CN113578677A - 一种基于物联网的电子设备输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的电子设备输送机构，其包括：承载台、搬运装置、上胶装置、安装装置和移出装置；搬运装置适于将承载台内的板材搬运至上胶装置在凹槽内上胶，并将上胶完成的板材搬运至安装装置，在凹槽内安装对应的检测模块，通过胶水将检测模块固定在对应的凹槽内，在凹槽内均安装有检测模块后所述移出装置将板材移出安装装置，实现了在基于物联网的电路板中设置射频检测模块，便于进行定位和数据交换。

Description

一种基于物联网的电子设备输送机构

技术领域

本发明属于电子设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的电子设备输送机构。

背景技术

基于物联网的电路板在使用过程中需要进行定位数据交换，因此需要在电路板内嵌射频检测模块，传统的电路板运输设备无法实现所需要的功能。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的基于物联网的电子设备输送机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于物联网的电子设备输送机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于物联网的电子设备输送机构，包括：

承载台，所述承载台适于承载侧边开设有若干凹槽的板材，该凹槽与板材的侧壁连通；

搬运装置，所述搬运装置设置在所述承载台的上方，所述搬运装置适于搬运承载台；

上胶装置，所述上胶装置设置在所述承载台的一侧，所述搬运装置适于搬运板材通过上胶装置在凹槽内注入胶水；

安装装置，所述安装装置设置在所述上胶装置的一侧，所述安装装置适于在注入有胶水的凹槽内安装检测模块；

移出装置，所述移出装置设置在所述安装装置内，所述移出装置适于将板材移出安装装置；

搬运装置适于将承载台内的板材搬运至上胶装置在凹槽内上胶，并将上胶完成的板材搬运至安装装置，在凹槽内安装对应的检测模块，通过胶水将检测模块固定在对应的凹槽内，在凹槽内均安装有检测模块后所述移出装置将板材移出安装装置。

进一步，所述上胶装置包括：与凹槽数量对应的第一气囊；

所述第一气囊沿板材的长度方向设置在承载台的出口处；

所述第一气囊上开设有第一出胶孔；

所述第一气囊内存放有胶水；

搬运装置搬运板材至第一气囊上方，使凹槽与板材对齐，搬运装置带动板材向第一气囊移动，使第一气囊进入对应的凹槽中，并受到挤压，将胶水注入对应凹槽内。

进一步，所述安装装置包括：第一支撑板和若干工位；

所述第一支撑板设置在所述承载台的一侧，并且位于搬运装置的下方；

所述工位沿板材的厚度方向前后设置在第一支撑板上，所述移出装置设置在最后一个工位内；

除最后一个工位其余工位内设置有检测模块；

搬运装置在胶水注入凹槽后搬运板材依次经过各工位，以将检测模块安装在对应的凹槽内，并在凹槽内均安装有检测模块后移出装置将板材移出。

进一步，所述工位包括：第一限位板和第二限位板；

所述第一限位板和第二限位板相对设置；

所述第一限位板和第二限位板沿板材的长度方向设置；

检测模块设置在第一限位板和第二限位板之间，并且各工位中的检测模块错位设置；

搬运装置将板材搬运至各工位的第一限位板和第二限位板之间，使检测模块安装在对应的凹槽内，并在凹槽内均安装有检测模块后移出装置将板材移出。

进一步，所述搬运装置包括：支架、第一驱动机构、第二驱动机构和夹持机构；

所述支架设置在所述承载台的一侧；

所述第一驱动机构设置在所述支架上；

所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构上；

所述夹持机构设置在所述第二驱动机构上；

所述夹持机构位于所述承载台上方；

所述第一驱动机构适于驱动第二驱动机构向承载台移动；

所述第二驱动机构适于驱动所述夹持机构向下移动；

所述第一驱动机构带动夹持机构移动至承载台后，第二驱动机构驱动夹持机构向下移动，以使夹持机构夹持板材；

在夹持机构夹持板材后，第一驱动机构带动夹持机构移动至上胶装置上方，第二驱动机构驱动夹持机构向下移动，使板材按压上胶装置，使胶水注入板材的凹槽内；

第二驱动机构带动夹持机构向上移动，第一驱动机构带动夹持机构移动至安装装置，第二驱动机构带动夹持机构向下移动，板材按压在安装装置上，使检测模块通过胶水固定在对应的凹槽内。

进一步，所述第一驱动机构包括：第一气缸、第一滑块和第一滑轨；

所述第一气缸设置在所述支架上；

所述第一滑轨设置在所述支架上，所述第一滑轨的长度方向朝向承载台；

所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，并且所述第一滑块与所述第一滑轨适配；

所述第一气缸与所述第一滑块连接；

所述第二驱动机构设置在所述第一滑块上；

所述第一气缸适于推动第一滑块沿第一滑轨移动，以带动第二驱动机构向承载台方向移动，或远离承载台方向移动；

所述第二驱动机构包括：第二气缸和连接板；

所述第二气缸设置在所述第一滑块上；

所述连接板与所述第二气缸连接；

所述夹持机构设置在所述连接板上；

所述第二气缸适于驱动连接上下移动，以带动夹持机构上下移动。

进一步，所述夹持机构包括：若干夹持组件；

夹持组件沿板材的厚度方向前后设置在连接板上；

每个夹持组件中包括若干第一夹持气缸；

第一夹持气缸沿板材的长度方向设置在连接板上；

第一气缸驱动第一滑块沿第一滑轨移动，带动第一组第一夹持气缸移动至承载台上方，夹持承载台内的板材，将板材运输至第一气囊上，第二气缸驱动第一组第一夹持气缸向下移动挤压第一气囊，使胶水注入凹槽内；

胶水注入后，第二气缸驱动第一组第一夹持气缸向上移动，并且第一气缸驱动第一滑块沿第一滑轨移动，带动第一组第一夹持气缸移动至第一个工位上方，第二气缸驱动第一组第一夹持气缸向下移动，将第一个工位的检测模块安装在对应的凹槽内；

重新带动第一组第一夹持气缸在承载台内夹持板材，此时之后的第一夹持气缸将第一个工位的板材依次搬运至之后的工位，将之后工位的检测模块安装在对应的凹槽内，并且当板材搬运至最后一个工位时若凹槽内均安装有检测模块则通过移出装置将板材移出安装装置。

进一步，所述移出装置包括：第一驱动电机、齿轮、链条和若干光电模块；

所述第一驱动电机通过齿轮与所述链条连接；

所述链条沿板材长度方向设置在最后一个工位的第一限位板和第二限位板之间；

板材搬运至链条上；

所述光电模块设置在链条的一侧；

所述光电模块与凹槽对应；

所述光电模块适于检测对应凹槽内是否安装有检测模块；

当所有凹槽内均安装有检测模块时，第一驱动电机通过齿轮驱动链条正向转动，将板材移出工位；

当有任一凹槽内未安装有检测模块时，第一驱动电机通过齿轮驱动链条反向转动，将板材移出工位。

进一步，所述基于物联网的电子设备输送机构还包括：与第一气囊对应的补料装置；

所述补料装置设置在第一支撑板上；

所述补料装置适于补充检测模块；

所述补料装置包括：第二气囊、连接件、阀门、气管、盒体和顶升板；

所述第二气囊设置在第一气囊下方；

所述连接件设置在承载台底面上；

所述连接件与所述第二气囊连通；

所述阀门设置在所述连接件中；

所述气管设置在第一支撑板底面；

所述气管的一端与阀门连通，另一端与盒体连通；

所述盒体开口设置，并且开口处位于对应工位的第一限位板和第二限位板之间；

所述顶升板设置在所述盒体内，并且位于气管与盒体连通处的上方；

所述顶升板与所述盒体密封连接；

所述顶升板适于承载检测模块；

所述阀门与连接件外部连通；

当板材按压第一气囊时同时按压第二气囊，第二气囊内的气体通过阀门从气管中通入盒体内，顶升顶升板，将检测模块顶出盒体，使检测模块位于对应工位的第一限位板和第二限位板之间；

当第二气囊恢复形变时，通过阀门从连接件外部进行补气。

进一步，所述基于物联网的电子设备输送机构还包括：封边装置；

所述封边装置包括：平台、送料机构和涂覆机构；

所述送料机构设置在所述平台上；

所述涂覆机构穿设在所述平台上；

所述送料机构与所述涂覆机构连接；

所述送料机构适于将送料机构内的封边材料运送至所述涂覆机构内；

在运输装置运输板材时，板材按压涂覆机构，使涂覆机构内的胶水涂覆在板材上，并且按压板材时将运送至涂覆机构内的封边材料挤压出涂覆机构贴附在板材的侧边上，通过胶水使封边材料与板材的侧边固定。

本发明的有益效果是，本发明通过承载台，所述承载台适于承载侧边开设有若干凹槽的板材，该凹槽与板材的侧壁连通；搬运装置，所述搬运装置设置在所述承载台的上方，所述搬运装置适于搬运承载台；上胶装置，所述上胶装置设置在所述承载台的一侧，所述搬运装置适于搬运板材通过上胶装置在凹槽内注入胶水；安装装置，所述安装装置设置在所述上胶装置的一侧，所述安装装置适于在注入有胶水的凹槽内安装检测模块；移出装置，所述移出装置设置在所述安装装置内，所述移出装置适于将板材移出安装装置；搬运装置适于将承载台内的板材搬运至上胶装置在凹槽内上胶，并将上胶完成的板材搬运至安装装置，在凹槽内安装对应的检测模块，通过胶水将检测模块固定在对应的凹槽内，在凹槽内均安装有检测模块后所述移出装置将板材移出安装装置，实现了在基于物联网的电路板中设置射频检测模块，便于进行定位和数据交换。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所涉及的基于物联网的电子设备输送机构的结构示意图；

图2是本发明所涉及的基于物联网的电子设备输送机构的部分结构示意图；

图3是本发明所涉及的基于物联网的电子设备输送机构的底部结构示意图；

图4是本发明所涉及的补料装置的结构示意图；

图5是本发明所涉及的封边装置的结构示意图。

图中：

1为封边装置、11为平台、12为送料机构、121为箱体、1211为第一出料口、122为推送组件、1221为推板、1222为连接柱、1223为第一弹簧、13为涂覆机构、131为柱体、1311为第二出胶孔、1312为进料口、1313为第二出料口、132为顶板、133为弹簧气囊、134为第二弹簧、14为限位板、15为第一导向块、16为第二导向块、17为检测机构；

2为运输装置、21为第三气缸、22为第四气缸、23为第二支撑板、24为第二滑轨、25为第二滑块、26为第二夹持气缸；

3为板材；

4为承载台；

5为搬运装置、51为支架、52为第一驱动机构、521为第一气缸、522为第一滑块、523为第一滑轨、53为第二驱动机构、531为第二气缸、532为连接板、54为夹持机构、541为第一夹持气缸；

6为上胶装置、61为第一气囊、62为第一出胶孔；

7为安装装置、71为第一支撑板、72为工位、721为第一限位板、722为第二限位板；

8为移出装置、81为第一驱动电机、82为齿轮、83为链条、84为光电模块；

9为补料装置、91为第二气囊、92为连接件、93为阀门、94为气管、95为盒体、96为顶升板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本实施例提供了一种基于物联网的电子设备输送机构，包括：承载台4，所述承载台4适于承载侧边开设有若干凹槽的板材3（板材3可以是沿厚度方向竖立的并排设置在承载台4内），该凹槽与板材3的侧壁连通，板材3可以是基于物联网的电路板，凹槽可以是两个；搬运装置5，所述搬运装置5设置在所述承载台4的上方，所述搬运装置5适于搬运承载台4；上胶装置6，所述上胶装置6设置在所述承载台4的一侧，所述搬运装置5适于搬运板材3通过上胶装置6在凹槽内注入胶水；安装装置7，所述安装装置7设置在所述上胶装置6的一侧，所述安装装置7适于在注入有胶水的凹槽内安装检测模块，检测模块可以是射频检测模块；移出装置8，所述移出装置8设置在所述安装装置7内，所述移出装置8适于将板材3移出安装装置7；搬运装置5适于将承载台4内的板材3搬运至上胶装置6在凹槽内上胶，并将上胶完成的板材3搬运至安装装置7，在凹槽内安装对应的检测模块，通过胶水将检测模块固定在对应的凹槽内，在凹槽内均安装有检测模块后所述移出装置8将板材3移出安装装置7，实现了在基于物联网的电路板中设置射频检测模块，便于进行定位和数据交换。

上胶装置6

在本实施例中，所述上胶装置6包括：与凹槽数量对应的第一气囊61，第一气囊61可以是两个；所述第一气囊61沿板材3的长度方向设置在承载台4的出口处；所述第一气囊61上开设有第一出胶孔62；所述第一气囊61内存放有胶水；搬运装置5搬运板材3至第一气囊61上方，使板材3的凹槽与第一气囊61对齐，搬运装置5带动板材3向第一气囊61移动，使第一气囊61进入对应的凹槽中，并受到挤压，将胶水注入对应凹槽内；通过胶水可以使检测模块牢固的安装在凹槽内；第一气囊61与对应的凹槽和检测模块处于同一个平面内。

安装装置7

在本实施例中，所述安装装置7包括：第一支撑板71和若干工位72；所述第一支撑板71设置在所述承载台4的一侧，并且位于搬运装置5的下方；所述工位72沿板材3的厚度方向前后设置在第一支撑板71上，所述移出装置8设置在最后一个工位72内；除最后一个工位72其余工位72内设置有检测模块；搬运装置5在胶水注入凹槽后搬运板材3依次经过各工位72，以将检测模块安装在对应的凹槽内，并在凹槽内均安装有检测模块后移出装置8将板材3移出；除最后一个工位72外，其余工位72与凹槽对应，每一个工位72对应一个凹槽，每一个工位72将检测模块安装在凹槽内。

在本实施例中，所述工位72包括：第一限位板721和第二限位板722；所述第一限位板721和第二限位板722相对设置；所述第一限位板721和第二限位板722沿板材3的长度方向设置；检测模块设置在第一限位板721和第二限位板722之间，并且各工位72中的检测模块错位设置；搬运装置5将板材3搬运至各工位72的第一限位板721和第二限位板722之间，使检测模块安装在对应的凹槽内，并在凹槽内均安装有检测模块后移出装置8将板材3移出；第一限位板721和第二限位板722可以限制板材3的空间，可以便于将板材3的凹槽与检测模块对应，便于检测模块进入对应的凹槽内。

搬运装置5

在本实施例中，所述搬运装置5包括：支架51、第一驱动机构52、第二驱动机构53和夹持机构54；所述支架51设置在所述承载台4的一侧；所述第一驱动机构52设置在所述支架51上；所述第二驱动机构53设置在所述第一驱动机构52上；所述夹持机构54设置在所述第二驱动机构53上；所述夹持机构54位于所述承载台4上方；所述第一驱动机构52适于驱动第二驱动机构53向承载台4移动；所述第二驱动机构53适于驱动所述夹持机构54向下移动；所述第一驱动机构52带动夹持机构54移动至承载台4后，第二驱动机构53驱动夹持机构54向下移动，以使夹持机构54夹持板材3；在夹持机构夹持板材3后，第一驱动机构52带动夹持机构54移动至上胶装置6上方，第二驱动机构53驱动夹持机构54向下移动，使板材3按压上胶装置6，使胶水注入板材3的凹槽内；第二驱动机构53带动夹持机构54向上移动，第一驱动机构52带动夹持机构54移动至安装装置7，第二驱动机构53带动夹持机构54向下移动，板材3按压在安装装置7上，使检测模块通过胶水固定在对应的凹槽内；第一驱动机构52、第二驱动机构53和夹持机构54联合进行搬运可以实现搬运的自动化。

在本实施例中，所述第一驱动机构52包括：第一气缸521、第一滑块522和第一滑轨523；所述第一气缸521设置在所述支架51上；所述第一滑轨523设置在所述支架51上，所述第一滑轨523的长度方向朝向承载台4；所述第一滑块522设置在所述第一滑轨523上，并且所述第一滑块522与所述第一滑轨523适配；所述第一气缸521与所述第一滑块522连接；所述第二驱动机构53设置在所述第一滑块522上；所述第一气缸521适于推动第一滑块522沿第一滑轨523移动，以带动第二驱动机构53向承载台4方向移动，或远离承载台4方向移动；所述第二驱动机构53包括：第二气缸531和连接板532；所述第二气缸531设置在所述第一滑块522上；所述连接板532与所述第二气缸531连接；所述夹持机构54设置在所述连接板532上；所述第二气缸531适于驱动连接上下移动，以带动夹持机构54上下移动。

在本实施例中，所述夹持机构54包括：若干夹持组件，可以是三个夹持组件；夹持组件沿板材3的厚度方向前后设置在连接板532上；每个夹持组件中包括若干第一夹持气缸541，可以是三个夹持气缸，通过三个夹持气缸同时夹持板材3，可以保持夹持的平稳，避免在搬运的过程中板材3掉落；第一夹持气缸541沿板材3的长度方向设置在连接板532上；第一气缸521驱动第一滑块522沿第一滑轨523移动，带动第一组第一夹持气缸541移动至承载台4上方，夹持承载台4内的板材3，将板材3运输至第一气囊61上，第二气缸531驱动第一组第一夹持气缸541向下移动挤压第一气囊61，使胶水注入凹槽内；胶水注入后，第二气缸531驱动第一组第一夹持气缸541向上移动，并且第一气缸521驱动第一滑块522沿第一滑轨523移动，带动第一组第一夹持气缸541移动至第一个工位72上方，第二气缸531驱动第一组第一夹持气缸541向下移动，将第一个工位72的检测模块安装在对应的凹槽内；重新带动第一组第一夹持气缸541在承载台4内夹持板材3，此时之后的第一夹持气缸541将第一个工位72的板材3依次搬运至之后的工位72，将之后工位72的检测模块安装在对应的凹槽内，并且当板材3搬运至最后一个工位72时若凹槽内均安装有检测模块则通过移出装置8将板材3移出安装装置7。

移出装置8

在本实施例中，所述移出装置8包括：第一驱动电机81、齿轮82、链条83和若干光电模块84；所述第一驱动电机81通过齿轮82与所述链条83连接；所述链条83沿板材3长度方向设置在最后一个工位72的第一限位板721和第二限位板722之间；板材3搬运至链条83上；所述光电模块84设置在链条83的一侧；所述光电模块84与凹槽对应；所述光电模块84适于检测对应凹槽内是否安装有检测模块；当所有凹槽内均安装有检测模块时，第一驱动电机81通过齿轮82驱动链条83正向转动，将板材3移出工位72；当有任一凹槽内未安装有检测模块时，第一驱动电机81通过齿轮82驱动链条83反向转动，将板材3移出工位72；可以将符合质量要求的板材3和不符合质量要求的板材3进行区分；链条83的运动可以将板材3平稳的运输。

补料装置9

在本实施例中，所述基于物联网的电子设备输送机构还包括：与第一气囊61对应的补料装置9，两个补料装置9；所述补料装置9设置在第一支撑板71上；所述补料装置9适于补充检测模块；所述补料装置9包括：第二气囊91、连接件92、阀门93、气管94、盒体95和顶升板96；所述第二气囊91设置在第一气囊61下方；所述连接件92设置在承载台4底面上；所述连接件92与所述第二气囊91连通；所述阀门93设置在所述连接件92中；所述气管94设置在第一支撑板71底面；所述气管94的一端与阀门93连通，另一端与盒体95连通；所述盒体95开口设置，并且开口处位于对应工位72的第一限位板721和第二限位板722之间，并且在板材3放置在相应工位72时，检测模块位于对应凹槽的下方；所述顶升板96设置在所述盒体95内，并且位于气管94与盒体95连通处的上方；所述顶升板96与所述盒体95密封连接；所述顶升板96适于承载检测模块；所述阀门93与连接件92外部连通；当板材3按压第一气囊61时同时按压第二气囊91，第二气囊91内的气体通过阀门93从气管94中通入盒体95内，顶升顶升板96，将检测模块顶出盒体95，使检测模块位于对应工位72的第一限位板721和第二限位板722之间；当第二气囊91恢复形变时，通过阀门93从连接件92外部进行补气；在第二气囊91被压缩时阀门93只向气管94内通气，当第二气囊91恢复形变时，外部的气体通过阀门93进入连接件92内，此时无法向气管94内通气，外部气体用于第二气囊91恢复形变；随着检测模块安装在板材3内，顶升板96上的压力减小，并且顶升板96与盒体95围城的密闭空间体积增大，每次气体进入盒体95后，内部气压变化减小，由于顶升板96上的压力减小，因此每次充气还是可以顶升顶升板96。

第一气缸521驱动第一滑块522沿第一滑轨523移动，带动第一组第一夹持气缸541移动至承载台4上方，第二气缸531驱动第一组第一夹持气缸541向下移动使夹持承载台4内的板材3；此时第二组第一夹持气缸541移动至第一工位72上夹持此时第一工位72上的板材3（已安装第一个检测模块），第三组第一夹持气缸541移动至第二工位72上夹持此时第二工位72上的板材3（已安装第二个检测模块）；板材3夹持后第一气缸521驱动第一滑块522沿第一滑轨523移动，将板材3运输至第一气囊61上，第二气缸531继续驱动第一组第一夹持气缸541向下移动挤压第一气囊61，使胶水注入凹槽内；挤压第一气囊61同时挤压第二气囊91，第二气囊91内的气体通过阀门93从气管94中通入盒体95内，顶升顶升板96，将检测模块顶出盒体95，使检测模块位于对应工位72的第一限位板721和第二限位板722之间（两个工位72的检测模块均被顶升至对应位置）；胶水注入后，第二气缸531驱动第一组第一夹持气缸541向上移动，并且第一气缸521驱动第一滑块522沿第一滑轨523移动，带动第一组第一夹持气缸541移动至第一个工位72上方，第二气缸531驱动第一组第一夹持气缸541向下移动，将第一个工位72的检测模块插入对应的凹槽内，并通过胶水固定，以及松开板材3，将板材3留在第一个工位72；此时第二组第一夹持气缸541移动至第二工位72上将已安装第一个检测模块的板材3搬运至第二工位72，在第二气缸531驱动第一组第一夹持气缸541向下移动时，将第二个工位72的检测模块插入对应的凹槽内，并通过胶水固定，以及松开板材3，将板材3留在第二个工位72；第三组第一夹持气缸541移动至第三工位72上，将已安装两个检测模块的板材3搬运至第三工位72，松开板材3使板材3放置在链条83上；当所有凹槽内均安装有检测模块时，第一驱动电机81通过齿轮82驱动链条83正向转动，将板材3移出第三个工位72；当有任一凹槽内未安装有检测模块时，第一驱动电机81通过齿轮82驱动链条83反向转动，将板材3移出第三个工位72；重复上述过程将检测模块安装在各板材3内。

在本实施例中，所述基于物联网的电子设备输送机构还包括：运输装置2，所述运输装置2适于运输板材3，即将链条83正向转动移出第三个工位72的板材3进行运输；封边装置1，所述封边装置1设置在所述运输装置2运送板材3（电路板）方向的尾端，所述运输装置2适于在运输板材3的过程中按压封边装置1，使封边装置1内的胶水涂覆在板材3上，并使封边装置1内的封边材料通过胶水与板材3的侧边固定，完成板材3的封边，以及所述封边装置1适于对板材3的封边情况进行检测，实现了在板材3运输的过程中对板材3的侧边进行封边，提高了板材3的封边效率，并且对封板情况进行检测，提高了板材3的封边质量，从而提高了板材3的质量。

封边装置1

在本实施例中，所述封边装置1包括：平台11、送料机构12和涂覆机构13；所述送料机构12设置在所述平台11上；所述涂覆机构13穿设在所述平台11上；所述送料机构12与所述涂覆机构13连接；所述送料机构12适于将送料机构12内的封边材料（可以是与板材3长度适配的封条）运送至所述涂覆机构13内；在运输装置2运输板材3时，板材3按压涂覆机构13，使涂覆机构13内的胶水涂覆在板材3上，并且按压板材3时将运送至涂覆机构13内的封边材料挤压出涂覆机构13贴附在板材3的侧边上，通过胶水使封边材料与板材3的侧边固定；在一边运输板材3的情况下一边对板材3的侧边进行封边，提高了板材3的封边效率；通过胶水可以牢固的将封边材料固定在板材3的侧边上，提高了封边效果和质量。

在本实施例中，所述送料机构12包括：箱体121和推送组件122；所述箱体121设置在所述平台11上；所述推送组件122设置在所述箱体121内；所述箱体121的侧壁上开设有第一出料口1211，所述第一出料口1211的形状与封边材料的形状适配；所述推送组件122适于将箱体121内部的封边材料从第一出料口1211中推出；所述涂覆机构13设置在封边材料的推送方向上，以使推出第一出料口1211的封边材料进入涂覆机构13；通过推送组件122可以自动将封边材料从第一出料口1211中推出。

在本实施例中，所述推送组件122包括：推板1221、连接柱1222和第一弹簧1223；所述推板1221设置在所述箱体121内部，并且所述推板1221与箱体121的内壁接触；所述连接柱1222与所述推板1221连接，并且所述连接柱1222穿出所述箱体121；所述第一弹簧1223套设在所述连接柱1222上；所述第一弹簧1223的一端连接推板1221，另一端连接箱体121的内壁；推板1221的形状与箱体121截面的形状相同，并且推板1221的所有侧壁与箱体121的内壁接触；在将封边材料填充在箱体121内壁时，封边材料挤压推杆使得第一弹簧1223收缩；第一弹簧1223恢复形变时带动推板1221将封边材料从第一出料口1211中推出；当箱体121内部存储有封边材料时第一弹簧1223处于压缩状态，通过第一弹簧1223恢复形变时带动推板1221推动封边材料，将封边材料从第一出料口1211中推出；在需要对封边材料进行补料时，可以从第一出料口1211中将封边材料补入箱体121内，此时可以从箱体121外拉动连接柱1222，辅助第一弹簧1223收缩，更便于补料。

在本实施例中，所述涂覆机构13包括：柱体131、顶板132、弹簧气囊133和第二弹簧134；平台11内部为空心结构；所述柱体131纵向穿过所述平台11的通孔（通过通孔可以限制柱体131的移动方向和范围，防止柱体131移动时晃动）伸入平台11内部，并且所述柱体131沿封边材料的推送方向设置在箱体121的一侧与箱体121紧密接触；所述柱体131的底面开口设置，所述第二弹簧134与所述柱体131底面开口的边沿连接，并与平台11的内底面连接；所述顶板132设置在所述平台11的内底面上，并且通过柱体131的开口伸入柱体131内部；所述顶板132的边沿与柱体131内壁接触（顶板132形状与柱体131截面形状大小相同，以在柱体131移动时能够使柱体131内部的气压改变）；所述柱体131的顶面上开设有若干第二出胶孔1311；所述弹簧气囊133的一端设置在所述顶板132上，另一端设置在所述柱体131的内顶面上，并且所述弹簧气囊133与第二出胶孔1311连通；所述柱体131的侧壁上开设有进料口1312，该进料口1312与第一出料口1211适配；所述柱体131的侧壁上开设有第二出料口1313，所述第二出料口1313设置在所述进料口1312的上方，且靠近柱体131的顶面设置；所述柱体131的顶面适于承载运输装置2运输的板材3；在运输装置2将板材3运输至柱体131顶面时开始按压板材3同时继续运输板材3，使柱体131向平台11内部方向移动压缩第二弹簧134，并且柱体131的顶面按压弹簧气囊133，使气囊内的胶水从第二出胶孔1311中喷出涂覆在板材3的侧边上；在柱体131向平台11内部移动时，初始状态时（初始状态为柱体131上没有板材3，此时弹簧气囊133未受到挤压，内部胶水不会从第二出胶孔1311中流出）与第一出料口1211错位的进料口1312逐渐与第一出料口1211对齐，此时第一弹簧1223恢复形变带动推板1221将封边材料从第一出料口1211通过进料口1312推入柱体131内（进入柱体131内的封边材料贴住弹簧气囊133并立于顶板132上，并且弹簧气囊133与进料口1312之间的空间同时只能进入一个封边材料）；在封边材料进入柱体131后，柱体131向平台11内部继续移动，柱体131的内顶面逐渐靠近柱体131内的封边材料，并逐渐挤压封边材料将封边材料从第二出料口1313中挤出柱体131，在封边材料刚从第二出料口1313中露出时，此时板材3的首端经过柱体131的顶面露出柱体131，被挤出的封边材料的首端与板材3的侧边的首端通过胶水固定，并且在板材3的尾端经过柱体131的顶面露出柱体131时封边材料的尾端通过胶水与板材3的侧边固定，完成封边；在封边完成后，板材3完全离开柱体131的顶面，此时运输装置2不在按压柱体131，通过第二弹簧134和弹簧气囊133恢复形变，带动柱体131伸出平台11回到初始位置，在弹簧气囊133恢复形变的过程中，会将出胶口处多余的胶水重新吸入弹簧气囊133内，并且也可以在弹簧气囊133恢复形变时从出胶口处进行补胶。

在本实施例中，所述涂覆机构13还包括：限位板14；所述限位板14相对设置在柱体131的顶面上；所述运输装置2运输的板材3从两块限位板14之间经过柱体131的顶面；以确保板材3从第二出料口1313上方露出柱体131的顶面。

在本实施例中，所述涂覆机构13还包括：第一导向块15和第二导向块16；所述第一导向块15设置在所述柱体131的内顶壁上；所述第一导向块15为弧形并且与弹簧气囊133接触；所述第二导向块16设置在所述柱体131的外壁上，并且位于第二出料口1313下方；所述第二导向块16伸向远离柱体131的方向延伸至与柱体131顶面同一水平面；在封边材料进入柱体131后，柱体131向平台11内部继续移动，挤压封边材料，使封边材料沿第一导向块15从第二出料口1313中伸出，并沿第二导向块16伸出至柱体131顶面的同一水平面，与板材3的侧边通过胶水固定。

在本实施例中，所述封边装置1还包括：检测机构17；所述检测机构17设置在所述顶板132上；所述检测机构17适于检测气压的变化；在封边结束后通过压缩的第二弹簧134恢复形变带动柱体131伸出平台11，至第二弹簧134完全恢复形变，此时运输装置2带动板材3反向运输，未固定在板材3上的封边材料从第二出料口1313进入柱体131内，使柱体131内气压变化；当柱体131内部气压变化时运输装置2按压板材3使胶水涂覆在板材3上，并在板材3反向运输结束后重新正向运输板材3，使封边材料完全固定在板材3上；当封边材料没有完全固定在板材3上时，封边材料的尾端会荡落，在柱体131回到初始位置时，运输装置2运输板材3向封边时运输方向的反方向移动，使板材3重新运输至柱体131的顶面上，此时荡落的封边材料会从第二出料口1313中重新进入柱体131的内部，此时由于板材3的重量带动柱体131略微向平台11内部移动，柱体131内部与顶板132之间的空间变小，由于第二出料口1313被荡落的封边材料堵住，此时检测机构17检测柱体131内部的气压增大，判断封边材料未完全固定在板材3上，此时运输装置2按压板材3，使得弹簧气囊133继续被压缩将胶水喷涂在板材3上，运输装置2不再反向运输板材3，重新以板材3运输方向运输板材3，使板材3侧边的尾端与封边材料的尾端固定，完成封边。

运输装置2

在本实施例中，所述运输装置2包括：第三气缸21和第四气缸22；所述第三气缸21适于推动板材3移动；所述第四气缸22适于推动第三气缸21，带动板材3按压柱体131。

在本实施例中，所述运输装置2还包括：第二支撑板23、第二滑轨24、第二滑块25和第二夹持气缸26；所述第二支撑板23设置在所述平台11的一侧；所述第二滑轨24设置在所述第二支撑板23上；所述第二滑块25设置在所述第二滑轨24上，并且所述第二滑块25与所述第二滑轨24适配；所述第三气缸21设置在所述第二滑块25上；所述第四气缸22设置在所述第二支撑板23上，所述第四气缸22与所述第二滑块25连接；所述第二夹持气缸26设置在所述第三气缸21上；所述第二夹持气缸26适于夹持板材3；所述第三气缸21适于驱动第二夹持气缸26带动板材3移动，以运输板材3；所述第四气缸22适于驱动第二滑块25沿第二滑轨24移动，以带动第二夹持气缸26使板材3向下移动，按压柱体131。

具体地，第二夹持气缸26夹持板材3，第三气缸21驱动第二夹持气缸26带动板材3移动至柱体131顶面的一端，第四气缸22带动第二滑块25沿第二滑轨24移动，带动第二夹持气缸26时板材3按压柱体131，同时第三气缸21继续驱动第二夹持气缸26带动板材3在两块限位板14之间移动；按压柱体131后，柱体131向平台11内部移动压缩第二弹簧134，并且柱体131的顶面按压弹簧气囊133，使气囊内的胶水从第二出胶孔1311中喷出涂覆在板材3的侧边上；在柱体131向平台11内部移动时，原本与第一出料口1211错位的进料口1312逐渐与第一出料口1211对齐，此时第一弹簧1223恢复形变带动推板1221将封边材料从第一出料口1211通过进料口1312推入柱体131内；在封边材料进入柱体131后，柱体131向平台11内部继续移动，挤压封边材料，使封边材料沿第一导向块15从第二出料口1313中伸出，并沿第二导向块16伸出至柱体131顶面的同一水平面，此时板材3的首端与封边材料的首端接触，通过胶水固定，随着板材3的继续移动和柱体131继续受到按压，封边材料沿板材3的侧边通过胶水与板材3固定，直至封边材料的尾端与板材3侧边的尾端固定；在封边结束后通过压缩的第二弹簧134恢复形变带动柱体131伸出平台11，至第二弹簧134完全恢复形变，此时运输装置2带动板材3反向运输，未固定在板材3上的封边材料从第二出料口1313进入柱体131内，使柱体131内气压变化；当柱体131内部气压变化时运输装置2按压板材3使胶水涂覆在板材3上，并在板材3反向运输结束后重新正向运输板材3，使封边材料完全固定在板材3上；当封边材料没有完全固定在板材3上时，封边材料的尾端会荡落，在柱体131回到初始位置时，运输装置2运输板材3向封边时运输方向的反方向移动，使板材3重新运输至柱体131的顶面上，此时荡落的封边材料会从第二出料口1313中重新进入柱体131的内部，此时由于板材3的重量带动柱体131略微向平台11内部移动，柱体131内部与顶板132之间的空间变小，由于第二出料口1313被荡落的封边材料堵住，此时检测机构17检测柱体131内部的气压增大，判断封边材料未完全固定在板材3上，此时运输装置2按压板材3，使得弹簧气囊133继续被压缩将胶水喷涂在板材3上，运输装置2不再反向运输板材3，重新以板材3运输方向运输板材3，使板材3侧边的尾端与封边材料的尾端固定，完成封边。

综上所述，本发明通过承载台4，所述承载台4适于承载侧边开设有若干凹槽的板材3，该凹槽与板材3的侧壁连通；搬运装置5，所述搬运装置5设置在所述承载台4的上方，所述搬运装置5适于搬运承载台4；上胶装置6，所述上胶装置6设置在所述承载台4的一侧，所述搬运装置5适于搬运板材3通过上胶装置6在凹槽内注入胶水；安装装置7，所述安装装置7设置在所述上胶装置6的一侧，所述安装装置7适于在注入有胶水的凹槽内安装检测模块；移出装置8，所述移出装置8设置在所述安装装置7内，所述移出装置8适于将板材3移出安装装置7；搬运装置5适于将承载台4内的板材3搬运至上胶装置6在凹槽内上胶，并将上胶完成的板材3搬运至安装装置7，在凹槽内安装对应的检测模块，通过胶水将检测模块固定在对应的凹槽内，在凹槽内均安装有检测模块后所述移出装置8将板材3移出安装装置7，实现了在基于物联网的电路板中设置射频检测模块，便于进行定位和数据交换。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的电子设备输送机构，其特征在于，包括：

承载台，所述承载台适于承载侧边开设有若干凹槽的板材，该凹槽与板材的侧壁连通；

搬运装置，所述搬运装置设置在所述承载台的上方，所述搬运装置适于搬运承载台；

上胶装置，所述上胶装置设置在所述承载台的一侧，所述搬运装置适于搬运板材通过上胶装置在凹槽内注入胶水；

安装装置，所述安装装置设置在所述上胶装置的一侧，所述安装装置适于在注入有胶水的凹槽内安装检测模块；

移出装置，所述移出装置设置在所述安装装置内，所述移出装置适于将板材移出安装装置；

搬运装置适于将承载台内的板材搬运至上胶装置在凹槽内上胶，并将上胶完成的板材搬运至安装装置，在凹槽内安装对应的检测模块，通过胶水将检测模块固定在对应的凹槽内，在凹槽内均安装有检测模块后所述移出装置将板材移出安装装置；

与上胶装置对应的补料装置，所述补料装置设置在安装装置上，所述补料装置适于补充检测模块。

2.如权利要求1所述的基于物联网的电子设备输送机构，其特征在于，

所述上胶装置包括：与凹槽数量对应的第一气囊；

所述第一气囊沿板材的长度方向设置在承载台的出口处；

所述第一气囊上开设有第一出胶孔；

所述第一气囊内存放有胶水；

搬运装置搬运板材至第一气囊上方，使凹槽与板材对齐，搬运装置带动板材向第一气囊移动，使第一气囊进入对应的凹槽中，并受到挤压，将胶水注入对应凹槽内。

3.如权利要求2所述的基于物联网的电子设备输送机构，其特征在于，

所述安装装置包括：第一支撑板和若干工位；

所述第一支撑板设置在所述承载台的一侧，并且位于搬运装置的下方；

所述工位沿板材的厚度方向前后设置在第一支撑板上，所述移出装置设置在最后一个工位内；

除最后一个工位，其余工位内设置有检测模块；

搬运装置在胶水注入凹槽后搬运板材依次经过各工位，以将检测模块安装在对应的凹槽内，并在凹槽内均安装有检测模块后移出装置将板材移出。

4.如权利要求3所述的基于物联网的电子设备输送机构，其特征在于，

所述工位包括：第一限位板和第二限位板；

所述第一限位板和第二限位板相对设置；

所述第一限位板和第二限位板沿板材的长度方向设置；

检测模块设置在第一限位板和第二限位板之间，并且各工位中的检测模块错位设置；

搬运装置将板材搬运至各工位的第一限位板和第二限位板之间，使检测模块安装在对应的凹槽内，并在凹槽内均安装有检测模块后移出装置将板材移出。

5.如权利要求4所述的基于物联网的电子设备输送机构，其特征在于，

所述搬运装置包括：支架、第一驱动机构、第二驱动机构和夹持机构；

所述支架设置在所述承载台的一侧；

所述第一驱动机构设置在所述支架上；

所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构上；

所述夹持机构设置在所述第二驱动机构上；

所述夹持机构位于所述承载台上方；

所述第一驱动机构适于驱动第二驱动机构向承载台移动；

所述第二驱动机构适于驱动所述夹持机构向下移动；

所述第一驱动机构带动夹持机构移动至承载台后，第二驱动机构驱动夹持机构向下移动，以使夹持机构夹持板材；

在夹持机构夹持板材后，第一驱动机构带动夹持机构移动至上胶装置上方，第二驱动机构驱动夹持机构向下移动，使板材按压上胶装置，使胶水注入板材的凹槽内；

第二驱动机构带动夹持机构向上移动，第一驱动机构带动夹持机构移动至安装装置，第二驱动机构带动夹持机构向下移动，板材按压在安装装置上，使检测模块通过胶水固定在对应的凹槽内。

6.如权利要求5所述的基于物联网的电子设备输送机构，其特征在于，

所述第一驱动机构包括：第一气缸、第一滑块和第一滑轨；

所述第一气缸设置在所述支架上；

所述第一滑轨设置在所述支架上，所述第一滑轨的长度方向朝向承载台；

所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，并且所述第一滑块与所述第一滑轨适配；

所述第一气缸与所述第一滑块连接；

所述第二驱动机构设置在所述第一滑块上；

所述第一气缸适于推动第一滑块沿第一滑轨移动，以带动第二驱动机构向承载台方向移动，或远离承载台方向移动；

所述第二驱动机构包括：第二气缸和连接板；

所述第二气缸设置在所述第一滑块上；

所述连接板与所述第二气缸连接；

所述夹持机构设置在所述连接板上；

所述第二气缸适于驱动连接上下移动，以带动夹持机构上下移动。

7.如权利要求5所述的基于物联网的电子设备输送机构，其特征在于，

所述夹持机构包括：若干夹持组件；

夹持组件沿板材的厚度方向前后设置在连接板上；

每个夹持组件中包括若干第一夹持气缸；

第一夹持气缸沿板材的长度方向设置在连接板上；

第一气缸驱动第一滑块沿第一滑轨移动，带动第一组第一夹持气缸移动至承载台上方，夹持承载台内的板材，将板材运输至第一气囊上，第二气缸驱动第一组第一夹持气缸向下移动挤压第一气囊，使胶水注入凹槽内；

胶水注入后，第二气缸驱动第一组第一夹持气缸向上移动，并且第一气缸驱动第一滑块沿第一滑轨移动，带动第一组第一夹持气缸移动至第一个工位上方，第二气缸驱动第一组第一夹持气缸向下移动，将第一个工位的检测模块安装在对应的凹槽内；

重新带动第一组第一夹持气缸在承载台内夹持板材，此时之后的第一夹持气缸将第一个工位的板材依次搬运至之后的工位，将之后工位的检测模块安装在对应的凹槽内，并且当板材搬运至最后一个工位时若凹槽内均安装有检测模块则通过移出装置将板材移出安装装置。

8.如权利要求7所述的基于物联网的电子设备输送机构，其特征在于，

所述移出装置包括：第一驱动电机、齿轮、链条和若干光电模块；

所述第一驱动电机通过齿轮与所述链条连接；

所述链条沿板材长度方向设置在最后一个工位的第一限位板和第二限位板之间；

板材搬运至链条上；

所述光电模块设置在链条的一侧；

所述光电模块与凹槽对应；

所述光电模块适于检测对应凹槽内是否安装有检测模块；

当所有凹槽内均安装有检测模块时，第一驱动电机通过齿轮驱动链条正向转动，将板材移出工位；

当有任一凹槽内未安装有检测模块时，第一驱动电机通过齿轮驱动链条反向转动，将板材移出工位。

9.如权利要求8所述的基于物联网的电子设备输送机构，其特征在于，

所述补料装置包括：第二气囊、连接件、阀门、气管、盒体和顶升板；

所述第二气囊设置在第一气囊下方；

所述连接件设置在承载台底面上；

所述连接件与所述第二气囊连通；

所述阀门设置在所述连接件中；

所述气管设置在第一支撑板底面；

所述气管的一端与阀门连通，另一端与盒体连通；

所述盒体开口设置，并且开口处位于对应工位的第一限位板和第二限位板之间；

所述顶升板设置在所述盒体内，并且位于气管与盒体连通处的上方；

所述顶升板与所述盒体密封连接；

所述顶升板适于承载检测模块；

所述阀门与连接件外部连通；

当板材按压第一气囊时同时按压第二气囊，第二气囊内的气体通过阀门从气管中通入盒体内，顶升顶升板，将检测模块顶出盒体，使检测模块位于对应工位的第一限位板和第二限位板之间；

当第二气囊恢复形变时，通过阀门从连接件外部进行补气。

10.如权利要求9所述的基于物联网的电子设备输送机构，其特征在于，

所述基于物联网的电子设备输送机构还包括：封边装置；

所述封边装置包括：平台、送料机构和涂覆机构；

所述送料机构设置在所述平台上；

所述涂覆机构穿设在所述平台上；

所述送料机构与所述涂覆机构连接；

所述送料机构适于将送料机构内的封边材料运送至所述涂覆机构内；

在运输装置运输板材时，板材按压涂覆机构，使涂覆机构内的胶水涂覆在板材上，并且按压板材时将运送至涂覆机构内的封边材料挤压出涂覆机构贴附在板材的侧边上，通过胶水使封边材料与板材的侧边固定。

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