CN113526045A - 传输机构及自动传输滚布机构的工作站 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站，传输机构包括传输滑轨和拦截结构；传输滑轨设有两个，两个传输滑轨相互平行，传输滑轨由高到低倾斜设置，传输滑轨高的一端为输入端，传输滑轨低的一端为输出端，传输滑轨用于承载并引导滚布机构移动；拦截结构设于两个传输滑轨的输出端之间，用于限定滚布机构。本发明提出了一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站，自动传输滚布机构的工作站中的传输机构，通过传输滑轨的倾斜设置使位于输入端的滚布机构沿传输滑轨滑到输出端，并在输出端处被拦截结构限位，防止滚布机构向下方脱出传输滑轨，实现在自动传输滚布机构的工作站内对滚布机构的运送，也可储存滚布机构。

Description

传输机构及自动传输滚布机构的工作站

技术领域

本发明涉及到清洁机器人技术领域，特别是涉及到一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站。

背景技术

清洁机器人清扫完家庭卫生后，其清洁件(如拖布)依旧需要人工手动清洗，一些充电站可以帮助清洗抹布，但只能对装配在清洁机器人上的抹布进行清洗，其清洗强度、范围等容易受到限制，或者，对清洁机器人一端的防水要求将提高；因此，若可以将清洁机器人上的清洁件取下并清洁，则可以较为有效解决上述问题，因此，如何将清洁后的清洁件在工作站中运送是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站，旨在提供一种可以将滚布机构运送的传输机构及自动传输滚布机构的工作站。

本发明提出一种传输机构，包括：

传输滑轨，设有两个，两个传输滑轨相互平行，传输滑轨由高到低倾斜设置，传输滑轨高的一端为输入端，传输滑轨低的一端为输出端，传输滑轨用于承载并引导滚布机构移动；

拦截结构，设于两个传输滑轨的输出端之间，用于限定滚布机构。

进一步地，拦截结构包括：

安装壁，固定设置；

拦截件，一端通过转轴与安装壁转动连接；

扭簧，抵顶安装壁和拦截件，以使拦截件朝向传输滑轨的输入端一侧抵顶滚布机构。

进一步地，拦截件包括两个拦截竖杆和一个拦截横杆；两个拦截竖杆相互平行，且拦截竖杆的一端与转轴连接，拦截竖杆的另一端与拦截横杆连接；

拦截竖杆靠近拦截横杆的一端为弧形部分，弧形部分的开口朝向传输滑轨的输入端，弧形部分和拦截横杆组合在一起用于拦截滚布机构。

进一步地，弧形部分的弧形与滚布机构的滚布部分的弧形相适配。

进一步地，安装壁的上端设有缺口，缺口用于避空扭簧和转轴的连接位置。

进一步地，缺口的上部设有拦截块，拦截块用于限位拦截竖杆。

进一步地，扭簧包括两个扭簧主体，且每个扭簧主体的两端都有一个作用脚，扭簧主体套设在转轴上，且两个扭簧主体相邻一端的作用脚连接在一起，扭簧主体的另一个作用脚插入与之相邻的拦截竖杆上。

进一步地，传输滑轨的输入端设有向上凸出的限位挡块。

进一步地，限位挡块为向上弯曲的弧形。

本发明还提出一种自动传输滚布机构的工作站，包括上述的传输机构。

本发明提出了一种传输机构及自动传输滚布机构的工作站，自动传输滚布机构的工作站中的传输机构，通过传输滑轨的倾斜设置使位于输入端的滚布机构沿传输滑轨滑到输出端，并在输出端处被拦截结构限位，防止滚布机构向下方脱出传输滑轨，实现在自动传输滚布机构的工作站内对滚布机构的运送，也可储存滚布机构。

附图说明

图1本发明传输机构一实施例的结构示意图；

图2本发明传输机构一实施例中拦截件的结构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1-2，本发明提供传输机构3的一实施例，传输机构1包括传输滑轨11和拦截结构12；传输滑轨11设有两个，两个传输滑轨11相互平行，传输滑轨11由高到低倾斜设置，传输滑轨11高的一端为输入端111，传输滑轨11低的一端为输出端112，传输滑轨11用于承载并引导滚布机构2移动；拦截结构12设于两个传输滑轨11的输出端112之间，用于限定滚布机构2。

具体的，滚布机构2为安装在清洁设备中用于拖地的清洁件，其上设有引导槽22，传输滑轨11活动插入滚布机构2的引导槽22，以使滚布机构2可以沿传输滑轨11滚动或滑动，因传输滑轨11由高到低倾斜设置，滚布机构2在重力作用下沿传输滑轨11移动到输出端，并在拦截结构12的阻挡下停在传输滑轨11上，直至被拿取或取出，实现在自动传输滚布机构的工作站内对滚布机构2的运送，也可储存滚布机构2；在一些实施例中，传输滑轨11的输入端111设有向上凸出的限位挡块113，用于阻挡滚布机构2由输入端脱离传输滑轨11；在本实施例中，限位挡块113为向上弯曲的弧形，可以更好的与滚布机构2的形状相适配，与滚布机构2的接触面比较平缓，可以减少对滚布机构2的损伤。

值得一提的是，本方案中提及的“平行”不止包含构成的夹角呈0度或180度的情况，若具有的夹角为0度上下或180度上下，其也在本方案的保护范围内。“平行”是为了理解和便于表述而所用的描述，实际上只要“至少2主体”具有大致相同的方向延伸，且相互之间间隔设置，都可以算在该“平行”的范围内。应当说的是，在一些实施例中，传输滑轨11和限位挡块113为一体构件，方便生产且结构稳固；在一些实施例中，传输滑轨11为表面光滑的圆管或圆柱，限位挡块113为圆管或圆柱向上弯折构成，结构简单，成本低廉。

应当说的是，在一些实施例中，传输滑轨11的输出端112设有向上凸出的限位阻挡块，用于阻挡滚布机构2轻易由输出端112脱离传输滑轨11，辅助阻挡滚布机构2；在本实施例中，限位阻挡块为向上弯曲的弧形，可以更好的与滚布机构2的形状相适配，与滚布机构2的接触面比较平缓，可以减少对滚布机构2的损伤。应当说的是，在一些实施例中，传输滑轨11和限位阻挡块为一体构件，方便生产且结构稳固。

应当说的是，在一些实施例中，传输滑轨11的上表面设有防滑凸起或防滑纹路，通过防滑凸起或防滑纹路可以降低滚布机构2的移动速度。

应当说的是，在一些实施例中，引导槽22为外侧大的梯形凹槽，方便将滚布机构2放入到传输滑轨11上。

应当说的是，在一些实施例中，传输滑轨11上方设有消毒灯，用于对传输滑轨11上的滚布机构2进行杀菌消毒。

应当说的是，在一些实施例中，传输滑轨11通过支撑架13固定在壳体的下部；在一些实施例中，支撑架13固定在固定凸台14上，固定凸台14可以更好的固定支撑架13，通过固定凸台14连接自动传输滚布机构的工作站的壳体，方便组装，使传输滑轨11更稳固。

进一步地，在一些实施例中，拦截结构12包括安装壁121、拦截件123和扭簧122；安装壁121固定设置；拦截件123一端通过转轴124与安装壁121转动连接；扭簧122抵顶安装壁121和拦截件123，以使拦截件123朝向传输滑轨11的输入端111一侧抵顶滚布机构2。

具体的，拦截件123在扭簧122的带动下向上翘起，使拦截件123的上端高度超出传输滑轨11的上表面，当滚布机构2沿传输滑轨11滑动时，会被拦截件123阻挡，防止滚布机构2由传输滑轨11的输出端向下滑出。

应当说的是，在一些实施例中，拦截件123包括两个拦截竖杆1231和一个拦截横杆1232；两个拦截竖杆1231相互平行，且拦截竖杆1231的一端与转轴124连接，拦截竖杆1231的另一端与拦截横杆1232连接，拦截件123成拱形，结构稳固；在一些实施例中，拦截竖杆1231靠近拦截横杆1232的一端为弧形部分12311，弧形的开口朝向传输滑轨11的输入端111，朝向滚布机构2来时方向，弧形部分12311与滚布机构2的滚布部分21的弧形相适配，可以更好的拦截滚布机构2。

应当说的是，在一些实施例中，拦截横杆1232和弧形部分12311的朝向输入端111的一侧上，设有防滑凸起或防滑条纹，通过防滑凸起或防滑条纹可以增加拦截横杆1232和弧形部分12311表面的上摩擦系数，当滚布机构2的滚布部分21抵顶到拦截横杆1232和弧形部分12311上时，由于拦截横杆1232和弧形部分12311的表面上摩擦系数高，可以给滚布机构2提供更大的阻力，可以更好的阻挡滚布机构2在传输滑轨11上向下移动。

应当说的是，在一些实施例中，拦截件123为一体构件，一体构件可以使拦截竖杆1231和拦截横杆1232之间连接处的结构稳固，相应的拦截件123的结构也更稳固。

应当说的是，在一些实施例中，拦截件123可以为全部或部分中空管制成，例如拦截竖杆1231和拦截横杆1232都为中空管，拦截竖杆323为中空管，而拦截横杆1232为实体的；在一些实施例中，拦截件123可以由中空管弯折构成；在一些实施例中，拦截竖杆1231靠近安装壁121的一端的厚度大于远离安装壁121的一端的厚度，以使靠近安装壁121的一端的强度更高，提高靠近安装壁121的一端的鲁棒性，在其上设有适配扭簧122的一个脚的插入孔，能够满足承受扭簧122的强度要求；在一些实施例中，可以在靠近安装壁121的一端上设有加强筋，以使其满足承受扭簧122的强度要求。

应当说的是，在一些实施例中，拦截件123包括两个以上拦截竖杆1231和一个拦截横杆1232；多个拦截竖杆1231的一端与转轴124连接，拦截竖杆1231的另一端与拦截横杆1232连接，结构稳固。

在一些实施例中，拦截竖杆1231靠近拦截横杆1232的一端设有防滑凸起，防滑凸起朝向滚布机构2来时方向，防滑凸起与滚布机构2摩擦，可以更好的拦截滚布机构2。

应当说的是，在一些实施例中，传输机构1中还设有位置检测结构，用于检测拦截件123在向下的位置，当检测到拦截件123到达设定位置时，位置检测结构可以发送警报信号，当收到警报信号后，可以停止在传输滑轨11上继续放置滚布机构2，避免拦截件123受到的压力过大。

应当说的是，在一些实施例中，位置检测结构可以为压力传感器，当拦截件123抵顶压力传感器时，就会被压力传感器检测到，当对压力传感器的压力达到设定值时，压力传感器就会发送警报信号。

应当说的是，在一些实施例中，安装壁121为矩形的立杆；安装壁121的上端设有缺口1211，缺口1211用于避空扭簧122和转轴124的连接位置，缺口1211的上部设有拦截块1212，拦截块1212用于限位拦截竖杆1231，防止拦截竖杆1231过于靠近传输滑轨11的输入端，以使拦截竖杆1231不会因过于靠近传输滑轨11的输入端而导致无法拦截滚布机构2；拦截块1212也可以在取出滚布机构2时，抵顶拦截件123，避免拦截件123翘起过高，可以降低取出滚布机构2时滚布机构2需要上升的高度。

应当说的是，在一些实施例中，安装壁121和拦截块1212为一体构件，结构更稳固；在一些实施例中，安装壁121与壳体为一体构件。

应当说的是，在一些实施例中，扭簧122包括两个扭簧主体1221，且每个扭簧主体1221的两端都有一个作用脚，扭簧主体1221套设在转轴124上，且两个扭簧主体1221相邻一端的作用脚连接在一起，扭簧主体1221的另一个作用脚插入与之相邻的拦截竖杆1231上。

应当说的是，在一些实施例中，传输机构1中还设有干燥结构，用于干燥传输滑轨11上的滚布机构2，在一些实施例中，干燥结构为风扇，通过风扇向传输滑轨11上的滚布机构2吹风，可以快速使滚布机构2干燥。

应当说的是，在一些实施例中，拦截结构12包括竖杆和直线电机，直线电机的输出端与竖杆固定连接，直线电机可以带动竖杆升降，竖杆可以阻挡滚布机构2，当需要取下滚布机构2时可以带动竖杆下降，方便滚布机构2被取下。

例如，用于抓取/拿取滚布机构2的抓手在下方抵顶滚布机构2时，直线电机带动竖杆下降，例如可以下降到滚布机构2的一半高度，由于抓手抵顶滚布机构2，可以防止滚布机构2掉落，也同时可以防止后边的滚布机构2将最前边的滚布机构2挤落，之后抓手和竖杆同时上升，抓手上升速度略大于竖杆的上升速度，在上升到一定高度时抓手平移将滚布机构2取出，由于滚布机构2可以旋转，取出滚布机构2过程中通过滚布机构2的旋转可以使竖杆的上端不会妨碍滚布机构2取出，而且抓手上升的高度低于整个滚布机构2的高度，可以更好的利用空间。

应当说的是，在一些实施例中，竖杆的上端为半球形，可以在取出滚布机构2时避免竖杆的上端挂到滚布机构2。

本发明提出了一种自动传输滚布机构的工作站，包括上述的传输机构1，自动传输滚布机构的工作站中的传输机构1，通过传输滑轨11的倾斜设置使位于输入端111的滚布机构2沿传输滑轨11滑到输出端112，并在输出端112处被拦截结构12限位，防止滚布机构2向下方脱出传输滑轨11，实现在自动传输滚布机构的工作站内对滚布机构2的运送，也可实现对滚布机构2的储存。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种传输机构，其特征在于，包括：

传输滑轨，设有两个，两个所述传输滑轨相互平行，所述传输滑轨由高到低倾斜设置，所述传输滑轨高的一端为输入端，所述传输滑轨低的一端为输出端，所述传输滑轨用于承载并引导滚布机构移动；

拦截结构，设于两个所述传输滑轨的所述输出端之间，用于限定所述滚布机构。

2.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述拦截结构包括：

安装壁，固定设置；

拦截件，一端通过转轴与所述安装壁转动连接；

扭簧，抵顶所述安装壁和所述拦截件，以使所述拦截件朝向所述传输滑轨的输入端一侧抵顶所述滚布机构。

3.根据权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述拦截件包括两个拦截竖杆和一个拦截横杆；两个所述拦截竖杆相互平行，且所述拦截竖杆的一端与所述转轴连接，所述拦截竖杆的另一端与所述拦截横杆连接；

所述拦截竖杆靠近所述拦截横杆的一端为弧形部分，所述弧形部分的开口朝向所述传输滑轨的输入端，所述弧形部分和所述拦截横杆组合在一起用于拦截所述滚布机构。

4.根据权利要求3所述的传输机构，其特征在于，所述弧形部分的弧形与所述滚布机构的滚布部分的弧形相适配。

5.根据权利要求3所述的传输机构，其特征在于，所述安装壁的上端设有缺口，所述缺口用于避空所述扭簧和所述转轴的连接位置。

6.根据权利要求5所述的传输机构，其特征在于，所述缺口的上部设有拦截块，所述拦截块用于限位所述拦截竖杆。

7.根据权利要求3所述的传输机构，其特征在于，所述扭簧包括两个扭簧主体，且每个所述扭簧主体的两端都有一个作用脚，所述扭簧主体套设在所述转轴上，且两个所述扭簧主体相邻一端的所述作用脚连接在一起，所述扭簧主体的另一个所述作用脚插入与之相邻的所述拦截竖杆上。

8.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述传输滑轨的输入端设有向上凸出的限位挡块。

9.根据权利要求8所述的传输机构，其特征在于，所述限位挡块为向上弯曲的弧形。

10.一种自动传输滚布机构的工作站，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的传输机构。

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