CN208292871U - 自动涂覆玻璃底涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动涂覆玻璃底涂系统，其包含第一机械机构、清洁机构、变位机构、第二机械机构与涂覆机构。第一机械机构取玻璃对于变位机构的第一加工区域进行定位后，再透过清洁机构对玻璃进行第一次清洁，再将玻璃放置于第一加工区域进行第二次清洁。玻璃由变位机构转移到第二加工位置，而对应于第二机械机构。第二次机械机构对玻璃进行底涂涂覆，同时透过视觉检测机构进行涂覆效果跟踪扫描纠正，如此使第二机械机构能够即时调整涂覆位置及涂覆宽度。本案的自动涂覆玻璃底涂系统可解决汽车包边玻璃底涂涂覆效率及防错的有效手段，同时可以避免玻璃底涂等具有浓烈气味对员工造成的职业危害等。

Description

自动涂覆玻璃底涂系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车玻璃的处理加工，尤其涉及一种自动涂覆汽车玻璃底涂系统。

背景技术

随着现代机械加工业的发展，一般传统加工场工厂的生产方式大多为通过大量的人工进行制造，但是人工并非精密机械，所以透过人工制造的方式仍会有疏漏的地方，如此情况下，一般人工大量制造的产品相较于机械大量制造的产品中，人工产品发生瑕疵品的机率较高，工序间依靠熟练的工作员操作的一致性得不到保证。所以目前大量的加工业都倾向如何进行自动化的柔性生产方式。习知技术有关于玻璃底涂的清洁处理加工繁杂，所以玻璃涂覆的加工处理很难利用于自动加工。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题为无法通过习知技术解决。习知有关于使用人工进行涂覆玻璃的底涂工作效率差，且质量一致性难以保证，容易存在潜在的性能安全性能隐患，并且玻璃包边后的产品修整及后续加工产品产生瑕疵的机率高。又，增加后续几道工序的劳动量，生产效率难以得到提升。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动涂覆玻璃底涂系统，其包含第一机械机构、清洁机构、变位机构、第二机械机构与涂覆机构。第一机械机构具有第一多轴移动组件、第一抓取组件与清洁组件，所述第一抓取组件与所述清洁组件枢接于所述第一多轴移动组件的一端。清洁机构位于所述第一机械机构的所述第一抓取组件的动作路径。变位机构位于所述清洁机构的一侧，所述变位机构具有机座、旋转台与二承载组件及定位机构，所述旋转台枢接于所述机座，所述二承载组件分别设置于所述旋转台的相对两端，所述第一抓取组件与所述清洁组件对应于所述二承载组件的旋转移动路径；以及第二机械机构具有第二多轴移动组件、第二抓取组件与涂覆组件，所述第二抓取组件与所述涂覆组件枢设于所述第二多轴移动组件的一端，所述第二抓取组件与所述涂覆组件对应于所述二承载组件的旋转移动路径。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述第一机械机构的所述第一抓取组件包含本体、多个第一吸盘、多个第二吸盘与多个感应件，所述多个第一吸盘、所述多个第二吸盘与所述感应件设置于所述本体，并所述多个第一吸盘位于所述多个第二吸盘的周围，所述第二吸盘位于所述多个感应件周围。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述第二机械机构的所述第二抓取组件包含本体、多个第一吸盘、多个第二吸盘与多个感应件，所述多个第一吸盘、所述多个第二吸盘与所述感应件设置于所述本体，并所述多个第一吸盘位于所述多个第二吸盘的周围，所述第二吸盘位于所述多个感应件周围。

根据本实用新型的一实施方式，上述的更包含感应件，所述感应件设置于所述本体。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述第一机械机构的所述清洁组件包含擦拭机构件与活化处理机构件，所述擦拭机构件位于所述活化处理机构件的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述擦拭机构包含供料滚轮、清洁滚轮与收料滚轮，所述擦拭机构件用于提供擦拭纸带，所述擦拭纸带设置于所述供料滚轮，所述擦拭纸带的一端连接于所述收料滚轮，所述清洁滚轮设置于所述擦拭纸带的输送路径上。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述活化处理机构件包含活化剂涂覆头与活化剂瓶，所述活化剂涂覆头连通于所述活化剂瓶，所述活化剂涂覆头对应于所述二承载组件的旋转移动路径。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述每一承载组件具有承载件、多个固定吸盘与多个定位柱，所述多个固定吸盘设置于所述承载件，所述多个定位柱位于所述多个固定吸盘的周围，所述多个定位柱设置于所述承载件。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述第二机械机构的所述涂覆组件包含底涂头与底涂瓶，所述底涂头连通于所述底涂瓶，所述底涂头对定于所述二承载组件的旋转移动路径。

根据本实用新型的一实施方式，上述的更包含视觉检测机构，其设置于所述第二机械机构的一侧，并对应于所述涂覆组件的涂覆位置。

通过此种自动涂覆玻璃底涂系统改良习知技术的缺点，本实用新型透过自动涂覆玻璃底涂系统改良习知利用人工制造操作生产的方式，自动涂覆玻璃底涂系统能够高效率、且对于产品发生瑕疵的机率可以降到最低，可以保证产品的一致性，另外，能够大量降低人工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的示意图；

图2其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的侧视图；

图3其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的第一机械机构的示意图；

图4其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的第一机械机构的又一示意图；

图5其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的第一机械机构的另一示意图；

图6其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的清洁机构的示意图；

图7其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的变位机构的示意图；

图8其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的变位机构的另一示意图；

图9其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的第二机械机构的示意图；

图10其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的第二机械机构的又一示意图；以及

图11其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的第二机械机构的另一示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露介绍本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式示起见，一些习知惯用的机构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示的。

请参阅图1与图2，其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的示意图与侧视图。如图所示，本实施方式提供一种自动涂覆玻璃底涂系统1，其可用于对玻璃进行自动化再处理加工。于本实施方式提供自动涂覆玻璃底涂系统1，其包含第一机械机构11、清洁机构13、变位机构15与第二机械机构 17。

承上所述，第一机械机构11具有第一多轴移动组件111、第一抓取组件 113与清洁组件115，第一抓取组件113与清洁组件115枢接于第一多轴移动组件111的一端，第一抓取组件113位于清洁组件115的一侧。清洁机构 115位于第一机械机构11的第一抓取组件113的作动路径上。变位机构15 位于清洁机构115的一侧。变位机构15具有机座151、旋转台153与二承载组件155，旋转台153枢接于机座151，二承载组件155分别设置于旋转台 153的相对两端。第一抓取组件113与清洁组件115对应于二承载组件155 的旋转移动路径。第二机械机构17具有第二多轴移动组件171、第二抓取组件173与涂覆组件175，第二抓取组件173与涂覆组件175枢设于第二多轴移动组件171的一端，第二抓取组件173与涂覆组件175对应于二承载组件 155的旋转移动路径。

请一并参阅图3到图5，其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的第一机械机构的示意图、又一示意图与另一示意图。如图所示，于本实施方式中，第一机械机构11主体为机械手臂机构，其为以ABB/IRB2600-20/1.65 或ABB/IRB4600-60/2.05型机器人(配电柜防护等级IP54，FlexPendant IRC5单柜控制器)。第一机械机构11的第一多轴移动组件111为机械手臂，其可透过通过FlexPendant控制装置进行远程编程操控，用户主要是透过程序设定机械手臂运行固定的行为模式，以实现自动化的生产方式。

再者，请复参阅图4，其为图3的A箭头方向的视图，第一机械机构11 的第一抓取组件113包含多个本体1130、第一吸盘1131、多个第二吸盘1133 与多个感应件1135，多个第一吸盘1131设置于多个第二吸盘1133的周围，多个感应件1135位于多个第二吸盘1133内，多个第一吸盘1131大于多个第二吸盘1133。其中多个第一吸盘1131可用于吸附厚重的材料(如玻璃) 等较重的材质，第二吸盘1133用于吸附薄膜(如衬纸)等等吸力较小。再者，第一抓取组件113更包含感应件1135，感应件1135设置于本体1130。其中感应件1135(如巴鲁夫接近开关)用于检测玻璃是否到位。

另外，请复参阅图5，其为图3的B箭头方向的视图，第一机械机构11 的清洁组件115包含擦拭机构件1151与活化处理机构件1153，擦拭机构件 1151位于活化处理机构件1153的一侧。擦拭机构件1151包含供料滚轮1152、清洁滚轮1154与收料滚轮1156，擦拭机构件1151用于提供擦拭纸带1150，擦拭纸带1150设置于供料滚轮1152,清洁滚轮1154设置于擦拭纸带1150 的供纸路径，擦拭纸带1150的一端连接于收料滚轮1156，其中擦拭纸带1150具有多个擦拭纸，而擦拭纸每片自动更换一张，擦拭机构件1151据备擦拭纸计数功能，监控擦拭纸状态。活化处理机构件1153包含活化剂涂覆头1158 与活化剂瓶1160，活化剂涂覆头1158连通于活化剂瓶1160，活化剂涂覆头 1158对应于二承载组件155的旋转移动路径。

请一并参阅图6，其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的清洁机构的示意图。如图所示，于本实施方式中，清洁机构13包含清洁件131与擦拭件133，清洁件131设置于擦拭件133的一侧。清洁件131为清洁刷的机构，清洁刷更用于类似仿型清洁的方式，使清洁刷的刷毛紧密接触于玻璃表面轮廓，如此除去玻璃表面灰尘或微小颗粒等等。其中擦拭件133具有擦拭纸巾及酒精涂覆头，其用酒精涂覆头清洁玻璃后于擦拭玻璃上的灰尘及脏污等等。

请一并参阅图7与图8，其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的变位机构的示意图与另一示意图。如图所示，于本实施方式中，变位机构15 位于清洁机构13的一侧，变位机构15具有机座151、旋转台153与二承载组件155，旋转台153枢接于机座151，二承载组件155分别设置于旋转台 153的相对两端，第一抓取组件113与清洁组件115对应于二承载组件155 的旋转移动路径。其中每一承载组件155具有承载件1551、多个固定吸盘 1553与多个定位柱1555，多个固定吸盘1553设置于承载件1551，多个定位柱1555位于多个固定吸盘1553的周围，多个定位柱1555设置于承载件 1551。于本实施方式中，变位机构15由定位机构(即承载组件155)及水平旋转伺服驱动系统(即机座151与旋转台153)组成。变位机构15可对于第一机械机构11与第二机械机构17进行信号交流。水平旋转变位重复定位精度0.06-0.1mm，旋转平台水平Z向位移不能超过0.5mm。

请参阅图9至图11，其为本实用新型的自动涂覆玻璃底涂系统的第二机械机构的示意图、又一示意图与另一示意图。如图所示，于本实施方式中，第二机械机构17具有第二多轴移动组件171、第二抓取组件173与涂覆组件 175，第二抓取组件173与涂覆组件175枢设于第二多轴移动组件171的一端，第二抓取组件173与涂覆组件175对应于二承载组件155的旋转移动路径。其中第二机械机构17的第二多轴移动组件171相同于第一机械机构11 的第一多轴移动组件111的机构与功效，故，于此不在赘述。

又，请复参阅图10，其为图9的B箭头方向的视图，第二机械机构17 的第二抓取组件173包含本体1731、多个第一吸盘1733、多个第二吸盘1735 与多个感应件1737。第一机械机构11的第一抓取组件113相同于第二机械机构17的第二抓取组件173，故，于此不在赘述。另外，请复参阅图11，其为图9的A箭头方向的视图，第二机械机构17的涂覆组件175包含底涂头1751与底涂瓶1753，底涂头1751连通于底涂瓶1753，底涂头1751对应于二承载组件155的旋转移动路径。

请复参阅图1，于本实施方式中，自动涂覆玻璃底涂系统1更包含检测机构19，检测机构19设置于第二机械机构17的一侧，并对应于涂覆组件 175的涂覆位置。其中检测机构19用于跟随追踪涂覆组件175的涂覆作动，以便于检测涂覆组件175是否对于玻璃有完整的涂覆加工。

于本实施方式中，使用第一机械机构11的第一抓取组件113自L型玻璃架上逐片取未加工的钢化玻璃2，先透过第一多轴移动组件111多轴方向的移动方式，将第一多轴移动组件111具有第一抓取组件113的一端靠近于未加工的钢化玻璃2。第一抓取组件113的第二吸盘1133用于吸附未加工的钢化玻璃2表面的衬纸，再透过第一多轴移动组件11带动第一抓取组件113 将衬纸丢弃于衬纸回收箱3内。第一抓取组件113再透过第一吸盘1131吸附脱离衬纸的钢化玻璃2。第一多轴移动组件111抓取未加工的钢化玻璃2 移动至变位机构15，再将未加工的钢化玻璃2对应于变位机构15的承载组件155(即第一加工区域)进行定位。

第一多轴移动组件11的第一抓取组件113再次抓取未加工的钢化玻璃 2，将未加工的钢化玻璃2移动于清洁机构13，清洁机构13的清洁件131与擦拭件133除去钢化玻璃2表面的灰尘与颗粒以及酒精擦拭双重功能。再将未加工的钢化玻璃2移动并置放于承载件1551，第一机械机构11于将钢化玻璃2置放于变位机构15的承载件1551后，第一机械机构11的感应件1135 检测钢化玻璃2是否正确的置放于承载件1551。当钢化玻璃2放置于承载件1551后，第一机械机构11发出信号给变位机构15，而变位机构15随后进行钢化玻璃2到位检测，并同时透过承载件1551上的多个定位柱1555进行钢化玻璃2置放位置的定位。钢化玻璃2的位置确定而无偏移后，承载件1551 的多个固定吸盘1553则确实将钢化玻璃2吸附而固定。此时，变位机构15 再发出讯号回第一机械机构11。

原本第一多轴移动组件11一端的第一抓取组件113对应于钢化玻璃2，而改变枢转成清洁组件115对应于钢化玻璃2。清洁组件115的活化处理机构件1153进行钢化玻璃2表面的涂覆清洁活化处理。清洁组件115的擦拭机构件1151也同样进行钢化玻璃2表面残留活化剂的擦拭，也对钢化玻璃2 上底涂区域仍有的灰尘与颗粒进行清洁。另外，活化处理机构件1153将清洁剂涂附于钢化玻璃2表面，也因清洁剂本身具有挥发性，可透过扁口吹尘枪或等离子风嘴进行干燥处理。

经上述的清洁组件115的处理完成后，第一机械机构11再次发出信号给变位机构15，变位机构15透过旋转台153相对于机座151的枢转，使承载件1551由第一加工区域转换至第二加工区域。变位机构15于枢转位置完成后，变位机构15发信号给第二机械机构17，第二机械机构17的第二多轴移动组件171带动涂覆组件175移动至清洁后的钢化玻璃2，涂覆组件175 的底涂头1751涂覆于清洁后的钢化玻璃2上，同时，检测机构19的检测镜头跟随追踪涂覆组件175的涂覆作动，以便于检测涂覆组件175是否对于玻璃有完整的涂覆加工。若有涂覆组件175有漏涂或涂覆范围偏移的情况发生，则发出警报警示，并利用第二多轴移动组件171带动涂覆组件175的抵涂头 1751进行纠正涂覆轨迹，进行增量补偿。当涂覆组件175的涂覆制程完成后，第二机械机构17的第二多轴移动组件171的一端由涂覆组件175枢转成第二抓取组件173，第二抓取组件173的多个第一吸盘1733吸附住涂覆后的钢化玻璃2，而变位机构15的多个固定吸盘1553释出。由第二多轴移动组件 171带动第二抓取组件173抓取钢化玻璃2移动，使加工处理过的钢化玻璃 2被移动至置多层架上，加工处理过的钢化玻璃2由多层架的底层逐层摆放至顶层，当多层架上的玻璃满架后，其会有灯塔自动报警呼叫人员更换多层架，以完成涂覆玻璃的制造流程。

另外，于上述变位机构15于枢转位置(即钢化玻璃2由第一加工区域转换成第二加工区域)完成后，第一机械机构11再次抓取未加工的钢化玻璃2进行新的一轮的制程。

于本实施方式中，自动涂覆玻璃底涂系统1包含第一机械机构11、清洁机构13、变位机构15与第二机械机构17。自动涂覆玻璃底涂系统1的玻璃涂覆制程是透过各个机械机构的交替使用，进而对于未加工的玻璃进行加工制程。自动涂覆玻璃底涂系统1进行第一轮的玻璃涂覆加工过程中，变位机构15带动钢化玻璃2由第一加工区域转移至第二加工区域，则第二加工区域开始第一轮的玻璃涂覆加工过程，于此同时，第一加工区域则开始新的一轮的玻璃涂覆加工过程，如此自动涂覆玻璃底涂系统1能够被效率的进行涂覆加工的过程，另外，视觉检测机构19能够确保钢化玻璃2能够被完整的进行加工，减少不良品的产生。

综上所述，本实用新型提供一种自动涂覆玻璃底涂系统包含第一机械机构、清洁机构、变位机构与第二机械机构。自动涂覆玻璃底涂系统透过机械机构合理且适当的交替使用，其可实现玻璃涂覆的各个制造过程操作。自动涂覆玻璃底涂系统大致上分为前、后两个阶段的制程，前段制程处理钢化玻璃的清洁，后段制程处理钢化玻璃的涂覆，且当清洁后的钢化玻璃进行到后段涂覆制程，而另一块新的未加工玻璃则开始进行前段清洁制程，彼此间不互相干扰，如此能有效利用自动涂覆玻璃底涂系统的玻璃加工处理，并且可提高效率、增加精准度，并可减少人力成本，保证清洁剂和底涂的涂覆范围得到精确控制，保证底涂底涂的一致性，有效的保证了包边玻璃对粘结力的控制及一致性的保证。另外，自带视觉检测系统，有效的降低了不良品流入后道工序而带来的质量风险及潜在的质量隐患。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识产权进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的思路和应用方式及范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其包含：

第一机械机构，其具有第一多轴移动组件、第一抓取组件与清洁组件，所述第一抓取组件与所述清洁组件枢接于所述第一多轴移动组件的一端；

清洁机构，其位于所述第一机械机构的所述第一抓取组件的动作路径；

变位机构，其位于所述清洁机构的一侧，所述变位机构具有机座、旋转台与二承载组件，所述旋转台枢接于所述机座，所述二承载组件分别设置于所述旋转台的相对两端，所述第一抓取组件与所述清洁组件对应于所述二承载组件的旋转移动路径；以及

第二机械机构，其具有第二多轴移动组件、第二抓取组件与涂覆组件，所述第二抓取组件与所述涂覆组件枢设于所述第二多轴移动组件的一端，所述第二抓取组件与所述涂覆组件对应于所述二承载组件的旋转移动路径。

2.如权利要求1所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述第一机械机构的所述第一抓取组件包含本体、多个第一吸盘、多个第二吸盘与多个感应件，所述多个第一吸盘、所述多个第二吸盘与所述感应件设置于所述本体，并所述多个第一吸盘位于所述多个第二吸盘的周围，所述第二吸盘位于所述多个感应件周围。

3.如权利要求1所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述第二机械机构的所述第二抓取组件包含本体、多个第一吸盘、多个第二吸盘与多个感应件，所述多个第一吸盘、所述多个第二吸盘与所述感应件设置于所述本体，并所述多个第一吸盘位于所述多个第二吸盘的周围，所述第二吸盘位于所述多个感应件周围。

4.如权利要求2或3所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，更包含感应件，所述感应件设置于所述本体。

5.如权利要求1所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述第一机械机构的所述清洁组件包含擦拭机构件与活化处理机构件，所述擦拭机构件位于所述活化处理机构件的一侧。

6.如权利要求5所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述擦拭机构件包含供料滚轮、清洁滚轮与收料滚轮，所述擦拭机构件用于提供擦拭纸带，所述擦拭纸带设置于所述供料滚轮，所述擦拭纸带的一端连接于所述收料滚轮，所述清洁滚轮设置于所述擦拭纸带的输送路径上。

7.如权利要求5所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述活化处理机构件包含活化剂涂覆头与活化剂瓶，所述活化剂涂覆头连通于所述活化剂瓶，所述活化剂涂覆头对应于所述二承载组件的旋转移动路径。

8.如权利要求1所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述每一承载组件具有承载件、多个固定吸盘与多个定位柱，所述多个固定吸盘设置于所述承载件，所述多个定位柱位于所述多个固定吸盘的周围，所述多个定位柱设置于所述承载件。

9.如权利要求1所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述第二机械机构的所述涂覆组件包含底涂头与底涂瓶，所述底涂头连通于所述底涂瓶，所述底涂头对定于所述二承载组件的旋转移动路径。

10.如权利要求1所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，更包含视觉检测机构，其设置于所述第二机械机构的一侧，并对应于所述涂覆组件的涂覆位置。