CN103180640A - 用于防止传动系统中的换挡振荡的系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开一种用于防止传动系统中的换挡振荡的方法。传动系统包括引擎和变速器，变速器具有调速器、第一齿轮组和第二齿轮组。使引擎运转在第一基本恒定速度。检测第一变速器换挡状况。根据运转参数从一组换挡振荡防止方法中选择一种或者多种换挡振荡防止方法。根据检测到第一变速器换挡状况而实施一种或者多种换挡振荡防止方法。

Description

用于防止传动系统中的换挡振荡的系统和方法

技术领域

本公开内容一般地涉及无级变速器。具体地，本发明涉及无级变速器的换挡。

背景技术

当包括变速器的车辆或者机器在变速器的换挡点周围的区域中工作时，变速器可能经历如下换挡振荡(shift hunting)，该换挡振荡会造成增加的燃料消耗、操作者不舒适或者恼怒以及变速器磨损或者损坏。延迟换挡点可以缓解换挡振荡状况、但是可能导致异步换挡。当动力传动系统包括柔性或液力联轴节、诸如液力变矩器时，这些联轴节可以吸收来自异步换挡的冲击。然而，在不使用柔性或液力联轴节的动力传动系统中，源于异步换挡的对动力传动系统的力和冲击可能引起损坏、磨损和组件故障。来自异步换挡的颠簸可能引起操作者不舒适或者恼怒。

美国专利第6,663,534号公开一种用于防止具有电子变速器控制设备的机动车自动变速器的振荡换挡的方法。控制设备从测量的车辆加速度与理论车辆加速度的比较中监测当前道路阻力并且据此确定差异加速度的值。如果有以下情况则减小引擎转矩：(a)机动车的加速器踏板的位置大于第一极限值；(b)差异加速度大于第二极限值；(c)所测量的车辆加速度大于正的第三极限值；(d)下一更高档位的理论冲击低于第四极限值；以及(e)当前引擎速度大于第五极限值。

发明内容

在一个方面中，公开一种用于防止传动系统中的换挡振荡的方法。传动系统包括引擎和变速器，变速器具有调速器(variator)、第一齿轮组和第二齿轮组。使引擎运转在第一基本恒定速度。检测第一变速器换挡状况。根据运转参数从一组换挡振荡防止方法中选择一种或者多种换挡振荡防止方法。根据检测到第一变速器换挡状况而实施一种或者多种换挡振荡防止方法。

在另一方面中，公开一种用于防止换挡振荡的系统。该系统包括传动系统和控制器。传动系统包括引擎和可操作地连接到引擎的变速器。变速器包括调速器、第一齿轮组和第二齿轮组。控制器被配置为使引擎运转在第一基本恒定速度、检测第一变速器换挡状况、根据运转参数从一组换挡振荡防止方法中选择一种或者多种换挡振荡防止方法，以及根据检测到第一变速器换挡状况而实施一种或者多种选择的换挡振荡防止方法。

附图说明

图1描绘用于防止传动系统中的换挡振荡的系统的一个示例性实施例的示意图。

图2描绘用于防止传动系统中的换挡振荡的示例性方法的流程图。

图3描绘在马达速比与变速器速比之间的关系的示例性图形。

图4描绘状态机的一个示例性实施例的示意图。

图5描绘在马达速比与变速器速比之间的关系的另一示例性图形。

具体实施方式

现在将详细地参照具体实施例或者特征，其示例在附图中示出。一般而言，对应的附图标记将贯穿附图用来指代相同或者对应部分。

图1图示用于防止换挡振荡的系统100的示意图。该系统包括传动系统102、控制器128和操作者接口142。系统100可包含在车辆(未示出)中以提供使车辆沿一方向移动的动力和/或驱动力。在另一个实施例中，系统100可包含在固定不动的机器(未示出)中以例如在制造环境中提供动力。

传动系统102可以包括如本领域普通技术人员现在或者将来知道的用于生成并且向车辆递送动力以移动车辆和/或允许车辆或者机器进行作业的任何部件的组合。传动系统102可以向一个或者多个传动轴、车轮、履带、螺旋桨或者能使车辆沿一方向移动的任何其它设备递送动力。传动系统102也可以向允许车辆进行作业的系统递送动力。在另一实施例中，传动系统102可以向静止机器递送动力。

传动系统102包括引擎104和变速器106。对于本申请的目的，引擎104可以包括如本领域普通技术人员现在或者将来知道的将能量转换成机械力或者运动的任何机器；并且能够如这里描述的那样向变速器106供应动力。在描绘的实施例中，引擎104通过使变速器输入构件150进行旋转而将能量转换成旋转力和/或运动。在一个实施例中，引擎104是配置为在窄范围内的转速来提供旋转力的内燃活塞式引擎。

对于本申请的目的，变速器106可以包括下述的一种或多种：机械变速器、任何调速器、传动装置、带、带轮、盘、链、泵、马达、离合器、制动器、液力变矩器、液力联轴节和本领域普通技术人员现在或将来知道的任何变速器。在描绘的实施例中，变速器106包括调速器120、加法器146、机械传动装置148、第一齿轮组108、第二齿轮组110、第三齿轮组112、第四齿轮组114、第五齿轮组116和变速器输出118。

对于本申请的目的，调速器120是如本领域普通技术人员现在或者将来知道的可以连续改变其传动比的传动设备。调速器120的示例包括带驱动式CVT、环形CVT、液压变速器122以及发电机和马达组合。

在描绘的实施例中，调速器120包括液压变速器122(或者液压稳定装置122)。液压器122包括可变排量泵124和液压马达126。在一个备选实施例中，调速器120可以包括电力发生器和电动机(未示出)。

在描绘的实施例中，引擎104通过输入构件150向变速器106输出旋转能量和力。输入构件150通过第一固定输入齿轮152和调速器输入齿轮156向调速器120传输动力。术语“固定”可以理解为例如成一体、永久性附属、通过花键连接来互连、或者通过例如焊接或者通过本领域普通技术人员现在或者将来知道的任何其它方式来熔合。

如本领域普通技术人员现在或者将来知道的，机械传动装置148可以包括从引擎104向加法器146传输动力的任何轴、齿轮和/或其它机械设备。在描绘的实施例中，机械传动装置148包括第二固定输入齿轮154和第一行星输入齿轮195。输入构件150通过第二固定输入齿轮154和第一行星输入齿轮195向机械传动装置148通过第二动力路径传输动力。

加法器146组合两个动力路径输出——一个来自调速器120而另一个来自机械传动装置148——以向第一齿轮组108、第二齿轮组110、第三齿轮组112、第四齿轮组114或者第五齿轮组116之一有选择地传输动力。加法器146可以包括如本领域普通技术人员现在或者将来知道的可操作用于组合多个动力路径并且向齿轮组108、110、112、114、116有选择地提供所组合的动力的任何设备或者设备集合。

在描绘的实施例中，加法器148包括行星布置160。行星布置160包括第一和第二行星齿轮组176和178以及行星输出轴179。每个行星齿轮组176和178如惯常的那样包括太阳轮181、行星架182和齿圈183。行星输出轴179包括内轴180和由内轴180支撑的套管184、比如空心构件或者轮毂。

内轴180连接到第一和第二行星齿轮组176和178的太阳轮181。套管184通过第一行星输出齿轮185从第二行星齿轮组178的行星架182输出。内轴180通过第二行星输出齿轮186并且通过辅助驱动齿轮187从第一和第二行星齿轮组176和178的太阳轮181输出。第一和第二行星输出齿轮185和186固定到行星输出轴179，而辅助驱动齿轮187在其上旋转。

描绘的变速器106包括第一同步器166、第二同步器168和第三同步器170。第一和第二同步器166和168是适于根据优选速度和方向从空挡位置移向两个位置之一的三位置同步器。第三同步器170永久或者通过联轴节、比如花键固定到行星输出轴179的内轴180并且从空挡位置移向啮合位置。

第一齿轮组108包括第一行星输出齿轮185、第一低速减速齿轮188、第一输出构件162、第一同步器166、第一离合器组件172和第一输出轴齿轮192。当第一齿轮组108驱动变速器输出118时，变速器106可以在(关于图3描述的)低速前向挡306中以驱动车辆或者机器。当第一齿轮组108正在驱动变速器输出118时，第一行星输出齿轮185与第一低速减速齿轮188啮合。如本领域普通技术人员现在或者将来知道的，第一同步器166和第一离合器组件172由控制器128控制以允许第一低速减速齿轮188驱动第一输出构件162、第一输出构件162驱动第一输出轴齿轮192、以及第一输出轴齿轮192驱动最终驱动齿轮194，该最终驱动齿轮驱动变速器输出118。

第二齿轮组110包括第二行星输出齿轮186、第二高速减速齿轮191、第二输出构件164、第二同步器168、第二离合器组件174和第二输出轴齿轮193。当第二齿轮组110驱动变速器输出118时，变速器106可以在(关于图3描述的)高速前向挡308中以驱动车辆或者机器。当第二齿轮组110正在驱动变速器输出118时，第二行星输出齿轮186与第二高速减速齿轮191啮合。如本领域普通技术人员现在或者将来知道的，第二同步器168和第二离合器组件174由控制器128控制以允许第二高速减速齿轮191驱动第二输出构件164、第二输出构件164驱动第二输出轴齿轮193、以及第二输出轴193驱动最终驱动齿轮194，该最终驱动齿轮驱动变速器输出118。

第三齿轮组112包括第一行星输出齿轮185、第二低速减速齿轮190、第二输出构件164、第二同步器168、第二离合器组件174和第二输出轴齿轮193。当第三齿轮组112驱动变速器输出118时，变速器106可以在(关于图3描述的)低速反向挡310中以驱动车辆或者机器。当第三齿轮组112正在驱动变速器输出118时，第一行星输出齿轮185与第二低速减速齿轮190啮合。如本领域普通技术人员现在或者将来知道的，第二同步器168和第二离合器组件174由控制器128控制以允许第二低速减速齿轮190驱动第二输出构件164、第二输出构件164驱动第二输出轴齿轮193、以及第二输出轴齿轮193驱动最终驱动齿轮194，该最终驱动齿轮驱动变速器输出118。

第四齿轮组114包括第二行星输出齿轮186、第二高速减速齿轮189、第一输出构件162、第一同步器166、第一离合器组件172和第一输出轴齿轮192。当第四齿轮组114驱动变速器输出118时，变速器106可以在(关于图3描述的)高速反向挡312中以驱动车辆或者机器。当第四齿轮组114正在驱动变速器输出118时，第二行星输出齿轮186与第一高速减速齿轮189啮合。如本领域普通技术人员现在或者将来知道的，第一同步器166和第一离合器组件172由控制器128控制以允许第一高速减速齿轮189驱动第一输出构件162、第一输出构件162驱动第一输出轴齿轮192、以及第一输出轴齿轮192驱动最终驱动齿轮194，该最终驱动齿轮驱动变速器输出118。

第五齿轮组116包括输出辅助速度齿轮187、辅助输出齿轮177、第一输出构件162、第三同步器170、第一离合器组件172和第一输出轴齿轮192。当第五齿轮组116驱动变速器输出118时，变速器106可以在(关于图3描述的)辅助挡314中以驱动车辆。当第五齿轮组116正在驱动变速器输出118时，输出辅助速度齿轮187与辅助输出齿轮177啮合。如本领域普通技术人员现在或者将来知道的，第三同步器170和第一离合器组件172由控制器128控制以允许辅助输出齿轮177驱动第一输出构件162、第一输出构件162驱动第一输出轴齿轮192、以及第一输出齿轮齿轮192驱动最终驱动齿轮194，该最终驱动齿轮驱动变速器输出118。

当变速器106正在换挡时同步器166、168、170和离合器组件172、174在描绘的实施例中的功能和位置在美国专利第7,530,913 B2号中有更具体描述并且是本领域普通技术人员公知的，。

在描绘的实施例中，变速器106包括调速器输出速度传感器134和变速器输出速度传感器136。调速器输出速度传感器134被配置为在调速器输出齿轮158生成指示调速器120的输出速度的信号。变速器输出速度传感器136被配置为在变速器输出118生成指示变速器106的输出速度的信号。

操作界面142可以包括如下设备，车辆或者机器操作者与这些设备进行通信、交互或者用这些设备控制车辆或者机器。在一个实施例中，操作者接口142可以包括操作者与之进行身体交互的设备。在另一实施例中，设备可以用语音激活来操作。在又一个实施例中，操作者可以用如本领域普通技术人员现在或者将来设想的任何方式与操作者接口142交互。

在描绘的实施例中，操作者接口142包括转矩踏板144。操作者可以压下转矩踏板144以指示期望的车辆或者机器输出转矩。可以向地面接触设备、诸如车轮或者履带施加期望输出转矩。在其它实施例中，期望转矩可以施加在机器轴上，或施加在水上交通工具、推进器上。在描绘的实施例中，转矩踏板144和/或连接到转矩踏板144的设备和传感器被配置为如操作者指示的生成期望转矩信号，该期望转矩信号指示在变速器输出118转矩处的期望转矩。

在其它实施例中，操作者可以通过在操作者接口142中包括的一个或多个其它输入设备来指示期望转矩。输入设备可以包括但不限于踏板、控制杆、开关、按钮、键盘、交互式显示器、拨盘、遥控设备、语音激活操纵装置和/或本领域普通技术人员现在或者将来理解的在公开的实施例中起作用的任何其它操作者输入设备。

控制器128可以包括处理器132和存储器部件130。处理器132可以是如微处理器或者本领域已知的其它处理器。

如下文结合图2-5描述的，处理器132可以执行指令以防止传动系统102中的换挡振荡。

可以向计算机可读介质、比如存储器部件130中读取或者并入或者从外部向处理器132提供这样的指令。在备选实施例中，可以使用硬接线电路取代软件指令或者与软件指令相组合，以实施防止传动系统102中的换挡振荡的方法。因此，实施例不限于硬件电路与软件的任何具体组合。

这里所用术语“计算机可读介质”是指参与向处理器提供指令用于执行的任何介质或者介质组合。这样的介质可以采用许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质例如包括光盘或者磁盘。易失性介质包括动态存储器。传输介质包括同轴线缆、铜线和光纤，并且在一些实施例中可以采用声波或者光波、诸如在无线电波和红外线数据期间生成的声波或者光波的发射器和接收器的形式。

计算机可读介质的常见形式例如包括软盘、柔性盘、硬盘、磁带或者任何其它磁介质、CD-ROM、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其它物理介质、RAM、PROM和EPROM、FLASH-EPROM、任何其它存储器芯片或记忆卡，或者本领域普通技术人员现在或者将来知道的、可以由计算机或者处理器132读取的任何其它介质。

存储器部件130可以包括如上文描述的计算机可读介质的任何形式或者形式组合。存储器部件130和处理器132可以位于包括传动系统102的车辆或者机器上。在一个备选实施例中，存储器130和/或处理器132可以位于与车辆或者机器的远处。在另一备选实施例中，存储器部件130可以包括一些载于车辆或者机器上而一些位于车辆或者机器的远处的多种计算机可读介质。

可以在一个或者多个单元中包括处理器132和存储器部件130。控制器128不限于电子和电气电路以及软件。在其它实施例中，控制器128可以包括液压电路、气动电路、机械控制设备或者这些的组合，并且电子和电气电路以及软件可以实施控制方法。

控制器128通过通信链路138通信地连接到引擎104以接收指示引擎104的速度的信号并且向引擎104传输控制命令信号。包括电子引擎速度控制的引擎速度感测和电子引擎控制是本领域普通技术人员公知的。

控制器128通过通信链路138通信地连接到调速器120以控制调速器120的速度和转矩输出。调速器120的速度和转矩控制是本领域普通技术人员公知的。

控制器128通过通信链路138通信地连接到调速器输出速度传感器134以接收指示调速器120在调速器输出齿轮158处的输出速度的信号。

如本领域普通技术人员现在或者将来知道的，控制器128通过通信链路138通信地连接到操作者接口142以接收指示操作者命令的信号。在描绘的实施例中，这些信号包括如下信号，这些信号指示如转矩踏板144的位置指示的操作者期望转矩。

控制器128通过通信链路138通信地连接到变速器输出速度传感器136以接收指示在变速器输出118的变速器输出速度的信号。

控制器128通过通信链路138通信地连接到同步器166、168、170以控制变速器106的换挡。通过控制同步器来进行换挡是本领域普通技术人员公知的。

控制器128通过通信链路138通信地连接到离合器组件172、174以控制变速器106的换挡。通过控制离合器组件来进行换挡是本领域普通技术人员公知的。

工业实用性

现在参照图2，描绘用于防止传动系统102中的换挡振荡200的示例方法的流程图。传动系统102包括引擎104和变速器106。变速器106包括调速器120、第一齿轮组108和第二齿轮组110。方法200始于步骤202。

方法200包括使引擎104运转在第一基本恒定速度204、检测第一变速器106换挡状况206、根据运转参数208来选择一种或者多种换挡振荡方法210，以及根据检测第一变速器106换挡状况而实施一种或者多种选择的换挡振荡防止方法。

内燃和其它燃料燃烧引擎104在许多地域中受到增加的排放控制。满足排放控制造成燃料经济性下降并且因而造成在使车辆和机器运转时的更高成本。使引擎104运转在第一基本恒定速度可以增加燃料经济性而又仍然满足排放要求。

对于本申请的目的，使引擎104运转在第一基本恒定速度意味着管控引擎104，或者将引擎104的输出转速控制为在引擎104和其供应动力的系统100的容差内的值。例如，可以管控引擎104达到1000rpm。由于制造时在速度感测系统、控制系统和引擎104的零件中有容差，所以引擎104的实际速度与引擎104的期望速度可以存在略微差值。当负载连接到引擎104或者从引擎104断开时，引擎速度104可以短时间增加或者减少直至引擎104系统可以在期望速度达到稳态。例如，燃料系统可能需要提供更多或者更少燃料，而空气系统需要更多或者更少氧气。本领域普通技术人员将认识到当管控引擎104达到恒定值时它在窄速度范围中或者以基本恒定速度运转。

在步骤204中，如本领域普通技术人员现在或者将来知道的，使引擎104运转在第一基本恒定速度。

现在参照图3，描绘在马达速比302与变速器速比304之间的关系300的示例性图形。“x”或者横轴代表变速器速比304。“y”或者竖轴代表马达速比302。

变速器速比304是变速器输出118的速度除以变速器106的输入速度。在图1中描绘的实施例中，输入速度是通过输入构件150传输的引擎104的速度。如本领域普通技术人员现在或者将来知道的，引擎104包括用于测量或者估计引擎104的速度并且通过通信链路138向控制器128传达引擎104的速度的传感器、设备和系统。变速器输出速度传感器136被配置为生成指示变速器输出118的速度的信号，该信号通过通信链路138向控制器128传送。控制器128可以根据引擎104的速度信号和变速器输出118的速度信号来计算变速器速比304。

马达速比302是调速器120的输出速度除以调速器120的输入速度。在图1中描绘的实施例中，输入速度是通过输入构件150传输的引擎速度。输出速度是在调速器输出齿轮158的速度。如本领域普通技术人员现在或者将来知道的，调速器输出速度传感器134被配置为生成指示调速器120的输出速度的信号，该信号通过通信链路138向控制器128传送。控制器128可以根据引擎速度信号和调速器120的输出速度信号来计算马达速比302。

当引擎104运转在基本恒定速度时，本领域普通技术人员将认识到在马达速比302与变速器速比304之间的关系300基本上等于在调速器120的输出速度与变速器输出118的速度之间的关系。

当变速器输出118由第一齿轮组108驱动并且引擎104运转在基本恒定速度时，低速前向挡线306代表在马达速比302与变速器速比304之间的关系300。

当变速器输出118由第二齿轮组110驱动并且引擎104运转在基本恒定速度时，高速前向挡线308代表在马达速比302与变速器速比304之间的关系300。

当变速器输出118由第三齿轮组112驱动并且引擎104运转在基本恒定速度时，低速反向挡线310代表在马达速比302与变速器速比304之间的关系300。

当变速器输出118由第四齿轮组114驱动并且引擎104运转在基本恒定速度时，高速反向挡线312代表在马达速比302与变速器速比304之间的关系300。

当变速器输出118由第五齿轮组116驱动并且引擎104运转在基本恒定速度时，辅助挡线314代表在马达速比302与变速器速比304之间的关系300。

当马达速比302和变速器速比304对于两个齿轮组108、110、112、114、116相等时，可以顺利和快速完成在两个齿轮组108、110、112、114、116之间的换挡。在这些点，调速器120的输出速度和变速器输出118的速度相等。在图1和3中代表的实施例中，理想换挡点在低速前向306与高速前向308之间在316出现、在低速前向306与低速反向310之间在点338出现，以及在低速反向310与高速反向312之间在点340出现。

由于在高速前向挡308和辅助挡314上不存在马达速比302和变速器速比304相等的点，所以可以通过在点336使第二齿轮组112从驱动变速器输出118脱离、改变调速器120的输出速度并且在点334与第五齿轮组116啮合来实现在这两个齿轮组110、116之间的升挡。可以通过在点334使第五齿轮组116从驱动变速器输出118脱离、改变调速器120的输出速度并且在点336与第二齿轮组110啮合来实现下降挡。

在一些状况中，车辆或者机器可以在换挡点周围范围中运转一段时间。例如，当车辆在具有许多山坡的道路上驾驶时，变速器106可以有时连续地运转在换挡点的两侧上。这可以产生称为换挡振荡的如下状况，在该状况中，变速器106从一个挡位向另一挡位迅速换挡、然后再次往回换挡。这可以特征化地称为宏-换挡振荡，并且是本领域普通技术人员所公知。这一状况可以让操作者厌烦并且可以造成燃料经济性下降。

当车辆或者机器开始在换挡点或者在换挡点周围的窄范围中在平稳速度或者运转状况运转时，可能发生另一类型的换挡振荡。控制器128响应于该状况使变速器106在两个齿轮组108、110、112、114、116之间快速地来回换挡。这一类型的换挡振荡可以发生于很短的时间段、诸如微秒中，并且可以称为微-换挡振荡。

在包括柔性或者液力联轴节的变速器中，当检测到换挡振荡状况时经常延迟换挡点，从而车辆或者机器将连续地使用一个齿轮组108、110、112、114、116并运转在换挡点的一侧上。如果车辆或者机器必须换挡，则柔性或者液力联轴节可以在延迟的换挡点吸收由于不同齿轮速度而在传动系统102中产生的任何机械冲击。延迟换挡点以防止换挡振荡是本领域普通技术人员公知的。

在无柔性联轴节的系统、比如在图1中描绘的系统100中，在延迟的换档点使齿轮组108、110、112、114、116换挡会出现对传动系统102的不适当应力、操作者不适感和/或变速器106的损坏或磨损。例如，如果控制器128将换挡点316延迟到换挡点318以防止换挡振荡，则变速器106可以受到冲击，从而引起损坏和操作者不适感。理想地，变速器106将从点318向高速前向挡308中的在换挡点316右侧的点进行换挡以维持相同变速器速比304。但是，调速器120可能不能瞬时提高或者降低速度，并且变速器106的机械限制将不允许这样的情况发生。反而，传动系统102的许多部分中将产生应力。这可以使传动系统在该关系300的各个点运转，并且变速器106可能遭受损坏或者严重磨损。例如，变速器可能转而向点320换挡。因为变速器输出118的速度通过机械限制而降低，所以将感觉到顿挫。控制器128可以感测，在点320，调速器120和车辆或机器的速度使得有必要换挡回到低速前进306。然后，伴随着又一下顿挫，变速器106向低速前进306换挡。这可以持续直至系统稳定。

虽然在图1中描绘的实施例不包括柔性联轴节，以及关于没有柔性联轴节的系统100来描述换挡振荡防止方法200，但是如本领域普通技术人员现在或者将来知道的，方法200可以适用于无柔性联轴节的系统。

返回参照图2，在步骤206，控制器128可以检测变速器106的换挡状况。变速器106的换挡状况可以包括对传动系统102以换挡即将来临的方式而运转和/或检测换挡振荡状况进行感测。例如，当变速器输出118的速度逼近一个齿轮组108、110、112、114、116中的换挡点时，控制器128可以感测换挡即将来临。本领域普通技术人员公知预测变速器中的即将来临的换挡。本领域普通技术人员也公知检测换挡振荡状况。

在步骤210中，控制器128可以根据运转参数208来选择一种或者多种换挡振荡防止方法。在描绘的实施例中，该组换挡振荡防止方法包括第一换挡振荡防止方法、第二换挡振荡防止方法、第三换挡振荡防止方法、第四换挡振荡防止方法和第五换挡振荡防止方法。在其它实施例中，该组可以包括不同数目的换挡振荡防止方法。该组也可以包括如本领域普通技术人员现在或者将来知道的未描绘的换挡振荡防止方法。

第一换挡振荡防止方法可以包括步骤212、214和216。第二换挡振荡防止方法可以包括步骤218、220、222和224。第三换挡振荡防止方法可以包括步骤226和228。第四换挡振荡防止方法可以包括230、232、234、238、240和242。第五换挡振荡防止方法可以包括步骤230、232、234、244、246、248和250。

状态机

现在参照图4，可以使用状态机400来选择一种或者多种换挡振荡防止方法。可以基于实验数据使用基于模型的开发来开发状态机400。状态机400可以具有作为输入404的运转参数208和作为输出406的用于实施一种或者多种选择的方法的控制命令。

在另一实施例中，通过传动系统102的实验使用或者传动系统102的建模来开发的运转参数查找表或者映射可以用来选择一种或者多种换挡振荡防止方法。在另一实施例中，可以使用一个或者多个运转参数208通过算法来实现一种或者多种换挡振荡防止方法的选择。在另一实施例中，状态机、表和/或算法的组合可以用来选择一种或者多种换挡振荡防止方法。可以用本领域普通技术人员现在或者将来知道的任何方式而根据运转参数208选择一种或者多种换挡振荡防止方法。

运转参数208可以包括当从一组换挡振荡防止方法选择一种或者多种换挡振荡防止方法时本领域普通技术人员现在或者将来考虑的任何运转参数。非限制性示例包括引擎速度408、变速器输出速度410、变速器速比412、马达速比414、变速器离合器档位控制信息416、哪个齿轮组被啮合418、操作者输入420和变速器输出转矩422。操作者输入420可以包括但不限于踏板144的位置和挡位级别选择器(未示出)的位置。

用于选择一种或者多种换挡振荡防止方法的逻辑402可以由控制器128实施。块430可以代表在连续运转期间激活的换挡振荡防止方法逻辑。这一逻辑可以是默认逻辑。

连续逻辑430可以包括其中换挡避免逻辑不激活的状态432。实验数据、其它推理或者其它逻辑可以指示在一些运转状况之下在变速器106中存在很少或者不存在换挡振荡风险、因此无需任何控制逻辑以防止换挡振荡。

第一变速器106换挡状况可以包括迫近换挡。如果变速器速比304在预定范围中，则控制器128可以确定换挡迫近。预定范围可以是在换挡点周围的运转范围。当控制器128检测到迫近换挡时，控制器128可以根据与状态434和/或436对应的换挡避免逻辑来控制传动系统102。第一换挡振荡防止方法可以对应于状态434。第二换挡振荡防止方法可以对应于状态436。

第一换挡振荡防止方法和/或第二换挡振荡防止方法可以作用以防止齿轮组108、110、112、114、116换挡的出现以便使得车辆或者静止机器在一个齿轮组108、110、112、114、116啮合时运转。

控制器128可以检测第二变速器106换挡状况。第二变速器106换挡状况可以包括如下运转状况，在这些运转状况中，变速器速比304已经改变成换挡不再迫近的范围内。当控制器128检测到不再有迫近的换挡时，状态可以改变回到没有激活换挡振荡防止方法的状态432。

在其它运转状况中，第二变速器106换挡状况可以包括使齿轮组438换挡。操作者可以通过转矩踏板144或者操作者接口142上的其它设备指示他/她期望继续增加或者减少转矩。即使激活第一和第二换挡振荡防止方法，变速器速比仍然可以继续增加或者减少使得有必要使齿轮组438换挡。控制器128可以向传动系统102传送命令以使齿轮组438换挡。

当传动系统102使齿轮组438换挡时，控制器128可以将原本激活的换挡逻辑中止第一时间段以防止宏换挡振荡。第一时间段可以短到足以使得操作者不可以察觉到换挡逻辑的这一短暂中止。例如，第一时间段可以少于一百(100)微秒。状态440代表原本激活的换挡逻辑的这一中止并且可以对应于第三换挡振荡防止方法。

在第一时间段之后，状态机400可以移回到连续逻辑块430。

第一变速器106换挡状况可以包括检测换挡振荡状况442。当控制器128检测到换挡振荡状况442时，状态机440可以移向状态444。状态444可以对应于第四换挡振荡防止方法和/或第五换挡振荡防止方法中的步骤。在状态444中，可以将原本激活的换挡逻辑中止第二时间段，或者直至检测到第二变速器106换挡状况。第二时间段可以比第一时间段更长。第二变速器106换挡状况可以包括检测防换挡振荡状况446。

在将原本激活的换挡逻辑限制第二时间段之后，变速器速比304可能已经改变成不再可能同步换挡。控制器128可以在第二时间段之后确定是否仍然可能448同步换挡。

如果在第二时间段之后有可能同步换挡，则状态机400中的逻辑可以移回到使齿轮组438换挡。

如果没有可能同步换挡，则状态机400可以移到在块450中包含的逻辑。在描绘的实施例中，块450包括用于实施块452中的第四换挡振荡防止方法和块454中的第五换挡振荡防止方法的逻辑。控制器128可以根据第四换挡振荡防止方法或者第五换挡振荡防止方法而实施块450中的逻辑、并且然后使齿轮组108、110、112、114、116换挡。

第一换挡振荡防止方法

返回参照图2，第一换挡振荡防止方法可以包括步骤212、214、216和252。在步骤212中，控制器128使引擎104运转在与第一速度不同的第二基本恒定速度。在一个实施例中，第二基本恒定速度在第一基本恒定速度的每分钟三百(300)转(RPM)内。

返回参照图3，当变速器106正在低速前向挡306中的第一基本恒定速度运转时，它可以逼近在低速前向挡306与高速前向挡308之间的换挡点316。可以期望变速器106在低速前向挡306或者高速前向挡308中连续运转而不是在两个齿轮组108、110之间来回换挡。

可以检测第一变速器106换挡状况。当变速器106达到在换挡点316的变速器速比304的预定值内的点322时，可以检测到第一变速器106换挡状况。当变速器达到点322时，控制器128可以使引擎104运转在第二基本恒定速度。第二基本恒定速度可以大于第一基本恒定速度。增加引擎104的速度可以往往旨在从换挡点316移开变速器106的操作点。例如，当维持相同变速器输出118速度或者在车辆实施例中维持车辆速度时，增加引擎104的速度可以将操作点从点322移到点324。使引擎104运转在第二基本恒定速度可以允许变速器106在低速前向挡306中连续运转。

返回参照图2，在步骤214中，控制器128可以检测第二变速器106换挡状况。第二变速器106换挡状况可以包括在两个齿轮组108、110、112、114、116之间的换挡。包括传动系统102的车辆或者机器的操作者可能期望将变速器输出118的速度继续加速，从而在换挡点316引起换挡。

在一个备选实施例中，在引擎104的速度从第一基本恒定速度改变成第二基本恒定速度之后，车辆或者机器变速器输出118可以减少。随着变速器输出118的速度继续减少，变速器速比304可以达到换挡振荡风险最小的值。在这一实施例中，第二变速器106换挡状况可以包括变速器速比少于或者等于预定值。

在第一变速器106换挡状况包括换挡振荡状况的一个实施例中，第二变速器106换挡状况可以包括防换挡振荡状况。如果传动系统102在换挡点316周围的小范围中运转，则换挡振荡状况可能出现。使引擎104运转在第二基本恒定速度可以从换挡点316移开操作点从而造成防换挡振荡状况。

在其它实施例中，第二变速器106换挡状况可以包括如本领域普通技术人员现在或者将来知道的如下任何状况，该状况指示换挡振荡状况的风险已经降低，并且期望使引擎104运转在第一基本恒定速度。

返回参照图2，在步骤216中，控制器128可以根据检测到第二变速器106换挡状况使引擎104运转在第一基本恒定速度。如果变速器106从低速前向挡306向高速前向挡308换挡，则可以期望变速器106的操作点尽可能远离换挡点316而移动以防止换挡振荡状况。

参照图3，在非限制性示例中，在从低速前向挡306向高速前向挡308换挡之后，变速器106可以在点326运转。引擎104可以运转在第二基本恒定速度。控制器128可以使引擎运转在第一基本恒定速度从而将操作点从换挡点316移到点328而不影响变速器输出118的速度。在这一操作点可以存在更少的换挡振荡风险。

在另一示例中，当引擎速度102改变成第二基本恒定速度之后变速器输出速度118减少时并且当第二变速器106换挡状况包括的变速器速比104少于或者等于预定值时，控制器可以根据检测到第二变速器106换挡状况将引擎104的速度改变成第一基本恒定速度。在非限制性示例中，控制器128可以当变速器速比104在点330时检测第二变速器106换挡状况。控制器128可以根据检测到第二变速器106换挡状况使引擎104运转在第一基本恒定速度。当引擎104的速度从第二基本恒定速度改变成第一基本恒定速度时，变速器106的操作点可以从点330移到点332，而不改变变速器输出118的速度。

虽然关于挡位的升档而描述第一换挡振荡防止方法的描绘的实施例，但是本领域普通技术人员将理解相同方法在降挡中也适用。虽然已经关于在低速前向306与高速前向308之间的换挡而描述第一换挡振荡防止方法的描绘的实施例，但是本领域普通技术人员将理解相同方法适用于在低速前向306与低速反向310，以及低速反向310与高速反向312之间的换挡。

虽然从高速前向挡308向辅助挡314和从辅助挡314向高速前向挡308的换挡需要使变速器置于空挡，但是第一换挡振荡防止方法的描绘的实施例仍然可以适用。当改变调速器120的速度时，引擎104速度也可以从第一基本恒定速度改变成第二基本恒定速度以减少换挡所需要的时间。一旦完成换挡，引擎104可以再次在第一基本恒定速度运转。

第二换挡振荡防止方法

返回参照图2，第二换挡振荡防止方法可以包括步骤218、220、222、224和252。在步骤218中，控制器128可以确定期望转矩。在图1中描绘的实施例中，操作者可以通过转矩踏板144或者在操作者接口142中包括的另一设备的位置来指示期望转矩。在其它实施例中，期望转矩可以是计算的值。可以通过本领域普通技术人员现在或者将来知道的任何手段来确定期望转矩。

在步骤220中，控制器128可以使变速器运转在与期望变速器输出转矩不同的变速器输出转矩。在一些实施例中，控制器128在步骤220中使变速器106运转的输出转矩可以与期望输出转矩略有不同。在这些实施例中，包括传动系统102的车辆或者静止机器的操作者可能不能够检测到该不同。

返回参照图3，当变速器106正在低速前向挡306中在第一基本恒定速度运转时，它可以逼近在低速前向挡306与高速前向挡308之间的换挡点316。可以期望变速器106在低速前向挡306或者高速前向挡308中连续运转而不是在两个齿轮组108、110之间来回换挡。

可以检测第一变速器106换挡状况。当变速器106达到在换挡点316的变速器速比304的预定值内的点322时，可以检测到第一变速器106换挡状况。当变速器达到点322时，控制器128可以使引擎104运转在与期望转矩不同的输出转矩。这一不同输出转矩可以略少于期望输出转矩。使变速器106运转在略少于期望输出转矩的输出转矩可以允许变速器106在低速前向挡306中连续运转。

返回参照图2，在步骤222中，控制器128可以检测第二变速器106换挡状况。第二变速器106换挡状况可以包括在两个齿轮组108、110、112、114、116之间的换挡。包括传动系统102的车辆或者机器的操作者可以期望将变速器输出118的速度继续加速，从而在换挡点316引起换挡。

在一个备选实施例中，在变速器106的输出转矩改变成与期望变速器输出转矩不同的输出转矩之后，车辆或者机器变速器输出118可以减少。随着变速器输出118的速度继续减少，变速器速比304可以达到换挡振荡风险最小的值。在这一实施例中，第二变速器106换挡状况可以包括变速器速比少于或者等于预定值。

在第一变速器106换挡状况包括换挡振荡状况的一个实施例中，第二变速器106换挡状况可以包括防换挡振荡状况。如果传动系统102正在换挡点316周围的小范围中运转，则换挡振荡状况可能出现。使变速器106运转在与期望转矩不同的输出转矩可以从换挡点316移开操作点，从而造成防换挡振荡状况。

在其它实施例中，第二变速器106换挡状况可以包括如本领域普通技术人员现在或者将来知道的如下任何状况，该状况将指示换挡振荡状况的风险已经减少并且期望使变速器106运转在期望输出转矩。

返回参照图2，在步骤224中，控制器128可以根据检测到第二变速器106换挡状况使变速器106运转在期望转矩。如果变速器106从低速前向挡306向高速前向挡308换挡，则可以期望变速器106的操作点移动尽可能远离换挡点316以防止换挡振荡状况。

参照图3，在非限制示例中，在从低速前向挡306向高速前向挡308换挡之后，变速器106可以运转在点326。变速器106可以运转在略低于期望输出转矩的输出转矩。控制器128可以使变速器106运转在期望输出转矩从而将操作点，从换挡点316移开到点328。在这一操作点可以存在更少换挡振荡风险。

在另一示例中，在变速器106在与期望转矩不同的输出转矩运转之后，变速器输出速度118减少，并且第二变速器106换挡状况包括变速器速比104少于或者等于预定值时，控制器可以根据检测到第二变速器106换挡状况使变速器106运转在期望输出转矩。在示例中，当变速器速比104在点330时，控制器128可以检测到第二变速器106换挡状况。控制器128可以根据检测到第二变速器106换挡状况使变速器106运转在期望输出转矩。

虽然关于挡位的升挡而描述第二换挡振荡防止方法的描绘的实施例，但是本领域普通技术人员将理解相同方法在降挡中也适用。虽然已经关于在低速前向306与高速前向308之间的换挡而描述第二换挡振荡防止方法的描绘的实施例，但是本领域普通技术人员将理解相同方法适用于在低速前向306与低速反向310；以及低速反向310与高速反向312之间的换挡。

虽然从高速前向挡308向辅助挡314和从辅助挡314向高速前向挡308的换挡需要使变速器置于空挡，但是第一换挡振荡防止方法的描绘的实施例仍然可以适用。当改变调速器120速度之时，可以使变速器106运转在与期望输出转矩不同的输出转矩以减少换挡所需要的时间。一旦完成换挡，可以使变速器106运转在期望输出转矩。

第三换挡振荡防止方法

返回参照图2，第三换挡振荡防止方法可以包括步骤226、228和252。在步骤226中，控制器128可以生成命令以引起变速器106使齿轮组108、110、112、114、116换挡。在一些运转状况中，变速器106可以恰在换挡点或者与换挡点很接近地运转。由于这些运转状况和/或其它因素，在变速器106中可以出现微换挡振荡状况。

在步骤228中，作为检测微换挡振荡的结果或者作为预防措施，控制器128可以将原本激活的换挡逻辑中止第一时间段。第一时间段可以短到足以使得车辆或者静止机器的操作者不可以检测到换挡中的任何时间延迟。在一些实施例中，第一时间段可以在等于或者大于50微秒的范围中，并且少于或者等于150微秒。

在一些实施例中，可以在每次换挡之后实施第三换挡振荡防止方法。在一些实施例中，可以与其它换挡振荡防止方法一起实施第三换挡振荡防止方法。

第四换挡振荡防止方法

第四换挡振荡防止方法可以包括步骤230、232、234、238、240、242和252。在步骤230中，控制器128可以根据检测到第一换挡状况将原本激活的换挡逻辑中止第二时间段。第二时间段可以大于第一时间段。第一换挡可以是换挡振荡状况。

如果检测到传导装置106中的换挡振荡状况，则将原本激活的换挡逻辑中止一段时间可以阻止齿轮组108、110、112、114、116的任何换挡出现，因此防止任何进一步换挡振荡。

在步骤232中，控制器128可以检测第二换挡状况。第二换挡状况可以包括防换挡振荡状况。例如在变速器速比306与马达速比302之间的关系可能已经改变，从而存在很小的换挡振荡状况出现的风险。

在第二时间段期间，在变速器速比304与马达速比302之间的关系可能移动足够远离换挡点从而不可能同步换挡。出于本申请的目的，当齿轮档位的换挡将由于机械冲击而对传动系统102引起比可接受的磨损或者损坏更大的磨损或者损坏时或者使操作者遭受比可接受的不适感更大的不适感时不可能同步换挡。可接受的磨损或者损坏或者不适感可以基于在传动系统102中包括的材料和部件以及包含传动系统102的机器或者车辆的目标操作者或者产业而变化。可接受的磨损或者损坏或者不适感可以在如下两个换挡之间变化，其中一个换挡是在其之间进行换挡的两个齿轮中的变速器速比304与马达速比306之间的关系相等的换挡另一个换挡是使传动系统102的部件遭受不可接受的损坏或者磨损的换挡。可以通过实验数据或者通过建模和分析来确定这一范围。可以在控制器128中定义同步换挡的范围为在其之间进行换挡的两个齿轮中在变速器速比304与马达速比302之间的关系少于预定值或者少于或者等于预定值。确定可接受同步换挡的范围使本领域普通技术人员已知的。

现在参照图5，描绘在马达速比302与变速器速比304之间的关系500的示例性图形。该关系与图3中的关系相同，并且相同附图标记用来指代相似单元。在非限制示例中，换挡振荡状况可能已经在低速前向挡306与高速前向挡308之间出现。控制器128可能已经中止原本激活的换挡逻辑，从而可以使变速器106运转在点502。在点502，从低速前向挡306和高速前向挡306之间到点504的同步换挡可能是不可能的。

返回参照图2，在步骤234，控制器128可以确定同步换挡是不是可能的。控制器128可以比较变速器106当前运转所在的挡位和期望换挡到的挡位中的在变速器速比304与马达速比302之间的关系。例如关于图5，控制器128可以比较在低速前向挡上的操作点502的变速器速比304和马达速比302的关系与在高速前向挡上的操作点504的变速器速比304和马达速比302的关系。控制器128可以确定差值是否少于预定值。如果差值少于预定值，则控制器128可以确定同步换挡是可能的。如果差值等于或者大于预定值，则控制器128可以确定同步换挡是不可能的。在其它实施例中，控制器128可以用本领域普通技术人员现在或者将来知道的任何方式来确定同步换挡是不是可能的。

如果在步骤234中控制器128确定换挡是可能的，则该方法可以继续步骤236，其中控制器128控制变速器106以使齿轮组108、110、112、114、116换挡。

如果控制器128确定换挡是不可能的，则该方法可以继续步骤238。

在步骤238中，控制器128可以控制变速器106以使第一齿轮组108脱离。

在步骤240中，控制器128可以控制调速器120以改变输出速度，从而调速器处在向第二齿轮组110中的同步换挡所必需的速度。

在步骤242中，控制器可以控制变速器106以与第二齿轮组110啮合。

在图5中描绘的示例实施例中，当将原本激活的换挡逻辑中止时，变速器106可以运转在点502。控制器128可以检测防换挡振荡状况并且确定向高速前向挡308的同步换挡是不可能的。控制器128可以控制变速器106以使第一齿轮组108脱离。控制器128然后可以控制调速器102以减少速度直至调速器120正运转产生在操作点504的预定值内的马达速比302。这用虚线510来描绘。控制器然后可以控制变速器106以与第二齿轮组110啮合。

虽然关于挡位的升挡而描述第四换挡振荡防止方法的描绘的实施例，但是本领域普通技术人员将理解相同方法在降挡中也适用。虽然已经关于在低速前向306与高速前向308之间的换挡而描述第四换挡振荡防止方法的描绘的实施例，但是本领域普通技术人员将理解相同方法适用于在低速前向306与低速反向310；以及低速反向310与高速反向312之间的换挡。

第五换挡振荡防止方法

第五换挡振荡方法可以包括步骤230、232、234、244、246、248、250和252。在步骤230中，控制器128可以根据检测到第一换挡状况将原本激活的换挡逻辑中止第二时间段。第二时间段可以大于第一时间段。第一换挡可以是换挡振荡状况。

如果检测到变速器106中的换挡振荡状况，则将原本激活的换挡逻辑中止一段时间可以阻止齿轮组108、110、112、114、116的任何换挡出现、因此防止任何进一步换挡振荡。

在步骤232中，控制器128可以检测第二换挡状况。第二换挡状况可以包括防换挡振荡状况。例如在变速器速比306与马达速比302之间的关系可能已经改变，从而存在很小的换挡振荡状况出现的风险。

在第二时间期间，在变速器速比304与马达速比302之间的关系可以移动足够远离不可能同步换挡的换挡点。

现在参照图5，在非限制示例中，换挡振荡状况可能已经出现于低速前向挡306与高速前向挡308之间。控制器128可能已经中止原本激活的换挡逻辑，从而变速器106可以运转在点502。在点502，从低速前向挡306和高速前向挡308之间到点504的同步换挡可能是不可能的。

返回参照图2，在步骤234中，控制器128可以确定同步换挡是不是可能的。控制器128可以比较变速器106当前运转所在的挡位和期望换挡到的挡位中的在变速器速比304与马达速比302之间的关系。例如关于图5，控制器128可以比较在低速前向挡上的操作点502的变速器速比304和马达速比302的关系与在高速前向挡上的操作点504的变速器速比304和马达速比302的关系。控制器128可以确定差值是否少于预定值。如果差值少于预定值，则控制器128可以确定同步换挡是可能的。如果差值等于或者大于预定值，则控制器128可以确定同步换挡是不可能的。在其它实施例中，控制器128可以用本领域普通技术人员现在或者将来知道的任何方式确定同步换挡是不是可能的。

如果控制器128在步骤234中确定换挡是可能的，则该方法可以继续步骤236，其中控制器128控制变速器106以使齿轮组108、110、112、114、116换挡。

如果控制器128确定换挡是可能的，则该方法可以继续步骤244。在步骤244中，控制器128可以确定期望变速器输出118速度。可以根据操作者输入来确定该期望变速器输出118速度。操作者可以通过操作者接口142来输入该操作者输入。操作者输入可以是转矩踏板144的位置。在另一实施例中，可以根据一个或者多个运转参数来确定期望变速器输出118速度。在另一实施例中，可以根据操作者输入和一个或者多个运转参数来确定期望变速器输出速度118。在其它实施例中，可以以根据本领域普通技术人员现在或者将来知道的任何参数的任何方式来确定期望变速器输出118速度。

在步骤246中，控制器128可以使变速器106运转在与期望变速器输出118速度不同的变速器输出118速度。例如控制器128可以使变速器106运转在升挡时比期望变速器输出118速度略低的变速器输出118速度，或者降挡时比期望变速器输出118速度略高的变速器输出118速度。当使变速器106运转的变速器输出118速度与期望变速器输出118速度之间的差值可以小到足以使得包括传动系统102的车辆或者机器的操作者不可以察觉该差值。

在步骤248中，控制器128可以使变速器106运转以使齿轮组108、110、112、114、116换挡。

在步骤250中，控制器128可以使变速器106运转在期望变速器输出118速度。

在图5中描绘的示例性实施例中，在将原本激活的换挡逻辑中止时，变速器106可以运转在点502。控制器128可以检测防换挡振荡状况并且确定向高速前向挡308的同步换挡是不可能的。控制器128可以确定期望变速器输出118速度。期望变速器输出118速度可以是为了维持或者增加在点502和504的变速器速比304而必需的、变速器输出118的速度。

控制器128可以使变速器106运转在与期望变速器输出118速度不同的变速器输出118速度。控制器128可以减少变速器输出118的速度直至变速器输出118的速度等于在换挡点316的变速器速比所必需的变速器输出118速度或者在该变速器输出118速度的预定值内。虚线箭头506指示变速器输出118的速度的这一减少。

控制器128然后可以使变速器106运转以使齿轮组108、110、112、114、116从低速前向挡306向高速前向挡308换挡。

控制器128然后可以如虚线箭头508描绘的将变速器输出118的速度增加至期望变速器输出速度。操作者可能不可检测到变速器输出118的速度的减少或者增加。操作者可能不能检测到他/她不在期望变速器输出118速度操作。

虽然关于挡位的升挡而描述第一换挡振荡防止方法的描绘的实施例，但是本领域普通技术人员将理解相同方法在降挡中也适用。虽然已经关于在低速前向306与高速前向308之间的换挡而描述第一换挡振荡防止方法的描绘的实施例，但是本领域普通技术人员将理解相同方法适用于在低速前向306与低速反向310；以及低速反向310与高速反向312之间的换挡。

在步骤252，该方法结束。

根据前文将理解，虽然这里已经出于示例的目的而描述具体实施例，但是可以不脱离这里要求保护的发明特征的精神实质或者范围而进行各种修改或者变型。考虑这里公开的说明书和附图以及布置的实践本领域技术人员将显而易见其他实施例。本发明的意图是：说明和公开的示例仅被认为是示例性的，本公开的真实发明范围和精神实质通过下面的权利要求及其等价指示。

Claims (10)

1.一种用于防止传动系统(102)中的换挡振荡的方法，所述传动系统(102)包括引擎(104)和变速器(106)，所述变速器(106)具有调速器(120)、第一齿轮组(108)和第二齿轮组(110)，所述方法包括：

使所述引擎(104)运转在第一基本恒定速度，

检测第一变速器(106)换挡状况，

根据运转参数，从一组换挡振荡防止方法中选择一种或者多种换挡振荡防止方法，以及

根据检测到所述第一变速器(106)换挡状况，实施一种或者多种选择的换挡振荡防止方法。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一变速器(106)换挡状况包括迫近换挡，并且

所述组中的所述一种或者多种选择的换挡振荡防止方法包括：

使所述引擎(104)运转在第二基本恒定速度，所述第二速度与所述第一速度不同，

检测第二变速器(106)换挡状况，以及

根据检测到所述第二变速器(106)换挡状况，使所述引擎(104)运转在所述第一基本恒定速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一变速器(106)换挡状况包括迫近换挡，并且

所述组中的所述一种或者多种选择的换挡振荡防止方法包括：

确定期望变速器输出(118)转矩，

使所述变速器(106)运转在与所述期望变速器输出(118)转矩不同的变速器输出(118)转矩，

检测第二变速器(106)换挡状况，以及

根据检测到所述第二变速器(106)换挡状况，使所述变速器(106)运转在所述期望变速器输出(118)转矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一变速器(106)换挡状况包括迫近换挡，并且

所述组中的所述一种或者多种选择的换挡振荡防止方法包括：使齿轮组换挡并且将换挡逻辑中止第一时间段。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一变速器(106)换挡状况包括换挡振荡状况，并且

所述选择的一种或者多种换挡振荡防止方法的组中的一个换挡振荡防止方法包括：

将换挡逻辑中止第二时间段，

检测第二变速器(106)换挡状况，

确定用于同步换挡的条件被满足，以及

使齿轮组换挡。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一变速器(106)换挡状况包括换挡振荡状况，并且

所述选择的一种或者多种换挡振荡防止方法的组中的一个换挡振荡防止方法包括：

将换挡逻辑中止第二时间段，

检测第二变速器(106)换挡状况，

确定用于同步换挡的条件未被满足，

使第一齿轮组(108)脱离，

改变所述调速器(120)速度，以及

使所述第二齿轮组(110)啮合。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一变速器(106)换挡状况包括换挡振荡状况，并且

所述选择的一种或者多种换挡振荡防止方法的组中的一个换挡振荡防止方法包括：

将换挡逻辑中止第二时间段，

检测第二变速器(106)换挡状况，

确定用于同步换挡的条件未被满足，

确定期望变速器输出(118)速度，

使所述变速器(106)运转在与所述期望变速器输出(118)速度不同的输出速度，

使齿轮组换挡，以及

使所述变速器(106)运转在所述期望输出速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述运转参数包括引擎(104)速度、变速器输出(118)速度、变速器(106)速比、调速器(120)输出速度、离合器组件状况、齿轮组啮合、操作者输入或者变速器输出(118)转矩中的至少一项，并且

所述操作者输入包括期望转矩或者挡位范围选择中的至少一项。

9.一种用于防止传动系统(102)中的换挡振荡的方法，所述传动系统(102)包括引擎(104)和变速器(106)，所述变速器(106)具有调速器(120)、第一齿轮组(108)和第二齿轮组(110)，所述方法包括：

使所述引擎(104)运转在第一基本恒定速度，

检测第一变速器(106)换挡状况，

根据运转参数，从一组换挡振荡防止方法中选择一种或者多种换挡振荡防止方法，所述组包括第一换挡振荡防止方法、第二换挡振荡防止方法、第三换挡振荡防止方法、第四换挡振荡防止方法和第五换挡振荡防止方法，以及

根据检测到所述第一变速器(106)换挡状况，实施一种或者多种选择的换挡振荡防止方法，并且

其中：

所述第一换挡振荡防止方法包括：使所述引擎(104)运转在第二基本恒定速度，所述第二速度与所述第一速度不同；

所述第二换挡振荡防止方法包括：确定期望变速器输出(118)转矩，并且使所述变速器(106)运转在与所述期望变速器输出(118)转矩不同的变速器输出(118)转矩；

所述第三换挡振荡防止方法包括：使齿轮组换挡，并且将换挡逻辑中止第一时间段；

所述第四换挡振荡防止方法包括：将换挡逻辑中止第二时间段，检测第二变速器(106)换挡状况，确定用于同步换挡的条件未被满足，使第一齿轮组(108)脱离，改变所述调速器(102)速度，并且使所述第二齿轮组(110)啮合；并且

所述第五换挡振荡防止方法包括：将换挡逻辑中止第二时间段，检测第二变速器(106)换挡状况，确定用于同步换挡的条件未被满足，确定期望变速器输出(118)速度，并且使所述变速器(106)运转在与所述期望变速器输出(118)速度不同的输出速度。

10.一种用于防止换挡振荡(100)的系统，包括：

传动系统(102)，包括引擎(104)和可操作地连接到所述引擎(104)的变速器(106)，所述变速器(106)具有调速器(120)、第一齿轮组(108)和第二齿轮组(110)，所述调速器(102)包括液压变速器(122)和电动机(126)中的一个，以及

控制器(128)，被配置为使所述引擎(104)运转在第一基本恒定速度，检测第一变速器(106)换挡状况，根据运转参数，从一组换挡振荡防止方法中选择一种或者多种换挡振荡防止方法，并且根据检测到所述第一变速器(106)换挡状况，实施一种或者多种选择的换挡振荡防止方法，并且

其中所述变速器(106)包括至少一个行星齿轮组；所述引擎(104)可操作地耦合到所述调速器(120)和与所述调速器(120)并联的机械传动装置(148)；并且通过所述至少一个行星齿轮组可操作地耦合所述调速器(120)和所述机械传动装置(148)。

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