整速度和/或扭矩，比如通过提高速度以及反比地影响扭矩，则动力源106的旋转输出可以被引导到CVT 110，该CVT 110设置在动力源输出装置142的下游管路并与动力源输出装置142可操作性地连接。如上所述，CVT 110可以提供连续数量或无限数量的可用扭矩-速度比，用于改变动力源106的输出。换句话说，虚线框表示的CVT 110可以通过与动力源输出装置142相关联的CVT输入构件150接收旋转输出，并且在通过CVT输出构件152将其传送之前通过改变在连续范围或连续谱内的扭矩-速度比来以受控方式对其进行修改。为了改变扭矩-速度比，可以相应地控制CVT的一个或多个运行特征。

在所示实施例中，CVT 110可以是分离路径的流体力学的CVT，其中，在CVT输出构件152处重组之前，来自CVT输入构件150的转动输入按比例分离为两条平行路径。这两条路径可以包括设置在CVT 110内的机械动力-传递路径160和流体静力学动力-传递路径170。为了物理上分离转动输入，连接到CVT输入构件150的轴的路径分离器154可以包括一系列的平行相互啮合的齿轮，这些齿轮可以复制并抵消转动输入的转动轴线以与机械动力-传递路径160和流体静力学动力-传递路径170中的任何一个或两者对齐。

机械动力-传递路径160可以通过机械动力学技术将来自CVT输入构件150的转动动力输入传递至CVT输出构件152。例如，机械动力-传递路径160可以体现具有不同的前进档、倒档和/或离合器的一种多速的、双向的机械传动。档位和/或离合器可以设置在可调的和选择性地可接合的齿轮系162中，使得预定的齿轮组合可以接合以产生离散输出齿轮比。以这种方式，机械动力-传递路径的功能可以类似于传统的基于齿轮的变速器。

流体静力学动力-传递路径170可以使用流体力学和流体水力学概念将来自CVT输入构件150的转动动力输出传递至CVT输出构件152。例如，流体静力学动力-传递路径170可以包括通过流体传递管路176(例如可以引导液压流体的柔性液压软管)互连的液压泵172和液压马达174。液压泵172可以是可变容积泵、防波板等等，可以可操作地连接到CVT输入构件150并可以通过对流体传递管路176中的液压流体加压将转动动力输入转换成液压压力。流体传递管路将加压的液压流体引导至液压马达174以转动相关联的叶轮等并将液压压力再转换为转动输出。通过例如改变液压泵172的排量或改变流体传递管路176的阻力，可以改变流体静力学动力-传递路径170的“齿轮比”或“有效齿轮比”。液压排量和/或阻力可以在CVT的操作限度之内连续地变化以提供无限数目的有效齿轮比。

使用与CVT输出构件152相结合操作的一个或多个齿轮组件，可以重组机械动力-传递路径160和流体静力学动力-传递路径170的输出。例如，齿轮组件可以包括包含内太阳轮182、外齿圈184的行星齿轮180，以及可操作地彼此接合的中间承载件186。如本领域的技术人员将理解的，可调节在行星齿轮中的各个齿轮的相互关系和相对转动以生产各种不同的输出，包括可逆输出。例如，齿圈184相对于地面转动的速度以及承载件186相对于齿圈184转动的速度可以确定太阳轮182的转速。因此，任何组合的齿轮比可以通过改变机械动力-传递路径160的离散齿轮比、流体静力学动力-传递路径170的可变齿轮比，以及在行星齿轮180中以不同的所选关系对它们进行重组来实现，因而改变CVT 110的输出扭矩和速度特性。

在其他实施例中，CVT可以是使用一系列可选择的、互相关联的齿轮系(例如在图3中的齿轮系162)的纯机械的CVT。纯机械的CVT也可以实现成一种可变直径的摩擦轮系统，该可变直径的摩擦轮系统包括通过条带互连的两个或多个平行倒锥形的滑轮。致动器可以相对于平行的滑轮轴向地移动条带以在不同的直径处对齐，从而产生可变扭矩输出和速度输出。在其他实施例中，CVT可以是类似于在图3中的流体静动学动力-传递路径170的纯流体静力学的CVT。此外，CVT可以是包括发电机-马达组合的电磁性CVT。转动输入可以驱动发电机产生驱动马达以再产生转动输出的电力。为了连续改变扭矩-速度比，可以以渐小的增量调整发电机与马达之间的电阻。在其他实施例中，可以使用任何其他合适类型的CVT。

为了可选择地将CVT 110与传动系108连接或分离，CVT输入构件150和/或CVT输出构件152可以是离合器。如上所述，离合器可以包括两个或更多可选择性接合的部件，当接合时，可以传送旋转动力或旋转力。然而，当分离时，该离合器不再能够传递或传送动力。如果CVT输入构件150和CVT输出构件152均是分离的离合器，则CVT 110可与传动系108其他部分有效分离。此外，如果CVT输出构件152是分离的离合器，即使CVT 110在动力源106的输入下运行，但仍然无法将旋转动力传递到推进装置104。在本实施例中，可以使用任何适当类型的离合器，包括机械式摩擦离合器、液压离合器、电气或电子离合器等。

为了测量CVT 110的旋转输出，可以将磁铁拾波式传感器或光学传感器等CVT传感器158连接到CVT输出构件152，从而感测所产生的旋转速度。在另一个实施例中，可以通过设置在流体传递管线176中的测量其中的液压压力的传感器确定CVT 110的扭矩输出。然后，可以从所测量的液压压力估算通过CVT的传递扭矩，并且可以考虑任何可能的传输损耗或效率低下。传动系108可以终止于推进装置104(例如，接合地面并推进机器的可转动的轮子)处。不同的转轴、差速器等等可以促进传动系108与轮子的接合。在图3的实施例中，机器速度传感器159(如磁性拾波式传感器或光学传感器)可以与推进装置相连接。可以通过将轮子的每秒钟转数乘以轮子的周长计算出机器的速度，即单位时段行进的距离。总之，机器速度应该大体上直接对应于CVT的输出速度。换句话说，对CVT的输出进行控制确定机器的速度。然而，在一些情况下，推进装置可能相对于地面打滑、旋转或滑移，在这种情况下，所测的机器速度可能不等于CVT输出速度。在一些实施例中，机器速度传感器159或其他传感器可以被配置成判定推进装置是否没有适当地接合地面。

为了对传动系108中的CVT 110等各种部件进行协调或控制，该机器可以包括电子或计算机控制单元、模块或控制器190。该控制器190可适用于监控各种运行参数，并相应地调节影响传动系的各种变量和功能。控制器190可以包括微处理器、专用集成电路(ASIC)或其他适当电路，并且该控制器可具有内存或其他数据存储能力。该控制器可以包括存储在只读内存或其他可电子访问的存储介质中或从其执行的功能、步骤、程序、控制图谱、数据表、图表等，以便用于控制发动机系统。存储装置或计算机可读媒介可以采用向控制器提供用于执行的指令的任何介质的形式。这些媒介可以采用非易失介质、易失介质和传输介质形式。非易失介质包括例如光盘或磁盘。易失介质包括动态存储器。传输介质包括例如同轴线缆、铜线、光学纤维等，也可以采用例如那些在无线电波和红外线数据通讯期间产生的声波或光波。常见形式的计算机可读媒介包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带，或任何其他磁性介质，CD-ROM，任何其他光学介质，穿孔卡、纸带、或者任何其他具有孔图案的物理介质，RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM以及任何其他存储器片或磁盘，如下所述的一种载波，或者计算机或处理器可从其进行读取的任何其他介质。虽然在图3中，控制器190示出为单一的离散单元，但在其他实施例中，该控制器及其功能可能会分布在多个不同单独部件中。为了接收运行参数，并发送控制命令或指令，该控制器可以与操作站112和传动系108中的各个传感器和控制装置可操作地连接并通讯。通过电子通讯线路或通讯总线发送和接收电子或模拟信号，可以建立控制器与传感器之间的通讯。出于说明的目的，在虚线框中列出各种通讯和命令信道。

例如，为了记录相对于地面的机器的速度或动力输出的期望提高或降低，控制器190可以与第一踏板传感器192通讯，该第一踏板传感器与作为油门记录器的第一踏板130的铰接相关联并对其进行记录。在对第一踏板进行调节后，第一踏板传感器192可以产生操作者输入信号，并将该操作者输入信号传输给控制器190，该控制器可以相应地对传动系108中的一个或多个部件的运行进行调节，从而提高或降低机器速度和/或输出。该控制器190还可以与和第二踏板132相连的第二踏板传感器194以及与和第三踏板134相连的第三踏板传感器196通讯，该第二踏板132可以作为离合器，而该第三踏板134可以作为制动器。该控制器190还可以与F-N-R选择器136通讯，以记录命令行进方向改变的输入，并且可以与虚拟齿轮移位器138通讯，以记录命令虚拟齿轮换档的输入。控制器190还可以与可视显示器139通讯，并可以利用显示器收发信息。

为了进一步促进运行，该控制器还可以与其他设置在机器周围的传感器或监视器通讯。例如，该控制器可以与动力源传感器144通讯，使得该控制器可以确定动力源输出装置142的速度或输出特征。该控制器190还可以与CVT传感器158通讯，从而监控CVT 110的输出，例如，CVT输出速度和/或CVT输出扭矩。在CVT输出构件152是离合器的那些实施例中，CVT传感器158也可以测量传输速率或测量从CVT 110到推进装置104的输出的效率。为了确定机器的速度，控制器190可以与和推进装置104相关联的机器速度传感器159直接通讯。上述说明仅是示例性的，并且该控制器可以与测量机器运行其他方面的其他传感器进行通讯。

如上所述，通过使这些范围与多个操作者可选择的虚拟齿轮比相关联，该控制器可以在离散范围内对CVT输出速度和/或扭矩进行调节。可以利用任何合适数量的虚拟齿轮比，包括离散虚拟齿轮比的分数或增量。虚拟齿轮比与机器的正向和/或反向相关联。参照图4，所示是虚拟齿轮图谱200，其利用一系列虚拟齿轮比运行CVT。例如，参照图4，可以利用虚拟齿轮图谱200对控制器进行编程，该图谱反映了机器性能与多个虚拟齿轮比之间的关系，在所示实例中，多个虚拟齿轮比包括齿轮(1)-(8)。虚拟齿轮图谱200将虚拟齿轮比(1)-(8)与可用的CVT和/或机器的输出速度202关联，其中输出速度沿X轴线绘制。每个虚拟齿轮比(1)-(8)用一条向上倾斜的角度线表示，并且每个虚拟齿轮比在该线下端的最小虚拟齿轮速度210与该线较上端的最大虚拟齿轮速度212之间具有相关联范围的虚拟齿轮速度。例如，在所示实施例中，虚拟齿轮比(1)可以具有对应于大约2千米/小时(kph)的预期机器速度的最小虚拟齿轮速度210，并且可以具有对应于大约5千米/小时的预期机器速度的最大虚拟齿轮速度212。虚拟齿轮比(2)可以对应于与大约4-12千米/小时的预期机器速度。虚拟齿轮比(8)可以具有与机器最高预期速度(例如40千米/小时)相对应的最大虚拟齿轮速度。

由此，多个虚拟齿轮比(1)-(8)提供一系列越来越高且相互重叠的可用速度范围。由于重叠的速度范围，操作者可以顺利地在邻近虚拟齿轮比之间切换。而且，在各种实施例中，每个虚拟齿轮比(1)-(8)的速度范围大体上可以对应于常规的基于齿轮的变速器的已知行进速度。为了在每个虚拟齿轮比的可用范围内对机器速度进行改变，虚拟齿轮图谱200可以沿着Y轴线将操作者输入信号(例如，油门或第一踏板的调节)绘制为百分比204。当作为油门使用的第一踏板以越来越大调节幅度被踩下时，CVT的输出速度可以沿着与各虚拟齿轮比(1)-(8)相关联的向上斜线增加。相应地，操作者可通过多个虚拟齿轮比向上切换，以引导CVT，由此引导机器，以产生持续增加的输出速度202，以及更大范围的输出速度。

参照图5，其示出了图表或图谱250，该图表或图谱描述了CVT以及传动系的动力输出特征，这些特征包括扭矩252与速度254之间的关系。扭矩252可以沿着Y轴线采用任何适当单位(如牛顿-米或尺-磅)进行测量，以及速度254可以沿着X轴线采用每分钟转数(RPMs)进行测量。图谱250可以是储存在控制器内存中的一个或多个控制图谱，其可以促进发动机的运行。在利用虚拟齿轮方法的一些实施例中，针对多个虚拟齿轮比中的每一个可能存在不同的图表或图谱。

如第一扭矩-速度曲线256所示，CVT的扭矩252与速度254成反比关系，第一扭矩-速度曲线256可以通过测量在CVT输出处传递的扭矩和/或速度来凭经验确定。在一些情况下，第一扭矩-速度曲线256可被称作轮缘牵引力曲线。该曲线代表CVT的实际输出，但不计算可能在传动系下行管路中发生的其他传输损耗，如在差速器或车轴轴承系统中的摩擦损耗或地面与推进装置之间的滚动阻力等。在低速时，CVT能够产生高数值的扭矩252，该高数值的扭矩由第一扭矩-速度曲线256的平坦部258表示。然而，随着输出速度254沿着X轴线持续提高，扭矩252反而出现下降，该下降由该曲线的下降部259表示。这可能是因为CVT正将动力源(即输入动力)的更多扭矩转换成了速度，以便提高CVT的RPM输出。相应地，平坦部258代表低速以及高扭矩输出，而下降部259代表高速以及低扭矩输出。第一扭矩-速度曲线256可以代表CVT和机器的运行限制。CVT可以被设置成在第一扭矩-速度曲线256下方的任何点(包括沿着曲线的任何点)处产生扭矩和速度。为了改变第一扭矩-速度曲线256下的CVT运行设定，操作者可以调整在如图2所示的操作站112中的各种控制装置和输入装置114。

图5的第一扭矩-速度曲线256还可以代表一种可能的失控状态，其中速度254继续增加而扭矩252的下降开始趋于平稳。如果机器没有接合足够高的负荷，或者如果推进装置开始打滑，速度254可继续增加。这可能部分因为CVT具有近无限范围的扭矩-速度比。为了防止此种情况发生，第一欠载运行曲线260可以包含进图谱250中。第一欠载运行曲线260可以表示为与第一扭矩-速度曲线256以及代表速度254的X轴线相交的向下斜线。

作为第一欠载运行曲线260功能的一个示例，操作者可以通过例如包括作为油门踏板的第一踏板的输入装置和控制装置选择期望的或者第一目标速度262。第一目标速度262可在可用速度254上沿着X轴线绘制。可以将第一欠载运行曲线260应用到图谱250上，以使第一目标速度262与第一扭矩-速度曲线256相交。由于存在一定倾斜度，第一欠载运行曲线260可以在低于第一目标速度262的较低相应速度254处与第一扭矩-速度曲线256相交。作为第一欠载运行曲线262的倾斜函数并且由偏移范围268表示的偏移量或偏移度可基于任何适当因素(例如，速度)。虽然可以使用其他适当的量化词，但该偏移范围268可以被量化为小于目标速度262的指定百分比。当CVT输出性能例如通过沿着第一扭矩-速度曲线256运动接近第一目标速度262时，在获得第一目标速度262之前，该输出性能可以与第一欠载运行曲线260相交。此后，根据第一欠载运行曲线260可以调节机器性能，所述第一欠载运行曲线260向下倾斜，直到到达第一目标速度262。在第一目标速度262处，CVT的输出通常可以产生很少或不产生净扭矩。如果机器遭遇负载，CVT的输出速度254可以通过沿着第一欠载运行曲线260移动而下降到第一目标速度262以下，使得CVT产生更大扭矩，以克服负载产生的阻力。包括第一欠载运行曲线262的图谱250可以以避免速度失控的方式调节机器性能。

可能存在不同的欠载运行曲线260，并且可以将其纳入针对不同目标速度262的图谱250中。根据目标速度262在X轴线上确立的位置，欠载运行曲线260的倾斜度以及偏移范围268可发生变化。例如，如果第一目标速度262在将近第一扭矩-速度曲线256的平坦部258下方位置处确立，那么第一欠载运行曲线260可能需要消耗大量的扭矩252。相应地，在低于第一目标速度262较高速度值的速度值处，第一欠载运行曲线260的倾斜度可能更小(即，更陡)。偏移范围268的大小或值可以作出相应变化。

为了对规则以及机器的运行特征进行调节，根据不同操作者输入信号可以重新排列和调节的图谱250，该图谱250包括如在控制器中实现的曲线。例如，参照图6，如果操作者致动某些输入装置和/或控制装置，可以对第一扭矩-速度曲线256进行调整，从而改变其特征。在所示的实施例中，该调整可能将第一扭矩-速度曲线相对于Y轴线向下移动，从而降低可用扭矩252。这可通过虚线代表的第二扭矩-速度曲线270表示。第二扭矩-速度曲线270偏离第一扭矩-速度曲线256的量可由第一位移值276(采用括号示出)表示。除了向下移位的第二扭矩-速度曲线270，还可对第一欠载运行曲线260进行调整，尤其是相对于X轴线向回移位至第二欠载运行曲线272。移动第二欠载运行曲线272可导致第一目标速度262被移位至更低的第二目标速度274。第二欠载运行曲线272与第二目标速度被从第一欠载运行曲线260与第一目标速度262移位的程度可由第二位移值278表示。第二欠载运行曲线272的倾斜度或角度可与第一欠载运行曲线260的倾斜度或角度相同或不同。此后，第二扭矩-速度曲线270与第二欠载运行曲线272可对机器的性能进行调节，直到操作者重置输入和/或控制装置。采用这种方式对第二扭矩-速度曲线270和第二欠载运行曲线272进行移位，降低了CVT能够产生的扭矩量和速度量，从而限制机器的当前输出潜力。

为了确定扭矩-速度曲线以及欠载运行曲线被移位的程度或量，即，为了确定第一位移值276和第二位移值278，控制器可执行一系列指令，以实施控制策略300，例如，如图7所示的策略。该控制策略300可由任何适当类型的软件程序、功能、模块、对象、类别、数据结构、方法、记录、程序库等或任何在硬件中执行的此处统称为程序的上述方面构成。参照图3和图7，控制策略300可以从操作者致动的输入装置接收一个或多个输入。例如，操作者可对作为油门的第一踏板130进行调节。第一踏板传感器192可记录调节度或调节量，并将其转换成第一信号或油门输入302，并将该信号传输给控制策略300。操作者还可利用虚拟齿轮移位器138从与CVT 110相关联的多个虚拟齿轮比中选择一个虚拟齿轮比。也被传输到控制策略300的第二信号或虚拟齿轮输入304可以表示所选的虚拟齿轮比。控制策略300可包括速度确定程序306，该程序对油门输入302以及虚拟齿轮输入304进行分析，从而确定操作者所请求的机器速度。该速度确定程序306可在例如RPMs中产生被请求的速度信号308，所述RPMs被传输给控制策略300的其他部分上以做进一步处理。

为了临时性降低或限制机器扭矩和/或速度，操作者可对作为离合器踏板的第二踏板132进行调节，以模拟CVT 110从推进装置104中的部分分离。通过上述操作，该操作者将其指令可以发出期望致动或模拟物理离合器的打滑的信号，使得传动系108减少或消耗掉传送给推进装置104的旋转动力的至少一部分。扭矩252和速度254被减少或限制的量可以作为图5中扭矩-速度以及欠载运行曲线被移位的量来实现。相应地，通过移位的曲线对CVT性能和限制进行调整而不是通过实际使离合器打滑的方式，可以对所请求的离合器打滑进行模拟。为了记录第二踏板132的调节，第二踏板传感器194可以测量第二踏板铰接的程度，并将其转换成传输给控制策略300的第三信号或离合器输入310。

扭矩限制过程320由图7所示的控制策略300的较低部表示，可以进一步处理离合器输入310，以确定扭矩-速度曲线向下位移的程度。例如，为了将离合器输入310转换成控制策略300更加容易解译的值，扭矩限制过程320可以将离合器输入310引导至第一比例程序322。该第一比例程序322可将离合器输入310转换成第一比例因子(SF)324，该比例因子在0.05-1.0范围之间。在0.05-1.0之间的值可对应于第二踏板132的调节中间程度。例如，如果操作者踩下第二踏板132大约50％，那么第一比例程序322将所产生的离合器输入310转换成大约为0.53的第一比例因子324。

为了实现对离合器输入310的缩放，第一比例程序322可包括第一比例表或第一比例图表330，该图表记录沿着X轴线332的离合器输入310的幅度(如，以百分比表示的踏板调节)以及记录沿着Y轴线334的0.05-1.0之间的可能的比例因子的范围。第一参考曲线或第一参考线336可以比例图表330绘制，以通过将第一参考线336与离合器输入310进行交叉引用，从而实现转换。在本实施例中，沿着Y轴线334可能的比例因子的范围终止于0.05，使得最小扭矩输出总是可用于例如帮助CVT从完全空档状态重新接合。在替代实施例中，不必担心此问题，可能的比例因子的范围终止于0.0。利用第一比例程序322将离合器输入310转换成第一比例因子324的一个可能的优点是：使离合器输入标准化成用于其他功能或程序容易判定的值。

扭矩限制过程320可以将第一比例因子324引导至第一倍增程序340，以限制或调整扭矩-速度曲线。第一倍增程序340还可接收类似于图5所示的图谱250的图表或图谱形式的信息，该信息包括与CVT相关的未调整的第一扭矩-速度曲线256有关的信息。第一倍增程序340接收的其他信息可包括可由图3所示的机器速度传感器159确定的实际机器速度346以及其他合适信息。第一倍增程序340可以将所接收的信息叠加或以其他方式处理，从而确定一个新的输出扭矩-速度曲线，该曲线可以作为第二扭矩-速度曲线270而形成，用于控制CVT110。例如，第二扭矩-速度曲线270与未调整的第一扭矩-速度曲线256直接的差值可以是第二扭矩-速度曲线270被从图6所示的第一扭矩-速度曲线256移位的量或第一位移值276。由此，第一位移值276通过第一比例因子324与离合器输入310相关。

为了确定第二欠载运行曲线272应该被移位的程度或量，控制策略300还可以包括朝向图7的上半部分表示的速度限制过程350。欠载运行曲线的移位还可以基于代表第二踏板132铰接程度的离合器输入310。速度限制过程350可以通过缩放程序将原始离合器输入310转换成比例因子(SF)，该缩放程序可以与第一缩放程序322相同或可以是不同的程序。在所示实施例中，速度限制过程350包括不同的第二缩放程序352，以产生第二比例因子(SF)354。例如，第二缩放程序352可以将原始离合器输入310转换成0.0-1.0之间的标准值，这些值与第一缩放程序322中的0.05-1.0数值相反。为了实现上述目的，第二缩放程序352可以包括第二比例表或第二比例图表360，该第二比例表或第二比例图表360将为沿X轴线362的踏板调节的百分比的离合器输入310与Y轴线364上的范围在0.0-1.0之间的可能的比例因子范围相关联。X轴线与Y轴线之间的相互关系可以通过第二参考线366表示。在一个替代实施例中，第二比例因子354可与第一比例因子324相同。

速度限制过程350可将第二比例因子354引导至第二倍增程序370，在第二倍增程序370中第二比例因子可以与所请求的速度信号308相结合。第二比例因子354与所请求的速度信号308可相乘或用其他方式处理，从而产生导出的速度限制372。该导出的速度限制372来自于并相当于代表油门的第一踏板130的调节以及代表离合器的第二踏板132的调节。由于机器可在不同方向上运行，因此导出的速度限制372可以通过机器方向程序376由来自F-N-R选择器136的方向信号374作进一步处理。结果可能是图6的第二目标速度274。由于比例因子354由踩下第二踏板132产生，第二目标速度274将小于所请求的速度信号308，该速度信号308仅以来自第一踏板130的油门输入302为基础。第二目标速度274与所请求的速度信号308的差值将为第二位移值278。第二目标速度274可以用于图6所示的图谱250的X轴线，并且可以移动第一欠载运行曲线260，使之与第二目标速度交叉，并由此产生第二欠载运行曲线272。

参照图3，在某些情况下，操作者可将第二踏板132踩到扭矩-速度曲线和/或欠载运行曲线的移位可能不再精确表示CVT 110的期望输出的程度。例如，完全踩下第二踏板132可能意在命令CVT 110与推进装置104完全分离。为了避免因为突然或意外分离导致对CVT 110的可能损坏或损害，控制器190可以实行或执行第二控制策略或空档策略400。参考图3和图8，空档策略400可以接收踩下第二踏板132所产生的离合器输入310。为了评估离合器输入310所传送的命令，空档策略400可以包括第一比较程序410，该第一比较程序410对离合器输入与预设的空档阈值412进行比较。空档阈值412可以表示第二踏板132的被踩下的程度或量，第二踏板132发出期望完全分离CVT 110的信号，例如，96％的完全踩下。在各种实施例中，可以对空档阈值进行调整，以满足操作者喜好。如果离合器输入310超过空档阈值412，则第一比较程序410可以产生第一二进制命令414(例如，是/否，真/假以及正/负命令)，确认CVT 110是否应该分离。

由于当CVT 110以足够高的扭矩和/或速度输出运行时过早或突然分离，可以导致机器以不可控或不舒适地抖动并且可能损害传动系108，因此，控制策略400可以包括第二比较程序420，用于评估CVT的扭矩和/或速度输出。第二比较程序420可以例如通过与CVT传感器158或位于如上所述的流体静力学管路中的另一个传感器进行通讯的方式接收代表CVT产生的实际扭矩值422的信号。第二比较程序420还可以接收预设扭矩阈值426，超过此值对CVT进行突然空档化可能不适或导致CVT受损。该扭矩阈值426可以根据经验进行预定，在各种实施例中，扭矩阈值也可以是可调整的。第二比较程序420对两个输入进行比较，以确定是否可以对CVT分离，并产生表示该结果的第二二进制命令424。

第一二进制命令414与第二二进制命令424可以被传递到第三比较程序430，以确定是否有权对CVT 110空档化。第三比较程序430可以是基本逻辑函数，其将第一二进制命令414和第二二进制命令424中所反映的结果进行比较。例如，如果第一二进制命令414和第二二进制命令424均为正，说明所有条件允许对CVT进行分离，第三比较程序可以发出适合的空档命令432。空档命令432可被引导给CVT输出构件152，该CVT输出构件152是一种能够进行接合与分离的物理离合器。CVT输出构件152的分离使CVT 110与推进装置104分离，防止动力的进一步传输。然而，如果第一二进制命令414和第二二进制命令424中的二者或其一为负，则没有满足条件，且空档命令432可以如此指示。相应地，除非第二二进制命令424为正，说明CVT扭矩输出处于适当的低值，否则CVT 110不得过早空档化，从而避免突然抖动运动或可能的部件损害。从而，空档策略400延迟CVT的分离，直到条件适当以避免机器出现突然可能的损害性冲击。

在一个实施例中，作为一个相关函数，空档策略400可以被配置成在松开第二踏板132后提前避免CVT 110与推进装置104的重新接合。例如，空档策略400可以包括恢复程序440，该恢复程序可以评估运行条件是否适合CVT 110再次接合。为了评估这些条件，可以将第一二进制命令414和第二二进制命令424引导到恢复程序440。根据第一二进制命令414，恢复程序440可以确定第二踏板132是否已经松开并经过空档阈值412，根据第二二进制信号424，恢复程序可以评估当前扭矩输出。在一些实施例中，恢复程序440可以在其测量中包括预定时间段442，该预定时间段442表示应该在适于CVT 110再次接合的条件满足之前出现的估算的时间推移周期。在其他实施例中，该恢复程序可以包括另一个适当速率限制特征。该恢复程序440可以对输入进行计算，并且如果适当的话，向第三比较程序430发出恢复命令444，该第三比较程序可以通过CVT输出来引导CVT 110的重新接合。

工业实用性

根据本发明的一方面，可以以模拟物理离合器的方式对包括在机器的传动系统中的CVT进行调节。尤其是，操作者可以操控图3所示的控制装置，来以可以模拟离合器打滑和分离的方式对CVT的速度输出和/或扭矩输出进行调整，所述控制装置包括指定为离合器输入装置的第二踏板132。参考图9，其示出了用于对图3所示的传动系统108进行调节以实现离合器功能的流程图500的一个实施例。流程图500所描述的步骤和动作可以由控制器190存取并在控制器190中执行的计算机可读指令进行阐述。流程图500可以包括第一选择步骤502，用于选择一个或多个图表或图谱(如图5所示的图谱250)，以对包括CVT 110的传动系统108的运行进行调节。图谱和图表可以是控制器190能够处理的计算机可读和计算机可执行的程序或软件。

图谱250可以包括未更改的第一扭矩-速度曲线256以及第一欠载运行曲线260，以限制CVT能够产生的扭矩和/或速度的量。在利用虚拟齿轮方法的实施例中，不同的虚拟齿轮比与不同的图谱相对应，其中扭矩-速度曲线反映了不同的特征与功能。相应地，第一选择步骤502可以接收来自虚拟齿轮移位器138的信号，所述虚拟齿轮移位器包括与操作者为了用于流程图500所选的虚拟齿轮比有关的虚拟齿轮输入304。为了帮助设置机器的目标速度，流程图500还可以接收油门输入302，该油门输入指示操作者将第一踏板130调整作为油门输入装置。虚拟齿轮输入304与油门输入302中设定的所选虚拟齿轮比可以确定目标速度262。目标速度262可以在图5的图谱250中绘制出来，并且应用适当的第一欠载运行曲线260，以使目标速度和第一扭矩-速度曲线256交叉。在没有来自操作者的另外的相反输入的情况下，第一调整步骤508中，流程图500可以根据未更改的第一扭矩-速度曲线256和第一欠载运行曲线260对CVT的输出(包括速度和/或扭矩)进行调节。

然而，为了尝试对机器的速度和/或扭矩输出进行调整，操作者可以调节第二踏板132。流程图500可以包括离合器记录步骤510，该步骤可以接收来自第二踏板传感器194的输入，以对第二踏板132的铰接进行监控。如果没有踩下第二踏板132，流程图500可进入循环，其中该流程图继续根据第一扭矩-速度曲线256以及第一欠载运行曲线260通过返回到第一调节步骤508对运行进行调节，同时通过离合器记录步骤510定期或持续监控第二踏板132。然而，如果离合器记录步骤510没有记录第二踏板132的铰接，则流程图500可以包括离合器测量步骤512，以评估离合器铰接程度。第二踏板132的各种铰接程度可以指示操作者正在尝试命令机器做出不同的响应。

例如，如果第二踏板132被踩到中间程度，例如，5-95％，那么操作者可能正在尝试根据离合器的打滑临时降低机器速度。具体地说，操作者可重复踩下和松开第二踏板到中间程度，以通过如下方式使离合器打滑并调节扭矩和速度输出：例如当接近负荷以进行接合时使机器以相对精细的量或程度移动。这种活动有时被称为机器的“微动”。如果离合器测量步骤512确定第二踏板132的铰接处于指示“微动”的适当范围内，流程图500可以进行到扭矩/速度限制过程520，以模拟离合器打滑。

具体地说，为了确定打滑程度，图9所示的扭矩/速度限制过程520可包括缩放步骤522，该步骤对第二踏板铰接的量进行缩放。这样就会产生与关于图7的控制策略300所描述的比例因子324，354类似的比例因子。相应地，操作者可通过将第二踏板132调节到不同中间程度，对所感知的离合器打滑进行改变。图9的扭矩/速度限制过程520可进一步包括第一移位步骤524，其用于根据缩放步骤522对扭矩-速度曲线进行移位。在一个实施例中，第一移位步骤524可与图7的扭矩限制过程320相对应。同样，扭矩/速度限制过程520可包括第二移位步骤526，用于对欠载运行曲线进行移位。在一个实施例中，第二移位步骤526可与图7的速度限制过程350相对应。参考图6，第一移位步骤524和第二移位步骤526可以引起第一扭矩-速度曲线256与第一欠载运行曲线260以第一位移值276和第二位移值278移位到第二扭矩-速度曲线270以及第二欠载运行曲线272。第一移位步骤524和第二移位步骤526可能同时发生。因此，已移位的第二扭矩-速度曲线270以及第二欠载运行曲线272以模拟离合器打滑的方式(即，动力不完全或部分传输到传动系)限制和约束CVT的扭矩和/或速度输出。

相应地，扭矩/速度限制过程520可根据第二踏板的位置将应用于CVT输出的限制进行相互关联。扭矩和速度限制的移位的一个优点可以是：CVT的扭矩和/或速度输出的响应性。例如，参考图6，当第二踏板接合时被命令的输出扭矩252可在第一扭矩-速度曲线256以下，这样将扭矩限制降低到第二扭矩-速度曲线270可能不会较大影响已感知的机器性能。然而，除了一个实施例并且在一个实施例中，当对第一扭矩-速度曲线256和第二扭矩-速度曲线270进行移位时，在几乎同时，将第一目标速度262降低到第二目标速度274可以产生操作者可以感知到的明显迅速的影响，由此帮助“微动”活动。而且，在第二踏板初始铰接时，欠载运行曲线的迅速或及早的移位可以减少“死区”感觉。

如果图9的流程图500的离合器测量步骤512对更大调节程度的第二踏板132进行测量，该步骤可能指示操作者正在尝试命令机器做出不同的响应。例如，该离合器测量步骤512可以测量调节程度或将其与关于图8的控制策略400所述的阈值类似的预设空档阈值412相比较。如果第二踏板132踩下的程度超过空档阈值412，如96％，则操作者可指示期望对CVT110完全分离，该动作类似于完全松开的离合器的反作用。为了实现这一目的，流程图500可行进至空档过程530，以将CVT110与推进装置104分离。为了促进该过渡并避免对传动系统108造成可能的损害，空档过程530可包括几个步骤，用于评估条件是否适合分离。尤其是，空档过程530可包括扭矩测量步骤532，该步骤测量CVT 110产生的当前扭矩输出。该值被输送到扭矩比较步骤534，该步骤将在扭矩测量步骤532中测得的实际扭矩与例如关于图8的控制策略400所描述的预设扭矩阈值426相比较，从而确定条件是否适合对CVT进行空档操作。

如果条件不适合，空档过程530可保持CVT的接合，并可以返回到扭矩测量步骤532，以继续测量CVT 110的输出扭矩。在此期间，输出扭矩可能随着扭矩/速度限制过程520持续下降，所述扭矩/速度限制过程520因第二踏板132的踩下可能同时发生持续下降。然而，如果扭矩比较步骤534确定，CVT输出扭矩低于扭矩阈值426，则空档过程530发出空档命令536，以将CVT 110与推进装置104分离。这可以通过松开可作为离合器的CVT输出构件152来实现。在一个实施例中，空档过程530可实现为图8的空档策略400。

可以理解的是，上述说明提供了所公开的系统和技术的示例。但是，预料到本发明的其他实施方式可与前述示例在细节上不同。对本发明或其例子的所有引用旨在提及在该点被讨论的特定示例，并且一般来说，并不旨在暗示对本发明范围的任何限制。关于某些特征的差别和贬低的所有语言旨在指示缺乏对这些特征的偏好，但除非另有说明，并不是将这些完全排除在本发明的范围之外。

在描述本发明的上下文中(特别是在以下权利要求的上下文中)所使用的术语“一个”和“一种”和“该”和“至少一个”和相似指称应被视为涵盖了单数和复数，除非本文另有说明或明显地与上下文相矛盾。所列的一个或多个项目前面的术语“至少一个”的使用(例如，“A和B中的至少一个”)应当被解释为是指选自所列项目(A或B)的一个项目或所列项目(A和B)中的两个或更多个项目的任意组合，除非另有说明或明显地与上下文相矛盾。

除非另有说明，此处引用的数值范围仅旨在用作单独指落入该范围的每个单独值的速记方法，并且每个单独的值都被并入说明书，就像其被单独地并入本文一样。本文描述的所有方法可以以任何合适的顺序实施，除非本文另有说明或者与本文明显矛盾。

因此，本发明包括适用法律所允许的所附权利要求书中所陈述的主题的所有的修改和等价物。此外，在所有可能变体中的上述要素的任意组合都包括在本发明中，除非本文另有说明或者明显地与上下文相矛盾。

Claims (10)

1.一种对具有可操作地连接到动力源(106)的无级变速器(110)的机器(100)的速度进行控制的方法，所述方法包括：

根据扭矩-速度曲线(256)对所述无级变速器(110)的无级变速器输出进行调节，所述扭矩-速度曲线包括无级变速器输出扭矩(252)与无级变速器输出速度(254)之间的大体上成反比的关系，所述扭矩-速度曲线(256)限制所述无级变速器输出扭矩(252)；

接收指示机器输出的期望变化的第一操作者输入信号(310)；

将所述第一操作者输入信号(310)转换成第一比例因子(324)；以及

部分地基于所述第一比例因子(324)，对所述扭矩-速度曲线(256)进行移位，以降低所述可用的无级变速器输出扭矩(252)。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将欠载运行曲线(260)应用到所述扭矩-速度曲线(256)上，所述欠载运行曲线(260)与所述机器的第一目标速度(262)相对应并且限制所述无级变速器输出速度(254)；

将所述操作者输入信号(310)转换成第二比例因子(354)；以及

部分地基于所述第二比例因子(354)，对所述欠载运行曲线(260)进行调整，以降低所述无级变速器输出速度(254)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述调整所述欠载运行曲线(260)的步骤导致将所述第一目标速度(262)向小于所述第一目标速度(262)的第二目标速度(274)移位。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述无级变速器(110)可操作地连接到推进装置(104)。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

将所述第一操作者输入信号(310)与空挡阈值(412)进行比较；以及

如果所述第一操作者输入信号(310)超过将所述无级变速器(110)与所述推进装置(104)分离的所述空挡阈值(412)，则启动空挡程序，以将所述无级变速器与所述推进装置分离。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

测定所述无级变速器输出扭矩(252)；

将所述无级变速器输出扭矩(252)与扭矩阈值(426)进行比较；

将所述无级变速器(110)与所述推进装置分离。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，从与所述无级变速器(110)相关联的多个虚拟齿轮比中选择一个虚拟齿轮比，所述多个虚拟齿轮比中的每个虚拟齿轮比包括最小虚拟齿轮速度(210)与最大虚拟齿轮速度(212)之间的速度范围；

8.根据权利要求2所述的方法，进一步包括，记录指示期望的油门设定的第二操作者输入信号(302)；

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括，基于所述所选的虚拟齿轮比与所述第二操作者输入信号(302)，确定所述第一目标速度(262)；

10.一种机器(100)，其包括：

无级变速器(110)，其可操作地连接到动力源(106)，所述无级变速器(110)产生无级变速器输出扭矩(252)以及无级变速器输出速度(254)；

第一操作者输入装置(132)，其产生指示所述机器(100)的操作变化的操作者输入信号(310)；

控制器(190)，其与所述第一操作者输入装置(132)连通并且根据控制图谱对所述无级变速器(110)的输出进行控制，所述控制图谱包括使所述无级变速器输出扭矩(252)与所述无级变速器输出速度(254)相关的扭矩-速度曲线(256)以及与目标速度(262)相对应的欠载运行曲线(260)；其中所述第一操作者输入装置(132)同时调整所述扭矩-速度曲线(256)与所述欠载运行曲线(260)。