CN208376900U - 一种多节可旋转的牵引机器人模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多节可旋转的牵引机器人模组，包括主架、挡板和螺纹杆，所述主架的左右两侧下方均安装有横杆，且横杆的内部设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滚轮，所述挡板安装于横杆的上方，且挡板的内部安装有第一转轴，所述第一转轴的右侧设置有手轮，所述主架的内部设置有固定块，且固定块的内部安装有滑轮，所述滑轮的上方安装有连接杆，所述螺纹杆贯穿于挡板的内部，且螺纹杆的下方设置有夹板，所述横杆的下方连接有第二转轴。该多节可旋转的牵引机器人模组设置有滑轨，固定在主架上的滚轮可通过横杆内的滑轨进行移动，从而使牵引机器人模组简单便捷的跟随机器人进行前后移动，增加了牵引机器人的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及模组技术领域，具体为一种多节可旋转的牵引机器人模组。
背景技术
牵引机器人是帮助机器人行走的重要装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，一个设计完美牵引机器人可对机器人起到一个良好的辅助作用。
市场上的牵引机器人模组使用过程中移动效果不佳，从而在进行牵引时跟不上机器人的速度，固定效果不牢固，从而容易造成被牵引的机器容易脱落的问题，为此，我们提出一种多节可旋转的牵引机器人模组。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多节可旋转的牵引机器人模组，以解决上述背景技术中提出的牵引机器人模组使用过程中移动效果不佳，从而在进行牵引时跟不上机器人的速度，固定效果不牢固，从而容易造成被牵引的机器容易脱落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多节可旋转的牵引机器人模组，包括主架、挡板和螺纹杆，所述主架的左右两侧下方均安装有横杆，且横杆的内部设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滚轮，所述挡板安装于横杆的上方，且挡板的内部安装有第一转轴，所述第一转轴的右侧设置有手轮，所述主架的内部设置有固定块，且固定块的内部安装有滑轮，所述滑轮的上方安装有连接杆，所述螺纹杆贯穿于挡板的内部，且螺纹杆的下方设置有夹板，所述横杆的下方连接有第二转轴，且第二转轴的下方设置有轮子，所述轮子内部贯穿有螺栓。
优选的，所述横杆与滑轨通过滚轮构成滑动结构，且主架与滚轮为焊接固定结构。
优选的，所述手轮与挡板通过第一转轴构成旋转结构，且挡板中轴线与第一转轴的中轴线相重合。
优选的，所述连接杆与固定块通过滑轮构成滑动结构，且连接杆与固定块构成垂直结构。
优选的，所述螺纹杆与夹板构成升降结构，且挡板与螺纹杆之间为螺纹连接。
优选的，所述横杆与轮子通过第二转轴构成转动结构，且螺栓与轮子之间为螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多节可旋转的牵引机器人模组设置有滑轨，固定在主架上的滚轮可通过横杆内的滑轨进行移动，从而使牵引机器人模组简单便捷的跟随机器人进行前后移动，增加了牵引机器人的灵活性，转动手轮使挡板通过第一转轴进行360°的转动，从而使牵引机器人模组可通过不同机器人的需要做出不同的变化，同时也可根据机器人旋转跳跃的动作来跟随，解决了市面上部分的牵引机器人模组变化小的问题，通过连接杆与固定块之间的滑轮，从而使牵引机器人模组简单便捷的跟随机器人进行左右移动，让牵引机器人可更加好的配合机器人进行模拟运作，在需要将机器人固定在牵引机器人上时，可通过调节夹板之间的距离，将机器人的固定件夹在中间，随后通过转动螺纹杆进行牢固的固定，从而使牵引机器人可根据固定件的大小调节之间的距离，进行牢固的固定，避免机器人在时空时，容易脱落造成机器人损坏的问题，最后在牵引机器人的底部设置有轮子，轮子上的第二转轴使牵引机器人在面对360°的转动时毫无压力，迅速的进行旋转移动跟上机器人的步伐。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、主架，2、横杆，3、滑轨，4、滚轮，5、手轮，6、挡板，7、第一转轴，8、连接杆，9、滑轮，10、固定块，11、螺纹杆，12、夹板，13、第二转轴，14、螺栓，15、轮子。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多节可旋转的牵引机器人模组，包括主架1、横杆2、滑轨3、滚轮4、手轮5、挡板6、第一转轴7、连接杆8、滑轮9、固定块10、螺纹杆11、夹板12、第二转轴13、螺栓14和轮子15，主架1的左右两侧下方均安装有横杆2，且横杆2的内部设置有滑轨3，滑轨3的内部设置有滚轮4，横杆2与滑轨3通过滚轮4构成滑动结构，且主架1与滚轮4为焊接固定结构，固定在主架1上的滚轮4可通过横杆2内的滑轨3进行移动，从而使牵引机器人模组简单便捷的跟随机器人进行前后移动，增加了牵引机器人的灵活性，挡板6安装于横杆2的上方，且挡板6的内部安装有第一转轴7，第一转轴7的右侧设置有手轮5，手轮5与挡板6通过第一转轴7构成旋转结构，且挡板6中轴线与第一转轴7的中轴线相重合，转动手轮5使挡板6通过第一转轴7进行360°的转动，从而使牵引机器人模组可通过不同机器人的需要做出不同的变化，主架1的内部设置有固定块10，且固定块10的内部安装有滑轮9，滑轮9的上方安装有连接杆8，连接杆8与固定块10通过滑轮9构成滑动结构，且连接杆8与固定块10构成垂直结构，通过连接杆8与固定块10之间的滑轮9，从而使牵引机器人可更加好的配合机器人进行模拟运作，螺纹杆11贯穿于挡板6的内部，且螺纹杆11的下方设置有夹板12，螺纹杆11与夹板12构成升降结构，且挡板6与螺纹杆11之间为螺纹连接，通过调节夹板12之间的距离，将机器人的固定件夹在中间，随后通过转动螺纹杆11进行牢固的固定，从而使牵引机器人可根据固定件的大小调节夹板12之间的距离，进行牢固的固定，横杆2的下方连接有第二转轴13，且第二转轴13的下方设置有轮子15，轮子15内部贯穿有螺栓14，横杆2与轮子15通过第二转轴13构成转动结构，且螺栓14与轮子15之间为螺纹连接，轮子15上的第二转轴13使牵引机器人在面对360°的转动时毫无压力，迅速的进行旋转移动跟上机器人的步伐，同时在需要对轮子15进行固定时，可转动内部的螺栓14，避免轮子15滑动。
工作原理：对于这类的牵引机器人模组，首先通过转动手轮5使挡板6通过第一转轴7进行360°的转动，从而使牵引机器人模组可通过不同机器人的需要做出不同的变化固定，随后通过调节夹板12之间的距离，将需要牵引的机器人的固定件夹在中间，随后通过转动螺纹杆11进行牢固的固定，从而使牵引机器人可根据固定件的大小调节夹板12之间的距离，进行牢固的固定，随后在机器人进行模拟移动时，固定在主架1上的滚轮4可通过横杆2内的滑轨3进行前后移动，连接杆8与固定块10之间的滑轮9，使牵引机器人模组简单便捷的跟随机器人进行左右移动，增加了牵引机器人的灵活性，让牵引机器人可更加好的配合机器人进行模拟运作，随后轮子15上的第二转轴13使牵引机器人在面对360°的转动时毫无压力，迅速的进行旋转移动跟上机器人的步伐，同时在需要对轮子15进行固定时，可转动内部的螺栓14，避免轮子15滑动，就这样完成整个牵引机器人模组的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多节可旋转的牵引机器人模组，包括主架(1)、挡板(6)和螺纹杆(11)，其特征在于：所述主架(1)的左右两侧下方均安装有横杆(2)，且横杆(2)的内部设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)的内部设置有滚轮(4)，所述挡板(6)安装于横杆(2)的上方，且挡板(6)的内部安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的右侧设置有手轮(5)，所述主架(1)的内部设置有固定块(10)，且固定块(10)的内部安装有滑轮(9)，所述滑轮(9)的上方安装有连接杆(8)，所述螺纹杆(11)贯穿于挡板(6)的内部，且螺纹杆(11)的下方设置有夹板(12)，所述横杆(2)的下方连接有第二转轴(13)，且第二转轴(13)的下方设置有轮子(15)，所述轮子(15)内部贯穿有螺栓(14)。
2.根据权利要求1所述的一种多节可旋转的牵引机器人模组，其特征在于：所述横杆(2)与滑轨(3)通过滚轮(4)构成滑动结构，且主架(1)与滚轮(4)为焊接固定结构。
3.根据权利要求1所述的一种多节可旋转的牵引机器人模组，其特征在于：所述手轮(5)与挡板(6)通过第一转轴(7)构成旋转结构，且挡板(6)中轴线与第一转轴(7)的中轴线相重合。
4.根据权利要求1所述的一种多节可旋转的牵引机器人模组，其特征在于：所述连接杆(8)与固定块(10)通过滑轮(9)构成滑动结构，且连接杆(8)与固定块(10)构成垂直结构。
5.根据权利要求1所述的一种多节可旋转的牵引机器人模组，其特征在于：所述螺纹杆(11)与夹板(12)构成升降结构，且挡板(6)与螺纹杆(11)之间为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种多节可旋转的牵引机器人模组，其特征在于：所述横杆(2)与轮子(15)通过第二转轴(13)构成转动结构，且螺栓(14)与轮子(15)之间为螺纹连接。
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- 2018-06-22 CN CN201820978225.8U patent/CN208376900U/zh active Active
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