CN114472533B - 用于钢带加工线的换辊装置及换辊方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于钢带加工线的换辊装置，用于更换新、旧辊轴，包括机架、托载结构、两导料结构、移出控制机构以及移入控制机构，托载结构设于机架上，用于传送辊轴，两导料结构相对设置在机架上，位于托载结构两侧，位于托载结构一侧的导料结构用于接收从托载结构上输送的旧辊轴，位于托载结构另一侧的导料结构用于将新辊轴导入输送至托载结构上，移出控制机构设于机架上，用于控制托载结构上的旧辊轴输送至托载结构一侧的导料结构上，移入控制机构设于机架上，用于控制新辊轴输送至托载结构。本发明通过移出控制机构便捷地将托载结构上辊轴移出，并通过移入控制机构将辊轴便捷地输送至托载结构，从而提高了换辊效率。

Description

用于钢带加工线的换辊装置及换辊方法

技术领域

本发明涉及钢带加工设备领域，具体地涉及一种用于钢带加工线的换辊装置及换辊方法。

背景技术

在不锈钢钢带冷轧行业，轧机的辊轴(轧辊)在轧制钢带的过程中，需压扎钢带表面，使用一段时间后会导致其表面逐渐受损，因此需要定期更换辊轴，一般是通过换辊车等换辊设备进行换辊。换辊时，通过换辊车将钢带加工线上的旧辊轴卸下放置在换辊车上，并通过换辊车将新辊轴移动安装至轧机上。现有的换辊装置在换辊过程中，将换下放置在换辊车上的旧辊轴转移以及将新辊轴放置在换辊车上的过程中，需要通过辅助设备或人工辅助转移辊轴，过程较为繁琐且操作较不方便，导致换辊效率下降。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种提高换辊效率的用于钢带加工线的换辊装置及换辊方法。

本发明技术方案如下：用于钢带加工线的换辊装置，包括机架、托载结构、两导料结构、移出控制机构以及移入控制机构，托载结构包括托架以及若干传送辊，托架固设在机架上，若干传送辊等间距地安装在托架上，用于移送辊轴安装或卸出，两所述导料结构相对设置在托架两侧，用于往托架上导入或导出辊轴，每一所述导料结构包括相对设置在机架两端上的导料组件，每一导料组件包括安装板以及若干挡杆，安装板立设在机架上，沿传送辊的轴线方向延伸，若干所述挡杆等间距地铰接在安装板上，防止辊轴沿安装板顶面移动时回滚，移出控制机构设于相邻两传送辊之间，用于将传送辊上的辊轴引导移出至托架一侧的导料结构上，移入控制机构设于相邻两传送辊之间，以供接收从托架另一侧的导料结构输送而来的辊轴。

进一步地，每一所述挡杆包括横杆段以及连接在横杆段一端的斜杆段，斜杆段相对横杆段向上倾斜延伸，通过一销轴将横杆段与斜杆段连接处铰接在安装板上，斜杆段向安装板顶面倾斜向上延伸，辊轴沿安装板顶面滚动时压抵斜杆段，斜杆段绕铰接处向下摆动，以供辊轴通过并阻止辊轴回滚。

进一步地，每一导料组件包括若干顶柱以及若干砝码，若干顶柱固设在安装板的侧面上，用于分别支撑相应的横杆段，若干所述砝码分别固设在相应的横杆段上，以在辊轴沿安装板顶面滚动并越过斜杆段后，砝码带动横杆段摆动压抵在顶柱上，相应地带动斜杆段向上摆动复位，以防止辊轴回滚。

进一步地，所述换辊装置包括两翻转结构，翻转结构位于相应的导料结构一侧，用于将托架一侧的导料结构输送来的辊轴输送至托载结构，或用于将托架另一侧的导料结构上的辊轴转移。

进一步地，每一所述翻转结构包括两挡板、轴体以及若干托块，两挡板相对设置在机架上，平行且位于安装板外侧，轴体安装在两挡板上，且轴体一端穿过一挡板伸出至对应的挡板外侧，若干所述托块固定地套设在轴体上，用于托持并转移辊轴。

进一步地，所述托块的顶面呈坡度设置，坡度低的一端向上延伸形成托持部，以供挡持辊轴。

进一步地，每一所述翻转结构包括支撑块以及旋杆，支撑块固设在挡板的外侧，旋杆一端固定地套设在轴体伸出挡板的一端，另一端置于支撑块上。

进一步地，每一所述翻转结构包括抵持杆，抵持杆一端穿过支撑块顶持在旋杆一端的底面，通过调节抵持杆顶持旋杆的高度，相应地调节旋杆一端的水平高度，使得轴体上的托块顶面的坡度保持倾斜。

另外，一种应用于所述换辊装置的换辊方法，其步骤如下：

1)将旧辊轴从钢带加工线上的轧机卸出，旧辊轴承载在托架的若干传送辊上，转动传送辊，使得旧辊轴移动至托架上位于机架上的一端；

2)传送辊上装载了预设数量的旧辊轴时，移出控制机构将传送辊上的辊轴引导移出至托架一侧的导料结构的安装板上；

3)旧辊轴沿安装板顶面滚动并越过斜杆段滚动至翻转结构的托块的托持部上，转动旋杆带动轴体转动，相应地带动托块转动，使得旧辊轴移出机架；

4)将新辊轴放置在托架另一侧的导料结构的安装板上，通过外力推动新辊轴，使得新辊轴沿安装板的顶面滚动并越过斜杆段滚动至相应的托块的托持部上；

5)转动旋杆带动轴体转动，相应地带动托块转动，使得新辊轴转移至移入控制机构上，移入控制机构将新辊轴放置在托架上位于机架上的一端的传送辊上；

6)转动传送辊，使得新辊轴移动至托架的若干传送辊上，将托架伸入至钢带加工线上的轧机内，将新辊轴安装在轧机上。

相较于现有技术：本发明提供一种用于钢带加工线的换辊装置，通过移出控制机构的导板将传送辊上的旧辊轴引导输送至托架一侧的导料结构上，并通过托架另一侧的导料结构将新辊轴输送移入控制机构的挡持板，挡持板下摆后将新辊轴放置在传送辊上，实现新辊轴与旧辊轴的替换，从而提高了换辊效率。

附图说明

图1是本发明一种用于钢带加工线的换辊装置的立体图。

图2是本发明一种用于钢带加工线的换辊装置的移出控制机构、移入控制机构的侧视示意图。

图3是本发明一种用于钢带加工线的换辊装置的挡杆的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参阅图1、图2、图3，一种用于钢带加工线的换辊装置，用于更换新、旧辊轴，包括机架1、托载结构2、两导料结构3、移出控制机构4以及移入控制机构5，托载结构2设于机架1上，用于传送辊轴。两导料结构3相对设置在机架1上，位于托载结构2两侧，位于托载结构2一侧的导料结构3用于接收从托载结构2上输送的旧辊轴，位于托载结构2另一侧的导料结构3用于将新辊轴导入输送至托载结构2上。移出控制机构4设于机架1上，用于控制托载结构2上的旧辊轴输送至托载结构2一侧的导料结构3上。移入控制机构5 设于机架1上，用于控制新辊轴输送至托载结构2。

托载结构2包括托架21以及若干传送辊22，托架21呈矩形框结构，其主体固设在机架1上，托架21一端沿托架21的长度方向延伸并伸出于机架1形成延伸部211，换辊时，通过延伸部211伸入对接钢带加工线的轧机进行换辊。若干传送辊22等间距地安装在托架21上，用于沿托架21长度方向移送辊轴安装或卸出。两导料结构3相对设置在托架21两侧，用于往托架21上导入或导出新、旧辊轴。托架21具有容置槽，若干传送辊22安装在托架21顶面，容置槽位于传送辊22下方，以供容置移出控制机构4以及移入控制机构5，同时容置槽还具有容接并聚集从辊轴滴落的油滴的作用。相邻传送辊22之间设有移入控制机构5以及移出控制机构4，可以理解，位于托架21的延伸部211上的相邻传送辊22可不设置有移入控制机构5以及移出控制机构4。本实施例中，所述传送辊22的周侧面上沿其轴心线方向等间距地设置有若干呈环状的凸起，相邻凸起之间形成弧形槽，以供容置辊轴，如此，托架21上可供放置多条辊轴。

每一导料结构3包括相对设置在机架1两端上的导料组件，每一导料组件包括安装板31以及若干挡杆32，安装板31立设在机架1上，沿传送辊22的轴线方向延伸，，辊轴放置在安装板31顶面时，可通过外力推动沿安装板31 顶面从机架1的边侧端向中间端滚动，滚至所述托架21上。若干所述挡杆32 等间距地铰接在安装板31上，每一挡杆32一端高于安装板31顶面，可阻止辊轴沿安装板31顶面回滚。

具体地，每一所述挡杆32包括横杆段321以及连接在横杆段321一端的斜杆段322，斜杆段322相对横杆段321向上倾斜延伸，通过一销轴将横杆段321 与斜杆段322连接处铰接在安装板31上，横杆段321顶面与安装板31顶面平行，斜杆段322相对安装板31顶面倾斜向上延伸。辊轴沿安装板31顶面滚动时压抵斜杆段322，斜杆段322绕铰接处向下摆动，以供辊轴通过并阻止辊轴回滚。

每一导料组件包括若干顶柱33以及若干砝码34，若干顶柱33固设在安装板31的侧面上，用于分别支撑相应的横杆段321。若干所述砝码34分别固设在相应的横杆段321上，以在辊轴沿安装板31顶面滚动并越过斜杆段322后，砝码34带动横杆段321绕铰接处摆动压抵在顶柱33上，相应地带动斜杆段322 向上摆动复位，且复位后的斜杆段322可防止辊轴回滚，可以理解，砝码34 可以采用弹性件替代，通过弹性件拉动横杆段321复位。

移出控制机构4包括转轴41、导板42、若干摆杆43以及第一驱动件44，转轴41可绕其轴心线转动地安装在托架21顶面上，与传送辊22平行。导板 42平行地设置在转轴41一侧，用于将传送辊22上的旧辊轴引导移出至托架21 一侧的导料结构3上。摆杆43一端固定地套设在转轴41上，另一端连接在导板42侧面上，摆杆43连接导板42的一端可绕转轴41转动，导板42顶面呈坡面设置，旧辊轴沿导板42输送至托架21一侧的导料结构3的安装板31上。第一驱动件44设于容置槽内，用于驱动导板42绕转轴41轴心线摆动，从而可以将辊轴顶升或下降落入到传送辊22内，顶升后，由于导板42顶面成坡面设置，辊轴将沿导板42的顶面的坡度方向滚动。

换辊时，将旧辊轴从钢带加工线上的轧机卸出，旧辊轴一端承载在托架21 的延伸部211的若干传送辊22上，转动传送辊22，使得旧辊轴移动至托架21 上位于机架1上的一端；当传送辊22上装载了预设数量的旧辊轴时，第一驱动件44驱动导板42绕转轴41轴心线向上摆动，传送辊22上的旧辊轴被导板42 托起，旧辊轴沿导板42的顶面滚动，滚入至托架21一侧的导料结构3的安装板31上。本实施例中，第一驱动件44采用气缸或液压缸。

移入控制机构5的结构与移出控制机构4的结构相同，移入控制机构5包括安装轴51、挡持板52、若干连接杆53以及第二驱动件54，安装轴51可绕其轴心线转动地安装在托架21顶面，与传送辊22平行。挡持板52平行地设置在安装轴51一侧，用于接收从导料结构3输送而来的新辊轴并阻挡新辊轴继续向托架21另一侧的导料结构3移动。每一连接杆53一端固定地套设在安装轴 51上，另一端连接在挡持板52侧面，连接杆53可带动挡持板52绕安装轴51 轴心线摆动。挡持板52的顶面呈坡度设置，坡度低的一端端部顶面形成有向上凸起的挡持部。第二驱动件54设于容置槽内，用于驱动挡持板52绕安装轴51 轴心线摆动，以供接收从托架21另一侧的导料结构3输送而来的新辊轴。托架 21另一侧的导料结构3将新辊轴输送至托载结构2时，第二驱动件54驱动挡持板52绕安装轴51轴心线向上摆动，新辊轴输送至托载结构2时沿挡持板52 的顶面滑动至一侧被挡持部所阻挡。

换辊时，旧辊轴被移出控制机构4输送至托架21一侧的导料结构3上后，通过托架21另一侧的导料结构3将新辊轴输送至挡持板52；当挡持板52上积累了预设数量的新辊轴后，第二驱动件54驱动挡持板52绕安装轴51轴心线向下摆动，使得新辊轴搭载在传送辊22上，转动传送辊22，使得新辊轴向托架 21的延伸部211移动，以便进行换辊。本实施例中，第二驱动件54采用气缸或液压缸。

此外，用于钢带加工线的换辊装置包括两翻转结构6，翻转结构6位于相应的导料结构3一侧，用于将托架21一侧的导料结构3输送来的辊轴输送至托载结构2，或用于将托架21另一侧的导料结构3上的辊轴转移。每一翻转结构 6包括两挡板61、轴体62以及若干托块63，两挡板61相对设置在机架1上，平行且位于安装板31外侧，可用于限制安装板31上的辊轴向安装板31外侧移动，防止辊轴掉落。轴体62安装在两挡板61上，沿其轴心线转动，且轴体62 一端穿过一挡板61伸出至对应的挡板61外侧，轴体62位于安装板31一端与托架21之间。若干所述托块63固定地套设在轴体62上，随轴体62一起转动，用于托持并转移辊轴。本实施例中，所述托块63的顶面呈坡度设置，坡度低的一端向上延伸形成托持部。所述托块63的顶面低于安装板31的顶面，或托板顶面坡度最高处与安装板31的顶面在同一水平高度，托持部高出安装板31的顶面。辊轴沿安装板31顶面移动至托块63的顶面时被托持部所挡持，转动轴体62带动托持部向下摆动，使得辊轴沿托持部滑动至移入控制机构5上或移出机架1一侧。

每一翻转结构6包括支撑块64以及旋杆65，支撑块64固设在挡板61的外侧，用于支撑旋杆65。旋杆65一端固定地套设在轴体62伸出挡板61的一端，另一端置于在支撑块64上。转动旋杆65带动轴体62转动，相应地带动托块63转动。

每一翻转结构6包括抵持杆66，抵持杆66一端穿过支撑块64顶持在旋杆 65一端的底面，本实施例中，所述抵持杆66具有螺纹，通过螺纹螺接在支撑块64上。可通过调节抵持杆66顶持旋杆65的高度来调节旋杆65一端的水平高度，使得轴体62上的托块63顶面的坡度保持在合适的倾斜角度，以免辊轴等待换辊时，托块63的顶面与水平面平行时辊轴从托块63上掉落。

进一步地，所述机架1的底部设有两组滚轮(图未标)，两组滚轮间隔安装在机架1底部两侧，以供支撑机架1移动。机架1上设置有驱动装置(图未示)，驱动装置用于带动滚轮转动带动机架1移动，以供托架21的延伸部211移动至钢带加工线上进行换辊。

另外，一种应用于所述换辊装置的换辊方法，其步骤如下：

1)将旧辊轴从钢带加工线上的轧机卸出，旧辊轴承载在托架21的延伸部 211的若干传送辊22上，转动传送辊22，使得旧辊轴移动至托架21上位于机架1上的一端；

2)传送辊22上装载了预设数量的旧辊轴时，移出控制机构4将传送辊22 上的辊轴引导移出至托架21一侧的导料结构3的安装板31上；

3)旧辊轴沿安装板31顶面滚动并越过斜杆段322滚动至翻转结构6的托块63的托持部上，转动旋杆65带动轴体62转动，相应地带动托块63转动，使得旧辊轴移出机架1；

4)将新辊轴放置在托架21另一侧的导料结构3的安装板31上，通过外力推动新辊轴，使得新辊轴沿安装板31的顶面滚动并越过斜杆段322滚动至相应的托块63的托持部上；

5)转动旋杆65带动轴体62转动，相应地带动托块63转动，使得新辊轴转移至移入控制机构5上，移入控制机构5将新辊轴放置在托架21上位于机架 1上的一端的传送辊22上；

6)转动传送辊22，使得新辊轴移动至托架21的延伸部211的若干传送辊 22上，将托架21的延伸部211伸入至钢带加工线上的轧机内，将新辊轴安装在轧机上。

综上，本发明通过移出控制机构4的导板42将传送辊22上的旧辊轴引导移出至托架21一侧的导料结构3上，并通过托架21另一侧的导料结构3 将新辊轴输送移入控制机构5的挡持板52，挡持板52下摆后将新辊轴放置在传送辊22上，实现新辊轴与旧辊轴的替换，从而提高了换辊效率。

可以理解，前侧新辊入料的导料结构3的安装板31顶面可设置为高度从机架1的边侧端向中间端逐渐降低，使得辊轴放置在安装板31顶面时，沿安装板 31顶面从机架1的边侧端向中间端滚动，滚至所述托架21上。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.用于钢带加工线的换辊装置，其特征在于：包括机架（1）、托载结构（2）、两导料结构（3）、移出控制机构（4）以及移入控制机构（5），托载结构（2）包括托架（21）以及若干传送辊（22），托架（21）固设在机架（1）上，若干传送辊（22）等间距地安装在托架（21）上，用于移送辊轴安装或卸出，两所述导料结构（3）相对设置在托架（21）两侧，用于往托架（21）上导入或导出辊轴，每一所述导料结构（3）包括相对设置在机架（1）两端上的导料组件，每一导料组件包括安装板（31）以及若干挡杆（32），安装板（31）立设在机架（1）上，沿传送辊（22）的轴线方向延伸，若干所述挡杆（32）等间距地铰接在安装板（31）上，防止辊轴沿安装板（31）顶面移动时回滚，移出控制机构（4）设于相邻两传送辊（22）之间，用于将传送辊（22）上的辊轴引导移出至托架（21）一侧的导料结构（3）上，移入控制机构（5）设于相邻两传送辊（22）之间，以供接收从托架（21）另一侧的导料结构（3）输送而来的辊轴；每一所述挡杆（32）包括横杆段（321）以及连接在横杆段（321）一端的斜杆段（322），斜杆段（322）相对横杆段（321）向上倾斜延伸，通过一销轴将横杆段（321）与斜杆段（322）连接处铰接在安装板（31）上，斜杆段（322）向安装板（31）顶面倾斜向上延伸，辊轴沿安装板（31）顶面滚动时压抵斜杆段（322），斜杆段（322）绕铰接处向下摆动，以供辊轴通过并阻止辊轴回滚；每一导料组件包括若干顶柱（33）以及若干砝码（34），若干顶柱（33）固设在安装板（31）的侧面上，用于分别支撑相应的横杆段（321），若干所述砝码（34）分别固设在相应的横杆段（321）上，以在辊轴沿安装板（31）顶面滚动并越过斜杆段（322）后，砝码（34）带动横杆段（321）摆动压抵在顶柱（33）上，相应地带动斜杆段（322）向上摆动复位，以防止辊轴回滚，砝码（34）可采用弹性件替代，通过弹性件拉动横杆段（321）复位；

所述的换辊装置包括两翻转结构（6），翻转结构（6）位于相应的导料结构（3）一侧，用于将托架（21）一侧的导料结构（3）输送来的辊轴输送至托载结构（2），或用于将托架（21）另一侧的导料结构（3）上的辊轴转移；

每一所述翻转结构（6）包括两挡板（61）、轴体（62）以及若干托块（63），两挡板（61）相对设置在机架（1）上，平行且位于安装板（31）外侧，轴体（62）安装在两挡板（61）上，且轴体（62）一端穿过一挡板（61）伸出至对应的挡板（61）外侧，若干所述托块（63）固定地套设在轴体（62）上，用于托持并转移辊轴；

所述托块（63）的顶面呈坡度设置，坡度低的一端向上延伸形成托持部，以供挡持辊轴；

每一所述翻转结构（6）包括支撑块（64）以及旋杆（65），支撑块（64）固设在挡板（61）的外侧，旋杆（65）一端固定地套设在轴体（62）伸出挡板（61）的一端，另一端置于支撑块（64）上；

每一所述翻转结构（6）包括抵持杆（66），抵持杆（66）一端穿过支撑块（64）顶持在旋杆（65）一端的底面，通过调节抵持杆（66）顶持旋杆（65）的高度，相应地调节旋杆（65）一端的水平高度，使得轴体（62）上的托块（63）顶面的坡度保持倾斜。

2.一种应用于权利要求1所述换辊装置的换辊方法，其步骤如下：

1）将旧辊轴从钢带加工线上的轧机卸出，旧辊轴承载在托架（21）的若干传送辊（22）上，转动传送辊（22），使得旧辊轴移动至托架（21）上位于机架（1）上的一端；

2）传送辊（22）上装载了预设数量的旧辊轴时，移出控制机构（4）将传送辊（22）上的辊轴引导移出至托架（21）一侧的导料结构（3）的安装板（31）上；

3）旧辊轴沿安装板（31）顶面滚动并越过斜杆段（322）滚动至翻转结构（6）的托块（63）的托持部上，转动旋杆（65）带动轴体（62）转动，相应地带动托块（63）转动，使得旧辊轴移出机架（1）；

4）将新辊轴放置在托架（21）另一侧的导料结构（3）的安装板（31）上，通过外力推动新辊轴，使得新辊轴沿安装板（31）的顶面滚动并越过斜杆段（322）滚动至相应的托块（63）的托持部上；

5）转动旋杆（65）带动轴体（62）转动，相应地带动托块（63）转动，使得新辊轴转移至移入控制机构（5）上，移入控制机构（5）将新辊轴放置在托架（21）上位于机架（1）上的一端的传送辊（22）上；

6）转动传送辊（22），使得新辊轴移动至托架（21）的若干传送辊（22）上，将托架（21）伸入至钢带加工线上的轧机内，将新辊轴安装在轧机上。