CN114505596B - 一种激光切管机随动托料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光切割管材技术领域，特别涉及一种激光切管机随动托料装置，包括切管机体和承托机构，所述的切管机体置于地面上，切管机体的上端设置有承托机构，承托机构位于激光切割端的下方，本发明采用了多点承托的设计理念，本发明中的承托机构具备有承托长方形、正方形和圆形三种形状管材的功能，同时承托机构还可给予管材侧端与中部双重承托，且中部支撑设置为多点承托，以此来保证切割后的管材段依然受到承托，进而避免管材段掉落而破损。

Description

一种激光切管机随动托料装置
技术领域
本发明涉及激光切割管材技术领域，特别涉及一种激光切管机随动托料装置。
背景技术
激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。
激光切割的材料有碳钢、不锈钢、合金钢板、钛合金等等金属板材和各种形状的金属管材,如不锈钢管、槽钢、铁管、铜管等，以激光切割管材为例，在激光对金属管材进行切割前，需要使管材处于承托的状态下，而现有的承托装置较多适用于单一形状与尺寸的管材且承托点设置的较少，对仅侧端接受承托的管材实施激光切割时，在切割后半期，因一端受力而使得管材的稳定性较差，在管材发生偏移的情况下，管材中部的切割断口在重力作用下产生的位移量增大，即切割断口处类似受到向下的拉力，以致发生弯曲变形的可能性增大。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种激光切管机随动托料装置，包括切管机体和承托机构，所述的切管机体置于地面上，切管机体的上端设置有承托机构，切割机体的上端面左端安装有激光切割端，承托机构位于激光切割端的下方。
所述的承托机构包括底板、竖架、竖撑板、耳块、底撑板、一号电动滑块、衔接板和L型件，底板置于切管机体的上端，底板的上端左右对称设置有竖架，竖架之间从左往右等距离布置有竖撑板，竖架左右两端面的上端中部对称安装有耳块，同一竖架上端的耳块的上端之间通过销轴前后对称转动安装有底撑板，竖撑板的上端面与底撑板的上端面齐平，竖架的左右两端面对称安装有一号电动滑块，且一号电动滑块前后对称排布，一号电动滑块的上端安装有衔接板，衔接板的上端转动安装有销轴，底撑板的侧端与衔接板上端的销轴的一端滑动连接，底撑板远离耳块所连销轴的一端设置有L型件。
当所要切割的管材断面为长方形或正方形时，通过人工方式将管材搭于底撑板上，同时管材的下端面与竖撑板的上端面紧密接触，管材卡于L型件的竖直段之间，此时管材在L型件和底撑板两者的配合下得到夹固处理，管材整体得到承托，当所要切割的管材断面为圆形时，通过人工方式将管材搭于底撑板上，同时管材的下端面与竖撑板的上端面紧密接触，然后通过一号电动滑块带动衔接板向上运动，底撑板同步受到向上的推力而绕其所连的销轴向上转动，底撑板带动L型件同步转动，直至L型件的竖直段紧压管材，此时L型件和底撑板两者配合夹固住管材，管材整体得到承托，总的来说就是，通过竖架、底撑板、衔接板、一号电动滑块和L型件之间的配合使装置可对长方形、正方形和圆形三种形状管材实施承托，之后通过激光切管机上的激光切割端对管材实施横、纵向切割处理，激光于管材的切割线设置在相邻的竖撑板之间。
优选技术方案一：所述的L型件包括内置板、二号电动滑块和竖直板，底撑板远离耳块所连销轴的侧端开设有一号凹槽，一号凹槽内滑动安装有内置板，内置板远离耳块的一端设置有竖直板，一号凹槽靠近衔接板的内壁开设有连接通槽，连接通槽内安装有二号电动滑块，二号电动滑块的一端与内置板的侧端相连。
当所要切割的管材断面为长方形或正方形时，先通过人工方式将管材搭于底撑板上，然后通过二号电动滑块使内置板朝向管材运动，内置板带动竖直板同步运动，直至竖直板夹紧管材，当所要切割的管材断面为圆形时，先通过人工方式将管材搭于底撑板上，然后通过一号电动滑块带动衔接板向上运动，底撑板同步受到向上的推力而绕其所连的销轴向上转动相应角度，底撑板带动L型件同步转动，随后再通过二号电动滑块使内置板朝向管材运动，内置板带动竖直板同步运动，直至竖直板夹紧管材，总结来说就是：在底撑板保持水平状态下时，通过内置板和二号电动滑块之间的配合可根据长方形或正方形管材的宽度尺寸同步调整竖直板之间的距离，在底撑板保持倾斜状态下时，通过内置板和二号电动滑块之间的配合可根据圆形管材的直径尺寸同步调整竖直板之间的距离，始终保证竖直板可夹紧管材。
优选技术方案二：所述的底板的下端面中心安装有圆块，圆块转动安装在切管机体的上端，底板的前后两端对称安装有矩形块，切管机体的上端开设有圆孔，圆孔沿圆块的周向等距离排布，矩形块和与之位置对应的圆孔之间卡接有竖轴，通过人工当时取下竖轴，然后转动底板，底板带动竖架及竖撑板同步转动，管材亦同步转动，底板转动相应角度后，再次安装竖轴以固定底板，当底板转至与激光切割端相垂直或平行的情况下时，管材最终的切割断面为竖直面，当底板转至与激光切割端不相垂直或不平行的情况下时，管材最终的切割断面为倾斜面，即底板具备的转动功能可使装置对管材实施正切与斜切处理。
优选技术方案三：所述的竖直板的下端与内置板远离耳块的一端之间通过销轴转动连接，竖直板的下端插接有止转板，止转板与竖直板相垂直，且止转板贯穿内置板的侧端，竖直板上端的左右两端面对称安装有圆杆，衔接板背对竖架的侧端通过螺纹配合方式安装有轴杆，位于竖架同侧的圆杆与轴杆之间通过绳索相连，在支撑板转动期间，绳索处于松弛状态，在通过一号电动滑块和衔接板使底撑板转动相应角度、通过二号电动滑块使竖直板朝向管材运动相应距离后，通过人工方式拔出止转板以使竖直板可转动，然后通过人工方式转动圆杆以收紧绳索，轴杆和竖直板整体同步受到向下的拉力，竖直板朝着圆形管材转动，直至竖直板夹紧圆形管材，上述操作的目的是为了保证圆形管材的侧端大部分位于倾斜的底撑板之间，即保证底撑板给予圆形管材足够的夹固力，同时又使得竖直板和底撑板二者更好的适用于不同直径尺寸的圆形管材的夹固。
优选技术方案四：所述的竖架为T型结构，竖架的竖直段的下端设置有三号电动滑块，三号电动滑块安装在底板的上端，通过三号电动滑块带动竖架相向或相反运动来调整竖架之间的距离，以此使得不同长度尺寸管材的侧端均可搭于底撑板上而将切割线处展示出来。
优选技术方案五：所述的三号电动滑块的上端安装有平板，竖架竖直段的下端面与平板的上端面接触，平板的上端面前后对称安装有电动推杆，电动推杆的上端与竖架水平段的下端面相连，通过电动推杆向上推动竖架，底撑板和L型件夹带管材随竖架同步运动，以此来调整不同尺寸管材与激光切割端之间的距离，以避免因距离过大而影响激光切割的效果。
优选技术方案六：所述的竖撑板的下端面中部安装有凸起块，凸起块卡接于底板的上端，前后两端面的下端对称安装有回型板，底板的上端开设有两组卡槽，竖撑板位于两组卡槽之间，每组卡槽中的卡槽从左往右等距离排布，回型板和与之位置对应的卡槽之间卡接有止停板，在管材得到承托之后，通过人工方式拔出止停板，然后移动竖撑板与回型板整体至相应位置处，紧接着再安装止停板以固定竖撑板，以此来根据管材的切割段数来调整竖撑板的位置，进而使得竖撑板保持对切割的管材段的支撑作用。
优选技术方案七：所述的竖撑板的上端面开设有二号凹槽，二号凹槽的前后内壁之间通过销轴从左往右等距离安装有滚轴，滚轴可与管材之间产生滚动摩擦，进而管材得到承托的情况下，减小了竖撑板移动的阻力。
优选技术方案八：所述的底撑板的上端安装有凸橡胶点，凸橡胶点可增大管材与底撑板之间的摩擦力，进而利于降低管材发生偏移的几率。
本发明具备以下有益效果：1、本发明设计的一种激光切管机随动托料装置，采用了多点承托的设计理念，本发明中的承托机构具备有承托长方形、正方形和圆形三种形状管材的功能，同时承托机构还可给予管材侧端与中部双重承托，且中部支撑设置为多点承托，以此来保证切割后的管材段依然受到承托，进而避免管材段掉落而破损。
2、本发明通过内置板和二号电动滑块之间的配合可根据长方形或正方形管材的宽度尺寸、圆形管材的直径尺寸同步调整竖直板之间的距离，以此来保证竖直板始终可夹紧管材。
3、本发明中的竖撑板之间的距离可根据管材的切割段数进行调整，竖架之间的距离可根据管材的长度尺寸进行调整，进而保证管材接受适宜的侧端与中部承托。
4、本发明通过止转板、竖直板、圆杆、轴杆、绳索和衔接板之间的配合来保证圆形管材的侧端大部分位于倾斜的底撑板之间，即保证底撑板给予圆形管材足够的夹固力，同时又使得竖直板和底撑板二者更好的适用于不同直径尺寸的圆形管材的夹固。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明在夹固有长方形管材下的立体结构示意图。
图2为图1的正视图。
图3为图2的A-A向剖视图。
图4为本发明在夹固有圆形管材下的立体结构示意图。
图5为在图1的基础上去除切管机体和长方形管材后的结构立体示意图。
图6为在图4的基础上去除切管机体和圆形管材后的结构立体示意图。
图7为图5中竖架和竖架上所连结构的立体视图。
图8为图5中结构和圆块的结构立体示意图。
图9为图6中竖架和竖架上所连结构的立体视图。
图10为竖撑板、回型板、止停板和滚轴的结构立体示意图。
图中：1、切管机体；2、承托机构；20、底板；200、圆块；201、矩形块；202、竖轴；21、竖架；210、三号电动滑块；211、平板；212、电动推杆；22、竖撑板；220、回型板；221、止停板；222、滚轴；23、耳块；24、底撑板；25、一号电动滑块；26、衔接板；27、L型件；270、内置板；271、二号电动滑块；272、竖直板；273、止转板；274、圆杆；275、轴杆；276、绳索。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1和图4，一种激光切管机随动托料装置，包括切管机体1和承托机构2，所述的切管机体1置于地面上，切管机体1的上端设置有承托机构2，切割机体1的上端面左端安装有激光切割端，承托机构2位于激光切割端的下方。
参阅图3、图5、图6、图7和图9，所述的承托机构2包括底板20、竖架21、竖撑板22、耳块23、底撑板24、一号电动滑块25、衔接板26和L型件27，底板20置于切管机体1的上端，底板20的上端左右对称设置有竖架21，竖架21之间从左往右等距离布置有竖撑板22，竖架21左右两端面的上端中部对称安装有耳块23，同一竖架21上端的耳块23的上端之间通过销轴前后对称转动安装有底撑板24，竖撑板22的上端面与底撑板24的上端面齐平，竖架21的左右两端面对称安装有一号电动滑块25，且一号电动滑块25前后对称排布，一号电动滑块25的上端安装有衔接板26，衔接板26的上端转动安装有销轴，底撑板24的侧端与衔接板26上端的销轴的一端滑动连接，底撑板24远离耳块23所连销轴的一端设置有L型件27。
当所要切割的管材断面为长方形或正方形时，通过人工方式将管材搭于底撑板24上，同时管材的下端面与竖撑板22的上端面紧密接触，管材卡于L型件27的竖直段之间，此时管材在L型件27和底撑板24两者的配合下得到夹固处理，管材整体得到承托，当所要切割的管材断面为圆形时，通过人工方式将管材搭于底撑板24上，同时管材的下端面与竖撑板22的上端面紧密接触，然后通过一号电动滑块25带动衔接板26向上运动，底撑板24同步受到向上的推力而绕其所连的销轴向上转动，底撑板24带动L型件27同步转动，直至L型件27的竖直段紧压管材，此时L型件27和底撑板24两者配合夹固住管材，管材整体得到承托，总的来说就是，通过竖架21、底撑板24、衔接板26、一号电动滑块25和L型件27之间的配合使得装置具备有承托长方形、正方形和圆形三种形状管材的功能，进而装置整体的适用范围得到了扩大，之后通过激光切管机上的激光切割端对管材实施横、纵向切割处理，激光于管材的切割线设置在相邻的竖撑板22之间，此设置可避免切割的管材段坠落而破损的现象发生，同时，管材在有竖撑板22给予中部支撑的情况下，其在切割期间的稳定性更高。
参阅图7和图9，所述的L型件27包括内置板270、二号电动滑块271和竖直板272，底撑板24远离耳块23所连销轴的侧端开设有一号凹槽，一号凹槽内滑动安装有内置板270，内置板270远离耳块23的一端设置有竖直板272，一号凹槽靠近衔接板26的内壁开设有连接通槽，连接通槽内安装有二号电动滑块271，二号电动滑块271的一端与内置板270的侧端相连。
当所要切割的管材断面为长方形或正方形时，先通过人工方式将管材搭于底撑板24上，然后通过二号电动滑块271使内置板270朝向管材运动，内置板270带动竖直板272同步运动，直至竖直板272夹紧管材，当所要切割的管材断面为圆形时，先通过人工方式将管材搭于底撑板24上，然后通过一号电动滑块25带动衔接板26向上运动，底撑板24同步受到向上的推力而绕其所连的销轴向上转动相应角度，底撑板24带动L型件27同步转动，随后再通过二号电动滑块271使内置板270朝向管材运动，内置板270带动竖直板272同步运动，直至竖直板272夹紧管材，总结来说就是：在底撑板24保持水平状态下时，通过内置板270和二号电动滑块271之间的配合可根据长方形或正方形管材的宽度尺寸同步调整竖直板272之间的距离，在底撑板24保持倾斜状态下时，通过内置板270和二号电动滑块271之间的配合可根据圆形管材的直径尺寸同步调整竖直板272之间的距离，始终保证竖直板272可夹紧管材。
参阅图7和图9，所述的竖直板272的下端与内置板270远离耳块23的一端之间通过销轴转动连接，竖直板272的下端插接有止转板273，止转板273与竖直板272相垂直，且止转板273贯穿内置板270的侧端，竖直板272上端的左右两端面对称安装有圆杆274，衔接板26背对竖架21的侧端通过螺纹配合方式安装有轴杆275，位于竖架21同侧的圆杆274与轴杆275之间通过绳索276相连，在支撑板转动期间，绳索276处于松弛状态，在通过一号电动滑块25和衔接板26使底撑板24转动相应角度、通过二号电动滑块271使竖直板272朝向管材运动相应距离后，通过人工方式拔出止转板273以使竖直板272可转动，然后通过人工方式转动圆杆274以收紧绳索276，轴杆275和竖直板272整体同步受到向下的拉力，竖直板272朝着圆形管材转动，直至竖直板272夹紧圆形管材，上述操作的目的是为了保证圆形管材的侧端大部分位于倾斜的底撑板24之间，即保证底撑板24给予圆形管材足够的夹固力，同时又使得竖直板272和底撑板24二者更好的适用于不同直径尺寸的圆形管材的夹固。
参阅图3和图8，所述的底板20的下端面中心安装有圆块200，圆块200转动安装在切管机体1的上端，底板20的前后两端对称安装有矩形块201，切管机体1的上端开设有圆孔，圆孔沿圆块200的周向等距离排布，矩形块201和与之位置对应的圆孔之间卡接有竖轴202，通过人工当时取下竖轴202，然后转动底板20，底板20带动竖架21及竖撑板22同步转动，管材亦同步转动，底板20转动相应角度后，再次安装竖轴202以固定底板20，当底板20转至与激光切割端相垂直或平行的情况下时，管材最终的切割断面为竖直面，当底板20转至与激光切割端不相垂直或不平行的情况下时，管材最终的切割断面为倾斜面，即底板20具备的转动功能可使装置对管材实施正切与斜切处理。
参阅图7和图9，所述的竖架21为T型结构，竖架21的竖直段的下端设置有三号电动滑块210，三号电动滑块210安装在底板20的上端，通过三号电动滑块210带动竖架21相向或相反运动来调整竖架21之间的距离，以此使得不同长度尺寸管材的侧端均可搭于底撑板24上而将切割线处展示出来。
参阅图7和图9，所述的三号电动滑块210的上端安装有平板211，竖架21竖直段的下端面与平板211的上端面接触，平板211的上端面前后对称安装有电动推杆212，电动推杆212的上端与竖架21水平段的下端面相连，通过电动推杆212向上推动竖架21，底撑板24和L型件27夹带管材随竖架21同步运动，以此来调整不同尺寸管材与激光切割端之间的距离，以避免因距离过大而影响激光切割的效果。
参阅图5和图10，所述的竖撑板22的下端面中部安装有凸起块，凸起块卡接于底板20的上端，前后两端面的下端对称安装有回型板220，底板20的上端开设有两组卡槽，竖撑板22位于两组卡槽之间，每组卡槽中的卡槽从左往右等距离排布，回型板220和与之位置对应的卡槽之间卡接有止停板221，在管材得到承托之后，通过人工方式拔出止停板221，然后移动竖撑板22与回型板220整体至相应位置处，紧接着再安装止停板221以固定竖撑板22，以此来根据管材的切割段数来调整竖撑板22的位置，进而使得竖撑板22保持对切割的管材段的支撑作用。
参阅图10，所述的竖撑板22的上端面开设有二号凹槽，二号凹槽的前后内壁之间通过销轴从左往右等距离安装有滚轴222，滚轴222可与管材之间产生滚动摩擦，进而管材得到承托的情况下，减小了竖撑板22移动的阻力。
参阅图7和图9，所述的底撑板24的上端安装有凸橡胶点，凸橡胶点可增大管材与底撑板24之间的摩擦力，进而利于降低管材发生偏移的几率。
激光切管机随动托料装置工作时，第一步，先通过三号电动滑块210带动竖架21相向或相反运动来调整竖架21之间的距离，然后通过人工方式将管材搭于底撑板24上，同时管材的下端面与竖撑板22的上端面紧密接触。
当所要切割的管材断面为长方形或正方形时，通过二号电动滑块271使内置板270朝向管材运动，内置板270带动竖直板272同步运动，直至竖直板272夹紧管材，管材整体得到承托。
当所要切割的管材断面为圆形时，先通过一号电动滑块25带动衔接板26向上运动，底撑板24同步受到向上的推力而绕其所连的销轴向上转动相应角度，再通过二号电动滑块271使竖直板272朝向管材运动相应距离，然后通过人工方式转动圆杆274以收紧绳索276，轴杆275和竖直板272整体同步受到向下的拉力，竖直板272朝着圆形管材转动，直至竖直板272夹紧圆形管材，管材整体得到承托，在支撑板转动期间，绳索276处于松弛状态。
第二步，通过人工方式拔出止停板221，然后移动竖撑板22与回型板220整体至相应位置处，紧接着再安装止停板221以固定竖撑板22，以此来根据管材的切割段数来调整竖撑板22的位置。
第三步，通过人工当时取下竖轴202，然后转动底板20，底板20带动竖架21及竖撑板22同步转动，管材亦同步转动，底板20转动相应角度后，再次安装竖轴202以固定底板20，当底板20转至与激光切割端相垂直或平行的情况下时，管材最终的切割断面为竖直面，当底板20转至与激光切割端不相垂直或不平行的情况下时，管材最终的切割断面为倾斜面。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种激光切管机随动托料装置，包括切管机体(1)和承托机构(2)，其特征在于：所述的切管机体(1)置于地面上，切管机体的上端设置有承托机构(2)，切割机体(1)的上端面左端安装有激光切割端，承托机构(2)位于激光切割端的下方；
所述的承托机构(2)包括底板(20)、竖架(21)、竖撑板(22)、耳块(23)、底撑板(24)、一号电动滑块(25)、衔接板(26)和L型件(27)，底板(20)置于切管机体(1)的上端，底板(20)的上端左右对称设置有竖架(21)，竖架(21)之间从左往右等距离布置有竖撑板(22)，竖架(21)左右两端面的上端中部对称安装有耳块(23)，同一竖架(21)上端的耳块(23)的上端之间通过销轴前后对称转动安装有底撑板(24)，竖撑板(22)的上端面与底撑板(24)的上端面齐平，竖架(21)的左右两端面对称安装有一号电动滑块(25)，且一号电动滑块(25)前后对称排布，一号电动滑块(25)的上端安装有衔接板(26)，衔接板(26)的上端转动安装有销轴，底撑板(24)的侧端与衔接板(26)上端的销轴的一端滑动连接，底撑板(24)远离耳块(23)所连销轴的一端设置有L型件(27)；
所述的L型件(27)包括内置板(270)、二号电动滑块(271)和竖直板(272)，底撑板(24)远离耳块(23)所连销轴的侧端开设有一号凹槽，一号凹槽内滑动安装有内置板(270)，内置板(270)远离耳块(23)的一端设置有竖直板(272)，一号凹槽靠近衔接板(26)的内壁开设有连接通槽，连接通槽内安装有二号电动滑块(271)，二号电动滑块(271)的一端与内置板(270)的侧端相连；
所述的竖直板(272)的下端与内置板(270)远离耳块(23)的一端之间通过销轴转动连接，竖直板(272)的下端插接有止转板(273)，止转板(273)与竖直板(272)相垂直，且止转板(273)贯穿内置板(270)的侧端，竖直板(272)上端的左右两端面对称安装有圆杆(274)，衔接板(26)背对竖架(21)的侧端通过螺纹配合方式安装有轴杆(275)，位于竖架(21)同侧的圆杆(274)与轴杆(275)之间通过绳索(276)相连。
2.根据权利要求1所述的一种激光切管机随动托料装置，其特征在于：所述的底板(20)的下端面中心安装有圆块(200)，圆块(200)转动安装在切管机体(1)的上端，底板(20)的前后两端对称安装有矩形块(201)，切管机体(1)的上端开设有圆孔，圆孔沿圆块(200)的周向等距离排布，矩形块(201)和与之位置对应的圆孔之间卡接有竖轴(202)。
3.根据权利要求1所述的一种激光切管机随动托料装置，其特征在于：所述的竖架(21)为T型结构，竖架(21)的竖直段的下端设置有三号电动滑块(210)，三号电动滑块(210)安装在底板(20)的上端。
4.根据权利要求3所述的一种激光切管机随动托料装置，其特征在于：所述的三号电动滑块(210)的上端安装有平板(211)，竖架(21)竖直段的下端面与平板(211)的上端面接触，平板(211)的上端面前后对称安装有电动推杆(212)，电动推杆(212)的上端与竖架(21)水平段的下端面相连。
5.根据权利要求1所述的一种激光切管机随动托料装置，其特征在于：所述的竖撑板(22)的下端面中部安装有凸起块，凸起块卡接于底板(20)的上端，前后两端面的下端对称安装有回型板(220)，底板(20)的上端开设有两组卡槽，竖撑板(22)位于两组卡槽之间，每组卡槽中的卡槽从左往右等距离排布，回型板(220)和与之位置对应的卡槽之间卡接有止停板(221)。
6.根据权利要求1所述的一种激光切管机随动托料装置，其特征在于：所述的竖撑板(22)的上端面开设有二号凹槽，二号凹槽的前后内壁之间通过销轴从左往右等距离安装有滚轴(222)。
7.根据权利要求1所述的一种激光切管机随动托料装置，其特征在于：所述的底撑板(24)的上端安装有凸橡胶点。
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