CN114472740B - 一种智能脱料刀模及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能脱料刀模及其方法，属于脱料刀模技术领域，包括包括底座和顶板，底座的上表面安装有与顶板连接的支柱，底座位于支柱内侧加工有凹槽，并在凹槽的上边沿固定有一圈挡框，凹槽内活动连接有下模板，下模板的底部与顶料组件连接，底座一旁连接有推料组件，其中推料组件上套有的气动组件与顶料组件连通，推料组件朝挡框的方向移动时，气动组件内气体送入顶料组件内，下模板带动料上升过程，推料组件用于推动料脱离挡框。本发明提出的一种智能脱料刀模及其方法，采用同一个动力，实现推板和下模板两者配合工作，减少了额外动力成本，通过联动的方式实现脱料以及下模板升降为一体，减少了额外的动力设备，降低了设备的整体成本。
Description
技术领域
本发明涉及脱料刀模技术领域，特别涉及一种智能脱料刀模及其方法。
背景技术
刀模是冲切制品的模具：一个盒子在印刷时是一张平面纸，印刷完结后要做成一个盒子就需求做一个跟盒子相同的平面模具来冲压成型，这个模具就是印刷刀模，通常也可以简称刀模或冲模。
申请号：CN201922140965.1公布的一种自动脱料的模具，通过使用者可将材料放置在下模2上，通过上模1向下移动，对材料施加压力，使各个下模块22上的冲压部221对材料进行加工，加工后的成品会嵌留在型腔2211内，使用者可通过驱动安装上升，使连接板52带动顶板51上升。从型腔2211内顶出的顶板51可推动成品，使各个成品离开型腔2211，实现自动脱料。
存在以下问题：
其中通过驱动安装上升，使连接板52带动顶板51上升，将料顶起，而顶起时，侧面没有加装设备将料推出，并且通过多个动力设备，导致其动力需求较高，造成动力的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能脱料刀模及其方法，具有通过联动的方式实现脱料以及下模板升降为一体，减少了额外的动力设备，降低了设备的整体成本的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能脱料刀模，包括底座和顶板，底座的上表面安装有与顶板连接的支柱，底座位于支柱内侧加工有凹槽，并在凹槽的上边沿固定有一圈挡框，凹槽内活动连接有下模板，下模板的底部与顶料组件连接；
所述底座一旁连接有推料组件，其中推料组件上套有的气动组件与顶料组件连通，推料组件朝挡框的方向移动时，气动组件内气体送入顶料组件内，下模板带动料上升过程，推料组件用于推动料脱离挡框；
所述顶板上设有外壳，并在外壳内安装曲轴组件和联动组件，曲轴组件穿过顶板上和外壳与上模板相接，联动组件与顶料组件相接，通过联动组件驱动推料组件伸缩移动。
进一步地，顶料组件包括密封缸、伸缩杆和弹簧，密封缸固定在凹槽的底面上，伸缩杆的一端插入密封缸内与密封板相接，伸缩杆的另一端上固定有扩口板，并且扩口板上固定有弹簧，扩口板通过弹簧与下模板相接。
进一步地，推料组件包括推料架、前支撑板、后支撑板、螺杆、套座、推杆和推板，推料架的一端焊接在底座上，推料架的上表面并排固定有前支撑板和后支撑板，螺杆的两端分别插入前支撑板和后支撑板的轴承内；
所述螺杆的螺纹处套有啮合的套座，其中，套座的底面与推料架贴合，套座与推杆的一端固定，推杆的另一端穿过气动组件与推板连接。
进一步地，气动组件包括密封套筒、支杆、密封环和气管，支柱的一端连接在推料架上，支杆的另一端与密封套筒连接，密封套筒被推杆贯穿，其中，密封环套在位于密封套筒内的推杆上，密封环用于分隔密封套筒内部，气管的两端分别连通密封套筒和密封缸，密封环跟随推杆向挡框方向移动时，密封环推动密封套筒内的气体进入密封缸内，密封缸驱动伸缩杆向上移动，推板移动至最近的挡框边沿时，下模板上的料刚露出，推板推动料脱离下模板。
进一步地，曲轴组件包括电机、曲轴和压板，电机安装在外壳上，电机的轴通过减速机与曲轴连接，曲轴上套有贯穿外壳和顶板的压板，压板与上模板之前通过螺栓固定。
进一步地，联动组件包括伺服电机、传动杆、上锥齿轮组和下锥齿轮组，伺服电机安装在外壳内，伺服电机的轴通过上锥齿轮组与传动杆啮合，传动杆穿过外壳通过下锥齿轮组与螺杆啮合。
本发明提出的另一种技术，包括智能脱料刀模的方法，包括以下步骤；
S1：把料放入下模板，电机驱动曲轴下降的同时带动上模板下降，上模板下降至穿过挡框进入凹槽内，下模板和上模板之间料通过挤压成型；
S2：曲轴继续旋转，上模板上升的同时伺服电机启动，传动杆驱动螺杆旋转，推杆向挡框方向移动时，密封环推动密封套筒内的气体进入密封缸内，密封缸驱动伸缩杆向上移动，推板移动至最近的挡框边沿时，下模板上的料刚露出；
S3：推板推动料从下模板上脱离的同时，推板抵在下模板上，弹簧发生压缩，直至料从下模板上脱离；
S4：伺服电机驱动螺杆反向旋转，直至下模板移动至最下方停止，继续S1～S4。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的一种智能脱料刀模及其方法，把料放入下模板，电机驱动曲轴下降的同时带动上模板下降，上模板下降至穿过挡框进入凹槽内，下模板和上模板之间料通过挤压成型，传动杆驱动螺杆旋转，推杆向挡框方向移动时，密封环推动密封套筒内的气体进入密封缸内，密封缸驱动伸缩杆向上移动，推板移动至最近的挡框边沿时，下模板上的料刚露出；推板推动料从下模板上脱离的同时，推板抵在下模板上，弹簧发生压缩，直至料从下模板上脱离；伺服电机驱动螺杆反向旋转，直至下模板移动至最下方停止，采用同一个动力，实现推板和下模板两者配合工作，减少了额外的动力成本，通过其联动的方式实现脱料以及下模板升降为一体，减少了额外的动力设备，降低了设备的整体成本。
附图说明
图1为本发明的推料状态图；
图2为本发明的未推料结构图；
图3为本发明的局部剖视图；
图4为本发明的推料组件结构图；
图5为本发明的顶料组件和气动组件状态图一；
图6为本发明的顶料组件和气动组件状态图二。
图中：1、底座；11、支柱；12、挡框；13、下模板；2、顶料组件；21、密封缸；22、伸缩杆；23、弹簧；3、推料组件；31、推料架；32、前支撑板；33、后支撑板；34、螺杆；35、套座；36、推杆；37、推板；4、气动组件；41、密封套筒；42、支杆；43、密封环；44、气管；5、曲轴组件；51、电机；52、曲轴；53、压板；6、联动组件；61、伺服电机；62、传动杆；63、上锥齿轮组；64、下锥齿轮组；7、上模板；8、顶板；81、外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种智能脱料刀模，包括底座1和顶板8，底座1的上表面安装有与顶板8连接的支柱11，通过支柱11将底座1和顶板8两者连接在一起，底座1位于支柱11内侧加工有凹槽，并在凹槽的上边沿固定有一圈挡框12，凹槽内活动连接有下模板13，下模板13与凹槽处于密封的状态，在滑动的过程中，料始终处于下模板13上，下模板13的底部与顶料组件2连接；
底座1一旁连接有推料组件3，其中推料组件3上套有的气动组件4与顶料组件2连通，推料组件3朝挡框12的方向移动时，气动组件4内气体送入顶料组件2内，下模板13带动料上升过程，推料组件3用于推动料脱离挡框12；
顶板8上设有外壳81，并在外壳81内安装曲轴组件5和联动组件6，曲轴组件5穿过顶板8上和外壳81与上模板7相接，联动组件6与顶料组件2相接，通过联动组件6驱动推料组件3伸缩移动，通过其联动的方式实现脱料以及下模板13升降为一体，减少了额外的动力设备，降低了设备的整体成本。
顶料组件2包括密封缸21、伸缩杆22和弹簧23，密封缸21固定在凹槽的底面上，伸缩杆22的一端插入密封缸21内与密封板相接，伸缩杆22的另一端上固定有扩口板，并且扩口板上固定有弹簧23，扩口板通过弹簧23与下模板13相接，弹簧23起到缓冲以及限制伸缩杆22上升的行程。
推料组件3包括推料架31、前支撑板32、后支撑板33、螺杆34、套座35、推杆36和推板37，推料架31的一端焊接在底座1上，推料架31的上表面并排固定有前支撑板32和后支撑板33，螺杆34的两端分别插入前支撑板32和后支撑板33的轴承内，螺杆34由前支撑板32和后支撑板33支撑旋转；
螺杆34的螺纹处套有啮合的套座35，其中，套座35的底面与推料架31贴合，套座35在螺杆34旋转时可以沿着推料架31移动，套座35与推杆36的一端固定，推杆36的另一端穿过气动组件4与推板37连接。
气动组件4包括密封套筒41、支杆42、密封环43和气管44，支杆42的一端连接在推料架31上，支杆42的另一端与密封套筒41连接，密封套筒41被推杆36贯穿，其中，密封环43套在位于密封套筒41内的推杆36上，密封环43用于分隔密封套筒41内部，气管44的两端分别连通密封套筒41和密封缸21，密封环43跟随推杆36向挡框12方向移动时，密封环43推动密封套筒41内的气体进入密封缸21内，密封缸21驱动伸缩杆22向上移动，推板37移动至最近的挡框12边沿时，下模板13上的料刚露出，推板37推动料脱离下模板13。
曲轴组件5包括电机51、曲轴52和压板53，电机51安装在外壳81上，电机51的轴通过减速机与曲轴52连接，曲轴52上套有贯穿外壳81和顶板8的压板53，压板53与上模板7之前通过螺栓固定，通过曲轴52的旋转，带动上模板7上下往复移动。
联动组件6包括伺服电机61、传动杆62、上锥齿轮组63和下锥齿轮组64，伺服电机61安装在外壳81内，伺服电机61的轴通过上锥齿轮组63与传动杆62啮合，传动杆62穿过外壳81通过下锥齿轮组64与螺杆34啮合，通过传动的方式，采用同一个动力，实现推板37和下模板13两者配合工作，减少了额外的动力成本。
本发明提出的另一种技术，包括智能脱料刀模的方法，包括以下步骤；
步骤一：把料放入下模板13，电机51驱动曲轴52下降的同时带动上模板7下降，上模板7下降至穿过挡框12进入凹槽内，下模板13和上模板7之间料通过挤压成型；
步骤二：曲轴52继续旋转，上模板7上升的同时伺服电机61启动，传动杆62驱动螺杆34旋转，推杆36向挡框12方向移动时，密封环43推动密封套筒41内的气体进入密封缸21内，密封缸21驱动伸缩杆22向上移动，推板37移动至最近的挡框12边沿时，下模板13上的料刚露出；
步骤三：推板37推动料从下模板13上脱离的同时，推板37抵在下模板13上，弹簧23发生压缩，直至料从下模板13上脱离；
步骤四：伺服电机61驱动螺杆34反向旋转，直至下模板13移动至最下方停止，继续步骤一～步骤四。
综上所述；本发明的智能脱料刀模及其方法，把料放入下模板13，电机51驱动曲轴52下降的同时带动上模板7下降，上模板7下降至穿过挡框12进入凹槽内，下模板13和上模板7之间料通过挤压成型，传动杆62驱动螺杆34旋转，推杆36向挡框12方向移动时，密封环43推动密封套筒41内的气体进入密封缸21内，密封缸21驱动伸缩杆22向上移动，推板37移动至最近的挡框12边沿时，下模板13上的料刚露出；推板37推动料从下模板13上脱离的同时，推板37抵在下模板13上，弹簧23发生压缩，直至料从下模板13上脱离；伺服电机61驱动螺杆34反向旋转，直至下模板13移动至最下方停止，采用同一个动力，实现推板37和下模板13两者配合工作，减少了额外的动力成本，通过其联动的方式实现脱料以及下模板13升降为一体，减少了额外的动力设备，降低了设备的整体成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种智能脱料刀模，其特征在于，包括底座（1）和顶板（8），底座（1）的上表面安装有与顶板（8）连接的支柱（11），底座（1）位于支柱（11）内侧的部分加工有凹槽，并在凹槽的上边沿固定有一圈挡框（12），凹槽内活动连接有下模板（13），下模板（13）的底部与顶料组件（2）连接；
所述底座（1）一旁连接有推料组件（3），其中推料组件（3）上套有的气动组件（4）与顶料组件（2）连通，推料组件（3）朝挡框（12）的方向移动时，气动组件（4）内气体送入顶料组件（2）内，下模板（13）带动料上升，推料组件（3）用于推动料脱离挡框（12）；
所述顶板（8）上设有外壳（81），并在外壳（81）内安装曲轴组件（5）和联动组件（6），曲轴组件（5）穿过顶板（8）和外壳（81）与上模板（7）相接，联动组件（6）与推料组件（3）相接，通过联动组件（6）驱动推料组件（3）伸缩移动；
推料组件（3）包括推料架（31）、前支撑板（32）、后支撑板（33）、螺杆（34）、套座（35）、推杆（36）和推板（37），推料架（31）的一端焊接在底座（1）上，推料架（31）的上表面并排固定有前支撑板（32）和后支撑板（33），螺杆（34）的两端分别插入前支撑板（32）和后支撑板（33）的轴承内；
所述螺杆（34）的螺纹处套有啮合的套座（35），其中，套座（35）的底面与推料架（31）贴合，套座（35）与推杆（36）的一端固定，推杆（36）的另一端穿过气动组件（4）与推板（37）连接；
所述气动组件（4）包括密封套筒（41）、支杆（42）、密封环（43）和气管（44），支杆（42）的一端连接在推料架（31）上，支杆（42）的另一端与密封套筒（41）连接，密封套筒（41）被推杆（36）贯穿，其中，密封环（43）套在位于密封套筒（41）内的推杆（36）上，密封环（43）用于分隔密封套筒（41）内部，气管（44）的两端分别连通密封套筒（41）和密封缸（21），密封环（43）跟随推杆（36）向挡框（12）方向移动时，密封环（43）推动密封套筒（41）内的气体进入密封缸（21）内，密封缸（21）驱动伸缩杆（22）向上移动，推板（37）移动至最近的挡框（12）边沿时，下模板（13）上的料刚露出，推板（37）推动料脱离下模板（13）；
联动组件（6）包括伺服电机（61）、传动杆（62）、上锥齿轮组（63）和下锥齿轮组（64），伺服电机（61）安装在外壳（81）内，伺服电机（61）的轴通过上锥齿轮组（63）与传动杆（62）啮合，传动杆（62）穿过外壳（81）通过下锥齿轮组（64）与螺杆（34）啮合；
顶料组件（2）包括密封缸（21）、伸缩杆（22）和弹簧（23），密封缸（21）固定在凹槽的底面上，伸缩杆（22）的一端插入密封缸（21）内与密封板相接，伸缩杆（22）的另一端上固定有扩口板，并且扩口板上固定有弹簧（23），扩口板通过弹簧（23）与下模板（13）相接。
2.如权利要求1所述的一种智能脱料刀模，其特征在于，曲轴组件（5）包括电机（51）、曲轴（52）和压板（53），电机（51）安装在外壳（81）上，电机（51）的轴通过减速机与曲轴（52）连接，曲轴（52）上套有贯穿外壳（81）和顶板（8）的压板（53），压板（53）与上模板（7）之间通过螺栓固定。
3.一种智能脱料刀模的使用方法，其特征在于，使用如权利要求1或2所述的一种智能脱料刀模，其特征在于，包括以下步骤；
S1：把料放入下模板（13），电机（51）驱动曲轴（52）下降的同时带动上模板（7）下降，上模板（7）下降至穿过挡框（12）进入凹槽内，下模板（13）和上模板（7）之间的料通过挤压成型；
S2：曲轴（52）继续旋转，上模板（7）上升的同时伺服电机（61）启动，传动杆（62）驱动螺杆（34）旋转，推杆（36）向挡框（12）方向移动时，密封环（43）推动密封套筒（41）内的气体进入密封缸（21）内，密封缸（21）驱动伸缩杆（22）向上移动，推板（37）移动至最近的挡框（12）边沿时，下模板（13）上的料刚露出；
S3：推板（37）推动料从下模板（13）上脱离的同时，推板（37）抵在下模板（13）上，弹簧（23）发生压缩，直至料从下模板（13）上脱离；
S4：伺服电机（61）驱动螺杆（34）反向旋转，直至下模板（13）移动至最下方停止，继续S1~S4。
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