CN114454493A - Stro膜焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种STRO膜焊接机,包括自动放料架、传料辊、自动拉料组件、自动裁切组件、载料台、自动定位焊接组件和自动下料组件,自动放料架包括料辊、机架和引导膜料进料的传料辊,自动拉料组件包括拉料架、对称布置的抬升气缸、导杆导套组件、拉料板和若干个拉料气缸,自动裁切组件包括按压气缸、按压板、裁切滑台、裁切刀架和裁切刀座,自动定位焊接组件包括焊接架、焊接板、定位气缸、定位压条、焊接气缸、焊接支架和焊接头,该STRO膜焊接机将STRO膜按照所需的长度裁切,并且按照所需的层数拉料、叠料,利用定位焊接组件,将膜料单边采用点焊或者全焊的方式封边,由拉拽气缸拉拽封装后的多层膜料下料,封装质量高、生产效率高。

Description

STRO膜焊接机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种STRO膜焊接机。
背景技术
管网式反渗透STRO膜(Space Tube Reverse Osmosis),集DTRO耐高压、抗污染与传统卷式反渗透RO的大通量优势于一身,是既抗污染又高通量的反渗透膜组件,主要应用于含盐工业废水处理、垃圾渗滤液处理等领域。现在生产过程中,膜料通常会采用双层甚至多层的封装模式,在贴附后需要在定长后裁切,并且一体贴附后需要对单边进行焊接封边,包括点焊或全焊两种封边方式,为了提高裁切机焊接封装效率,我们有必要设计一种集裁切、焊接功能一体的自动化设备,提高双层或多层膜料封装的质量,并且加快生产效率。
发明内容
本发明目的:鉴于背景技术中的技术需求,我们设计一种STRO膜焊接机,采用自动放料、自动拉料、自动裁切、自动定位焊接以及自动下料的方式,将STRO膜按照所需的长度等长裁切,并且按照所需的层数拉料、叠料,并且利用定位焊接组件,将膜料单边采用点焊或者全焊的方式封边,再由自动下料组件的拉拽气缸拉拽封装后的多层膜料下料,自动化程度高,封装质量高、生产效率高。
为解决上述问题采取的技术方案是:
一种STRO膜焊接机,包括自动放料架、传料辊、自动拉料组件、自动裁切组件、载料台、自动定位焊接组件和自动下料组件,
所述自动放料架包括卷有STRO膜料的料辊、机架和引导膜料进料的传料辊,膜料经过传料辊牵引后送料给自动拉料组件,
所述自动拉料组件架设在载料台另一侧,并且在传送带拉拽下实现左右滑移,包括拉料架、对称布置的抬升气缸、导杆导套组件、拉料板和若干个拉料气缸,所述拉料气缸前端设置有夹爪,所述拉料气缸固连在拉料板上,拉料板与两侧的抬升气缸的顶杆固连,抬升气缸固连在两侧的拉料架上,所述拉料架固连在传动带上,夹爪被传送带带动向左滑移实施夹取膜料动作,夹爪被带动向右滑移拉拽后,由自动裁切组件裁断,
所述自动裁切组件架设在载料台进料端,包括按压气缸、按压板、裁切滑台、裁切刀架和裁切刀座,所述按压气缸左右对称固连在按压板下端,带动按压板与裁切刀座按压紧膜料,所述裁切滑台固连在按压板上,裁切滑台的裁切滑块上固连裁切刀架,所述裁切刀架前端固连有双向滑切刀,双向滑切刀正对裁切刀座,以裁切膜料,
所述自动定位焊接组件固连在前后两侧的传送带框架上,包括焊接架、焊接板、定位气缸、定位压条、焊接气缸、焊接支架和焊接头,所述焊接板水平固连在焊接架上,定位气缸和焊接气缸间隔固连在焊接板上,所述定位气缸的顶杆下端连接有定位压条,所述定位压条下端面正对膜料,所述焊接气缸的顶杆下端连接有焊接支架,所述焊接支架通过竖直方向布置的滑块滑轨组件配合,所述焊接支架上竖直固连有焊接头,所述焊接头通过电加热对膜料实施焊接。
进一步地,所述自动下料组件设置在载料台后一工位,包括下料台和下料滑台,所述下料滑台设置有水平滑块滑轨组件、减速电机、齿轮齿条组件和夹持气缸,所述减速电机带动齿轮旋转,所述齿轮与齿条啮合传动,所述齿条固定在机架上,减速电机固连在滑移架上,所述滑移架前端两侧对称设置有夹持气缸,所述夹持气缸前端设置有下料夹爪。
进一步地,所述传送带包括前后两侧对称设置的传送带,并由传动电机与转轴带动获得传动力。
进一步地,所述裁切刀座外侧正对夹爪位置设置有避让槽,用于将裁断刃口的膜料夹持连续拉拽进料。
进一步地,所述按压板下端面固连有橡胶垫片,在与膜料按压时稳定夹紧膜料。
进一步地,所述载料台前后端还设置有辅助定位组件,包括定位勾杆、铰接架和顶推气缸,所述顶推气缸的活动连接在载料台下端,顶推气缸的顶推杆与定位勾杆一端铰接,所述定位勾杆中部与铰接架活动连接,所述铰接架固连在载料台下端面,使得定位勾杆与铰接架为支点旋转,所述定位勾杆另一端绕到载料台上端面,按压拉料完毕后的膜料实施辅助按压定位。
进一步地,所述载料台下端还通过滑块滑轨组件带动左右调整距离,以根据膜料长度调整间距。
本发明的有益效果是:
该STRO膜焊接机采用自动放料、自动拉料、自动裁切、自动定位焊接以及自动下料的方式,将STRO膜按照所需的长度等长裁切,并且按照所需的层数拉料、叠料,并且利用定位焊接组件,将膜料单边采用点焊或者全焊的方式封边,再由自动下料组件的拉拽气缸拉拽封装后的多层膜料下料,自动化程度高,封装质量高、生产效率高。
附图说明
图1为本实施例STRO膜焊接机的结构示意图;
图2为本实施例所述自动裁切组件的侧俯视图;
图3为本实施例所述自动裁切组件的侧仰视图;
图4为图3中A处的局部放大图;
图5为本实施例所述载料台的侧仰视图;
图6为图5中B处的局部放大图;
图7为本实施例所述自动定位焊接组件的侧俯视图;
图8为本实施例所述自动下料组件的侧仰视图;
其中,1-料辊,2-传料辊,3-自动裁切组件,4-载料台,5-自动定位焊接组件,6-自动拉料组件,7-下料台,8-自动下料组件,9-按压气缸,10-裁切滑块,11-裁切滑台,12-按压板,13-裁切刀座,14-裁切刀,15-橡胶垫片,16-载台,17-定位勾杆,18-支撑板,19-滑块滑轨组件,20-载料台支撑架,21-顶推气缸,22-底座,23-铰接架,24-传动电机,25-转轴,26-传送带,27-焊接板,28-焊接气缸,29-定位气缸,30-焊接架,31-抬升气缸,32-导杆导套组件,33-拉料板,34-定位压条,35-拉料气缸,36-焊接头,37-拉料架,38-减速电机,39-夹持气缸,40-齿条。
具体实施方式
下面将结合附图说明,对本发明的技术方案以实施例的方式进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-8,本实施例提出一种STRO膜焊接机,包括自动放料架、传料辊21、自动拉料组件6、自动裁切组件3、载料台4、自动定位焊接组件5和自动下料组件8。
具体地说,所述自动放料架包括卷有STRO膜料的料辊1、机架和引导膜料进料的传料辊21,膜料经过传料辊21牵引后送料给自动拉料组件6。
参阅图7,所述自动拉料组件6架设在载料台4另一侧,并且在传送带26拉拽下实现左右滑移,包括拉料架37、对称布置的抬升气缸31、导杆导套组件32、拉料板33和4个拉料气缸35,所述拉料气缸35前端设置有夹爪,所述拉料气缸35固连在拉料板33上,拉料板33与两侧的抬升气缸31的顶杆固连,抬升气缸31固连在两侧的拉料架37上,所述拉料架37固连在传动带上,四组夹爪被传送带26带动向左滑移实施夹取膜料动作,夹爪被带动向右滑移拉拽后,由自动裁切组件3裁断。
参阅图2、图3和图4,所述自动裁切组件3架设在载料台4进料端,包括按压气缸9、按压板12、裁切滑台11、裁切刀架和裁切刀座13,所述按压气缸9左右对称固连在按压板12下端,带动按压板12与裁切刀座13按压紧膜料,所述裁切滑台11固连在按压板12上,裁切滑台11的裁切滑块10上固连裁切刀架,所述裁切刀架前端固连有双向滑切刀,双向滑切刀正对裁切刀座13,以裁切膜料。
参阅图7,所述自动定位焊接组件5固连在前后两侧的传送带26框架上,包括焊接架30、焊接板27、定位气缸29、定位压条34、焊接气缸28、焊接支架和焊接头36,所述焊接板27水平固连在焊接架30上,定位气缸29和焊接气缸28间隔固连在焊接板27上,所述定位气缸29的顶杆下端连接有定位压条34,所述定位压条34下端面正对膜料,所述焊接气缸28的顶杆下端连接有焊接支架,所述焊接支架通过竖直方向布置的滑块滑轨组件19配合,所述焊接支架上竖直固连有焊接头36,所述焊接头36通过电加热对膜料实施焊接。
进一步的实施方案是,参阅图8,所述自动下料组件8设置在载料台4后一工位,包括下料台7和下料滑台,所述下料滑台设置有水平滑块滑轨组件19、减速电机38、齿轮齿条组件和夹持气缸39,所述减速电机38带动齿轮(图中未示出)旋转,所述齿轮与齿条40啮合传动,所述齿条40固定在机架上,减速电机38固连在滑移架上,所述滑移架前端两侧对称设置有夹持气缸39,所述夹持气缸39前端设置有下料夹爪,下料夹爪夹持住焊接完毕的膜料边缘,拉拽下料。
进一步的实施方案是,参阅图7,所述传送带26包括前后两侧对称设置的传送带26,并由传动电机24与转轴25带动获得传动力。
进一步的实施方案是,参阅图3,所述裁切刀座13外侧正对夹爪位置设置有避让槽,用于将裁断刃口的膜料夹持连续拉拽进料。
进一步的实施方案是,参阅图4,所述按压板12下端面固连有橡胶垫片15,在与膜料按压时稳定夹紧膜料。
进一步的实施方案是,参阅图5和图6,所述载料台4前后端还设置有辅助定位组件,包括定位勾杆17、铰接架23和顶推气缸21,所述顶推气缸21的活动连接在载料台4下端,顶推气缸21的顶推杆与定位勾杆17一端铰接,所述定位勾杆17中部与铰接架23活动连接,所述铰接架23固连在载料台4下端面,使得定位勾杆17与铰接架23为支点旋转,所述定位勾杆17另一端绕到载料台4上端面,按压拉料完毕后的膜料实施辅助按压定位。
进一步的实施方案是,所述载料台4下端还通过滑块滑轨组件19带动左右调整距离,以根据膜料长度调整间距。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种STRO膜焊接机,包括自动放料架、传料辊、自动拉料组件、自动裁切组件、载料台、自动定位焊接组件和自动下料组件,其特征在于:
所述自动放料架包括卷有STRO膜料的料辊、机架和引导膜料进料的传料辊,膜料经过传料辊牵引后送料给自动拉料组件,
所述自动拉料组件架设在载料台另一侧,并且在传送带拉拽下实现左右滑移,包括拉料架、对称布置的抬升气缸、导杆导套组件、拉料板和若干个拉料气缸,所述拉料气缸前端设置有夹爪,所述拉料气缸固连在拉料板上,拉料板与两侧的抬升气缸的顶杆固连,抬升气缸固连在两侧的拉料架上,所述拉料架固连在传动带上,夹爪被传送带带动向左滑移实施夹取膜料动作,夹爪被带动向右滑移拉拽后,由自动裁切组件裁断,
所述自动裁切组件架设在载料台进料端,包括按压气缸、按压板、裁切滑台、裁切刀架和裁切刀座,所述按压气缸左右对称固连在按压板下端,带动按压板与裁切刀座按压紧膜料,所述裁切滑台固连在按压板上,裁切滑台的裁切滑块上固连裁切刀架,所述裁切刀架前端固连有双向滑切刀,双向滑切刀正对裁切刀座,以裁切膜料,
所述自动定位焊接组件固连在前后两侧的传送带框架上,包括焊接架、焊接板、定位气缸、定位压条、焊接气缸、焊接支架和焊接头,所述焊接板水平固连在焊接架上,定位气缸和焊接气缸间隔固连在焊接板上,所述定位气缸的顶杆下端连接有定位压条,所述定位压条下端面正对膜料,所述焊接气缸的顶杆下端连接有焊接支架,所述焊接支架通过竖直方向布置的滑块滑轨组件配合,所述焊接支架上竖直固连有焊接头,所述焊接头通过电加热对膜料实施焊接。
2.根据权利要求1所述的STRO膜焊接机,其特征在于:所述自动下料组件设置在载料台后一工位,包括下料台和下料滑台,所述下料滑台设置有水平滑块滑轨组件、减速电机、齿轮齿条组件和夹持气缸,所述减速电机带动齿轮旋转,所述齿轮与齿条啮合传动,所述齿条固定在机架上,减速电机固连在滑移架上,所述滑移架前端两侧对称设置有夹持气缸,所述夹持气缸前端设置有下料夹爪。
3.根据权利要求1所述的STRO膜焊接机,其特征在于:所述传送带包括前后两侧对称设置的传送带,并由传动电机与转轴带动获得传动力。
4.根据权利要求1所述的STRO膜焊接机,其特征在于:所述裁切刀座外侧正对夹爪位置设置有避让槽。
5.根据权利要求1所述的STRO膜焊接机,其特征在于:所述按压板下端面固连有橡胶垫片。
6.根据权利要求1所述的STRO膜焊接机,其特征在于:所述载料台前后端还设置有辅助定位组件,包括定位勾杆、铰接架和顶推气缸,所述顶推气缸的活动连接在载料台下端,顶推气缸的顶推杆与定位勾杆一端铰接,所述定位勾杆中部与铰接架活动连接,所述铰接架固连在载料台下端面,使得定位勾杆与铰接架为支点旋转,所述定位勾杆另一端绕到载料台上端面,按压拉料完毕后的膜料实施辅助按压定位。
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