CN114433443B - 一种双轨道式匀胶机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轨道式匀胶机及其工作方法，涉及匀胶机技术领域，本发明通过设置发片结构、纠偏悬浮结构、收片结构、输送结构、电动托柱和电动升降三角杆，在圆片在均匀喷涂和均匀烘干过程中，使圆片在工序传送过程中，使其悬浮，从而更好地将其运输，同时在这个过程中，对圆片进行校正纠偏，使圆片的中心始终位于运输的中轴线上，从而使运输的效果更佳，从而提高工作效率，解决了在传统涂胶、烘干和收发传递过程中，通过普通传送带或传送滚传递，使圆片不易于运输，并易于导致圆片发生偏移的问题。

Description

一种双轨道式匀胶机及其工作方法

技术领域

本发明涉及匀胶机技术领域，尤其涉及一种双轨道式匀胶机及其工作方法。

背景技术

现有的匀胶机在对圆片进行喷涂胶料的传输过程中，两个工序间通过传动带传送，圆片为圆形，且较轻，造成圆片不易于运输，从而导致圆片易发生偏移，使传输的效果不佳，且在对圆片进行喷涂胶料的整个过程中，无法实时的检测部件的运行轨迹状态，当部件长期使用过程中，出现断裂损坏等情况时，无法对其进行及时的检测和更换，造成生产效率变低，当生产一个周期后，由于部件工作，会产生震动，震动会造成部件的晃动，使其松动，严重的会造成其变形，从而影响喷胶生产的工作效率，无法定期的对部件进行整体性的检修维护，因此现有的匀胶机智能化较低；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：通过设置发片结构、纠偏悬浮结构、收片结构、输送结构、电动托柱和电动升降三角杆，在圆片在均匀喷涂和均匀烘干过程中，使圆片在工序传送过程中，使其悬浮，从而更好地将其运输，同时在这个过程中，对圆片进行校正纠偏，使圆片的中心始终位于运输的中轴线上，从而使运输的效果更佳，从而提高工作效率，解决了在传统涂胶、烘干和收发传递过程中，通过普通传送带或传送滚传递，使圆片不易于运输，并易于导致圆片发生偏移的问题；通过设置轨迹数据采集单元、标定储存单元、轨迹效果检测单元和部件定位追溯单元，通过在圆片涂胶生产过程中部件运行轨迹图和其长度数值的处理、分析，从而实现实时检测和定期检测的功能，从而及时对部件进行更换和维护，从而保证了设备的有效进行和高效运行，从而便于工作人员的维修检测校正的工作，使本发明更加的智能，解决了传统设备智能化程度较低，无法较为方便的对涂胶过程中的部件进行检修的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种双轨道式匀胶机，包括壳体和控制终端，所述壳体上平行安装有单轨道涂胶线体，所述单轨道涂胶线体对称设有两个，所述单轨道涂胶线体包括发片结构、纠偏悬浮结构、烘干盘、收片结构、输送结构、涂胶器、电动托柱、防溅胶槽和电动升降三角杆，所述发片结构、纠偏悬浮结构、烘干盘和收片结构依次等距设置，所述输送结构设有三个，三个所述输送结构适配设于发片结构、纠偏悬浮结构、烘干盘和收片结构的两两之间，所述涂胶器设于纠偏悬浮结构的下方，所述纠偏悬浮结构对称设有两个，且电动托柱设于两个纠偏悬浮结构之间并与其间隙配合，所述防溅胶槽环包于电动托柱的底部外端，所述防溅胶槽固定设于壳体内，所述电动升降三角杆滑动贯穿烘干盘并延伸出其顶面；

所述控制终端包括：

轨迹数据采集单元，用于实时采集涂胶生产过程中部件的部件运行轨迹图和其长度数值并将其分别发送给轨迹效果检测单元和标定储存单元；其中涂胶生产过程中部件的部件运行轨迹图和其长度数值为单轨道涂胶线体内部件的运行轨迹图和其长度数值；

标定储存单元，用于实时接收涂胶生产过程中部件的部件运行轨迹图及其长度数值并生成单次动态轨迹标签并储存生成历史动态轨迹标签；其中历史动态轨迹标签为部件序号、时间、与时间对应的部件运行轨迹周期图、与部件运行轨迹周期图对应的部件运行轨迹周期长度；

轨迹效果检测单元，用于接收单轨道涂胶线体的部件运行轨迹信息进行处理后，生成涂胶生产部件检测因子，且将其与预设检测值进行比较并生成维修追查信号；还用于获取储存单元储存一定时间段的历史动态轨迹标签，经处理后生成涂胶生产部件复检因子，且将其与预设复检阈值进行比较并生成复检修复信号；还将生成的维修追查信号或复检修复信号通过处理器发送给部件定位追溯单元；

部件定位追溯单元，用于接收维修追查信号或复检修复信号后经处理分析后生成部件更换或维护文本，还将部件更换或维护文本发送到控制终端的显示屏处显示，用于工作人员的更换或维护部件。

进一步的，所述发片结构包括底箱、顶箱、升降板、升降气缸和L形平推气杆，所述底箱设于壳体内，所述顶箱卡接于底箱的顶端，所述升降板滑动设于底箱内，且升降板的底面中部与升降气缸的输出轴固定连接，所述升降板的两侧开设有接料槽和推料槽，所述L形平推气杆的一端固定设于底箱的内壁处，其另一端与升降板的顶面平行设置，所述L形平推气杆活动设于推料槽内，且输送结构活动设于接料槽内，所述L形平推气杆、输送结构和升降板配合设置。

进一步的，所述发片结构内还包括校正弧套和校正弹簧，所述校正弧套设于顶箱内，且校正弧套的运行轨迹垂直于升降板的运行轨迹，所述校正弹簧的两端通过焊接的方式分别固定连接校正弧套和顶箱的内壁，校正弹簧对称设有两个。

进一步的，所述纠偏悬浮结构包括动力箱，所述动力箱固定设于壳体上，所述动力箱内转动设有转盘，所述转盘的顶端和底端均铰接有铰接杆，且铰接杆与转盘的铰接点对称分布于转盘远离中心轴点的部分，所述铰接杆的一端部铰接有滑杆，所述滑杆滑动贯穿动力箱的内壁延伸到其外部，两个所述滑杆分别固定连接有纠偏弧盘和悬浮板，所述悬浮板的顶面对称设有悬浮顶柱，所述纠偏弧盘、悬浮板和电动托柱间隙配合设置。

进一步的，所述转盘的中心处转动连接有转轴，所述转盘套接于转轴的外端，所述转轴的两端固定连接有支撑夹板，所述支撑夹板固定设于动力箱内，所述转盘的外端设有齿牙部，所述齿牙部啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接有伺服电机，所述主动齿轮固定套接于伺服电机输出轴的外端，所述伺服电机固定设于动力箱内。

进一步的，所述输送结构包括电动箱、第一电动臂和第二压感臂，所述电动箱安装于壳体内，所述第一电动臂安装于电动箱输出轴的顶端，所述第二压感臂安装于第一电动臂输出轴的顶端。

进一步的，所述标定储存单元将部件序号、时间、与时间对应的部件运行轨迹周期图、与部件运行轨迹周期图对应的部件运行轨迹周期长度对其进行分别标定i、t、T、X；多个部件序号的集合表示为{1、2、3、4、……、n}。

进一步的，当单轨道涂胶线体处于涂胶工作时，所述轨迹效果检测单元的工作方法如下：

Sa：轨迹效果检测单元实时接收单轨道涂胶线体内部件的运行轨迹图和其长度数值，将各部件的实时长度数值标定为x，则多个动态部件运行轨迹长度表示为{x1、x2、x3、x4、……、xn}，从而计算出多个动态部件运行轨迹长度均值为xa＝(x1+x2+x3+x4+……+xn)/n，然后经处理得到涂胶生产部件检测因子A；还将生成的涂胶生产部件检测因子A与预设检测值a进行比较，当A≥a时，则产生维修追查信号，反之，则不产生维修追查信号；

还将维修追查信号通过处理器发送给部件定位追溯单元。

进一步的，当单轨道涂胶线体完成多次涂胶工作后，所述轨迹效果检测单元的工作方法如下：

轨迹效果检测单元获取标定储存单元一定时间段内的历史动态轨迹标签，然后将多个部件的部件运行轨迹周期长度标定为{X1、X2、X3、X4、……、Xn}；将多个部件的部件运行轨迹周期长度均值为Xa＝(X1+X2+X3+X4+……+Xn)/n；然后经处理得到涂胶生产部件复检因子B；

还将生成的涂胶生产部件复检因子B与预设复检阈值b进行比较，当B＞bmax时，则产生维修追查信号，反之，则不产控制信号；

还将生成的维修追查信号发给部件定位追溯单元。

进一步的，所述部件定位追溯单元的工作方法如下：

当部件定位追溯单元接收到维修追查信号或复检修复信号后，获取标定储存单元与之对应的历史动态轨迹标签，将历史动态轨迹标签内的部件运行轨迹周期长度和部件运行轨迹周期图与对应的预设的标准部件运行轨迹周期长度和部件运行轨迹周期图进行对比分析，当超过对应的标准值时，则说明此部件出现异常数值，反之，此部件正常，然后将此部件的信息整合生成部件更换或维护文本，并发送到显示屏处显示。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

(1)、本发明通过设置发片结构、纠偏悬浮结构、收片结构、输送结构、电动托柱和电动升降三角杆，在圆片在均匀喷涂和均匀烘干过程中，使圆片在工序传送过程中，使其悬浮，从而更好地将其运输，同时在这个过程中，对圆片进行校正纠偏，使圆片的中心始终位于运输的中轴线上，从而使运输的效果更佳，从而提高工作效率，解决了在传统涂胶、烘干和收发传递过程中，通过普通传送带或传送滚传递，使圆片不易于运输，并易于导致圆片发生偏移的问题；

(2)、本发明通过设置轨迹数据采集单元、标定储存单元、轨迹效果检测单元和部件定位追溯单元，通过在圆片涂胶生产过程中部件运行轨迹图和其长度数值的处理、分析，从而实现实时检测和定期检测的功能，从而及时对部件进行更换和维护，从而保证了设备的有效进行和高效运行，从而便于工作人员的维修检测校正的工作，使本发明更加的智能，解决了传统设备智能化程度较低，无法较为方便的对涂胶过程中的部件进行检修的问题。

附图说明

图1示出了本发明的俯视图；

图2示出了发片结构的结构示意图；

图3示出了纠偏悬浮结构的结构示意图；

图4示出了输送结构的结构示意图；

图5示出了本发明的流程图；

图例说明：1、壳体；2、控制终端；3、发片结构；4、纠偏悬浮结构；5、烘干盘；6、收片结构；7、输送结构；8、涂胶器；9、电动托柱；10、防溅胶槽；11、电动升降三角杆；301、底箱；302、顶箱；303、升降板；304、升降气缸；305、L形平推气杆；306、接料槽；307、推料槽；308、校正弧套；309、校正弹簧；401、动力箱；402、转盘；403、铰接杆；404、滑杆；405、纠偏弧盘；406、悬浮板；407、悬浮顶柱；408、转轴；409、支撑夹板；410、伺服电机；411、主动齿轮；701、电动箱；702、第一电动臂；703、第二压感臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-4所示，一种双轨道式匀胶机，壳体1安装有控制终端2，控制终端2用于控制部件工作，壳体1上平行安装有两个单轨道涂胶线体，双轨道双线路的进行均胶工作，单轨道涂胶线体包括发片结构3、纠偏悬浮结构4、烘干盘5、收片结构6、输送结构7、涂胶器8、电动托柱9、防溅胶槽10和电动升降三角杆11，将需要喷胶的多个圆件放置到发片结构3的升降板303上，然后圆件外侧边抵接到校正弧套308，然后轻轻按压圆件，使圆件向左运动并轻微挤压校正弧套308，使校正弧套308向左挤压校正弹簧309并使其轻微收缩，然后松开挤压的状态后，校正弹簧309的反向作用力推动校正弧套308向右运动，从而推动圆件抵接到校正弧套308，从而完成收纳发片的整齐工作；

发片结构3、纠偏悬浮结构4、烘干盘5和收片结构6依次等距设置，输送结构7设有三个，三个输送结构7适配设于发片结构3、纠偏悬浮结构4、烘干盘5和收片结构6的两两之间，涂胶器8设于纠偏悬浮结构4的下方，纠偏悬浮结构4对称设有两个，且电动托柱9设于两个纠偏悬浮结构4之间并与其间隙配合，防溅胶槽10环包于电动托柱9的底部外端，防溅胶槽10固定设于壳体1内，电动升降三角杆11滑动贯穿烘干盘5并延伸出其顶面，烘干盘5采用真空接触式烘烤，可达200℃，用于将喷涂的胶液烤干，输送结构7包括电动箱701、第一电动臂702和第二压感臂703，电动箱701安装于壳体1内，第一电动臂702安装于电动箱701输出轴的顶端，第二压感臂703安装于第一电动臂702输出轴的顶端，通过控制输送结构7的电动箱701驱动第一电动臂702旋转，通过控制第一电动臂702旋转带动第二压感臂703旋转，第二压感臂703设有压感，第二压感臂703的一端部顶面感应圆片并通过电动，将其传送，到下一个工序；

发片结构3包括底箱301，底箱301设于壳体1内，顶箱302卡接于底箱301的顶端，升降板303滑动设于底箱301内，且升降板303的底面中部与升降气缸304的输出轴固定连接，升降板303的两侧开设有接料槽306和推料槽307，L形平推气杆305的一端固定设于底箱301的内壁处，其另一端与升降板303的顶面平行设置，L形平推气杆305活动设于推料槽307内，且输送结构7活动设于接料槽306内，L形平推气杆305、输送结构7和升降板303配合设置；

纠偏悬浮结构4包括动力箱401，动力箱401固定设于壳体1上，动力箱401内转动设有转盘402，转盘402的顶端和底端均铰接有铰接杆403，且铰接杆403与转盘402的铰接点对称分布于转盘402远离中心轴点的部分，铰接杆403的一端部铰接有滑杆404，滑杆404滑动贯穿动力箱401的内壁延伸到其外部，两个滑杆404分别固定连接有纠偏弧盘405和悬浮板406，悬浮板406的顶面对称设有悬浮顶柱407，纠偏弧盘405、悬浮板406和电动托柱9间隙配合设置，转盘402旋转后通过铰接杆403拉动或者推动两个滑杆404伸出或者回缩，两个滑杆404伸出或者回缩带动与其固定的悬浮板406或纠偏弧盘405差异相背运动；

转盘402的中心处转动连接有转轴408，转盘402套接于转轴408的外端，转轴408的两端固定连接有支撑夹板409，支撑夹板409固定设于动力箱401内，转盘402的外端设有齿牙部，齿牙部啮合连接有主动齿轮411，主动齿轮411固定连接有伺服电机410，主动齿轮411固定套接于伺服电机410输出轴的外端，伺服电机410固定设于动力箱401内，伺服电机410工作带动与其输出轴固定的主动齿轮411旋转，主动齿轮411旋转后带动与其啮合的转盘402以转轴408的中轴线为中心旋转，通过控制伺服电机410的输出轴的正向或反向旋转，从而控制转盘402正向或反向旋转定弧度；

工作步骤：发片时，第二压感臂703旋转到推料槽307内后，升降板303在升降气缸304的带动下，向下滑动，升降板303向下滑动后带动圆片向下滑动一定距离后，抵接到第二压感臂703的一端部顶面并感应到压力，然后启动L形平推气杆305给圆片向右的推力，使圆片正位于第二压感臂703上，然后启动第二压感臂703旋转后将原片带动到纠偏悬浮结构4的中心处；

同步驱动两个转盘402正向旋转，使两个悬浮板406的四个悬浮顶柱407抵接到圆片的底面的边部，然后启动电动托柱9抵接到圆片的底面处，然后控制两个转盘402反向旋转，使两个纠偏弧盘405相对运动，并挤压到圆片的侧边，使电动托柱9的顶面正好位于圆片的底面中心处，从而对其进行圆片进行位置的矫正，然后控制电动托柱9向下运动，并带动圆片进入到防溅胶槽10内，然后启动涂胶器8对圆片进行喷涂，从而对其进行均匀的涂胶工作，当涂胶完毕后，电动托柱9带动圆片复位，然后控制转盘402正向旋转，使两个悬浮板406相对运动，并使四个悬浮顶柱407再次抵接到圆片的底面的边部，从而使圆片悬空，然后控制输送结构7将圆片传送到烘干盘5的正上方处；

当控制输送结构7将其传送到烘干盘5的正上方处，启动电动升降三角杆11抵接到圆片的边角部，使圆片悬浮，然后控制输送结构7回位后，电动升降三角杆11带动其上的圆片下降并落到烘干盘5的平面上，烘干盘5对圆片进行均匀加热并将其烘干，当圆片烘干完成后，启动控制输送结构7将其输送到收片结构6内，对完成的收片结构6进行收纳；

综合上述步骤，本发明通过设置发片结构3、纠偏悬浮结构4、收片结构6、输送结构7、电动托柱9和电动升降三角杆11，在圆片在均匀喷涂和均匀烘干过程中，使圆片在工序传送过程中，使其悬浮，从而更好地将其运输，同时在这个过程中，对圆片进行校正纠偏，使圆片的中心始终位于运输的中轴线上，从而使运输的效果更佳，从而提高工作效率，解决了在传统涂胶、烘干和收发传递过程中，通过普通传送带或传送滚传递，使圆片不易于运输，并易于导致圆片发生偏移的问题。

实施例2：

如图5所示，基于实施例1中，本发明提高了圆片涂胶的生产效率，但是其还存在一些不足之处，由于本发明采样了大量的电动部件或结构，在长期使用过程中，由于使用的习惯和材料本身，往往会导致其需要更换，而部件的运行过程中，还会产生振动，造成电动部件或结构会控制下降，从而使传动的效果变差，导致生产效率的降低；

一种双轨道式匀胶机的检测电动部件运行效果的工作方法，具体步骤如下：

步骤一：轨迹数据采集单元，用于实时采集涂胶生产过程中部件的部件运行轨迹图和其长度数值并将其分别发送给轨迹效果检测单元和标定储存单元；其中涂胶生产过程中部件的部件运行轨迹图和其长度数值为单轨道涂胶线体内部件的运行轨迹图和其长度数值；

步骤二：标定储存单元，用于实时接收涂胶生产过程中部件的部件运行轨迹图及其长度数值并生成单次动态轨迹标签并储存生成历史动态轨迹标签；其中历史动态轨迹标签为部件序号、时间、与时间对应的部件运行轨迹周期图、与部件运行轨迹周期图对应的部件运行轨迹周期长度；所述标定储存单元将部件序号i、时间t、与时间对应的部件运行轨迹周期图、与部件运行轨迹周期图对应的部件运行轨迹周期长度X对其进行分别标定i、t、T、X；i＝1，2，……，n；n为部件序号的总数量，多个部件序号的集合表示为{1、2、3、4、……、n}；

步骤三：轨迹效果检测单元实时接收单轨道涂胶线体内部件的运行轨迹图和其长度数值，将各部件的实时长度数值标定为x，则多个动态部件运行轨迹长度表示为{x1、x2、x3、x4、……、xn}，从而计算出多个动态部件运行轨迹长度均值为xa＝(x1+x2+x3+x4+……+xn)/n，然后经计算

得到涂胶生产部件检测因子A；还将生成的涂胶生产部件检测因子A与预设检测值a进行比较，当A≥a时，则产生维修追查信号，反之，则不产生维修追查信号；

还将维修追查信号通过处理器发送给部件定位追溯单元；

步骤四：部件定位追溯单元接收到维修追查信号后立即获取标定储存单元与之对应的历史动态轨迹标签，此处的历史动态轨迹标签的部件运行轨迹周期长度和部件运行轨迹周期图，此时为部件运行轨迹周期长度和部件运行轨迹周期图为圆片在涂胶生产周期过程中的局部，然后将其预设的标准部件运行轨迹周期长度和部件运行轨迹周期图进行对比，并将预设的标准部件运行轨迹周期长度和部件运行轨迹周期图截取与局部的涂胶生产周期过程，使其时间对应，然后逐步排差，当超过对应的标准值时，则说明此部件出现异常数值，反之，此部件正常；

当此部件出现问题时，将此部件的信息整合生成部件更换文本，并发送到显示屏处显示，当工作人员看到后，对其进行更换；更换文本为“请尽快更换i”；

从而实时的检测涂胶过程中部件的运行情况，当部件需要更换时对其进行更换；

步骤四：当多个圆片涂胶完成后，获取轨迹效果检测单元获取标定储存单元一定时间段内的历史动态轨迹标签，然后将多个部件的部件运行轨迹周期长度标定为{X1、X2、X3、X4、……、Xn}；将多个部件的部件运行轨迹周期长度均值为Xa＝(X1+X2+X3+X4+……+Xn)/n；然后得到均差

然后获取一定时间段内的xb并求其平均值xc，然后将经公式B＝(k2*xc-k1)/k3，得到涂胶生产部件复检因子B，其中k1、k2和k3为标准修正因子，标准修正因子使涂胶生产部件复检因子计算的偏差更小；k2＜k1＜k3，k2+k1+k3＝3.11；涂胶生产部件复检因子越大，则说明部件的控制得偏差越大，此为整体衡量增加基数；

还将生成的涂胶生产部件复检因子B与预设复检阈值b进行比较，当B＞bmax时，则产生维修追查信号，反之，则不产控制信号；

还将生成的维修追查信号发给部件定位追溯单元；

步骤五：当部件定位追溯单元接收到维修追查信号后，获取标定储存单元与之对应的历史动态轨迹标签，将历史动态轨迹标签内的部件运行轨迹周期长度和部件运行轨迹周期图与对应的预设的标准部件运行轨迹周期长度和部件运行轨迹周期图进行对比分析，当超过对应的标准值时，则说明此部件出现异常数值，反之，此部件正常，然后将此部件的信息整合生成部件维护文本，并发送到显示屏处显示；维护文本为“i处的部件运动轨迹出现偏移，请对其进行分析并修复”；当工作人员看到维护文本后，对运动轨迹出现问题的部件进行控制系统的修复，从而使其控制部件更加的准确；

综合上述技术方案，本发明通过设置轨迹数据采集单元、标定储存单元、轨迹效果检测单元和部件定位追溯单元，通过在圆片涂胶生产过程中部件运行轨迹图和其长度数值的处理、分析，从而实现实时检测和定期检测的功能，从而及时对部件进行更换和维护，从而保证了设备的有效进行和高效运行，从而便于工作人员的维修检测校正的工作，使本发明更加的智能，解决了传统设备智能化程度较低，无法较为方便的对涂胶过程中的部件进行检修的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双轨道式匀胶机，包括壳体(1)和控制终端(2)，其特征在于，所述壳体(1)上平行安装有单轨道涂胶线体，所述单轨道涂胶线体对称设有两个，所述单轨道涂胶线体包括发片结构(3)、纠偏悬浮结构(4)、烘干盘(5)、收片结构(6)、输送结构(7)、涂胶器(8)、电动托柱(9)、防溅胶槽(10)和电动升降三角杆(11)，所述发片结构(3)、纠偏悬浮结构(4)、烘干盘(5)和收片结构(6)依次等距设置，所述输送结构(7)设有三个，三个所述输送结构(7)适配设于发片结构(3)、纠偏悬浮结构(4)、烘干盘(5)和收片结构(6)的两两之间，所述涂胶器(8)设于纠偏悬浮结构(4)的下方，所述纠偏悬浮结构(4)对称设有两个，且电动托柱(9)设于两个纠偏悬浮结构(4)之间并与其间隙配合，所述防溅胶槽(10)环包于电动托柱(9)的底部外端，所述防溅胶槽(10)固定设于壳体(1)内，所述电动升降三角杆(11)滑动贯穿烘干盘(5)并延伸出其顶面；

所述控制终端(2)包括：

轨迹数据采集单元，用于实时采集涂胶生产过程中部件的部件运行轨迹图和其长度数值并将其分别发送给轨迹效果检测单元和标定储存单元；其中涂胶生产过程中部件的部件运行轨迹图和其长度数值为单轨道涂胶线体内部件的运行轨迹图和其长度数值；

标定储存单元，用于实时接收涂胶生产过程中部件的部件运行轨迹图及其长度数值并生成单次动态轨迹标签并储存生成历史动态轨迹标签；其中历史动态轨迹标签为部件序号、时间、与时间对应的部件运行轨迹周期图、与部件运行轨迹周期图对应的部件运行轨迹周期长度；

轨迹效果检测单元，用于接收单轨道涂胶线体的部件运行轨迹信息进行处理后，生成涂胶生产部件检测因子，且将其与预设检测值进行比较并生成维修追查信号；还用于获取储存单元储存一定时间段的历史动态轨迹标签，经处理后生成涂胶生产部件复检因子，且将其与预设复检阈值进行比较并生成复检修复信号；还将生成的维修追查信号或复检修复信号通过处理器发送给部件定位追溯单元；

部件定位追溯单元，用于接收维修追查信号或复检修复信号后经处理分析后生成部件更换或维护文本，还将部件更换或维护文本发送到控制终端(2)的显示屏处显示，用于工作人员更换或维护部件。

2.根据权利要求1所述的一种双轨道式匀胶机，其特征在于，所述发片结构(3)包括底箱(301)、顶箱(302)、升降板(303)、升降气缸(304)和L形平推气杆(305)，所述底箱(301)设于壳体(1)内，所述顶箱(302)卡接于底箱(301)的顶端，所述升降板(303)滑动设于底箱(301)内，且升降板(303)的底面中部与升降气缸(304)的输出轴固定连接，所述升降板(303)的两侧开设有接料槽(306)和推料槽(307)，所述L形平推气杆(305)的一端固定设于底箱(301)的内壁处，其另一端与升降板(303)的顶面平行设置，所述L形平推气杆(305)活动设于推料槽(307)内，且输送结构(7)活动设于接料槽(306)内，所述L形平推气杆(305)、输送结构(7)和升降板(303)配合设置。

3.根据权利要求2所述的一种双轨道式匀胶机，其特征在于，所述发片结构(3)内还包括校正弧套(308)和校正弹簧(309)，所述校正弧套(308)设于顶箱(302)内，且校正弧套(308)的运行轨迹垂直于升降板(303)的运行轨迹，所述校正弹簧(309)的两端通过焊接的方式分别固定连接校正弧套(308)和顶箱(302)的内壁，校正弹簧(309)对称设有两个。

4.根据权利要求3所述的一种双轨道式匀胶机，其特征在于，所述纠偏悬浮结构(4)包括动力箱(401)，所述动力箱(401)固定设于壳体(1)上，所述动力箱(401)内转动设有转盘(402)，所述转盘(402)的顶端和底端均铰接有铰接杆(403)，且铰接杆(403)与转盘(402)的铰接点对称分布于转盘(402)远离中心轴点的部分，所述铰接杆(403)的一端部铰接有滑杆(404)，所述滑杆(404)滑动贯穿动力箱(401)的内壁延伸到其外部，两个所述滑杆(404)分别固定连接有纠偏弧盘(405)和悬浮板(406)，所述悬浮板(406)的顶面对称设有悬浮顶柱(407)，所述纠偏弧盘(405)、悬浮板(406)和电动托柱(9)间隙配合设置。

5.根据权利要求4所述的一种双轨道式匀胶机，其特征在于，所述转盘(402)的中心处转动连接有转轴(408)，所述转盘(402)套接于转轴(408)的外端，所述转轴(408)的两端固定连接有支撑夹板(409)，所述支撑夹板(409)固定设于动力箱(401)内，所述转盘(402)的外端设有齿牙部，所述齿牙部啮合连接有主动齿轮(411)，所述主动齿轮(411)固定连接有伺服电机(410)，所述主动齿轮(411)固定套接于伺服电机(410)输出轴的外端，所述伺服电机(410)固定设于动力箱(401)内。

6.根据权利要求3所述的一种双轨道式匀胶机，其特征在于，所述输送结构(7)包括电动箱(701)、第一电动臂(702)和第二压感臂(703)，所述电动箱(701)安装于壳体(1)内，所述第一电动臂(702)安装于电动箱(701)输出轴的顶端，所述第二压感臂(703)安装于第一电动臂(702)输出轴的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种双轨道式匀胶机，其特征在于，所述标定储存单元将部件序号、时间、与时间对应的部件运行轨迹周期图、与部件运行轨迹周期图对应的部件运行轨迹周期长度对其进行分别标定i、t、T、X；i为1，2，3，4，……，n；n为部件序号的总数。

8.根据权利要求7所述的一种双轨道式匀胶机，其特征在于，当单轨道涂胶线体处于涂胶工作时，所述轨迹效果检测单元的工作方法如下：

Sa：轨迹效果检测单元实时接收单轨道涂胶线体内部件的运行轨迹图和其长度数值，将各部件的实时长度数值标定为x，则多个动态部件运行轨迹长度表示为{x1、x2、x3、x4、……、xn}，从而计算出多个动态部件运行轨迹长度均值为xa＝(x1+x2+x3+x4+……+xn)/n，然后经处理得到涂胶生产部件检测因子A；还将生成的涂胶生产部件检测因子A与预设检测值a进行比较，当A≥a时，则产生维修追查信号，反之，则不产生维修追查信号；

还将维修追查信号通过处理器发送给部件定位追溯单元。

9.根据权利要求7所述的一种双轨道式匀胶机，其特征在于，当单轨道涂胶线体完成多次涂胶工作后，所述轨迹效果检测单元的工作方法如下：

轨迹效果检测单元获取标定储存单元一定时间段内的历史动态轨迹标签，然后将多个部件的部件运行轨迹周期长度标定为{X1、X2、X3、X4、……、Xn}；将多个部件的部件运行轨迹周期长度均值为Xa＝(X1+X2+X3+X4+……+Xn)/n；然后经处理得到涂胶生产部件复检因子B；

还将生成的涂胶生产部件复检因子B与预设复检阈值b进行比较，当B＞bmax时，则产生维修追查信号，反之，则不产控制信号；

还将生成的维修追查信号发给部件定位追溯单元。

10.根据权利要求7所述的一种双轨道式匀胶机，其特征在于，所述部件定位追溯单元的工作方法如下：

当部件定位追溯单元接收到维修追查信号或复检修复信号后，获取标定储存单元与之对应的历史动态轨迹标签，将历史动态轨迹标签内的部件运行轨迹周期长度和部件运行轨迹周期图与对应的预设的标准部件运行轨迹周期长度和部件运行轨迹周期图进行对比分析，当超过对应的标准值时，则说明此部件出现异常数值，反之，此部件正常，然后将此部件的信息整合生成部件更换或维护文本，并发送到显示屏处显示。

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