CN113184318A - 一种包装车间打码贴标自动化流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装车间打码贴标自动化流水线，包括底座，所述底座的顶部设有输送带，所述底座顶部两端的中间位置处设有连接架，两组所述连接架的顶部设有相互连接的安装台，所述安装台顶部的中间位置处设有伺服电机A，所述安装台顶部的一侧设有固定座，所述安装台顶部一侧的中间位置处设有清扫除尘组件；本发明通过清扫除尘组件的相互配合，促使纸板在打码贴标前受到多组清扫刷的旋转将需要打码贴标的位置处进行清扫，并配合套管下方连通的四组吸尘口与清扫刷相互对应以及清扫刷的旋转清扫，进一步提高灰尘的清扫效率和灰尘碎屑的收集成效，增加纸板表面的整洁度，提高后续标签覆盖的粘合性。

Description

一种包装车间打码贴标自动化流水线

技术领域

本发明涉及包装加工车间术领域，具体为一种包装车间打码贴标自动化流水线。

背景技术

包装车间一般指将加工生产的物件储存于包装箱内密封，进行后续的搬运和运输工作，包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，一般用木箱和瓦楞实木托盘，也有采用锡桶或白铁桶的，在包装车间呈流水线模式工作时，往往存在对包装箱打上编码和标识，以便于对货物记录和信息收集。

当包装箱在打码贴标时，往往在纸板未形成箱体时进行打码工作，但纸板较为扁平，重量很小，在输送时难以保持平稳，并容易产生错位，降低纸板输送的稳定性，导致纸板的打码贴标的位置无法保证整齐一致，影响后续的检测识别工作；当纸板打码贴标前往往会在输送带上方进行运输，在纸板运输期间容易受到车间空气中的灰尘以及颗粒物所粘附，从而导致纸板的表面出现瑕疵和不平整，促使贴出的标签粘性不足，容易产生脱落，增加自动化流水线工作的局限性，降低纸板标签的贴合性；在纸板贴入标签时，会直接将标签覆盖纸板表面，但标签覆盖后的边角处可能产生翘边，导致标签出现折边，增加打码贴标工作的不安定因素，降低自动化流水线的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装车间打码贴标自动化流水线，以解决上述背景技术中提出的包装箱在打码贴标时，往往因为纸板较为扁平，重量很小，在输送时难以保持平稳，并容易产生错位，降低纸板输送的稳定性，导致纸板的打码贴标的位置无法保证整齐一致，影响后续的检测识别工作；在纸板运输期间容易受到车间空气中的灰尘以及颗粒物所粘附，从而导致纸板的表面出现瑕疵和不平整，促使贴出的标签粘性不足，容易产生脱落，增加自动化流水线工作的局限性，降低纸板标签的贴合性；在纸板贴入标签时，标签覆盖后的边角处可能产生翘边，导致标签出现折边，增加打码贴标工作的不安定因素，降低自动化流水线的生产效率的问题。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装车间打码贴标自动化流水线，包括底座，所述底座的顶部设有输送带，所述底座顶部两端的中间位置处设有连接架，两组所述连接架的顶部设有相互连接的安装台，所述安装台顶部的中间位置处设有伺服电机A，所述安装台顶部的一侧设有固定座，所述安装台顶部一侧的中间位置处设有清扫除尘组件，所述固定座的一侧设有相互连接的打码贴标机构，所述打码贴标机构一侧的中间位置处设有辅助按压组件，所述安装台内部的中间位置处设有输送矫正组件，所述底座正面一端的中间位置处设有控制台，所述控制台通过导线分别与打码贴标机构，和伺服电机A电连接。

进一步地，所述清扫除尘组件顶部一侧的中间位置处设有安装槽，所述安装槽的顶部设有伺服电机B，所述伺服电机B的输出端设有丝杆，所述丝杆的外侧设有相互适配的内螺纹套块，所述内螺纹套块的一侧设有固定台，所述固定台底部的两侧分别设有吸风机和伺服电机C，所述伺服电机C的输出端设有主动齿轮，所述吸风机的输出端套设有套管，所述套管外侧的顶部设有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述套管外侧的底部设有清扫刷，所述控制台通过导线分别与伺服电机B、吸风机和伺服电机C电连接。

进一步地，所述辅助按压组件一侧的中间位置处设有固定块，所述固定块顶部的一侧设有电动气缸，所述电动气缸的输出端设有斜板，所述斜板两端的顶部设有连接臂，两组所述连接臂的底部设有压轮，所述固定块底部的一侧设有斜型滑槽，所述斜型滑槽的外侧设有与斜板相互连接的滑块，所述控制台通过导线与电动气缸电连接。

进一步地，所述输送矫正组件内部的中间位置处设有固定槽，所述固定槽内部的两端套设有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧对称设有相互适配的内螺纹管，两组所述内螺纹管的底部设有连接板，两组所述连接板的底部设有导轮组，所述伺服电机A的输出端设有锥齿轮A，所述双向丝杆外侧的中间位置处设有与锥齿轮A相互啮合的锥齿轮B。

进一步地，所述安装槽内部的一侧设有导轨，且导轨的外侧设有与内螺纹套块相互连接的导块，所述安装槽的一侧开设有通口，且通口与固定台相互配合。

进一步地，所述固定台的顶部设有积灰槽，且积灰槽顶部的一侧分别设有通气口和过滤网，所述吸风机的顶部设有与积灰槽相互连通的导流管。

进一步地，所述吸风机输出端的外侧设有轴承座，所述套管与轴承座相互连接，所述套管外侧底部的四角处开设有吸尘口，且吸尘口与清扫刷相互对应配合。

进一步地，所述电动气缸的一侧设有相互连接的铰接座，且铰接座的一端设有固定销。

进一步地，所述斜板内部底部的中间位置处设有套筒，且套筒的内侧分别套设有弹簧和与弹簧相互连接的导杆，而导杆的底部设有碾平辊。

进一步地，所述固定槽底部的两端开设有通槽，且通槽与连接板相互适配，两组所述导轮组由斜型板和多组导轮组成。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种包装车间打码贴标自动化流水线，具备以下有益效果：

1、本发明通过清扫除尘组件的相互配合，促使纸板在打码贴标前受到多组清扫刷的旋转将需要打码贴标的位置处进行清扫，并配合套管下方连通的四组吸尘口与清扫刷相互对应以及清扫刷的旋转清扫，进一步提高灰尘的清扫效率和灰尘碎屑的收集成效，增加纸板表面的整洁度，提高后续标签覆盖的粘合性，同时在固定台的整体升降下，便于根据纸板的厚度做出调整，增加结构使用的灵活性。

2、本发明利用输送矫正组件的相互配合，可以对输送带上方输送而来的纸板进行导向和限位，并可以将两组导轮组的间隙进行调节，适应不同宽度的纸板，促使纸板在经过两组倾斜安设的导轮组的限位滑动下得到自动矫正功能，使输送期间产生位置偏移的纸板得到整齐的定位和摆着功效，提高后续打码贴标工作的一致性和整齐度。

3、本发明通过辅助按压组件的相互配合，可以对打码贴标机构的前方形成斜型的导向按压机构，促使纸板在贴标期间更加稳固，不会产生松动和摇晃，并配合碾平辊的安置对纸板的贴标位置处进行压合碾平，提高标签与纸板的贴合性和粘合性，以防标签出现翘边和折边的可能，增加辅助按压组件的功能性和实用性。

附图说明

图1为本发明的主视剖视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明图1的A处放大图；

图4为本发明的斜板立体图；

图5为本发明的清扫除尘组件结构示意图；

图6为本发明的套管仰视图；

图7为本发明的固定槽侧视剖视图；

图8为本发明的导轮组立体图。

图中：1、底座；2、安装台；3、固定槽；301、锥齿轮A；302、锥齿轮B；303、双向丝杆；304、内螺纹管；305、连接板；306、导轮组；4、输送带；5、打码贴标机构；6、固定座；7、伺服电机A；8、安装槽；801、内螺纹套块；802、丝杆；803、伺服电机B；804、固定台；805、吸风机；806、套管；807、从动齿轮；808、清扫刷；809、主动齿轮；8010、伺服电机C；9、连接架；10、控制台；11、固定块；111、电动气缸；112、滑块；113、斜型滑槽；114、连接臂；115、斜板；116、压轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种包装车间打码贴标自动化流水线，包括底座1，底座1的顶部设有输送带4，底座1顶部两端的中间位置处设有连接架9，两组连接架9的顶部设有相互连接的安装台2，安装台2顶部的中间位置处设有伺服电机A7，安装台2顶部的一侧设有固定座6，安装台2顶部一侧的中间位置处设有清扫除尘组件，固定座6的一侧设有相互连接的打码贴标机构5，打码贴标机构5一侧的中间位置处设有辅助按压组件，安装台2内部的中间位置处设有输送矫正组件，底座1正面一端的中间位置处设有控制台10，控制台10通过导线分别与打码贴标机构5和伺服电机A7电连接。

作为本实施例的优选方案：清扫除尘组件顶部一侧的中间位置处设有安装槽8，安装槽8的顶部设有伺服电机B803，伺服电机B803的输出端设有丝杆802，丝杆802的外侧设有相互适配的内螺纹套块801，内螺纹套块801的一侧设有固定台804，固定台804底部的两侧分别设有吸风机805和伺服电机C8010，伺服电机C8010的输出端设有主动齿轮809，吸风机805的输出端套设有套管806，套管806外侧的顶部设有与主动齿轮809相互啮合的从动齿轮807，套管806外侧的底部设有清扫刷808，控制台10通过导线分别与伺服电机B803、吸风机805和伺服电机C8010电连接。

作为本实施例的优选方案：辅助按压组件一侧的中间位置处设有固定块11，固定块11顶部的一侧设有电动气缸111，电动气缸111的输出端设有斜板115，斜板115两端的顶部设有连接臂114，两组连接臂114的底部设有压轮116，固定块11底部的一侧设有斜型滑槽113，斜型滑槽113的外侧设有与斜板115相互连接的滑块112，控制台10通过导线与电动气缸111电连接。

作为本实施例的优选方案：输送矫正组件内部的中间位置处设有固定槽3，固定槽3内部的两端套设有双向丝杆303，双向丝杆303的外侧对称设有相互适配的内螺纹管304，两组内螺纹管304的底部设有连接板305，两组连接板305的底部设有导轮组306，伺服电机A7的输出端设有锥齿轮A301，双向丝杆303外侧的中间位置处设有与锥齿轮A301相互啮合的锥齿轮B302。

作为本实施例的优选方案：安装槽8内部的一侧设有导轨，且导轨的外侧设有与内螺纹套块801相互连接的导块，安装槽8的一侧开设有通口，且通口与固定台804相互配合，增加固定台804移动的限位功效。

作为本实施例的优选方案：固定台804的顶部设有积灰槽，且积灰槽顶部的一侧分别设有通气口和过滤网，吸风机805的顶部设有与积灰槽相互连通的导流管，便于对灰尘和颗粒物快速收集。

作为本实施例的优选方案：吸风机805输出端的外侧设有轴承座，套管806与轴承座相互连接，促使套管806转动时不会影响吸风机805的正常使用，套管806外侧底部的四角处开设有吸尘口，且吸尘口与清扫刷808相互对应配合，便于灰尘在清扫刷的旋转清扫下以及吸尘口的对应配合对灰尘快速吸收，加强后续的贴标成效。

作为本实施例的优选方案：电动气缸111的一侧设有相互连接的铰接座，且铰接座的一端设有固定销，可以对电动气缸111在铰接座的配合下进行角度调节，并通过固定销对限位座进行固定。

作为本实施例的优选方案：斜板115内部底部的中间位置处设有套筒，且套筒的内侧分别套设有弹簧和与弹簧相互连接的导杆，而导杆的底部设有碾平辊，促使碾平辊可以根据纸板的厚度自适应调节，同时对标签的贴合处辊压，提高标签的粘合性。

作为本实施例的优选方案：固定槽3底部的两端开设有通槽，且通槽与连接板305相互适配，两组导轮组306由斜型板和多组导轮组成，可以对错位的纸板限位导向，将纸板自动矫正，提高后续纸板贴标的精确性。

实施例1，如图1-4所示，在打码贴标机构5启动对纸板打码贴标时，可通过控制台10启动电动气缸111带动斜板115移动，促使斜板115带动滑块112沿绕斜型滑槽113进行导向移动，在斜板115移动的同时带动连接臂114和压轮116贴合纸板表面，形成辅助导向功能，此时纸板不仅在压轮116的导向按压下滑动移动，同时保证纸板的位置不会偏移，进一步提高打码贴标机构5的打码贴标精度，当标签贴入纸板后，可通过输送带4的输送带动纸板移动，配合碾平辊以及套筒、弹簧和导杆之间的弹性缓冲对纸板的标签处碾压，可根据纸板的厚度进行弹性伸缩，让碾平辊的碾压幅度得到自适应调节功能，提高标签的贴合性和粘合性。

实施例2，如图7-8所示，在纸板贴标工作前，可通过控制台10启动伺服电机A7带动锥齿轮A301旋转，促使锥齿轮A301与锥齿轮B302相互啮合，迫使锥齿轮B302带动双向丝杆303转动，然后内螺纹管304随着双向丝杆303的转动进行间距调节，即可通过内螺纹管304带动连接板305和导轮组306根据纸板的宽度进行调整，促使在输送带4输送的纸板在导轮组306的导向和挤压下自动矫正，将位置偏移的纸板摆着，提高后续打码贴标的一致性和整洁性。

工作原理：当装置使用时，可以通过控制台10分别启动打码贴标机构5、伺服电机B803、吸风机805和伺服电机C8010，利用输送带4的传输将纸板输送，并在纸板输送期间，通过伺服电机B803的启动带动丝杆802转动，促使内螺纹套块801在丝杆802的旋转下升降，并带动固定台804整体和清扫刷808位置下降，便可根据纸板的厚度进行高度调节，促使清扫刷808与纸板相互贴合，此时在纸板经过清扫刷808下方时，可在伺服电机C8010的启动下带动主动齿轮809与从动齿轮807相互啮合，迫使从动齿轮807带动套管806和清扫刷808旋转，进而对纸板的表面进行清扫，同时利用吸风机805的启动在套管806的旋转导向下吸收，促使清扫刷808扫出的灰尘和碎屑在吸尘口的流通下进入套管806吸收，最终通过吸风机805的负压传输下使灰尘进入积灰槽收集，便于后续的清理工作，当纸板的表面经过清扫刷808的清扫吸尘后，利用导轮组306进行自动矫正，通过打码贴标机构5的启动对纸板的表面进行打码贴标，并且标签的贴合性更加，使装置在输送带4的连续输送下进行自动化流水线的打码贴合工作。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装车间打码贴标自动化流水线，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设有输送带（4），所述底座（1）顶部两端的中间位置处设有连接架（9），两组所述连接架（9）的顶部设有相互连接的安装台（2），所述安装台（2）顶部的中间位置处设有伺服电机A（7），所述安装台（2）顶部的一侧设有固定座（6），所述安装台（2）顶部一侧的中间位置处设有清扫除尘组件，所述固定座（6）的一侧设有相互连接的打码贴标机构（5），所述打码贴标机构（5）一侧的中间位置处设有辅助按压组件，所述安装台（2）内部的中间位置处设有输送矫正组件，所述底座（1）正面一端的中间位置处设有控制台（10），所述控制台（10）通过导线分别与打码贴标机构（5）和伺服电机A（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装车间打码贴标自动化流水线，其特征在于：所述清扫除尘组件顶部一侧的中间位置处设有安装槽（8），所述安装槽（8）的顶部设有伺服电机B（803），所述伺服电机B（803）的输出端设有丝杆（802），所述丝杆（802）的外侧设有相互适配的内螺纹套块（801），所述内螺纹套块（801）的一侧设有固定台（804），所述固定台（804）底部的两侧分别设有吸风机（805）和伺服电机C（8010），所述伺服电机C（8010）的输出端设有主动齿轮（809），所述吸风机（805）的输出端套设有套管（806），所述套管（806）外侧的顶部设有与主动齿轮（809）相互啮合的从动齿轮（807），所述套管（806）外侧的底部设有清扫刷（808），所述控制台（10）通过导线分别与伺服电机B（803）、吸风机（805）和伺服电机C（8010）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装车间打码贴标自动化流水线，其特征在于：所述辅助按压组件一侧的中间位置处设有固定块（11），所述固定块（11）顶部的一侧设有电动气缸（111），所述电动气缸（111）的输出端设有斜板（115），所述斜板（115）两端的顶部设有连接臂（114），两组所述连接臂（114）的底部设有压轮（116），所述固定块（11）底部的一侧设有斜型滑槽（113），所述斜型滑槽（113）的外侧设有与斜板（115）相互连接的滑块（112），所述控制台（10）通过导线与电动气缸（111）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装车间打码贴标自动化流水线，其特征在于：所述输送矫正组件内部的中间位置处设有固定槽（3），所述固定槽（3）内部的两端套设有双向丝杆（303），所述双向丝杆（303）的外侧对称设有相互适配的内螺纹管（304），两组所述内螺纹管（304）的底部设有连接板（305），两组所述连接板（305）的底部设有导轮组（306），所述伺服电机A（7）的输出端设有锥齿轮A（301），所述双向丝杆（303）外侧的中间位置处设有与锥齿轮A（301）相互啮合的锥齿轮B（302）。

5.根据权利要求2所述的一种包装车间打码贴标自动化流水线，其特征在于：所述安装槽（8）内部的一侧设有导轨，且导轨的外侧设有与内螺纹套块（801）相互连接的导块，所述安装槽（8）的一侧开设有通口，且通口与固定台（804）相互配合。

6.根据权利要求2所述的一种包装车间打码贴标自动化流水线，其特征在于：所述固定台（804）的顶部设有积灰槽，且积灰槽顶部的一侧分别设有通气口和过滤网，所述吸风机（805）的顶部设有与积灰槽相互连通的导流管。

7.根据权利要求2所述的一种包装车间打码贴标自动化流水线，其特征在于：所述吸风机（805）输出端的外侧设有轴承座，所述套管（806）与轴承座相互连接，所述套管（806）外侧底部的四角处开设有吸尘口，且吸尘口与清扫刷（808）相互对应配合。

8.根据权利要求3所述的一种包装车间打码贴标自动化流水线，其特征在于：所述电动气缸（111）的一侧设有相互连接的铰接座，且铰接座的一端设有固定销。

9.根据权利要求3所述的一种包装车间打码贴标自动化流水线，其特征在于：所述斜板（115）内部底部的中间位置处设有套筒，且套筒的内侧分别套设有弹簧和与弹簧相互连接的导杆，而导杆的底部设有碾平辊。

10.根据权利要求4所述的一种包装车间打码贴标自动化流水线，其特征在于：所述固定槽（3）底部的两端开设有通槽，且通槽与连接板（305）相互适配，两组所述导轮组（306）由斜型板和多组导轮组成。

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