CN204727183U - 工字轮自动控制输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工字轮自动控制输送装置，包括设置在固定平台上的安装机架，安装机架的两侧壁顶部设置有与工字轮的轮缘滚动配合的倾斜导轨，倾斜导轨下方的安装机架两侧壁壁面上设置有一对带座轴承，带座轴承之间设置有水平传动轴；水平传动轴的一端伸出所对应的带座轴承与扭转臂的一端固定相连，扭转臂的另一端与驱动气缸组件的活塞杆端铰接相连，驱动气缸组件的缸体端铰接在固定平台上；水平传动轴的轴身上固定安装有一对翻转臂，翻转臂在整体上由前挡臂和后挡臂组成大致的V型沟槽结构，前挡臂和后挡臂可与工字轮的轮轴抵挡配合，当其随水平传动轴左右摆动时，即可逐一放行工字轮。本实用新型可以自动控制输送工字轮。

Description

工字轮自动控制输送装置

技术领域

本实用新型属于钢丝绳生产设备领域，具体地指一种工字轮自动控制输送装置。

背景技术

国内钢丝绳生产技术日趋成熟，由于人力成本不断增加，钢丝绳生产厂家急需高速、高效、自动化的合股设备。在国内钢丝绳生产技术中，工字轮是用来缠绕钢丝绳的一种工具。在更换工字轮之前，需要从别处采用人工输送方式将工字轮输送至钢丝绳收线处。这种方式不仅自动化程度低，工人劳动强度大，而且会出现因工字轮输送不及时而导致工字轮更换不及时，造成钢丝绳生产设备空运转的情形。

因此，需要设计一种工字轮自动控制输送装置，降低人力成本，避免因工字轮输送不及时而导致工字轮更换不及时，造成钢丝绳生产设备空运转的情形出现，提高钢丝绳生产设备的自动化及钢丝绳的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的就是要克服上述不足，提供一种工字轮自动控制输送装置，其可以将工字轮逐个自动输送出去，降低人力成本，避免因工字轮输送不及时而导致工字轮更换不及时，造成钢丝绳生产设备空运转的情形出现，提高钢丝绳生产设备的自动化及钢丝绳的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所设计的工字轮自动控制输送装置，包括固定平台，所述固定平台上设置有安装机架，其特殊之处在于：所述安装机架的两侧壁顶部设置有与工字轮的轮缘滚动配合的倾斜导轨，从而可引导工字轮在自身重力作用下向前输送，所述倾斜导轨下方的安装机架两侧壁壁面上设置有一对带座轴承，所述带座轴承之间设置有水平传动轴；所述水平传动轴的一端伸出所对应的带座轴承与扭转臂的一端固定相连，所述扭转臂的另一端与驱动气缸组件的活塞杆端铰接相连，所述驱动气缸组件的缸体端铰接在固定平台上；所述水平传动轴的轴身上固定安装有一对翻转臂，所述翻转臂在整体上由前挡臂和后挡臂组成大致的V型沟槽结构，所述前挡臂和后挡臂可与工字轮的轮轴抵挡配合，当其随水平传动轴左右摆动时，即可逐一放行工字轮，实现工字轮的自动控制输送。

作为优选方案，所述翻转臂的前挡臂呈扇面型，所述翻转臂的后挡臂呈直线型。这样的结构有利于翻转臂随水平传动轴左右摆动，更有利于前挡臂和后挡臂与工字轮的轮轴抵挡配合。

进一步地，所述前挡臂的扇面中间开设有减重孔。减重孔可减少翻转臂的重量，有利于翻转臂随水平传动轴左右摆动，并可有效降低生产成本。

更进一步地，所述翻转臂通过开设在其前挡臂和后挡臂之间的方形安装孔套装在水平传动轴的轴身上，并通过设置在方形安装孔两侧的夹紧块固定。在翻转臂上设置方形安装孔的目的在于方便将翻转臂套装在水平传动轴的轴身上，并防止其相对于轴身转动，夹紧块将翻转臂固定，可防止翻转臂沿水平传动轴的轴身滑动。

再进一步地，所述扭转臂呈圆弧杆结构，其一端通过腰圆安装孔与水平传动轴的一端固定相连，其另一端通过圆形安装孔与驱动气缸组件的活塞杆端铰接相连。这样设计的扭转臂结构简单实用，利于其随驱动气缸组件的活塞杆伸出或缩回而上下扭动。

本实用新型工作过程如下：

将若干工字轮放置于倾斜导轨略高的一端，工字轮的轮轴被翻转臂的前挡臂抵挡；需要输送时，驱动气缸组件的活塞杆缩回，推动扭转臂扭动，扭转臂带动水平传动轴摆动，翻转臂随水平传动轴向左摆动，工字轮的轮轴与翻转臂的后挡臂抵挡；工字轮在自身重力作用下向前输送，工字轮的轮轴卡在翻转臂的V型沟槽内，同时后面的工字轮的轮轴被翻转臂的前挡臂抵挡；随后，驱动气缸组件的活塞杆伸出，带动翻转臂向右摆动，前面的工字轮在自身重力作用下输送出去，而后面的工字轮的轮轴继续被翻转臂的前挡臂抵挡。这样通过控制驱动气缸组件的活塞杆的缩回与伸出，就可以将工字轮逐个输送出去。

本实用新型的优点在于：所设计的工字轮自动控制输送装置，可以将工字轮逐个自动输送出去，降低人力成本，避免因工字轮输送不及时而导致工字轮更换不及时，造成钢丝绳生产设备空运转的情形出现，提高钢丝绳生产设备的自动化及钢丝绳的生产效率。

附图说明

图1为一种工字轮自动控制输送装置的结构示意图。

图2为图1的左视结构示意图。

图3为图1中翻转臂的结构示意图。

图4为图1中扭转臂的结构示意图。

图5为工字轮的轮轴与翻转臂的前挡臂抵挡的状态图。

图6为工字轮的轮轴与翻转臂的后挡臂抵挡的状态图。

图7为工字轮的轮轴卡在翻转臂的V型沟槽内的状态图。

图8为工字轮被翻转臂输出的状态图。

图中：固定平台1、安装机架2、驱动气缸组件3、带座轴承4、水平传动轴5、翻转臂6(其中：前挡臂6a、后挡臂6b、减重孔6c、方形安装孔6d)、扭转臂7(其中：腰圆安装孔7a、圆形安装孔7b)、夹紧块8、倾斜导轨9、工字轮10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：

如图1～4所示，本实用新型的工字轮自动控制输送装置，包括固定平台1，固定平台1上设置有安装机架2，安装机架2的两侧壁顶部设置有与工字轮10的轮缘滚动配合的倾斜导轨9，从而可引导工字轮10在自身重力作用下向前输送。倾斜导轨9下方的安装机架2两侧壁壁面上设置有一对带座轴承4，带座轴承4之间设置有水平传动轴5。水平传动轴5的一端伸出所对应的带座轴承4，并通过扭转臂7上的腰圆安装孔7a与呈圆弧杆结构的扭转臂7的一端固定相连，扭转臂7的另一端通过其上的圆形安装孔7b与驱动气缸组件3的活塞杆端铰接相连，驱动气缸组件3的缸体端铰接在固定平台1上。

在水平传动轴5的轴身上固定安装有一对翻转臂6，翻转臂6在整体上由呈扇面型的前挡臂6a和呈直线型的后挡臂6b组成大致的V型沟槽结构，其中前挡臂6a的扇面中间开设有减重孔6c，翻转臂6通过开设在其前挡臂6a和后挡臂6b之间的方形安装孔6d套装在水平传动轴5的轴身上，并通过设置在方形安装孔6d两侧的夹紧块8固定。前挡臂6a和后挡臂6b可与工字轮10的轮轴抵挡配合，当其随水平传动轴5左右摆动时，即可逐一放行工字轮10，实现工字轮10的自动控制输送。

本实用新型工作过程如下：

将若干工字轮10放置于倾斜导轨9略高的一端，工字轮10的轮轴被翻转臂6的前挡臂6a抵挡，如图5所示；需要输送时，驱动气缸组件3的活塞杆缩回，推动扭转臂7扭动，扭转臂7带动水平传动轴5摆动，翻转臂6随水平传动轴5向左摆动，工字轮10的轮轴与翻转臂6的后挡臂6b抵挡，如图6所示；工字轮10在自身重力作用下向前输送，工字轮10的轮轴卡在翻转臂6的V型沟槽内，同时后面的工字轮10的轮轴被翻转臂6的前挡臂6a抵挡，如图7所示；随后，驱动气缸组件3的活塞杆伸出，带动翻转臂6向右摆动，前面的工字轮10在自身重力作用下输送出去，而后面的工字轮10的轮轴继续被翻转臂6的前挡臂6a抵挡，如图8所示。这样通过控制驱动气缸组件3的活塞杆的缩回与伸出，就可以将工字轮10逐个输送出去。

Claims (5)

1.一种工字轮自动控制输送装置，包括固定平台(1)，所述固定平台(1)上设置有安装机架(2)，其特征在于：

所述安装机架(2)的两侧壁顶部设置有与工字轮(10)的轮缘滚动配合的倾斜导轨(9)，从而可引导工字轮(10)在自身重力作用下向前输送，所述倾斜导轨(9)下方的安装机架(2)两侧壁壁面上设置有一对带座轴承(4)，所述带座轴承(4)之间设置有水平传动轴(5)；

所述水平传动轴(5)的一端伸出所对应的带座轴承(4)与扭转臂(7)的一端固定相连，所述扭转臂(7)的另一端与驱动气缸组件(3)的活塞杆端铰接相连，所述驱动气缸组件(3)的缸体端铰接在固定平台(1)上；

所述水平传动轴(5)的轴身上固定安装有一对翻转臂(6)，所述翻转臂(6)在整体上由前挡臂(6a)和后挡臂(6b)组成大致的V型沟槽结构，所述前挡臂(6a)和后挡臂(6b)可与工字轮(10)的轮轴抵挡配合，当其随水平传动轴(5)左右摆动时，即可逐一放行工字轮(10)，实现工字轮(10)的自动控制输送。

2.根据权利要求1所述的工字轮自动控制输送装置，其特征在于：所述翻转臂(6)的前挡臂(6a)呈扇面型，所述翻转臂(6)的后挡臂(6b)呈直线型。

3.根据权利要求2所述的工字轮自动控制输送装置，其特征在于：所述前挡臂(6a)的扇面中间开设有减重孔(6c)。

4.根据权利要求1或2或3所述的工字轮自动控制输送装置，其特征在于：所述翻转臂(6)通过开设在其前挡臂(6a)和后挡臂(6b)之间的方形安装孔(6d)套装在水平传动轴(5)的轴身上，并通过设置在方形安装孔(6d)两侧的夹紧块(8)固定。

5.根据权利要求1或2或3所述的工字轮自动控制输送装置，其特征在于：所述扭转臂(7)呈圆弧杆结构，其一端通过腰圆安装孔(7a)与水平传动轴(5)的一端固定相连，其另一端通过圆形安装孔(7b)与驱动气缸组件(3)的活塞杆端铰接相连。