CN114453199A - 一种包含多段式输送系统的高速点胶机及点胶工艺 - Google Patents

一种包含多段式输送系统的高速点胶机及点胶工艺 Download PDF

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CN114453199A
CN114453199A CN202210372282.2A CN202210372282A CN114453199A CN 114453199 A CN114453199 A CN 114453199A CN 202210372282 A CN202210372282 A CN 202210372282A CN 114453199 A CN114453199 A CN 114453199A
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conveyor belt
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dispensing
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黄智远
李家普
吴立方
杨磊
王大为
高忠勤
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Abstract

本发明属于输送技术领域,具体涉及一种包含多段式输送系统的高速点胶机及点胶工艺,其中一种包含多段式输送系统的高速点胶机包括:第一运输装置,所述第一运输装置适于运输工件;搬运装置,所述搬运装置设置在所述第一运输装置的上方,所述搬运装置适于将工件搬运至第二运输装置;点胶装置,所述点胶装置设置在所述第二运输装置的一侧,所述第二运输装置适于对工件进行点胶;插接装置,所述插接装置适于在工件上插接承托装置,实现了在工件中进行点胶,通过注入导热硅胶,便于在工件工作时对工件内线束产生的热量排散,并且通过承托装置对线束承托,避免震动对线束造成损伤。

Description

一种包含多段式输送系统的高速点胶机及点胶工艺
技术领域
本发明属于输送技术领域,具体涉及一种包含多段式输送系统的高速点胶机及点胶工艺。
背景技术
在一些电子工件的制作过程中会在工件中安装线束,线束是一种容易损坏的结构,需要对线束进行承托,并且线束在工作时会产生热量,热量无法排散会对工件内线束的性能造成影响。
因此,基于上述技术问题需要设计一种新的包含多段式输送系统的高速点胶机及点胶工艺。
发明内容
本发明的目的是提供一种包含多段式输送系统的高速点胶机及点胶工艺。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种包含多段式输送系统的高速点胶机,包括:
第一运输装置,所述第一运输装置适于运输工件;
搬运装置,所述搬运装置设置在所述第一运输装置的上方,所述搬运装置适于将工件搬运至第二运输装置;
点胶装置,所述点胶装置设置在所述第二运输装置的一侧,所述第二运输装置适于对工件进行点胶;
插接装置,所述插接装置适于在工件上插接承托装置。
进一步,所述搬运装置包括:搬运支架和搬运机构;
所述搬运支架设置在底座上;
所述搬运机构设置在所述搬运支架上,并且所述搬运机构设置在所述第一运输装置和第二运输装置上方;
所述搬运机构适于将所述第一运输装置运输的工件搬运至所述第二运输装置上。
进一步,所述搬运机构包括:第一滑轨、第一滑块、升降气缸和夹持气缸;
所述第一滑轨设置在所述搬运支架上,并且所述第一滑轨与所述第一滑块适配;
所述升降气缸设置在所述第一滑块上,所述夹持气缸设置在所述升降气缸上;
所述夹持气缸上相对设置有连接件,并且在各连接件上设置有夹持块,夹持块适于在连接件上滑动,以调节相邻夹持块之间的距离;
两连接件上的夹持块一一对应;
所述第一滑块适于在所述第一滑轨上移动,以带动夹持气缸从第一运输装置上方移动至第二运输装置上方;
所述升降气缸适于带动夹持气缸升降;
所述夹持气缸适于带动两块连接件靠近以通过夹持块夹持工件,在夹持气缸位于第一运输装置上方时夹持气缸带动两个连接件靠近以夹持工件,在夹持气缸移动至第二运输装置上方时带动两个连接件远离,将夹持的工件放置在第二运输装置上。
进一步,所述第二运输装置包括:第一传送带、第二传送带,以及与第一传送带和第二传送带对应的推送机构;
所述第一传送带与所述第二传送带相对设置,并且所述第一传送带与所述第二传送带设置在底座上;
所述第一传送带的运输方向与所述第二传送带的运输方向相反;
所述第一传送带的一侧设置有推送机构;
所述第二传送带的一侧设置有推送机构;
所述第一传送带一侧的推送机构的推送方向与第二传送带一侧的推送机构的推送方向相反;
所述点胶装置设置在所述第一传送带的一侧;
所述插接装置设置在所述第一传送带的一侧;
在第一运输带与第二运输带之间设置有承载板,并且在第一运输带与第二运输带上设置有承载板;
所述夹持气缸带动夹持块将工件放置在第一传送带上的承载板上,第一传送带运输承载板依次经过点胶装置进行点胶和插接装置在工件上插接承托装置,在承载板运输至第一运输带尾端时通过卸料装置将承载板上的工件取出,第一传送带对应的推送机构将承载板推送至第二传送带,由第二传送带运输至第二传送带的尾端,再由第二传送带对应的推送机构将承载板推送至第一传送带上。
进一步,所述推送机构包括:推送气缸和推送块;
所述推送气缸设置在底座上;
所述推送块设置在所述推送气缸上;
所述推送气缸适于带动推送块靠近对应的第一传送带或第二传送带。
进一步,所述第一传送带和所述第二传送带的周围设置有限位板。
进一步,所述点胶装置包括:驱动气缸和点胶头;
所述驱动气缸设置在底座上;
所述点胶头设置在驱动气缸上;
所述驱动气缸适于带动所述点胶头在工件上点胶。
进一步,所述点胶装置还包括:点胶支架和连接块;
所述点胶支架设置在底座上,并且设置在第一传送带的一侧;
所述驱动气缸设置在所述点胶支架上;
所述连接块设置在所述驱动气缸上;
所述点胶头设置在所述连接块上。
进一步,所述承托装置包括:外壳,以及设置在外壳内壁上的第一转动板和第二转动板;
所述第一转动板与所述第二转动板相对设置;
所述外壳的两端面和一底面为开口设置;
在第一转动板与第二转动板之间架设有气囊
在插接外壳时工件内的线束穿过外壳底面的开口穿设在外壳中,此时转动第一转动板和第二转动板将气囊转动,在气囊接触工件内壁时气囊形变以承托线束。
另一方面,本发明还提供一种包含多段式输送系统的高速点胶机的点胶工艺,包括:
采用上述的包含多段式输送系统的高速点胶机对工件进行点胶后插接承托装置。
本发明的有益效果是,本发明通过第一运输装置,所述第一运输装置适于运输工件;搬运装置,所述搬运装置设置在所述第一运输装置的上方,所述搬运装置适于将工件搬运至第二运输装置;点胶装置,所述点胶装置设置在所述第二运输装置的一侧,所述第二运输装置适于对工件进行点胶;插接装置,所述插接装置适于在工件上插接承托装置;实现了在工件中进行点胶,通过注入导热硅胶,便于在工件工作时对工件内线束产生的热量排散,并且通过承托装置对线束承托,避免震动对线束造成损伤。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的包含多段式输送系统的高速点胶机的一个角度的结构示意图;
图2是本发明的包含多段式输送系统的高速点胶机的另一个角度结构示意图;
图3是本发明的承托装置的结构示意图;
图4是本发明的窗口的结构示意图。
图中:
1第一运输装置;
2搬运装置、21搬运支架、22第一滑轨、23第一滑块、24升降气缸、25夹持气缸、26连接件、27夹持块;
3第二运输装置、31第一传送带、32第二传送带、33推送气缸、34推送块、35限位板、36承载板;
4点胶装置、41驱动气缸、42点胶头、43点胶支架、44连接块;
5插接装置;
6承托装置、61外壳、611窗口、62第一转动板、63第二转动板、64气囊、65散热条、66排气孔、67储水囊、68齿环、69齿轮;
7卸料装置;
8底座;
9工件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本实施例提供了一种包含多段式输送系统的高速点胶机,包括:第一运输装置1,所述第一运输装置1适于运输工件9;搬运装置2,所述搬运装置2设置在所述第一运输装置1的上方,所述搬运装置2适于将工件9搬运至第二运输装置3;点胶装置4,所述点胶装置4设置在所述第二运输装置3的一侧,所述第二运输装置3适于对工件9进行点胶;插接装置5,所述插接装置5适于在工件9上插接承托装置6,实现了在工件9中进行点胶,通过注入导热硅胶,便于在工件9工作时对工件9内线束产生的热量排散,并且通过承托装置6对线束承托,避免震动对线束造成损伤。
在本实施例中,所述承托装置6包括:外壳61,以及设置在外壳61内壁上的第一转动板62和第二转动板63(第一转动板62和第二转动板63为弧形板);所述第一转动板62与所述第二转动板63相对设置;所述外壳61的两端面和一底面为开口设置,便于线束从两端面一个开口穿进一个开口穿出,工件9上可以设置有卡槽,便于外壳61底面开口的两边卡设在卡槽中以固定外壳61;在第一转动板62与第二转动板63之间架设有气囊64;所述第一转动板62和所述第二转动板63设置在所述外壳61的内侧壁上;所述第一转动板62与所述第二转动板63相对设置;所述第一转动板62与所述第二转动板63一组相对的侧壁之间架设有气囊64(气囊64的长度小于第一转动板62的长度,在架设有气囊64的第一转动板62与第二转动板63一组相对的侧壁之间也留有空隙),另一组相对的侧壁之间留有空隙;所述第一转动板62与所述第二转动板63的外壁上设置有散热条65(散热条65沿第一转动板62与第二转动板63的长度方向设置,并且可以设置有多条);所述散热条65设置在气囊64的侧边;所述散热条65与所述气囊64连通;所述散热条65上设置有排气孔66;在气囊64转动接触外壳61的侧壁时,气囊64被压缩,气囊64内的气体从排气孔66中排出以排散热量(工件9在工作时工件内线束会产生热量);所述第一转动板62与所述第二转动板63上设置有储水囊67;所述储水囊67设置在第一转动板62与第二转动板63朝向线束的一面上;所述储水囊67与所述气囊64连通;在气囊64转动过程中,当气囊64恢复形变时将散热条65上的液体通过排气孔66吸入气囊64中,并存储在储水囊67中;所述第一转动板62和第二转动板63的一端面上连接有齿环68(齿环68上也开设有缺口与第一转动板62与第二转动板63未安装有气囊64的一组侧壁之间的空隙匹配,便于线束穿过);在外壳61的端面上设置有若干齿轮69,该齿轮69与齿环68适配;通过齿轮69驱动齿环68转动,带动第一转动板62、第二转动板63和气囊64转动;所述外壳61的顶面上开设有窗口611;所述第一转动板62和所述第二转动板63适于在外壳61内沿外壳61的长度方向移动,以将第一转动板62与第二转动板63架设有气囊64的一组相对的侧壁之间的空隙移动至窗口611下方,此时缠绕绑紧材料在线束上,在第一转动板62和第二转动板63转动时带动绑紧材料缠绕在线束上,并且在线束上粘贴标签在第一转动板62和第二转动板63转动时带动标签缠绕在线束上;所述第一转动板62与第二转动板63之间设置有导热条,该导热条设置在气囊64内;导热条可以将热量传递在气囊64内,通过气囊64内的液体对热量进行吸收,便于进行散热降温。
在本实施例中,第一运输装置1可以直接采用传送带。
在本实施例中,所述搬运装置2包括:搬运支架21和搬运机构;所述搬运支架21设置在底座8上;所述搬运机构设置在所述搬运支架21上,并且所述搬运机构设置在所述第一运输装置1和第二运输装置3上方;所述搬运机构适于将所述第一运输装置1运输的工件9搬运至所述第二运输装置3上;通过搬运机构可以将第一运输装置1上的工件9搬运至第二运输装置3上,便于对工件9的后续加工。
在本实施例中,所述搬运机构包括:第一滑轨22、第一滑块23、升降气缸24和夹持气缸25;所述第一滑轨22设置在所述搬运支架21上,并且所述第一滑轨22与所述第一滑块23适配;所述升降气缸24设置在所述第一滑块23上,所述夹持气缸25设置在所述升降气缸24上;所述夹持气缸25上相对设置有连接件26,并且在各连接件26上设置有夹持块27,夹持块27适于在连接件26上滑动,以调节相邻夹持块27之间的距离(夹持气缸25上设置有两个连接件26,在连接件26上设置有多组夹持块27,夹持块27的组数可以与承载板36上固定工件9的工位数量相同),调节同一个连接件26上相邻两个夹持块27之间的距离,可以匹配不同承载板36上两个工件9存放位置之间的距离;两连接件26上的夹持块27一一对应;所述第一滑块23适于在所述第一滑轨22上移动,以带动夹持气缸25从第一运输装置1上方移动至第二运输装置3上方;所述升降气缸24适于带动夹持气缸25升降;所述夹持气缸25适于带动两块连接件26靠近以通过夹持块27夹持工件9,在夹持气缸25位于第一运输装置1上方时夹持气缸25带动两个连接件26靠近以夹持工件9,在夹持气缸25移动至第二运输装置3上方时带动两个连接件26远离,将夹持的工件9放置在第二运输装置3上;可以通过电机等驱动方式带动第一滑块23在第一滑轨22上移动;通过多组夹持块27可以同时夹取多个工件9,提高工件9的搬运效率。
在本实施例中,所述第二运输装置3包括:第一传送带31、第二传送带32,以及与第一传送带31和第二传送带32对应的推送机构;所述第一传送带31与所述第二传送带32相对设置,并且所述第一传送带31与所述第二传送带32设置在底座8上;所述第一传送带31的运输方向与所述第二传送带32的运输方向相反;所述第一传送带31的一侧设置有推送机构;所述第二传送带32的一侧设置有推送机构;所述第一传送带31一侧的推送机构的推送方向与第二传送带32一侧的推送机构的推送方向相反;所述点胶装置4设置在所述第一传送带31运输方向的中段,设置在第一传送带31运输方向的尾端,推送方向朝向第二传送带32;所述插接装置5设置在所述第一传送带31的一侧,设置在第二传送带32运输方向的尾端,推送方向朝向第一传送带31;在第一运输带与第二运输带之间设置有承载板36,并且在第一运输带与第二运输带上设置有承载板36;所述夹持气缸25带动夹持块27将工件9放置在第一传送带31上的承载板36上,第一传送带31运输承载板36依次经过点胶装置4进行点胶和插接装置5在工件9上插接承托装置6,在承载板36运输至第一运输带尾端时通过卸料装置7将承载板36上的工件9取出,第一传送带31对应的推送机构将承载板36推送至第二传送带32,由第二传送带32运输至第二传送带32的尾端,再由第二传送带32对应的推送机构将承载板36推送至第一传送带31上;第一传送带31的首端与第二传送带32的尾端之间排设有多个空的承载板36(承载板36的长度方向与第一传送带31的传送方向平行),在第一传送带31的尾端与第二传送带32的首端之间排设有多个空的承载板36,在第一传送带31上也设置有承载板36,搬运机构将工件9搬运至第一传送带31上的空的承载板36中,由第一传送带31运输承载板36依次经过点胶装置4和插接装置5,在插接装置5将承托装置6插接在工件9后由卸料装置7将工件9取出,此时第一传送带31一侧的推送机构推动第一传送带31上的承载板36,通过第一传送带31的尾端与第二传送带32的首端之间排设承载板36的传递,将一个空的承载板36推送至第二传送带32的首端,同时第二传送带32一侧的推送机构推动第二传送带32尾端的承载板36,第一传送带31的首端与第二传送带32的尾端之间排设的空的承载板36的传递,将一个空的承载板36推送至第一传送带31以承载搬运机构运输的工件9。
在本实施例中,所述推送机构包括:推送气缸33和推送块34;所述推送气缸33设置在底座8上;所述推送块34设置在所述推送气缸33上;所述推送气缸33适于带动推送块34靠近对应的第一传送带31或第二传送带32;通过推送块34推动承载板36,使得推送方向尾端的承载板36进入对应的第一传送带31或第二传送带32,使得承载板36可以承载工件9,提高工件9搬运和运输的效率。
在本实施例中,所述第一传送带31和所述第二传送带32的周围设置有限位板35;第一传送带31与第二传送带32之间排设有承载板36的位置处不设置限位板35,便于承载板36移动至第一传送带31或第二传送带32上,其余位置上设置有限位板35,便于在承载板36推送时防止承载板36掉出第一传送带31或第二传送带32,并且在承载板36运输过程中避免承载板36从第一传送带31或第二传送带32的尾端掉出第一传送带31或第二传送带32。
在本实施例中,所述点胶装置4包括:驱动气缸41和点胶头42;所述驱动气缸41设置在底座8上;所述点胶头42设置在驱动气缸41上;所述驱动气缸41适于带动所述点胶头42在工件9上点胶;点胶头42的数量可以与承载板36上放置工件9的位置数量相同,并且与夹紧块的组数相同,便于同时对承载板36上的工件9进行点胶,即注入导热硅胶。
在本实施例中,所述点胶装置4还包括:点胶支架43和连接块44;所述点胶支架43设置在底座8上,并且设置在第一传送带31的一侧;所述驱动气缸41设置在所述点胶支架43上;所述连接块44设置在所述驱动气缸41上;所述点胶头42设置在所述连接块44上;通过连接块44可以实现所有点胶头42同步向工件9靠近或远离。
在本实施例中,安装装置和卸料装置7均可以采用机械夹爪,安装装置的机械夹爪可以夹持承托装置6将承托装置6插入工件9;卸料装置7的机械夹爪可以将承载板36上的工件9取出。
在外壳61安装在工件9上时,工件9上的线束通过空隙穿设在第一转动板62、第二转动板63与气囊64围成的范围内;并且第一转动板62和第二转动板63适于在外壳61内转动,带动气囊64转动,在插接外壳61时工件9内的线束穿过外壳61底面的开口穿设在外壳61中,此时转动第一转动板62和第二转动板63将气囊64转动,在气囊64接触工件9内壁时气囊64形变以承托线束;散热条65设置在第一转动板62和第二转动板63上可以增加第一转动板62与第二转动板63与空气接触的面积,便于线束穿入后线束散发的热量通过散热条65进行排散;在气囊64由最高处(此时气囊64最接近外壳61的顶面)向最低处(此时气囊64距离外壳61的顶面最远)移动时;在气囊64位于最低处处于压缩状态时,转动第一转动板62和第二转动板63,带动气囊64向最高处转动,此时气囊64会恢复形变,将冷凝在散热条65上的液体通过排气孔66吸入气囊64内,并且存储在储水囊67中,避免冷凝的液体对线束造成影响(在更换承托装置6时将气囊64从最低点转动至最高点,此时吸收冷凝液体可以避免在更换时液体滴落在线束上,并且可以在更换前通过液体吸收一部分热量,避免过高的温度对更换的操作人员造成危害)。通过若干齿轮69与齿环68的配合可以限制第一转动板62与第二转动板63的位置,防止第一转动板62与第二转动板63在外壳61高度方向上移动,避免第一转动板62和第二转动板63带动线束移动;可以通过电机驱动齿轮69转动从而带动齿环68转动,以带动第一转动板62和第二转动板63转动。当需要对线束进行缠绕时,可以拉动第一转动板62和第二转动板63使胶带等缠绕绑紧材料可以从窗口611进入粘贴在线束上,在第一转动板62和第二转动板63转动时,通过第一转动板62或第二转动板63将胶带缠绕在线束上,对线束进行捆绑;粘贴标签时也是通过窗口611将标签的一端粘贴在线束上,在第一转动板62和第二转动板63转动时,通过第一转动板62或第二转动板63将标签粘贴在线束上。
本实施例还提供一种包含多段式输送系统的高速点胶机的点胶工艺,包括:采用上述的包含多段式输送系统的高速点胶机对工件9进行点胶后插接承托装置6。
综上所述,本发明通过第一运输装置1,所述第一运输装置1适于运输工件9;搬运装置2,所述搬运装置2设置在所述第一运输装置1的上方,所述搬运装置2适于将工件9搬运至第二运输装置3;点胶装置4,所述点胶装置4设置在所述第二运输装置3的一侧,所述第二运输装置3适于对工件9进行点胶;插接装置5,所述插接装置5适于在工件9上插接承托装置6,实现了在工件9中进行点胶,通过注入导热硅胶,便于在工件工作时对工件内线束产生的热量排散,并且通过承托装置6对线束承托,避免震动对线束造成损伤。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且,本申请所涉及的软件程序均为现有技术,本申请不涉及对软件程序作出任何改进。
在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种包含多段式输送系统的高速点胶机,其特征在于,包括:
第一运输装置,所述第一运输装置适于运输工件;
搬运装置,所述搬运装置设置在所述第一运输装置的上方,所述搬运装置适于将工件搬运至第二运输装置;
点胶装置,所述点胶装置设置在所述第二运输装置的一侧,所述第二运输装置适于对工件进行点胶;
插接装置,所述插接装置适于在工件上插接承托装置;
所述承托装置包括:外壳,以及设置在外壳内壁上的第一转动板和第二转动板;
所述第一转动板与所述第二转动板相对设置;
所述外壳的两端面和一底面为开口设置;
在第一转动板与第二转动板之间架设有气囊
在插接外壳时工件内的线束穿过外壳底面的开口穿设在外壳中,此时转动第一转动板和第二转动板将气囊转动,在气囊接触工件内壁时气囊形变以承托线束。
2.如权利要求1所述的包含多段式输送系统的高速点胶机,其特征在于,
所述搬运装置包括:搬运支架和搬运机构;
所述搬运支架设置在底座上;
所述搬运机构设置在所述搬运支架上,并且所述搬运机构设置在所述第一运输装置和第二运输装置上方;
所述搬运机构适于将所述第一运输装置运输的工件搬运至所述第二运输装置上。
3.如权利要求2所述的包含多段式输送系统的高速点胶机,其特征在于,
所述搬运机构包括:第一滑轨、第一滑块、升降气缸和夹持气缸;
所述第一滑轨设置在所述搬运支架上,并且所述第一滑轨与所述第一滑块适配;
所述升降气缸设置在所述第一滑块上,所述夹持气缸设置在所述升降气缸上;
所述夹持气缸上相对设置有连接件,并且在各连接件上设置有夹持块,夹持块适于在连接件上滑动,以调节相邻夹持块之间的距离;
两连接件上的夹持块一一对应;
所述第一滑块适于在所述第一滑轨上移动,以带动夹持气缸从第一运输装置上方移动至第二运输装置上方;
所述升降气缸适于带动夹持气缸升降;
所述夹持气缸适于带动两块连接件靠近以通过夹持块夹持工件,在夹持气缸位于第一运输装置上方时夹持气缸带动两个连接件靠近以夹持工件,在夹持气缸移动至第二运输装置上方时带动两个连接件远离,将夹持的工件放置在第二运输装置上。
4.如权利要求3所述的包含多段式输送系统的高速点胶机,其特征在于,
所述第二运输装置包括:第一传送带、第二传送带,以及与第一传送带和第二传送带对应的推送机构;
所述第一传送带与所述第二传送带相对设置,并且所述第一传送带与所述第二传送带设置在底座上;
所述第一传送带的运输方向与所述第二传送带的运输方向相反;
所述第一传送带的一侧设置有推送机构;
所述第二传送带的一侧设置有推送机构;
所述第一传送带一侧的推送机构的推送方向与第二传送带一侧的推送机构的推送方向相反;
所述点胶装置设置在所述第一传送带的一侧;
所述插接装置设置在所述第一传送带的一侧;
在第一运输带与第二运输带之间设置有承载板,并且在第一运输带与第二运输带上设置有承载板;
所述夹持气缸带动夹持块将工件放置在第一传送带上的承载板上,第一传送带运输承载板依次经过点胶装置进行点胶和插接装置在工件上插接承托装置,在承载板运输至第一运输带尾端时通过卸料装置将承载板上的工件取出,第一传送带对应的推送机构将承载板推送至第二传送带,由第二传送带运输至第二传送带的尾端,再由第二传送带对应的推送机构将承载板推送至第一传送带上。
5.如权利要求4所述的包含多段式输送系统的高速点胶机,其特征在于,
所述推送机构包括:推送气缸和推送块;
所述推送气缸设置在底座上;
所述推送块设置在所述推送气缸上;
所述推送气缸适于带动推送块靠近对应的第一传送带或第二传送带。
6.如权利要求5所述的包含多段式输送系统的高速点胶机,其特征在于,
所述第一传送带和所述第二传送带的周围设置有限位板。
7.如权利要求6所述的包含多段式输送系统的高速点胶机,其特征在于,
所述点胶装置包括:驱动气缸和点胶头;
所述驱动气缸设置在底座上;
所述点胶头设置在驱动气缸上;
所述驱动气缸适于带动所述点胶头在工件上点胶。
8.如权利要求7所述的包含多段式输送系统的高速点胶机,其特征在于,
所述点胶装置还包括:点胶支架和连接块;
所述点胶支架设置在底座上,并且设置在第一传送带的一侧;
所述驱动气缸设置在所述点胶支架上;
所述连接块设置在所述驱动气缸上;
所述点胶头设置在所述连接块上。
9.一种包含多段式输送系统的高速点胶机的点胶工艺,其特征在于,包括:
采用如权利要求1所述的包含多段式输送系统的高速点胶机对工件进行点胶后插接承托装置。
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