CN209411051U - 钢管焊接后过渡引导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管焊接后过渡引导装置，属于钢管生产设备的技术领域，其技术方案要点是一种钢管焊接后过渡引导装置，包括工作台，工作台上设置有暂放装置，工作台上还设置有至少两条一级输送轨，一级输送轨沿着钢管的径向倾斜设置，一级输送轨倾斜的低端位置处设置有停止台，停止台包括基座、停止轨以及第三气缸，停止轨与机座铰接，第三气缸与机座铰接，第三气缸的活塞杆与停止轨铰接，且停止轨远离一级输送轨的一端固定设置有向上弯折的停止件，达到提高钢管转运便利性的效果。

Description

钢管焊接后过渡引导装置

技术领域

本实用新型涉及钢管生产设备的技术领域，尤其涉及钢管焊接后过渡引导装置。

背景技术

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，在建筑行业中，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量。钢管常用的生产方法为采用螺旋缝焊接成型。

现有的钢管一般通过螺旋焊接方式进行焊接成型，钢管在焊接工位焊接并完成切割之后，需要转运至其他工位进行表面处理，而现有的钢管转运多采用吊装的方式。

但是吊装方式需要用到的吊装设备一般体型较大，使得吊装作业受到环境的制约较大，因此钢管的转运作业十分不便于进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高钢管转运便利性的钢管焊接后过渡引导装置。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢管焊接后过渡引导装置，包括工作台，工作台上设置有暂放装置，所述暂放装置包括底座、联动结构以及第一气缸，底座与工作台固接，联动结构包括传动轴、联动件、横轴以及V型座，V型座的V字朝上且V字内侧转动连接有一对用于支撑钢管的转轮，横轴固定连接于V型座的底端且与底座转动连接，横轴与钢管轴线垂直，传动轴垂直设置于横轴的下方，且联动件一端与传动轴铰接、另一端与横轴固接，传动轴的一端与第一气缸固定连接，工作台上还设置有至少两条与横轴平行的一级输送轨，一级输送轨沿着钢管的径向倾斜设置，一级输送轨倾斜的低端位置处设置有停止台，停止台包括基座、停止轨以及第三气缸，停止轨与机座铰接，第三气缸与机座铰接，第三气缸的活塞杆与停止轨铰接，且停止轨远离一级输送轨的一端固定设置有向上弯折的停止件。

通过上述技术方案，钢管放置于V型座，由V字内侧的转轮直接支撑，此时第一气缸的活塞杆伸出，带动联动结构运行，从而使V 型座向一侧偏转达到水平状态，V型座失去支撑作用，同时钢管随着 V型座偏转而高度降低，从而钢管到达一级输送轨，并沿着一级输送轨的倾斜方向滚动。一级输送轨的倾斜设置，使钢管凭自身重力实现滚动，无需再额外给钢管提供动能，节约了成本。一级输送轨倾斜的低端位置处有停止轨，钢管在二级输送轨上滚动时，第三气缸的活塞杆已经伸出，停止轨与二级输送轨相互靠近的两端共水平面，钢管滚到停止轨，第三气缸的伸出，使钢管在一级输送轨与减冲轨上的滚动连续进行，第三气缸起到了控制节点的作用，钢管沿停止轨继续滚动到达停止件，停止件使钢管滚动停止，停止件对钢管起到使之滚动停止的作用，为钢管下一步沿自身轴向方向的转运做准备。

本实用新型进一步设置为：所述停止件与停止轨一体成型。

通过上述技术方案，停止件与停止轨一体成型，使停止件不易脱落，能够更稳定的阻挡住钢管，同时，节约了制作成本。

本实用新型进一步设置为：每一条所述一级输送轨倾斜的低端位置处设置有减冲输送轨，减冲输送轨包括固定座、减冲轨以及第二气缸，减冲轨与一级输送轨平行且与固定座铰接相连，第二气缸铰接于固定座的底端位置处，且第二气缸的活塞杆倾斜朝上并与减冲轨铰接，减冲轨远离一级输送轨的端部向上弯折成型有阻挡件。

通过上述技术方案，钢管沿一级输送轨倾斜方向滚动的同时，第二气缸的活塞杆伸出，使减冲轨与一级输送轨相互靠近的两端共水平面，使钢管能够滚到减冲轨，钢管沿减冲轨继续滚动，直到钢管到达阻挡件，钢管的滚动暂停，速度降至零。阻挡件的设置使钢管滚动暂停，减小了冲力，起到缓冲作用。第二气缸的伸出，使钢管在一级输送轨与减冲轨上的滚动连续进行，第二气缸起到了控制节点的作用

本实用新型进一步设置为：每一条所述减冲轨的底部设置有二级输送轨，二级输送轨与一级输送轨平行且二级输送轨朝着远离一级输送轨的一端延伸。

通过上述技术方案，减冲轨的底部设置有二级输送轨，当第二气缸的活塞杆缩回，减冲轨设置有阻挡件的一端下降时，钢管即滚动到二级输送轨上，继续在二级输送轨向远离工作台方向滚动，二级输送轨的设置使钢管得到进一步的转运，提高了转运的便利性。

本实用新型进一步设置为：所述二级输送轨靠近减冲轨的端部固定设置有承接台，承接台从二级输送轨的端头朝着远离一级输送轨的方向倾斜向下设置。

通过上述技术方案，在钢管到达阻挡件运动停止后，第二气缸的活塞杆缩回，减冲轨设置有阻挡件的一端下降，钢管滚动到承接台，承接台的设置使钢管不会突然降落到较低的二级输送轨，起到缓冲作用，同时，承接台在远离工作台方向逐渐向下倾斜设置，使在减冲轨滚动暂停的钢管可依靠重力获得一个速度，继续沿二级输送轨滚动。

本实用新型进一步设置为：每一条所述二级输送轨远离一级输送轨的端部设置有传送装置，传送装置包括支撑座、电机以及传送辊，传送辊与支撑座转动连接，且传送辊的转动轴线与二级输送轨平行，电机与支撑座固接且电机带动传送辊转动。

通过上述技术方案，钢管在经过垂直于钢管轴向且远离工作台方向的转运后，最后到达传送辊，传送辊的转动轴线与二级输送轨平行，从而使带动钢管沿钢管轴线方向移动，使钢管实现在钢管轴线方向上的转运工作。

本实用新型进一步设置为：所述传送辊的结构为从两端到中间直径逐渐减小。

通过上述技术方案，钢管最后到达传送辊时，位于中部传送辊的凹陷部位，方便对钢管的固定，且防止钢管向外滚动。

本实用新型进一步设置为：至少每两个所述支撑座上固定设置有一个电机。

通过上述技术方案，每两个所述支撑座上固定设置有一个电机，减少了电机的安装数量，减少了耗电，降低了能耗。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过设置暂放装置和停止台，实现了钢管从暂放装置到一级输送轨的便利性转移，实现了钢管从二级输送轨到停止轨的便利性转移，实现了钢管滚动的停止，实现了钢管从停止轨到传送辊的便利性转移；

2、通过设置停止件与停止轨一体成型，达到了停止件不易脱落，制作成本低的效果；

3、通过在减冲轨远离一级输送轨的端部设置向上弯折成型的阻挡件，使得钢管沿减冲轨滚动到达阻挡件时，钢管的滚动暂停，速度降至零，减小了冲力，起到缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为减冲输送轨以及二级输送轨的局部结构示意图；

图4为停止台以及传送装置的结构示意图。

附图标记：1、暂放装置；11、底座；111、滑块； 12、联动结构；121、传动轴；122、联动件；123、横轴；124、V 型座；1241、转轮；13、第一气缸；2、一级输送轨；3、减冲输送轨；31、固定座；32、减冲轨；321、阻挡件；33、第二气缸； 4、二级输送轨；41、缓冲带；42、承接台；5、停止台；51、基座；52、停止轨；521、停止件；53、第三气缸；6、传送装置； 61、支撑座；62、电机；63、传送辊；7、栏杆；8、工作台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

钢管焊接后过渡引导装置，如图1所示，包括工作台8、暂放装置 1、一级输送轨2、减冲输送轨3、二级输送轨4、停止台5和传送装置6，各部分均垂直于钢管轴线方向依次设置，其中暂放装置1、一级输送轨2设置于工作台8上。且暂放装置1、一级输送轨2、减冲输送轨3、二级输送轨4、停止台5和传送装置6包括至少两条，每一条均同起点同终点平行放置，达到输送钢管的目的。

结合图1和图2，暂放装置1包括底座11、联动结构12和第一气缸 13，联动结构12包括传动轴121、联动件122、横轴123和V型座124，钢管放置于V型座124上，V型座124的两个V型侧面各转动连接有转轮 1241，转轮1241直接接触钢管外侧，对钢管起到支撑作用，横轴123 的两端固定于V型座124上，联动件122的一端固定连接于横轴123中部位置处，联动件122另一端与传动轴121铰接，传动轴121位于横轴123 的底部，且传动轴121轴线方向平行于钢管的轴线方向，第一气缸13 的活塞杆端部固定连接有滑块111，滑块111与工作台8水平滑动连接，且滑块111朝向传动轴121的一侧开设有竖直的滑槽，传动轴121的端部位于滑槽内并与滑块111形成上下滑动连接。第一气缸13的活塞杆伸出，带动传动轴121沿着钢管轴线方向运动，传动轴121带动联动件 122绕联动件122与传动轴121的铰接点转动，因此传动轴121会沿着竖直方向运动，联动件122与横轴123固定连接，从而联动件122带动横轴123转动，横轴123带动V型座124向一侧偏转达到水平状态，V型座 124失去对钢管的支撑作用，此时钢管滚动到达一级输送轨2。

结合图1和图3，一级输送轨2固定于工作台8上与横轴123平行放置，且一级输送轨2沿着钢管的径向呈倾斜放置，倾斜的底端位置设置有减冲输送轨3，减冲输送轨3包括固定座31、减冲轨32和第二气缸 33，减冲轨32沿远离工作台8方向向外延伸，固定座31与减冲轨32靠近工作台8的一端铰接，减冲轨32与一级输送轨2平行，减冲轨32靠近一级输送轨2的一端与一级输送轨2相互错开，且在长度方向上有重叠部分，减冲轨32远离工作台8一端向上弯折，形成阻挡件321，阻挡件 321使钢管减速，第二气缸33的活塞杆端铰接于减冲轨32底部靠近阻挡件321的位置，第二气缸33的后端铰接于固定座31的底部。钢管沿一级输送轨2倾斜方向滚动，第二气缸33的活塞杆伸出，减冲轨32与一级输送轨2相互靠近的两端共水平面，钢管滚到减冲轨32，钢管沿减冲轨32继续滚动，遇到阻挡件321，钢管的滚动暂停，冲力减小。

结合图1和图3，二级输送轨4位于减冲输送轨3的下方，减冲输送轨3靠近工作台8的一端与二级输送轨4的初始端部相齐，且二级输送轨4朝着远离工作台的方向延伸，其靠近工作台8的一端设置有承接台 42，承接台42在远离工作台8方向逐渐向下倾斜，二级输送轨4中部位置缠绕有缓冲带41，用于进一步对钢管减速。钢管滚动至阻挡件321 位置处时，第二气缸33的活塞杆缩回，此时减冲轨32设置有阻挡件321 的一端下降，且阻挡件321的最高点低于承接台42，钢管即滚动到承接台42，顺着倾斜的承接台42滚动至二级输送轨4上，紧接着钢管经过缓冲带41位置，达到进一步减速，继续在二级输送轨4上向着远离工作台8的方向滚动。

结合图1和图4，二级输送轨4远离工作台8的一端设置有停止台5 和传送装置6，停止台5和传送装置6两两为一组，每一组的停止台5 和传送装置6分别位于二级输送轨4长度方向的两侧。传送装置6包括支撑座61、电机62和传送辊63，传送辊63的转轴方向垂直于钢管的轴向方向，且传送辊63转动连接于支撑座61，传送辊63为从两端到中间直径逐渐减小的形状，方便对钢管的固定，防止钢管向外滚动，传送辊63的转轴靠近工作台8的一端与电机62相连，电机62转动带动传送辊63转动，从而使得传送辊63将钢管沿着钢管自身轴线的方向传送，且至少每两个支撑座61上固定连接有一个电机62，使得电机62能带动传送辊63运动以使得钢管沿着自身轴向进行运输的同时，减少了电机 62的安装数量，降低能量消耗，从而降低了成本。

如图4所示，停止台5平行于传送辊63的转轴方向放置，停止台5 包括基座51、停止轨52和第三气缸53，停止轨52沿远离工作台8方向向外延伸，且与基座51靠近工作台8的一端铰接，停止轨52靠近工作台8的一端与二级输送轨4在长度方向上部分重合，停止轨52远离工作台8一端向上弯折，形成停止件521，可使钢管停止滚动。第三气缸53 的活塞杆伸出，停止轨52与二级输送轨4相互靠近的两端共水平面，钢管滚到停止轨52，钢管沿停止轨52继续滚动，遇到停止件521，钢管的滚动停止，第三气缸53的活塞杆缩回，停止轨52设置有停止件521 的一端下降，停止轨52高度低于传送辊63，钢管即到达传送辊63中部凹陷部位，电机62带动传送辊63转动，传送辊63转动带动钢管沿钢管轴线方向移动。

回看图1，传送装置6远离工作台8的一侧设置有栏杆7，进一步防止钢管滚出，提高工作人员的安全性。

本实施例的实施原理为：钢管首先放置于V型座124，由转轮1241 直接支撑，此时第一气缸13的活塞杆伸出，带动传动轴121沿着钢管轴线方向运动，传动轴121的伸出带动联动件122绕联动件122与传动轴121的铰接点转动，联动件122与横轴123固定连接，从而联动件122 带动横轴123转动，横轴123带动V型座124向一侧偏转达到水平状态， V型座124失去支撑作用，此时钢管由V型座124到达一级输送轨2。钢管沿一级输送轨2倾斜方向滚动的同时，第二气缸33的活塞杆伸出，减冲轨32与一级输送轨2相互靠近的两端共水平面，钢管滚到减冲轨 32，钢管沿减冲轨32继续滚动，遇到阻挡件321，钢管的滚动暂停，速度降至零。钢管运动停止后，第二气缸33的活塞杆缩回，减冲轨32 设置有阻挡件321的一端下降，且阻挡件321的最高点低于承接台42，钢管即滚动到承接台42，紧接着经过缓冲带41位置，达到进一步减速，继续在二级输送轨4向远离工作台8方向滚动。钢管在二级输送轨4上滚动时，第三气缸53的活塞杆已经伸出，停止轨52与二级输送轨4相互靠近的两端共水平面，钢管滚到停止轨52，钢管沿停止轨52继续滚动，遇到停止件521，钢管的滚动停止，第三气缸53的活塞杆缩回，停止轨52设置有停止件521的一端下降，停止轨52高度低于传送辊63，钢管即到达传送辊63中部凹陷部位，电机62带动传送辊63转动，传送辊63转动带动钢管沿钢管轴线方向移动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种钢管焊接后过渡引导装置，包括工作台(8)，工作台(8)上设置有暂放装置(1)，其特征在于：所述暂放装置(1)包括底座(11)、联动结构(12)以及第一气缸(13)，底座(11)与工作台(8)固接，联动结构(12)包括传动轴(121)、联动件(122)、横轴(123)以及V型座(124)，V型座(124)的V字朝上且V字内侧转动连接有一对用于支撑钢管的转轮(1241)，横轴(123)固定连接于V型座(124)的底端且与底座(11)转动连接，横轴(123)与钢管轴线垂直，传动轴(121)垂直设置于横轴(123)的下方，且联动件(122)一端与传动轴(121)铰接、另一端与横轴(123)固接，传动轴(121)的一端与第一气缸(13)固定连接，工作台(8)上还设置有至少两条与横轴(123)平行的一级输送轨(2)，一级输送轨(2)沿着钢管的径向倾斜设置，一级输送轨(2)倾斜的低端位置处设置有停止台(5)，停止台(5)包括基座(51)、停止轨(52)以及第三气缸(53)，停止轨(52)与机座铰接，第三气缸(53)与机座铰接，第三气缸(53)的活塞杆与停止轨(52)铰接，且停止轨(52)远离一级输送轨(2)的一端固定设置有向上弯折的停止件(521)。

2.根据权利要求1所述的钢管焊接后过渡引导装置，其特征在于：所述停止件(521)与停止轨(52)一体成型。

3.根据权利要求1所述的钢管焊接后过渡引导装置，其特征在于：每一条所述一级输送轨(2)倾斜的低端位置处设置有减冲输送轨(3)，减冲输送轨(3)包括固定座(31)、减冲轨(32)以及第二气缸(33)，减冲轨(32)与一级输送轨(2)平行且与固定座(31)铰接相连，第二气缸(33)铰接于固定座(31)的底端位置处，且第二气缸(33)的活塞杆倾斜朝上并与减冲轨(32)铰接，减冲轨(32)远离一级输送轨(2)的端部向上弯折成型有阻挡件(321)。

4.根据权利要求3所述的钢管焊接后过渡引导装置，其特征在于：每一条所述减冲轨(32)的底部设置有二级输送轨(4)，二级输送轨(4)与一级输送轨(2)平行且二级输送轨(4)朝着远离一级输送轨(2)的一端延伸。

5.根据权利要求4所述的钢管焊接后过渡引导装置，其特征在于：所述二级输送轨(4)靠近减冲轨(32)的端部固定设置有承接台(42)，承接台(42)从二级输送轨(4)的端头朝着远离一级输送轨(2)的方向倾斜向下设置。

6.根据权利要求4所述的钢管焊接后过渡引导装置，其特征在于：每一条所述二级输送轨(4)远离一级输送轨(2)的端部设置有传送装置(6)，传送装置(6)包括支撑座(61)、电机(62)以及传送辊(63)，传送辊(63)与支撑座(61)转动连接，且传送辊(63)的转动轴线与二级输送轨(4)平行，电机(62)与支撑座(61)固接且电机(62)带动传送辊(63)转动。

7.根据权利要求6所述的钢管焊接后过渡引导装置，其特征在于：所述传送辊(63)的结构为从两端到中间直径逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的钢管焊接后过渡引导装置，其特征在于：至少每两个所述支撑座(61)上固定设置有一个电机(62)。