CN108163272B - 瓷砖包装用供箱-翻箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓷砖包装用供箱‑翻箱机，其包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构和供箱机构，输送机构前端连接瓷砖整理设备，其包括基座支架、辊道架和无动力直辊，两条辊道架平行地架设在基座支架的前段，所述辊道架的间距小于包装箱底面的宽度，辊道架上安装有无动力直辊，翻转机构通过铰接的方式安装在辊道架后的基座支架上，翻转机构能够在立起的竖直位置和平躺的水平位置之间变换位置。本发明利用翻转机构实现纸箱竖直状态与水平状态的切换，利用机械夹持结构实现空纸箱的抓取，提高取箱的可靠性，通过纸箱翻转既便于瓷砖装箱又便于后续包装，并以紧凑的结构实现多种功能。

Description

瓷砖包装用供箱-翻箱机

技术领域

本发明属于瓷砖包装设备领域，具体涉及一种瓷砖包装用供箱-翻箱机。

背景技术

瓷砖可实现系列化大规模自动化生产，但是在瓷砖包装阶段却要大量使用人工的方式进行包装，即使使用了部分瓷砖包装设备，在瓷砖装箱的过程中仍需要人工折箱、开箱，将空纸箱套在固定结构上，以便包装设备装箱，这在设备出现故障时有一定的危险性。并且由于瓷砖大规模生产具有连续性，这种辅助瓷砖包装的工作也具有重复性强、持续时间长和劳动强度大的问题，人工长时间从事此类工作，容易由于疲劳而产生人为失误，因而对生产造成影响，并且瓷砖生产环境恶劣，长时间工作会对员工健康造成损害。

发明内容

本发明旨在解决背景技术中提到的问题，提出了一种瓷砖包装用供箱-翻箱机，其包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构和供箱机构，所述输送机构前端连接瓷砖整理设备，其包括基座支架、辊道架和无动力直辊，两条所述辊道架平行地架设在所述基座支架的前段，两条所述辊道架的间距小于包装箱底面的宽度，所述辊道架上安装有无动力直辊，所述翻转机构通过铰接的方式安装在所述辊道架后的基座支架上，所述翻转机构能够在立起的竖直位置和平躺的水平位置之间变换位置，所述供箱机构安装在翻转机构上，当所述翻转机构立起到竖直位置时，所述供箱机构能够与安装在翻转机构的端部的取箱夹持机构配合，从包装箱存放处夹取包装箱，当所述翻转机构处于平躺的水平位置时，所述供箱机构位于两条平行的所述辊道架之间，其用于托起包装箱的纸箱挡板位于无动力直辊的滚道面的下方。

优选所述翻转机构包括翻转支架、旋转轴、翻转气缸和翻转托板，所述翻转支架包括横支架和竖支架，所述横支架的后端固定在所述竖支架的中部，二者相互垂直，所述翻转托板在靠近所述竖支架处固定在所述横支架上，所述旋转轴在横支架与竖支架连接处与所述翻转支架的固连，所述旋转轴安装在固定于所述基座支架上的带座轴承上，所述翻转气缸的缸体底部与设置于基座支架上的气缸安装座铰接连接，气缸杆前端与设置于所述竖支架下侧的气缸连接座铰接连接，所述竖支架上端设置有所述横支架平行的挡柱，在所述翻转气缸的作用下，所述翻转支架能够围绕所述旋转轴转动。

优选所述供箱机构安装于所述横支架的前段，所述取箱夹持机构安装于所述横支架的前端，安装有所述供箱机构和所述取箱夹持机构的横支架整体宽度小于两条所述辊道架的间距，在所述翻转气缸的作用下，所述横支架旋转至水平位置时，所述横支架与所述基座支架的限位横梁抵接，从而保持在水平位置，此时，所述横支架位于所述滚道面的下方。

优选所述翻转气缸带动所述横支架转动到立起的竖直位置时，所述竖支架与所述基座支架上的限位横梁抵接。

优选所述翻转支架采用型材焊接而成。

优选所述辊道架两侧开有U型安装槽，其中一侧安装槽的宽度尺寸偏大，另一侧偏小，U型安装槽尺寸偏小的一侧位于内侧。

优选无动力直辊的旋转轴两端分别卡在辊道架两侧的U型安装槽中，并利用螺钉加以固定。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1.取箱夹持机构采用机械夹持取箱的方法，取代传统气动吸盘取箱的方式，取箱快速可靠，减小气源压力和流量的影响，并对供应的空纸箱的定位要求降低。

2.翻转机构翻箱过程中，其上部实现空纸箱的90度翻转，便于后续纸箱的支撑固定和瓷砖装箱动作，而其下部可将装满砖的纸箱翻转90度，便于后续自动化封箱、打包的动作。

附图说明

图1为本发明瓷砖包装用供箱-翻箱机整体结构图；

图2为本发明中输送机构中总体结构图；

图3为本发明中翻转机构总体结构图；

图4(1)(2)为本发明中取箱夹持机构结构示意图；

图5为本发明中供箱机构总体结构图；

图6为本发明中供箱机构局部放大图；

图7(1)为本发明中供箱机构A向剖视图，(2)为俯视图。

图8(1)为本发明中供箱机构B向剖视图，(2)为俯视图。

符号说明

1.输送机构，2.翻转机构，3.取箱夹持机构，4.供箱机构，1.1.基座支架，1.2.辊道架，1.3.无动力直辊，1.4.铰座，1.5.带座轴承，2.1.翻转支架，2.2.旋转轴，2.3.光轴固定座，2.4.翻转气缸，2.5.翻转托板，3.1.安装支架，3.2.摆动气缸，3.3.摇臂板，3.4.摇臂缓冲块，3.5.压紧板，3.6.压紧缓冲板，3.7.锁紧套，4.1.供箱气缸，4.2.气缸安装座，4.3.供箱直线导轨，4.4.供箱直线导轨滑块，4.5.纸箱挡板，4.6.纸箱推板，4.7.翻转合页，4.8.翻转动作导轨，4.9.翻转支撑板，4.10.翻转轴，4.11.牵引连接块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图8所示，本发明瓷砖包装用供箱-翻箱机，包括四大部分，分别为输送机构1、翻转机构2、取箱夹持机构3和供箱机构4，所述输送机构1前端连接瓷砖整理设备，后端连接瓷砖包装设备的运输辊道，所述翻转机构2通过铰接的方式安装在输送机构1上部，位于中间位置，所述取箱夹持机构3利用螺栓螺母安装在翻转机构2翻转的顶端，所述供箱机构4安装在翻转机构2内侧中间位置，其中所述输送机构1主要由基座支架1.1、辊道架1.2、无动力直辊1.3、铰座1.4和带座轴承1.5组成，所述基座支架1.1前部和中部布置有连接前部和后部的接头，前部内侧中间布置有气缸安装座，四个支腿底部开有螺纹孔，通过螺纹连接安装铰座1.4，中部两侧均开有安装孔，利用螺栓螺母安装固定带座轴承1.5，顶部布置有四块安装板，均开有螺纹孔，基座支架上安装有限位横梁，用以对翻转机构2进行限位，以保证翻转机构处于立起的竖直位置或平躺的水平位置，两条辊道架1.2平行地架设在基座支架1.1的前段，两条辊道架1.2的间距小于包装箱底面的宽度，所述无动力直辊1.3两端的旋转轴一端开有切口，另一端开有螺纹孔，所述辊道架1.2两侧开有U型安装槽，其中一侧安装槽的宽度尺寸偏大，另一侧偏小，底部开有安装腰孔，两个辊道架1.2对称安装在基座支架1.1顶部，U型安装槽尺寸偏小的一侧位于内侧，在辊道架1.2内侧利用U型安装槽安装无动力直辊1.3，并使得无动力直辊1.3开有螺纹孔一端位于外侧，并利用螺钉固定；所述翻转机构2主要由翻转支架2.1、旋转轴2.2、光轴固定座2.3、翻转气缸2.4和翻转托板2.5组成，所述翻转支架2.1采用型材焊接而成，顶部开有导轨安装孔、滑块安装孔和安装座安装孔，中下部和底部中间开有安装孔，底部下侧布置有气缸连接座，利用螺栓螺母在其中下部的安装孔处安装固定翻转托板2.5，利用螺栓螺母在其底部中间的安装孔固定安装两个光轴固定座2.3，所述旋转轴2.2内侧与光轴固定座2.3固定连接，其外侧与带座轴承1.5固定连接，翻转支架2.1包括横支架和竖支架，横支架的后端固定在竖支架的中部，二者相互垂直，翻转托板2.5在靠近竖支架处固定在横支架上，竖支架上端设置有与横支架平行的挡柱。横支架整体宽度小于两条辊道架1.2的间距。所述翻转气缸2.4其缸体底部与基座支架1.1前部的气缸安装座铰接连接，其气缸杆体前部与翻转支架2.1的竖支架底部下侧的气缸连接座铰接连接，通过翻转气缸2.4的作用横支架旋转至水平位置时，横支架与基座支架1.1的限位横梁抵接，从而保持在水平位置，此时，横支架位于无动力直辊1.3形成的滚道面的下方，当翻转气缸2.4带动横支架转动到立起的竖直位置时，竖支架与基座支架1.1上的限位横梁抵接，从而使翻转机构保持在立起的竖直位置；所述取箱夹持机构3主要由安装支架3.1、摆动气缸3.2、摇臂板3.3、摇臂缓冲块3.4、压紧板3.5、压紧缓冲板3.6和锁紧套3.7组成，所述安装支架3.1上部开有气缸安装孔，下部翻边开有安装孔，中部布置有限位翻边，所述摆动气缸3.2两端输出轴开有切口，其缸体两侧对称布置两个安装支架3.1，并利用螺栓螺母固定，其两端输出轴对称布置两个锁紧套3.7，锁紧套3.7外侧对称布置两个摇臂板3.3，所述摇臂板3.3上部翻边开有安装孔，下部开有锁紧孔和带有切口的气缸输出轴贯穿孔，中部布置有限位翻边，翻边上开有限位安装孔，利用螺栓螺母在其上部翻边安装孔安装连接压紧板3.5，利用螺钉在下部锁紧孔安装连接锁紧套3.7，下部带切边的贯穿孔与摆动气缸3.2的输出轴配合，利用螺栓螺母在翻边限位安装孔固定安装摇臂缓冲块3.4，所述压紧板3.5两侧翻边上各开有一排安装孔，底部的中上部开有安装孔，利用螺栓螺母安装固定压紧缓冲板3.6，底部的下部开有连接孔，利用螺栓螺母安装连接两个摇臂板3.3，所述锁紧套3.7正面开有螺纹孔和气缸输出轴贯穿孔，一侧开有一个贯穿的螺纹孔，正面的螺纹孔利用螺钉连接摇臂板3.3，侧面的螺纹孔利用螺钉锁紧摆动气缸3.2输出轴的切口；所述供箱机构4主要由供箱气缸4.1、气缸安装座4.2、供箱直线导轨4.3、供箱直线导轨滑块4.4、纸箱挡板4.5、纸箱推板4.6、翻转合页4.7、翻转动作导轨4.8、翻转支撑板4.9、翻转轴4.10和牵引连接块4.11组成，所述供箱气缸4.1其缸体底端与气缸安装座4.2铰接连接在一起，其杆体顶端与牵引连接块4.11铰接连接在一起，所述气缸安装座4.2利用螺栓螺母安装固定在翻转支架2.1内侧的横梁上，所述供箱直线导轨4.3利用螺钉与纸箱挡板4.5安装固定在一起，位于纸箱挡板4.5下部，并与供箱直线导轨滑块4.4配合，所述供箱直线导轨滑块4.4利用螺钉经翻转支架2.1顶部的滑块安装孔与翻转支架2.1固定连接在一起，并在其上部安装供箱直线导轨4.3，所述纸箱挡板4.5中间开有导轨安装螺纹孔，利用螺钉安装固定供箱直线导轨4.3，中上部一侧开有牵引块安装孔，利用螺钉安装固定牵引连接块4.11，下部两侧开有合页安装螺纹孔，利用螺钉安装固定翻转合页4.7，所述纸箱推板4.6底部两侧开有合页安装螺纹孔，利用螺钉安装固定翻转合页4.7，中下部一侧开有支撑板安装孔，利用螺钉固定安装翻转支撑板4.9，所述翻转动作导轨4.8正面开设有与翻转轴小径段和大径段相配合的限位滑槽，限位滑槽包括沿纸箱挡板4.5往返滑动的方向的长槽和位于翻转动作导轨4.8后端部并与长槽垂直的短槽，长槽和短槽连通形成供翻转轴4.10滑动的轨道，长槽与短槽连接处的下轨道面设置有斜面，并且斜面与直面交接处以圆角过渡，长槽与短槽的形状均为与台阶轴状的翻转轴4.10的小径段和大径段配合的台阶槽，在限位滑槽的底部开有同样截面形状但尺寸缩小的槽，并贯穿翻转动作导轨4.8，翻转动作导轨4.8底部开有一排螺纹孔，利用螺钉经翻转支架2.1顶部的导轨安装孔固定安装在翻转支架2.1顶部，所述翻转支撑板4.9上部开有螺纹孔，利用螺钉经纸箱推板4.6中下部的支撑板安装孔安装固定纸箱推板4.6背面，其下部开有销轴孔，所述翻转轴4.10结构为台阶轴，一端小径，中间大径，另一端中径，小径段开有通孔，中径段侧面沿轴向方向开有螺纹孔，其中径段采用过盈配合安装在翻转支撑板4.9下部的销轴孔中，并利用螺钉进行轴向固定，其大径段间隙配合在宽槽中，翻转轴4.10的小径段穿过窄槽，并在其穿过窄槽的端部安装有开口销，所述牵引连接块4.11正面开有销轴孔，底面开有贯穿的沉孔，利用螺钉经沉孔安装固定在纸箱挡板4.5的下表面，利用销轴经销轴孔与供箱气缸4.1杆体的顶端接头铰接在一起。

在使用本发明之前，调整整套设备的位置，将封好底的空纸箱存放位置对准翻转支架2.1立起状态中纸箱挡板4.5，瓷砖的外送辊道对准翻转支架2.1立起状态中翻转托板2.5，准备工作前，整套设备复位，即供箱气缸4.1反向通气，气缸收回，带动纸箱挡板4.5、纸箱推板4.6缩回，使得纸箱挡板4.5和纸箱推板4.6处于平行状态，摆动气缸3.2反向通气，气缸带动摇臂板3.3和压紧板3.4顺时针旋转展开，之后翻转气缸2.4正向通气，气缸伸出，带动翻转支架2.1翻转立起使得纸箱挡板4.5处于竖直状态，之后将封好底的空纸箱接连放置在上方的存放位置，可以利用开箱机自动开箱、封底，之后经输送带将封好底、开口朝上的空纸箱接连输送到纸箱的存放位置。

使用本发明的工作过程：首先摆动气缸3.2正向通气，气缸带动摇臂板3.3和压紧板3.4逆时针旋转，使得压紧缓冲板3.6进入空纸箱内侧接触其内壁，并推动空纸箱一侧压紧纸箱挡板4.5；之后翻转气缸2.4反向通气，气缸缩回，带动翻转支架2.1翻转倒下，使得纸箱挡板4.5处于水平状态，并使纸箱挡板4.5的上表面低于输送机构1中多个无动力直辊1.3形成的上辊面；之后摆动气缸3.2反向通气，气缸带动摇臂板3.3和压紧板3.4顺时针旋转展开，使得压紧缓冲板3.6脱离空纸箱，解除空纸箱的压紧状态；之后供箱气缸4.1正向通气，气缸伸出，气缸通过牵引连接块4.11带动纸箱挡板4.5和纸箱推板4.6前移，前移过程中，当翻转轴4.10与翻转动作导轨4.8限位滑槽的斜面接触时，翻转轴4.10带动翻转支撑板4.9连同纸箱推板4.6绕着翻转合页4.7的旋转轴顺时针转动，当翻转轴4.10运动到翻转动作导轨4.8限位滑槽的水平方向的长槽段时，纸箱推板4.6翻转到与纸箱挡板4.5垂直的状态，之后纸箱挡板4.5和纸箱推板4.6继续前移，纸箱推板4.6与空纸箱的底部接触后，将推动空纸箱一同前移；当供箱气缸4.1伸出到设计位置时，即将空纸箱推动到设计位置，之后供箱气缸4.1反向通气，气缸收回，带动纸箱挡板4.5、纸箱推板4.6缩回，当翻转轴4.10运动到翻转动作导轨4.8限位滑槽的水平方向的长槽段末端，并与翻转动作导轨4.8限位滑槽的边界面接触时，翻转轴4.10带动翻转支撑板4.9连同纸箱推板4.6绕着翻转合页4.7的旋转轴逆时针转动，当供箱气缸4.1缩回到设计位置时，纸箱推板4.6翻转到与纸箱挡板4.5平行的状态；整理好的瓷砖装箱之后利用外力将整箱砖经输送机构1的无动力直辊1.3推送到翻转支架2.1底部；之后翻转气缸2.4正向通气，气缸伸出，带动翻转支架2.1翻转立起，翻转托板2.5随同翻转支架2.1将装好箱的砖翻转90度，当翻转气缸2.4外伸到设计位置后，装好箱的砖翻转90度后将落在瓷砖的外送辊道上，并通过外送辊道输送到后续瓷砖包装设备进行封箱、打包等工序；当砖箱脱离翻转支架2.1后，取箱夹持机构3即可抓取下一个空纸箱，准备进行下一次的供箱、翻箱动作；以此类推，持续进行取箱-供箱-翻箱动作。

以上内容是结合具体法人优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本发明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属于的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下还是可以做出若干推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本发明的揭示，对本发明做出的简单改进都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构和供箱机构，所述输送机构前端连接瓷砖整理设备，其包括基座支架、辊道架和无动力直辊，两条所述辊道架平行地架设在所述基座支架的前段，两条所述辊道架的间距小于包装箱底面的宽度，所述辊道架上安装有无动力直辊；所述翻转机构通过铰接的方式安装在所述辊道架后的基座支架上，所述翻转机构在立起的竖直位置和平躺的水平位置之间变换位置；所述供箱机构安装在翻转机构上，当所述翻转机构立起到竖直位置时，所述供箱机构与安装在翻转机构的端部的取箱夹持机构配合，从包装箱存放处夹取包装箱，当所述翻转机构处于平躺的水平位置时，所述供箱机构位于两条平行的所述辊道架之间，其用于托起包装箱的纸箱挡板位于无动力直辊的辊道面的下方。

2.根据权利要求1所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架、旋转轴、翻转气缸和翻转托板，所述翻转支架包括横支架和竖支架，所述横支架的后端固定在所述竖支架的中部，二者相互垂直，所述翻转托板在靠近所述竖支架处固定在所述横支架上，所述旋转轴在横支架与竖支架连接处与所述翻转支架固连，所述旋转轴安装在固定于所述基座支架上的带座轴承上，所述翻转气缸的缸体底部与设置于基座支架上的气缸安装座铰接连接，气缸杆前端与设置于所述竖支架下侧的气缸连接座铰接连接，所述竖支架上端设置有所述横支架平行的挡柱，在所述翻转气缸的作用下，所述翻转支架围绕所述旋转轴转动。

3.根据权利要求2所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：所述供箱机构安装于所述横支架的前段，所述取箱夹持机构安装于所述横支架的前端，安装有所述供箱机构和所述取箱夹持机构的横支架整体宽度小于两条所述辊道架的间距，在所述翻转气缸的作用下，所述横支架旋转至水平位置时，所述横支架与所述基座支架的限位横梁抵接，从而保持在水平位置，此时，所述横支架位于所述辊道面的下方。

4.根据权利要求2所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：所述翻转气缸带动所述横支架转动到立起的竖直位置时，所述竖支架与所述基座支架上的限位横梁抵接。

5.根据权利要求2所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：所述翻转支架采用型材焊接而成。

6.根据权利要求1所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：所述辊道架两侧开有U型安装槽，其中一侧安装槽的宽度尺寸偏大，另一侧偏小，U型安装槽尺寸偏小的一侧位于内侧。

7.根据权利要求6所述的瓷砖包装用供箱-翻箱机，其特征在于：所述无动力直辊的旋转轴两端分别卡在辊道架两侧的U型安装槽中，并利用螺钉加以固定。