CN114472534A - 一种用于钢带加工线的换辊车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于钢带加工线的换辊车，包括机架、托载结构、移出控制机构以及移入控制机构，托载结构包括托架以及若干传送辊，托架呈矩形框结构，固设在机架上，托架沿其长度方向延伸并伸出于机架形成延伸部，若干传送辊在托架的长度方向等间距地安装在托架上且位于托架在机架上的一端，通过传送辊转动以带动辊轴沿托架长度方向移动，从而向钢带加工线的辊轴装置安装或卸出辊轴，托架框架内安装有所述移出控制机构以及移入控制机构，移出控制机构用于将传送辊上的辊轴顶升并侧向向机架一侧移出，移入控制机构用于将机架另一侧的辊轴侧向移入至托架上。本发明可便捷地将托载结构上辊轴移出或移入，从而提高了换辊效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢带加工设备领域，具体地涉及一种用于钢带加工线的换辊车。
背景技术
在不锈钢钢带冷轧行业，轧机的辊轴(轧辊)在轧制钢带的过程中压扎钢带表面，使用一段时间后会导致其表面逐渐受损，因此需要定期更换辊轴，一般是通过换辊车等换辊设备进行换辊。换辊时，通过换辊车将钢带加工线上的旧辊轴卸下放置在换辊车上，并通过换辊车将新辊轴移动安装至轧机上。现有的换辊车在换辊过程中，将换下放置在换辊车上的旧辊轴转移以及将新辊轴放置在换辊车上的过程中，需要不断通过辅助设备或人工辅助转移辊轴，过程较为繁琐且操作较不方便，导致换辊效率下降。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种提高换辊效率的用于钢带加工线的换辊车。
本发明技术方案如下：一种用于钢带加工线的换辊车，包括机架、托载结构、移出控制机构以及移入控制机构，托载结构包括托架以及若干传送辊，托架呈矩形框结构，固设在机架上，托架沿其长度方向延伸并伸出于机架形成延伸部，若干传送辊在托架的长度方向等间距地安装在托架上且位于托架在机架上的一端，通过传送辊转动以带动辊轴沿托架长度方向移动，从而向钢带加工线的辊轴装置安装或卸出辊轴，托架框架内安装有所述移出控制机构以及移入控制机构，移出控制机构用于将传送辊上的辊轴顶升并侧向向机架一侧移出，移入控制机构用于将机架另一侧的辊轴侧向移入至托架上。
进一步地，所述传送辊的轴线方向平行于托架的侧向，与辊轴的输送安装方向垂直，所述传送辊的周侧面上沿其轴心线方向等间距地设置有若干呈环状的凸起，相邻凸起之间形成弧形槽，以供容置辊轴。
进一步地，所述移出控制机构包括转轴、导板以及若干摆杆，转轴两端可转动地安装在托架的侧壁上，平行于传送辊，导板平行地设置在转轴一侧，摆杆一端固定地套设在转轴上，另一端连接在导板侧面，通过转轴转动带动摆杆连同导板一起摆转，以带动导板顶面升出在传送辊上方对辊轴抵顶或复位下降在传送辊下方。
进一步地，所述导板顶面为倾斜面，顶面在朝移出方向的一侧平滑降低，以供在导板顶面升出顶持辊轴时，辊轴在自重下沿导板顶面滚出导板，进入到托架外侧。
进一步地，所述移出控制机构包括第一驱动件，第一驱动件设于托架的框架内，用于驱动导板绕转轴摆动。
进一步地，所述移入控制机构包括安装轴、挡持板以及若干连接杆，安装轴两端可转动地安装在托架两侧壁上，平行于传送辊，挡持板平行地设置在安装轴一侧，每一连接杆一端固定地套设在安装轴上，另一端连接在挡持板侧面，通过安装轴转动带动连接杆连同挡持板一起摆转，带动挡持板顶面升出在传送辊上方或下降在传送辊下方，以在下降后将挡持板顶面的辊轴转载在传送辊上。
进一步地，所述挡持板为倾斜面，顶面在沿移入方向平滑降低，以供在辊轴在送入至挡持板的顶面上时，在自重下沿顶面辊移至低的一端。
进一步地，所述挡持板顶面低的一端凸伸有挡持部，以限制辊轴沿顶面进一步滚动。
进一步地，所述移入控制机构包括第二驱动件，第二驱动件设于托架的框架内，用于驱动挡持板绕安装轴轴心线摆动。
相较于现有技术：本发明提供一种用于钢带加工线的换辊车，通过移出控制机构的导板将传送辊上的旧辊轴引导输送至托架一侧的导料结构上，并通过托架另一侧的导料结构将新辊轴输送移入控制机构的挡持板，挡持板下摆后将新辊轴放置在传送辊上，实现新辊轴与旧辊轴的替换，从而提高了换辊效率。
附图说明
图1是本发明一种用于钢带加工线的换辊车的立体图。
图2是本发明一种用于钢带加工线的换辊车的移出控制机构、移入控制机构的侧视示意图。
图3是本发明一种用于钢带加工线的换辊车的挡杆的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
请参阅图1-图3，一种用于钢带加工线的换辊车，用于更换新、旧辊轴，包括机架1、托载结构2、两导料结构3、移出控制机构4以及移入控制机构5，托载结构2设于机架1上，用于传送辊轴。两导料结构3相对设置在机架1上，位于托载结构2两侧，位于托载结构2一侧的导料结构3用于接收从托载结构2上输送的旧辊轴，位于托载结构2另一侧的导料结构3用于将新辊轴导入输送至托载结构2上。移出控制机构4设于机架1上，用于控制托载结构2上的旧辊轴输送至托载结构2一侧的导料结构3上。移入控制机构5设于机架1上，用于控制新辊轴输送至托载结构2。
托载结构2包括托架21以及若干传送辊22，托架21呈矩形框结构，固设在机架1上，托架21一端沿托架21的长度方向延伸并伸出于机架1形成延伸部211。换辊时，通过延伸部211伸入对接钢带加工线的轧机进行换辊。若干传送辊22在托架21的长度方向等间距地安装在托架21上且位于托架21在机架1上的一端，通过传送辊22转动以带动辊轴沿托架21长度方向移动，从而向钢带加工线的辊轴装置安装或卸出辊轴。两导料结构3相对设置在托架21两侧，用于往托架21上导入或导出新、旧辊轴。
托架21框架内安装有所述移出控制机构4以及移入控制机构5，同时托架21框架内还具有容接并聚集从辊轴滴落的油滴的作用。移出控制机构4用于将传送辊22上的辊轴顶升并侧向向机架1一侧移出，移入控制机构5用于将机架1另一侧的辊轴侧向移入至托架21上，可以理解，位于托架21的延伸部211上的相邻传送辊22可不设置有移入控制机构5以及移出控制机构4。本实施例中，所述传送辊22的轴线方向平行于托架21的侧向，与辊轴的输送安装方向垂直，所述传送辊22的周侧面上沿其轴心线方向等间距地设置有若干呈环状的凸起，相邻凸起之间形成弧形槽，以供容置辊轴，如此，托架21上可供放置多条辊轴。
每一导料结构3包括相对设置在机架1两端上的导料组件，每一导料组件包括安装板31以及若干挡杆32，安装板31立设在机架1上表面，沿传送辊22的轴线方向延伸，辊轴放置在安装板31顶面时，可通过外力推动沿安装板31顶面从机架1的边侧端向中间端滚动，滚至所述托架21上。若干所述挡杆32等间距地铰接在安装板31的侧面上，每一挡杆32一端高于安装板31顶面，可阻止辊轴沿安装板31顶面回滚。
具体地，每一所述挡杆32包括横杆段321以及连接在横杆段321一端的斜杆段322，斜杆段322相对横杆段321向上倾斜延伸，通过一销轴将横杆段321与斜杆段322连接处铰接在安装板31上，横杆段321顶面与安装板31顶面平行，斜杆段322相对安装板31顶面倾斜向上延伸。辊轴沿安装板31顶面滚动时压抵斜杆段322，斜杆段322绕铰接处向下摆动，以供辊轴通过并阻止辊轴回滚。
每一导料组件包括若干顶柱33以及若干砝码34，若干顶柱33固设在安装板31的侧面上，用于分别支撑相应的横杆段321。若干所述砝码34分别固设在相应的横杆段321上，以在辊轴沿安装板31顶面滚动并越过斜杆段322后，砝码34带动横杆段321绕铰接处摆动压抵在顶柱33上，相应地带动斜杆段322向上摆动复位，且复位后的斜杆段322可防止辊轴回滚，可以理解，砝码34可以采用弹性件替代，通过弹性件拉动横杆段321复位。
移出控制机构4包括转轴41、导板42、若干摆杆43以及第一驱动件44，转轴41两端可转动地安装在托架21的侧壁上，与传送辊22平行。导板42平行地设置在转轴41一侧，用于将传送辊22上的旧辊轴引导移出至托架21一侧的导料结构3上。摆杆43一端固定地套设在转轴41上，另一端连接在导板42侧面上，摆杆43连接导板42的一端可绕转轴41转动。通过转轴41转动带动摆杆43连同导板42一起摆转，以带动导板42顶面升出在传送辊22上方对辊轴抵顶或复位下降在传送辊22下方。
所述导板42顶面为倾斜面，顶面在朝移出方向的一侧平滑降低，以供在导板42顶面升出顶持辊轴时，辊轴在自重下沿导板42顶面滚出导板42，进入到托架21外侧。第一驱动件44设于托架21的框架内，用于驱动导板42绕转轴41轴心线摆动，从而可以将辊轴顶升。
换辊时，将旧辊轴从钢带加工线上的轧机卸出，旧辊轴一端承载在托架21的延伸部211的若干传送辊22上，转动传送辊22，使得旧辊轴移出至托架21上位于机架1上的一端；当传送辊22上装载了预设数量的旧辊轴时，第一驱动件44驱动导板42绕转轴41轴心线向上摆动，传送辊22上的旧辊轴被升起的导板42顶持托起，旧辊轴沿导板42的顶面滚动，滚入至托架21一侧的导料结构3的安装板31上。本实施例中，第一驱动件44采用气缸或液压缸。
移入控制机构5的结构与移出控制机构4的结构相同，移入控制机构5包括安装轴51、挡持板52、若干连接杆53以及第二驱动件54，安装轴51两端可转动地安装在托架21两侧壁上，与传送辊22平行。挡持板52平行地设置在安装轴51一侧，用于接收从导料结构3输送而来的新辊轴并阻挡新辊轴继续向托架21另一侧的导料结构3移动。每一连接杆53一端固定地套设在安装轴51上，另一端连接在挡持板52侧面，通过安装轴51转动带动连接杆53连同挡持板52一起摆转，带动挡持板52顶面升出在传送辊22上方或下降在传送辊22下方，以在下降后将挡持板52顶面的辊轴转载在传送辊22上。
所述挡持板52为倾斜面，顶面在沿移入方向平滑降低，以供在辊轴在送入至挡持板52的顶面上时，在自重下沿顶面辊移至低的一端，且所述导板42顶面低的一端凸伸有挡持部，以限制辊轴沿顶面进一步滚动
第二驱动件54设于托架21的框架内，用于驱动挡持板52绕安装轴51轴心线摆动，以供接收从托架21另一侧的导料结构3输送而来的新辊轴。托架21另一侧的导料结构3将新辊轴输送至托载结构2时，第二驱动件54驱动挡持板52绕安装轴51轴心线向上摆动，新辊轴输送至托载结构2时沿挡持板52的顶面滑动至一侧被挡持部所阻挡。
换辊时，旧辊轴被移出控制机构4输送至托架21一侧的导料结构3上后，通过托架21另一侧的导料结构3将新辊轴输送至挡持板52；当挡持板52上积累了预设数量的新辊轴后，第二驱动件54驱动挡持板52绕安装轴51轴心线向下摆动，使得新辊轴搭载在传送辊22上，转动传送辊22，使得新辊轴向托架21的延伸部211移动，以便进行换辊。本实施例中，第二驱动件54采用气缸或液压缸。
此外，用于钢带加工线的换辊车包括两翻转结构6，翻转结构6位于相应的导料结构3一侧，用于将托架21一侧的导料结构3输送来的辊轴输送至托载结构2，或用于将托架21另一侧的导料结构3上的辊轴转移。每一翻转结构6包括两挡板61、轴体62以及若干托块63，两挡板61相对设置在机架1上，平行且位于安装板31外侧，可用于限制安装板31上的辊轴向安装板31外侧移动，防止辊轴掉落。轴体62安装在两挡板61上，沿其轴心线转动，且轴体62一端穿过一挡板61伸出至对应的挡板61外侧，轴体62位于安装板31一端与托架21之间。若干所述托块63固定地套设在轴体62上，随轴体62一起转动，用于托持并转移辊轴。本实施例中，所述托块63的顶面呈坡度设置，坡度低的一端向上延伸形成托持部。所述托块63的顶面低于安装板31的顶面，或托板顶面坡度最高处与安装板31的顶面在同一水平高度，托持部高出安装板31的顶面。辊轴沿安装板31顶面移动至托块63的顶面时被托持部所挡持，转动轴体62带动托持部向下摆动，使得辊轴沿托持部滑动至移入控制机构5上或移出机架1一侧。
每一翻转结构6包括支撑块64以及旋杆65，支撑块64固设在挡板61的外侧，用于支撑旋杆65。旋杆65一端固定地套设在轴体62伸出挡板61的一端，另一端置于在支撑块64上。转动旋杆65带动轴体62转动，相应地带动托块63转动。
每一翻转结构6包括抵持杆66，抵持杆66一端穿过支撑块64顶持在旋杆65一端的底面，本实施例中，所述抵持杆66具有螺纹，通过螺纹螺接在支撑块64上。可通过调节抵持杆66顶持旋杆65的高度来调节旋杆65一端的水平高度，使得轴体62上的托块63顶面的坡度保持在合适的倾斜角度，以免辊轴等待换辊时，托块63的顶面与水平面平行时辊轴从托块63上掉落。
进一步地，所述机架1的底部设有两组滚轮(图未标)，两组滚轮间隔安装在机架1底部两侧，以供支撑机架1移动。机架1上设置有驱动装置(图未示)，驱动装置用于带动滚轮转动带动机架1移动，以供托架21的延伸部211移动至钢带加工线上进行换辊。
综上，本发明通过移出控制机构4的导板42将传送辊22上的旧辊轴引导移出至托架21一侧的导料结构3上，并通过托架21另一侧的导料结构3将新辊轴输送移入控制机构5的挡持板52上，挡持板52下摆后将新辊轴放置在传送辊22上，实现新辊轴与旧辊轴的替换，从而提高了换辊效率。
可以理解，前侧新辊入料的导料结构3的安装板31顶面可设置为高度从机架1的边侧端向中间端逐渐降低，使得辊轴放置在安装板31顶面时，沿安装板31顶面从机架1的边侧端向中间端滚动，滚至所述托架21上。
只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于钢带加工线的换辊车，其特征在于：包括机架(1)、托载结构(2)、移出控制机构(4)以及移入控制机构(5)，托载结构(2)包括托架(21)以及若干传送辊(22)，托架(21)呈矩形框结构，固设在机架(1)上，托架(21)沿其长度方向延伸并伸出于机架(1)形成延伸部(211)，若干传送辊(22)在托架(21)的长度方向等间距地安装在托架(21)上且位于托架(21)在机架(1)上的一端，通过传送辊(22)转动以带动辊轴沿托架(21)长度方向移动，从而向钢带加工线的辊轴装置安装或卸出辊轴，托架(21)框架内安装有所述移出控制机构(4)以及移入控制机构(5)，移出控制机构(4)用于将传送辊(22)上的辊轴顶升并侧向向机架(1)一侧移出，移入控制机构(5)用于将机架(1)另一侧的辊轴侧向移入至托架(21)上。
2.根据权利要求1所述的换辊车，其特征在于：所述传送辊(22)的轴线方向平行于托架(21)的侧向，与辊轴的输送安装方向垂直，传送辊(22)的周侧面上沿其轴心线方向等间距地设置有若干呈环状的凸起，相邻凸起之间形成弧形槽，以供容置辊轴。
3.根据权利要求1所述的换辊车，其特征在于：所述移出控制机构(4)包括转轴(41)、导板(42)以及若干摆杆(43)，转轴(41)两端可转动地安装在托架(21)的侧壁上，平行于传送辊(22)，导板(42)平行地设置在转轴(41)一侧，摆杆(43)一端固定地套设在转轴(41)上，另一端连接在导板(42)侧面，通过转轴(41)转动带动摆杆(43)连同导板(42)一起摆转，以带动导板(42)顶面升出在传送辊(22)上方对辊轴抵顶或复位下降在传送辊(22)下方。
4.根据权利要求3所述的换辊车，其特征在于：所述导板(42)顶面为倾斜面，顶面在朝移出方向的一侧平滑降低，以供在导板(42)顶面升出顶持辊轴时，辊轴在自重下沿导板(42)顶面滚出导板(42)，进入到托架(21)外侧。
5.根据权利要求3或4所述的换辊车，其特征在于：所述移出控制机构(4)包括第一驱动件(44)，第一驱动件(44)设于托架(21)的框架内，用于驱动导板(42)绕转轴(41)摆动。
6.根据权利要求1所述的换辊车，其特征在于：所述移入控制机构(5)包括安装轴(51)、挡持板(52)以及若干连接杆(53)，安装轴(51)两端可转动地安装在托架(21)两侧壁上，平行于传送辊(22)，挡持板(52)平行地设置在安装轴(51)一侧，每一连接杆(53)一端固定地套设在安装轴(51)上，另一端连接在挡持板(52)侧面，通过安装轴(51)转动带动连接杆(53)连同挡持板(52)一起摆转，带动挡持板(52)顶面升出在传送辊(22)上方或下降在传送辊(22)下方，以在下降后将挡持板(52)顶面的辊轴转载在传送辊(22)上。
7.根据权利要求6所述的换辊车，其特征在于：所述挡持板(52)为倾斜面，顶面在沿移入方向平滑降低，以供在辊轴在送入至挡持板(52)的顶面上时，在自重下沿顶面辊移至低的一端。
8.根据权利要求7所述的换辊车，其特征在于：所述挡持板(52)顶面低的一端凸伸有挡持部，以限制辊轴沿顶面进一步滚动。
9.根据权利要求6-8任一项所述的换辊车，其特征在于：所述移入控制机构(5)包括第二驱动件(54)，第二驱动件(54)设于托架(21)的框架内，用于驱动挡持板(52)绕安装轴(51)轴心线摆动。
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