CN112830012A - 上开口预制包装袋开口夹持装置及多工位分装输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种上开口预制包装袋开口夹持装置及多工位分装输送系统，包括基座、滑动臂、第一施力件、第一撑块，滑动臂上铰接设置有摆臂、第一夹持件，还包括两端分别铰接至摆臂第一端以及第一夹持件第一端的连杆；滑动臂上还设置有与第一夹持件配合实现夹持的第二夹持件；还包括能够驱动第一夹持件与第二夹持件实现夹持的第二施力件；两个滑动臂上的第一夹持件、第二夹持件相对设置；还包括滑动安装的第二撑块，第二撑块能够滑动至两摆臂之间并将二者撑开，以使摆臂绕其铰接轴摆动并通过连杆驱动第一夹持件，第一夹持件能够远离第二夹持件。本发明的优点在于：整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。

Description

上开口预制包装袋开口夹持装置及多工位分装输送系统

技术领域

本发明涉及包装领域，具体涉及一种上开口预制包装袋开口夹持装置及多工位分装输送系统。

背景技术

在包装领域，例如在进行药品、食品的颗粒、粉剂、液体等包装时，通常采用上开口预制包装袋进行包装，上开口预制包装袋上端开口，侧边及底部封口，实际包装时，需将开口撑开，然后将待包装的物料填充至袋内，然后封口即可实现包装。现有技术中，例如公开号为CN210102154U的中国实用新型专利公开了一种自动包装机的包装袋开口装置，其包括支撑架；导轨，所述导轨设置于所述支撑架；和与导轨配合的第一滑块和第二滑块；驱动单元，所述驱动单元驱动所述第一滑块及第二滑块沿相反方向在所述导轨上移动；开口吸盘单元，所述开口吸盘单元分别与所述第一滑块和所述第二滑块固连。该方案通过设置双向丝杠同时驱动第一滑块及第二滑块的方式，或利用两个气缸分别驱动两个滑块的方式来实现滑块的相对或相背移动进而带动吸盘将包装袋的开口打开的目的。

现有技术中，包装袋开口装置结构较为复杂、运行不够稳定、开口及后续包装效率不够高。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种上开口预制包装袋开口夹持装置及多工位分装输送系统，其整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种上开口预制包装袋开口夹持装置，包括基座，基座上水平滑动安装有一对滑动臂，还包括能够驱动两滑动臂向中间相向滑动的第一施力件；

还包括滑动安装的第一撑块，第一撑块能够滑动至两滑动臂之间并将二者撑开；

所述滑动臂上铰接设置有摆臂、第一夹持件，摆臂的铰接轴与第一夹持件的铰接轴平行；

还包括两端分别铰接至摆臂第一端以及第一夹持件第一端的连杆，连杆两端的铰接轴平行于摆臂的铰接轴；

所述滑动臂上还设置有与第一夹持件配合实现夹持的第二夹持件；

还包括能够驱动第一夹持件与第二夹持件实现夹持的第二施力件；

两个滑动臂上的第一夹持件、第二夹持件相对设置；

还包括滑动安装的第二撑块，第二撑块能够滑动至两摆臂之间并将二者撑开，以使摆臂绕其铰接轴摆动并通过连杆驱动第一夹持件，第一夹持件能够远离第二夹持件。

本发明中的上开口预制包装袋开口夹持装置在实际应用时，第一撑块滑动至两滑动臂之间并将二者撑开，第二撑块滑动至两摆臂之间并将二者撑开，摆臂则通过连杆驱动第一夹持件摆动，即第一夹持件远离第二夹持件，使第一夹持件、第二夹持件形成间隙，形成间隙后，通过上料将上开口预制包装袋置于两对第一夹持件、第二夹持件的间隙中，即上料将上开口预制包装袋的两侧边分别位于两滑动臂上的第一夹持件、第二夹持件之间的间隙中，第二撑块退出，第二施力件工作，进而驱动第一夹持件向第二夹持件方向移动，实现夹持，并将上料将上开口预制包装袋的一边夹持在第一夹持件与第二夹持件之间，夹持完成后，第一撑块退出，第一施力件工作，驱动两滑动臂向中间相向滑动，进而将包装袋的两侧边推向中间，实现开口操作。相对于现有技术，其整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。

优化的，所述基座上设置有导轨，两滑动臂上分别设置有一个第一滑块，第一滑块滑动安装在导轨上。

优化的，所述第一施力件采用拉簧或者拉力绳，第一施力件的两端分别连接至两滑动臂上。

优化的，所述第二施力件采用拉簧或者拉力绳，第二施力件的两端分别连接至滑动臂以及对应的摆臂上。

优化的，所述滑动臂上转动设置有第一滚轮，第一滚轮的轴线垂直于滑动臂的滑动方向；

所述第一撑块端部两侧设置有第一斜面，第一撑块滑动至两滑动臂之间时，两第一斜面能够分别与第一滚轮接触并将第一滚轮撑开，所述第一滚轮的轴线垂直于第一撑块的滑动方向。

优化的，所述摆臂的第二端转动安装有第二滚轮，第二滚轮的轴线平行于摆臂与滑动臂之间的铰接轴；

所述第二撑块端部两侧设置有第二斜面，第二撑块滑动至两摆臂之间时，两第二斜面能够分别与第二滚轮接触并将第二滚轮撑开，所述第二滚轮的轴线垂直于第二撑块的滑动方向。

优化的，所述基座上设置有两个限位槽，所述滑动臂上设置有限位柱，两滑动臂的限位柱分别插入对应的限位槽中。

限位槽与限位柱配合能够实现限制两滑动臂相对于基座的滑动行程，确保开合程度符合使用要求。

优化的，所述滑动臂为长条形，其第一端从基座边缘伸出，所述第一夹持件设置在滑动臂第一端；

所述基座上设置有避让孔，所述第一撑块能够沿竖直方向滑动穿过避让孔并进入两滑动臂之间。

本发明还公开一种多工位分装输送系统，包括上述任一项上开口预制包装袋开口夹持装置；

所述上开口预制包装袋开口夹持装置设置若干个，每个上开口预制包装袋开口夹持装置上均设置有第二滑块；

还包括环形导轨，所述第二滑块滑动安装在环形导轨上；

还包括环形驱动件，所有上开口预制包装袋开口夹持装置均连接至环形驱动件；

还包括驱动机构，驱动机构能够驱动环形驱动件转动，以使所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿环形导轨滑动。

多工位分装输送系统在实际应用时，驱动机构能够驱动环形驱动件转动，以使所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿环形导轨滑动，滑动至特定工位后停止，可实现夹持包装袋、包装袋开口、装入物料、封口、下料等相关操作，如此循环往复，整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。

本发明还公开一种多工位分装输送系统，包括上述任一项上开口预制包装袋开口夹持装置；

还包括转动驱动机构，转动驱动机构的输出端转动轴线沿竖直方向；

所述上开口预制包装袋开口夹持装置设置若干个，所有上开口预制包装袋开口夹持装置均设置在转动驱动机构的输出端上，所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿输出端周向均匀分布，每个上开口预制包装袋开口夹持装置的第一夹持件、第二夹持件位于外侧。

多工位分装输送系统在实际应用时，转动驱动机构驱动所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿圆周方向运动，移动至特定工位后停止，可实现夹持包装袋、包装袋开口、装入物料、封口、下料等相关操作，如此循环往复，整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。

本发明的优点在于：

1.本发明中的上开口预制包装袋开口夹持装置在实际应用时，第一撑块滑动至两滑动臂之间并将二者撑开，第二撑块滑动至两摆臂之间并将二者撑开，摆臂则通过连杆驱动第一夹持件摆动，即第一夹持件远离第二夹持件，使第一夹持件、第二夹持件形成间隙，形成间隙后，通过上料将上开口预制包装袋置于两对第一夹持件、第二夹持件的间隙中，即上料将上开口预制包装袋的两侧边分别位于两滑动臂上的第一夹持件、第二夹持件之间的间隙中，第二撑块退出，第二施力件工作，进而驱动第一夹持件向第二夹持件方向移动，实现夹持，并将上料将上开口预制包装袋的一边夹持在第一夹持件与第二夹持件之间，夹持完成后，第一撑块退出，第一施力件工作，驱动两滑动臂向中间相向滑动，进而将包装袋的两侧边推向中间，实现开口操作。相对于现有技术，其整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。

2.限位槽与限位柱配合能够实现限制两滑动臂相对于基座的滑动行程，确保开合程度符合使用要求。

3.多工位分装输送系统在实际应用时，驱动机构能够驱动环形驱动件转动，以使所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿环形导轨滑动，滑动至特定工位后停止，可实现夹持包装袋、包装袋开口、装入物料、封口、下料等相关操作，如此循环往复，整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。

4.多工位分装输送系统在实际应用时，转动驱动机构驱动所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿圆周方向运动，移动至特定工位后停止，可实现夹持包装袋、包装袋开口、装入物料、封口、下料等相关操作，如此循环往复，整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。

附图说明

图1-2为本发明实施例一中上开口预制包装袋开口夹持装置的示意图；

图3、4分别为本发明实施例一中上开口预制包装袋开口夹持装置的俯视图、仰视图；

图5、6分别为本发明实施例二、三中不同类型多工位分装输送系统的示意图；

图7为本发明实施例中上开口预制包装袋经夹持开口的示意图；

其中，

基座-1、导轨-11、限位槽-12、避让孔-13；

滑动臂-2、第一立柱-20、第一施力件-21、摆臂-22、第一夹持件-23、连杆-24、第二夹持件-25、第二施力件-26、第一滑块-27、第一滚轮-28、限位柱-29、第二滚轮-221；

第一撑块-3、第一斜面-31；

第二撑块-4、第二斜面-41；

环形导轨-5；

环形驱动件-6。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、2所示，一种上开口预制包装袋开口夹持装置，包括基座1、滑动臂2、第一撑块3、第二撑块4。

如图1所示，基座1上水平滑动安装有一对滑动臂2，还包括能够驱动两滑动臂2向中间相向滑动的第一施力件21；还包括滑动安装的第一撑块3，第一撑块3能够滑动至两滑动臂2之间并将二者撑开。

如图1所示，所述滑动臂2上铰接设置有摆臂22、第一夹持件23，摆臂22的铰接轴与第一夹持件23的铰接轴平行。

如图1所示，还包括两端分别铰接至摆臂22第一端以及第一夹持件23第一端的连杆24，连杆24两端的铰接轴平行于摆臂22的铰接轴；所述滑动臂2上还设置有与第一夹持件23配合实现夹持的第二夹持件25。还包括能够驱动第一夹持件23与第二夹持件25实现夹持的第二施力件26；两个滑动臂2上的第一夹持件23、第二夹持件25相对设置。

如图1所示，还包括滑动安装的第二撑块4，第二撑块4能够滑动至两摆臂22之间并将二者撑开，以使摆臂22绕其铰接轴摆动并通过连杆24驱动第一夹持件23，第一夹持件23能够远离第二夹持件25。

如图1所示，基座1主要用来为其他零部件提供安装位置，其不限于特定形状，本实施例中，基座1的整体形状为板状，基座1采用钢板制成。

如图1、2所示，所述基座1上设置有两个限位槽12，所述滑动臂2上设置有限位柱29，两滑动臂2的限位柱29分别插入对应的限位槽12中。限位柱29沿竖直方向插入滑动臂2中，可在限位柱29上加工螺纹，进而将其拧在滑动臂2中，也可通过螺母将其安装在滑动臂2上，或者直接将其焊接在滑动臂2上亦可。

如图1所示，所述第一施力件21采用拉簧或者拉力绳，第一施力件21的两端分别连接至两滑动臂2上。具体的，本实施例中，所述第一施力件21的两端分别连接至两个限位柱29上，具体的，所述第一施力件21位于滑动臂2与基座1之间。

如图1所示，所述基座1上设置有避让孔13，所述第一撑块3能够沿竖直方向滑动穿过避让孔13并进入两滑动臂2之间。

如图1所示，所述滑动臂2上转动设置有第一滚轮28，第一滚轮28的轴线垂直于滑动臂2的滑动方向；所述第一撑块3端部两侧设置有第一斜面31，第一撑块3滑动至两滑动臂2之间时，两第一斜面31能够分别与第一滚轮28接触并将第一滚轮28撑开，所述第一滚轮28的轴线垂直于第一撑块3的滑动方向。

本实施例中，可在基座1的下方设置能够驱动第一撑块3升降的第一撑块驱动机构(图中未示出)，例如在基座1下方设置气缸、推杆电机或者电机搭配曲柄滑块机构等来驱动第一撑块3升降滑动。

如图1所示，所述滑动臂2为长条形，其第一端从基座1边缘伸出，所述第一夹持件23设置在滑动臂2第一端。

如图1所示，所述基座1上设置有导轨11，两滑动臂2上分别设置有一个第一滑块27，第一滑块27滑动安装在导轨11上。

如图1所示，所述第二施力件26采用拉簧或者拉力绳，第二施力件26的两端分别连接至滑动臂2以及对应的摆臂22上。具体的，所述滑动臂2上设置有第一立柱20，第一立柱20位于摆臂22与第一夹持件23之间的位置，所述摆臂22与连杆24之间通过一销轴222铰接，所述第二施力件26的两端分别连接至第一立柱20、销轴222上。

如图1所示，所述摆臂22的第二端转动安装有第二滚轮221，第二滚轮221的轴线平行于摆臂22与滑动臂2之间的铰接轴；如图1所示，所述第二撑块4端部两侧设置有第二斜面41，第二撑块4滑动至两摆臂22之间时，两第二斜面41能够分别与第二滚轮221接触并将第二滚轮221撑开，所述第二滚轮221的轴线垂直于第二撑块4的滑动方向。

进一步的，可在所述基座1上设置第二撑块驱动机构(图中未示出)用以驱动第二撑块4往复滑动，例如可在基座1上设置气缸、推杆电机或者设置电机配合曲柄滑块机构来驱动第二撑块4往复滑动。

进一步的，如图3、4所示，所述摆臂22为弯曲形状，以确保第二撑块4能够准确推动摆臂22摆动，所述连杆24位于滑动臂2的外侧，所述第一夹持件23的中间位置与滑动臂2端部进行铰接，所述第一夹持件23的外端与连杆24铰接，所述第一夹持件23的内端用于夹持，所述第二夹持件25整体呈矩形的块状结构，通过螺钉安装或焊接在滑动臂2端部内侧，第一夹持件23内端向第二夹持件25方向移动时可实现夹持。

工作原理：

如图1所示，本发明中的上开口预制包装袋开口夹持装置在实际应用时，第一撑块3滑动至两滑动臂2之间并将二者撑开，第二撑块4滑动至两摆臂22之间并将二者撑开，摆臂22则通过连杆24驱动第一夹持件23摆动，即第一夹持件23远离第二夹持件25，使第一夹持件23、第二夹持件25形成间隙，形成间隙后，通过上料将上开口预制包装袋置于两对第一夹持件23、第二夹持件25的间隙中，即上料将上开口预制包装袋的两侧边分别位于两滑动臂2上的第一夹持件23、第二夹持件25之间的间隙中，第二撑块4退出，第二施力件26工作，进而驱动第一夹持件23向第二夹持件25方向移动，实现夹持，并将上料将上开口预制包装袋的一边夹持在第一夹持件23与第二夹持件25之间，夹持完成后，第一撑块3退出，第一施力件21工作，驱动两滑动臂2向中间相向滑动，进而将包装袋的两侧边推向中间，实现开口操作，即如图7所示的状态。相对于现有技术，其整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。限位槽12与限位柱29配合能够实现限制两滑动臂2相对于基座1的滑动行程，确保开合程度符合使用要求。

实施例二：

如图5所示，本实施例公开一种多工位分装输送系统，包括上述的上开口预制包装袋开口夹持装置。

所述上开口预制包装袋开口夹持装置设置若干个，本实施例中设置14个，每个上开口预制包装袋开口夹持装置上均设置有第二滑块，本实施例中所述基座1为方形板状结构。

还包括环形导轨5，所述第二滑块滑动安装在环形导轨5上；还包括环形驱动件6，所有上开口预制包装袋开口夹持装置均连接至环形驱动件6；还包括驱动机构，驱动机构能够驱动环形驱动件6转动，以使所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿环形导轨5滑动。

具体的，所述环形驱动件6可采用链条，所述驱动机构包括两个轴线沿竖直方向的牙盘(图中未示出)，链条套在两个牙盘上，其中一个牙盘通过电机驱动作为主动牙盘。另一牙盘作为从动牙盘，进而实现驱动操作。

或者，所述环形驱动件6采用皮带或者同步带，所述驱动机构包括两个轴线沿竖直方向的带轮(图中未示出)，皮带或者同步带套在两个带轮上，其中一个带轮通过电机驱动作为主动带轮。另一带轮作为从动带轮，进而实现驱动操作。

多工位分装输送系统在实际应用时，驱动机构能够驱动环形驱动件6转动，以使所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿环形导轨5滑动，滑动至特定工位后停止，可实现夹持包装袋、包装袋开口、装入物料、封口、下料等相关操作，如此循环往复，整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。该系统形成多分装工位，可搭配多个灌装填充头大大提升灌装效率。

实施例三：

如图6所示，本实施例公开一种多工位分装输送系统，包括实施例一所述的上开口预制包装袋开口夹持装置。

还包括转动驱动机构，转动驱动机构的输出端转动轴线沿竖直方向；所述上开口预制包装袋开口夹持装置设置若干个，本实施例中设置6个，所有上开口预制包装袋开口夹持装置均设置在转动驱动机构的输出端上，所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿输出端周向均匀分布，每个上开口预制包装袋开口夹持装置的第一夹持件23、第二夹持件25位于外侧。

具体的，本实施例中基座1整体呈扇形，本实施例中相邻基座1边缘贴合，共同围成一个圆环，所有基座1的下方设置有一个共同的齿圈(图中未示出)，齿圈的转动轴线沿竖直方向，且此转动轴线位于围成的圆环的圆心位置，基座1连接在齿圈上，齿圈转动安装在一机架上，还包括电机以及设置在电机转轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈啮合，用以驱动所有上开口预制包装袋开口夹持装置共同转动。

多工位分装输送系统在实际应用时，转动驱动机构驱动所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿圆周方向运动，移动至特定工位后停止，可实现夹持包装袋、包装袋开口、装入物料、封口、下料等相关操作，如此循环往复，整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。该系统形成多分装工位，可搭配多个灌装填充头大大提升灌装效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)上水平滑动安装有一对滑动臂(2)，还包括能够驱动两滑动臂(2)向中间相向滑动的第一施力件(21)；

还包括滑动安装的第一撑块(3)，第一撑块(3)能够滑动至两滑动臂(2)之间并将二者撑开；

所述滑动臂(2)上铰接设置有摆臂(22)、第一夹持件(23)，摆臂(22)的铰接轴与第一夹持件(23)的铰接轴平行；

还包括两端分别铰接至摆臂(22)第一端以及第一夹持件(23)第一端的连杆(24)，连杆(24)两端的铰接轴平行于摆臂(22)的铰接轴；

所述滑动臂(2)上还设置有与第一夹持件(23)配合实现夹持的第二夹持件(25)；

还包括能够驱动第一夹持件(23)与第二夹持件(25)实现夹持的第二施力件(26)；

两个滑动臂(2)上的第一夹持件(23)、第二夹持件(25)相对设置；

还包括滑动安装的第二撑块(4)，第二撑块(4)能够滑动至两摆臂(22)之间并将二者撑开，以使摆臂(22)绕其铰接轴摆动并通过连杆(24)驱动第一夹持件(23)，第一夹持件(23)能够远离第二夹持件(25)。

2.根据权利要求1所述的上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：所述基座(1)上设置有导轨(11)，两滑动臂(2)上分别设置有一个第一滑块(27)，第一滑块(27)滑动安装在导轨(11)上。

3.根据权利要求1所述的上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：所述第一施力件(21)采用拉簧或者拉力绳，第一施力件(21)的两端分别连接至两滑动臂(2)上。

4.根据权利要求1所述的上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：所述第二施力件(26)采用拉簧或者拉力绳，第二施力件(26)的两端分别连接至滑动臂(2)以及对应的摆臂(22)上。

5.根据权利要求1所述的上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：所述滑动臂(2)上转动设置有第一滚轮(28)，第一滚轮(28)的轴线垂直于滑动臂(2)的滑动方向；

所述第一撑块(3)端部两侧设置有第一斜面(31)，第一撑块(3)滑动至两滑动臂(2)之间时，两第一斜面(31)能够分别与第一滚轮(28)接触并将第一滚轮(28)撑开，所述第一滚轮(28)的轴线垂直于第一撑块(3)的滑动方向。

6.根据权利要求1所述的上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：所述摆臂(22)的第二端转动安装有第二滚轮(221)，第二滚轮(221)的轴线平行于摆臂(22)与滑动臂(2)之间的铰接轴；

所述第二撑块(4)端部两侧设置有第二斜面(41)，第二撑块(4)滑动至两摆臂(22)之间时，两第二斜面(41)能够分别与第二滚轮(221)接触并将第二滚轮(221)撑开，所述第二滚轮(221)的轴线垂直于第二撑块(4)的滑动方向。

7.根据权利要求1所述的上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：所述基座(1)上设置有两个限位槽(12)，所述滑动臂(2)上设置有限位柱(29)，两滑动臂(2)的限位柱(29)分别插入对应的限位槽(12)中。

8.根据权利要求1所述的上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：所述滑动臂(2)为长条形，其第一端从基座(1)边缘伸出，所述第一夹持件(23)设置在滑动臂(2)第一端；

所述基座(1)上设置有避让孔(13)，所述第一撑块(3)能够沿竖直方向滑动穿过避让孔(13)并进入两滑动臂(2)之间。

9.一种多工位分装输送系统，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的上开口预制包装袋开口夹持装置；

所述上开口预制包装袋开口夹持装置设置若干个，每个上开口预制包装袋开口夹持装置上均设置有第二滑块；

还包括环形导轨(5)，所述第二滑块滑动安装在环形导轨(5)上；

还包括环形驱动件(6)，所有上开口预制包装袋开口夹持装置均连接至环形驱动件(6)；

还包括驱动机构，驱动机构能够驱动环形驱动件(6)转动，以使所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿环形导轨(5)滑动。

10.一种多工位分装输送系统，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的上开口预制包装袋开口夹持装置；

还包括转动驱动机构，转动驱动机构的输出端转动轴线沿竖直方向；

所述上开口预制包装袋开口夹持装置设置若干个，所有上开口预制包装袋开口夹持装置均设置在转动驱动机构的输出端上，所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿输出端周向均匀分布，每个上开口预制包装袋开口夹持装置的第一夹持件(23)、第二夹持件(25)位于外侧。

Images