CN114454493B - Stro膜焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种STRO膜焊接机，包括自动放料架、传料辊、自动拉料组件、自动裁切组件、载料台、自动定位焊接组件和自动下料组件，自动放料架包括料辊、机架和引导膜料进料的传料辊，自动拉料组件包括拉料架、对称布置的抬升气缸、导杆导套组件、拉料板和若干个拉料气缸，自动裁切组件包括按压气缸、按压板、裁切滑台、裁切刀架和裁切刀座，自动定位焊接组件包括焊接架、焊接板、定位气缸、定位压条、焊接气缸、焊接支架和焊接头，该STRO膜焊接机将STRO膜按照所需的长度裁切，并且按照所需的层数拉料、叠料，利用定位焊接组件，将膜料单边采用点焊或者全焊的方式封边，由拉拽气缸拉拽封装后的多层膜料下料，封装质量高、生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种STRO膜焊接机。
背景技术
管网式反渗透STRO膜(Space Tube Reverse Osmosis)，集DTRO耐高压、抗污染与传统卷式反渗透RO的大通量优势于一身，是既抗污染又高通量的反渗透膜组件，主要应用于含盐工业废水处理、垃圾渗滤液处理等领域。现在生产过程中，膜料通常会采用双层甚至多层的封装模式，在贴附后需要在定长后裁切，并且一体贴附后需要对单边进行焊接封边，包括点焊或全焊两种封边方式，为了提高裁切机焊接封装效率，我们有必要设计一种集裁切、焊接功能一体的自动化设备，提高双层或多层膜料封装的质量，并且加快生产效率。
发明内容
本发明目的：鉴于背景技术中的技术需求，我们设计一种STRO膜焊接机，采用自动放料、自动拉料、自动裁切、自动定位焊接以及自动下料的方式，将STRO膜按照所需的长度等长裁切，并且按照所需的层数拉料、叠料，并且利用定位焊接组件，将膜料单边采用点焊或者全焊的方式封边，再由自动下料组件的拉拽气缸拉拽封装后的多层膜料下料，自动化程度高，封装质量高、生产效率高。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种STRO膜焊接机，包括自动放料架、传料辊、自动拉料组件、自动裁切组件、载料台、自动定位焊接组件和自动下料组件，
所述自动放料架包括卷有STRO膜料的料辊、机架和引导膜料进料的传料辊，膜料经过传料辊牵引后送料给自动拉料组件，
所述自动拉料组件架设在载料台另一侧，并且在传送带拉拽下实现左右滑移，包括拉料架、对称布置的抬升气缸、导杆导套组件、拉料板和若干个拉料气缸，所述拉料气缸前端设置有夹爪，所述拉料气缸固连在拉料板上，拉料板与两侧的抬升气缸的顶杆固连，抬升气缸固连在两侧的拉料架上，所述拉料架固连在传动带上，夹爪被传送带带动向左滑移实施夹取膜料动作，夹爪被带动向右滑移拉拽后，由自动裁切组件裁断，
所述自动裁切组件架设在载料台进料端，包括按压气缸、按压板、裁切滑台、裁切刀架和裁切刀座，所述按压气缸左右对称固连在按压板下端，带动按压板与裁切刀座按压紧膜料，所述裁切滑台固连在按压板上，裁切滑台的裁切滑块上固连裁切刀架，所述裁切刀架前端固连有双向滑切刀，双向滑切刀正对裁切刀座，以裁切膜料，
所述自动定位焊接组件固连在前后两侧的传送带框架上，包括焊接架、焊接板、定位气缸、定位压条、焊接气缸、焊接支架和焊接头，所述焊接板水平固连在焊接架上，定位气缸和焊接气缸间隔固连在焊接板上，所述定位气缸的顶杆下端连接有定位压条，所述定位压条下端面正对膜料，所述焊接气缸的顶杆下端连接有焊接支架，所述焊接支架通过竖直方向布置的滑块滑轨组件配合，所述焊接支架上竖直固连有焊接头，所述焊接头通过电加热对膜料实施焊接。
进一步地，所述自动下料组件设置在载料台后一工位，包括下料台和下料滑台，所述下料滑台设置有水平滑块滑轨组件、减速电机、齿轮齿条组件和夹持气缸，所述减速电机带动齿轮旋转，所述齿轮与齿条啮合传动，所述齿条固定在机架上，减速电机固连在滑移架上，所述滑移架前端两侧对称设置有夹持气缸，所述夹持气缸前端设置有下料夹爪。
进一步地，所述传送带包括前后两侧对称设置的传送带，并由传动电机与转轴带动获得传动力。
进一步地，所述裁切刀座外侧正对夹爪位置设置有避让槽，用于将裁断刃口的膜料夹持连续拉拽进料。
进一步地，所述按压板下端面固连有橡胶垫片，在与膜料按压时稳定夹紧膜料。
进一步地，所述载料台前后端还设置有辅助定位组件，包括定位勾杆、铰接架和顶推气缸，所述顶推气缸的活动连接在载料台下端，顶推气缸的顶推杆与定位勾杆一端铰接，所述定位勾杆中部与铰接架活动连接，所述铰接架固连在载料台下端面，使得定位勾杆与铰接架为支点旋转，所述定位勾杆另一端绕到载料台上端面，按压拉料完毕后的膜料实施辅助按压定位。
进一步地，所述载料台下端还通过滑块滑轨组件带动左右调整距离，以根据膜料长度调整间距。
本发明的有益效果是：
该STRO膜焊接机采用自动放料、自动拉料、自动裁切、自动定位焊接以及自动下料的方式，将STRO膜按照所需的长度等长裁切，并且按照所需的层数拉料、叠料，并且利用定位焊接组件，将膜料单边采用点焊或者全焊的方式封边，再由自动下料组件的拉拽气缸拉拽封装后的多层膜料下料，自动化程度高，封装质量高、生产效率高。
附图说明
图1为本实施例STRO膜焊接机的结构示意图；
图2为本实施例所述自动裁切组件的侧俯视图；
图3为本实施例所述自动裁切组件的侧仰视图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为本实施例所述载料台的侧仰视图；
图6为图5中B处的局部放大图；
图7为本实施例所述自动定位焊接组件的侧俯视图；
图8为本实施例所述自动下料组件的侧仰视图；
其中，1-料辊，2-传料辊，3-自动裁切组件，4-载料台，5-自动定位焊接组件，6-自动拉料组件，7-下料台，8-自动下料组件，9-按压气缸，10-裁切滑块，11-裁切滑台，12-按压板，13-裁切刀座，14-裁切刀，15-橡胶垫片，16-载台，17-定位勾杆，18-支撑板，19-滑块滑轨组件，20-载料台支撑架，21-顶推气缸，22-底座，23-铰接架，24-传动电机，25-转轴，26-传送带，27-焊接板，28-焊接气缸，29-定位气缸，30-焊接架，31-抬升气缸，32-导杆导套组件，33-拉料板，34-定位压条，35-拉料气缸，36-焊接头，37-拉料架，38-减速电机，39-夹持气缸，40-齿条。
具体实施方式
下面将结合附图说明，对本发明的技术方案以实施例的方式进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-8，本实施例提出一种STRO膜焊接机，包括自动放料架、传料辊2、自动拉料组件6、自动裁切组件3、载料台4、自动定位焊接组件5和自动下料组件8。
具体地说，所述自动放料架包括卷有STRO膜料的料辊1、机架和引导膜料进料的传料辊2，膜料经过传料辊2牵引后送料给自动拉料组件6。
参阅图7，所述自动拉料组件6架设在载料台4另一侧，并且在传送带26拉拽下实现左右滑移，包括拉料架37、对称布置的抬升气缸31、导杆导套组件32、拉料板33和4个拉料气缸35，所述拉料气缸35前端设置有夹爪，所述拉料气缸35固连在拉料板33上，拉料板33与两侧的抬升气缸31的顶杆固连，抬升气缸31固连在两侧的拉料架37上，所述拉料架37固连在传动带上，四组夹爪被传送带26带动向左滑移实施夹取膜料动作，夹爪被带动向右滑移拉拽后，由自动裁切组件3裁断。
参阅图2、图3和图4，所述自动裁切组件3架设在载料台4进料端，包括按压气缸9、按压板12、裁切滑台11、裁切刀架和裁切刀座13，所述按压气缸9左右对称固连在按压板12下端，带动按压板12与裁切刀座13按压紧膜料，所述裁切滑台11固连在按压板12上，裁切滑台11的裁切滑块10上固连裁切刀架，所述裁切刀架前端固连有双向滑切刀，双向滑切刀正对裁切刀座13，以裁切膜料。
参阅图7，所述自动定位焊接组件5固连在前后两侧的传送带26框架上，包括焊接架30、焊接板27、定位气缸29、定位压条34、焊接气缸28、焊接支架和焊接头36，所述焊接板27水平固连在焊接架30上，定位气缸29和焊接气缸28间隔固连在焊接板27上，所述定位气缸29的顶杆下端连接有定位压条34，所述定位压条34下端面正对膜料，所述焊接气缸28的顶杆下端连接有焊接支架，所述焊接支架通过竖直方向布置的滑块滑轨组件19配合，所述焊接支架上竖直固连有焊接头36，所述焊接头36通过电加热对膜料实施焊接。
进一步的实施方案是，参阅图8，所述自动下料组件8设置在载料台4后一工位，包括下料台7和下料滑台，所述下料滑台设置有水平滑块滑轨组件19、减速电机38、齿轮齿条组件和夹持气缸39，所述减速电机38带动齿轮(图中未示出)旋转，所述齿轮与齿条40啮合传动，所述齿条40固定在机架上，减速电机38固连在滑移架上，所述滑移架前端两侧对称设置有夹持气缸39，所述夹持气缸39前端设置有下料夹爪，下料夹爪夹持住焊接完毕的膜料边缘，拉拽下料。
进一步的实施方案是，参阅图7，所述传送带26包括前后两侧对称设置的传送带26，并由传动电机24与转轴25带动获得传动力。
进一步的实施方案是，参阅图3，所述裁切刀座13外侧正对夹爪位置设置有避让槽，用于将裁断刃口的膜料夹持连续拉拽进料。
进一步的实施方案是，参阅图4，所述按压板12下端面固连有橡胶垫片15，在与膜料按压时稳定夹紧膜料。
进一步的实施方案是，参阅图5和图6，所述载料台4前后端还设置有辅助定位组件，包括定位勾杆17、铰接架23和顶推气缸21，所述顶推气缸21的活动连接在载料台4下端，顶推气缸21的顶推杆与定位勾杆17一端铰接，所述定位勾杆17中部与铰接架23活动连接，所述铰接架23固连在载料台4下端面，使得定位勾杆17与铰接架23为支点旋转，所述定位勾杆17另一端绕到载料台4上端面，按压拉料完毕后的膜料实施辅助按压定位。
进一步的实施方案是，所述载料台4下端还通过滑块滑轨组件19带动左右调整距离，以根据膜料长度调整间距。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种STRO膜焊接机，包括自动放料架、传料辊、自动拉料组件、自动裁切组件、载料台、自动定位焊接组件和自动下料组件，其特征在于：
所述自动放料架包括卷有STRO膜料的料辊、机架和引导膜料进料的传料辊，膜料经过传料辊牵引后送料给自动拉料组件，
所述自动拉料组件架设在载料台另一侧，并且在传送带拉拽下实现左右滑移，包括拉料架、对称布置的抬升气缸、导杆导套组件、拉料板和若干个拉料气缸，所述拉料气缸前端设置有夹爪，所述拉料气缸固连在拉料板上，拉料板与两侧的抬升气缸的顶杆固连，抬升气缸固连在两侧的拉料架上，所述拉料架固连在传动带上，夹爪被传送带带动向左滑移实施夹取膜料动作，夹爪被带动向右滑移拉拽后，由自动裁切组件裁断，
所述自动裁切组件架设在载料台进料端，包括按压气缸、按压板、裁切滑台、裁切刀架和裁切刀座，所述按压气缸左右对称固连在按压板下端，带动按压板与裁切刀座按压紧膜料，所述裁切滑台固连在按压板上，裁切滑台的裁切滑块上固连裁切刀架，所述裁切刀架前端固连有双向滑切刀，双向滑切刀正对裁切刀座，以裁切膜料，
所述自动定位焊接组件固连在前后两侧的传送带框架上，包括焊接架、焊接板、定位气缸、定位压条、焊接气缸、焊接支架和焊接头，所述焊接板水平固连在焊接架上，定位气缸和焊接气缸间隔固连在焊接板上，所述定位气缸的顶杆下端连接有定位压条，所述定位压条下端面正对膜料，所述焊接气缸的顶杆下端连接有焊接支架，所述焊接支架通过竖直方向布置的滑块滑轨组件配合，所述焊接支架上竖直固连有焊接头，所述焊接头通过电加热对膜料实施焊接。
2.根据权利要求1所述的STRO膜焊接机，其特征在于：所述自动下料组件设置在载料台后一工位，包括下料台和下料滑台，所述下料滑台设置有水平滑块滑轨组件、减速电机、齿轮齿条组件和夹持气缸，所述减速电机带动齿轮旋转，所述齿轮与齿条啮合传动，所述齿条固定在机架上，减速电机固连在滑移架上，所述滑移架前端两侧对称设置有夹持气缸，所述夹持气缸前端设置有下料夹爪。
3.根据权利要求1所述的STRO膜焊接机，其特征在于：所述传送带包括前后两侧对称设置的传送带，并由传动电机与转轴带动获得传动力。
4.根据权利要求1所述的STRO膜焊接机，其特征在于：所述裁切刀座外侧正对夹爪位置设置有避让槽。
5.根据权利要求1所述的STRO膜焊接机，其特征在于：所述按压板下端面固连有橡胶垫片。
6.根据权利要求1所述的STRO膜焊接机，其特征在于：所述载料台前后端还设置有辅助定位组件，包括定位勾杆、铰接架和顶推气缸，所述顶推气缸的活动连接在载料台下端，顶推气缸的顶推杆与定位勾杆一端铰接，所述定位勾杆中部与铰接架活动连接，所述铰接架固连在载料台下端面，使得定位勾杆与铰接架为支点旋转，所述定位勾杆另一端绕到载料台上端面，按压拉料完毕后的膜料实施辅助按压定位。
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