CN114406691B - 一种多工件自动对齐装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工件自动对齐装置，本发明涉及数控卧式镗铣床技术领域，包括竖向支撑架和横向支撑架，所述竖向支撑架的数量为两个且对称设置，所述横向支撑架的数量为一个，且固定设置在两个竖向支撑架之间；所述阻尼工装夹具轴连接在横向支撑架上。本发明采用定位基准调节设计，确定基准位置后，可以将后续所有的工件调节至基准位置，通过激光发射器、激光接收器和气缸之间的相互配合，移动调节板不断的推动工件进行调节，直至激光接收器接收到激光发射器的光线，此时激光接收器输出高电平，单片机控制该侧的电磁阀关闭，最终完成调节，在上述的步骤中无需人工进行操作，节省了人力，且相比肉眼观察更加精准。

Description

一种多工件自动对齐装置
技术领域
本发明涉及数控卧式镗铣床技术领域，尤其涉及一种多工件自动对齐装置。
背景技术
现有数控镗铣床在加工中通常一次只装夹一个零件，而对于批量产品加工，增加了停机装夹零件次数，导致机床实际运转率低，降低单班加工成品数量，也增加操作人员劳动强度和增加企业生产成本，如若夹持多个零部件的话，零部件之间的对齐则需要耗费人力，且通过肉眼观察不精准，因而急需一种无需人力的多件对齐加工工装来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种多工件自动对齐装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多工件自动对齐装置，包括：
竖向支撑架和横向支撑架，所述竖向支撑架的数量为两个且对称设置，所述横向支撑架的数量为一个，且固定设置在两个竖向支撑架之间；
阻尼工装夹具，所述阻尼工装夹具轴连接在横向支撑架上，
旋转组件，所述旋转组件设置在横向支撑架的上侧，所述旋转组件与阻尼工装夹具连接并驱动其旋转；
多工件对齐调节组件，所述多工件对齐调节组件包括一个固定测量端和一个动态调节端，所述动态调节端设置在竖向支撑架上，所述固定测量端设置在横向支撑架上，所述动态调节端用于驱动不同工件之间的对齐，且所述动态调节端与所述固定测量端直线对齐时，即工件实现对齐。
可选地，所述旋转组件由电机、主动齿轮和从动齿轮构成；
所述电机竖直安装在横向支撑架的延伸处，所述电机的输出轴与主动齿轮同轴固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与阻尼工装夹具同轴固定连接。
可选地，所述多工件对齐调节组件包括固定基准板、移动调节板、激光发射器、激光接收器、气缸、单片机和电磁阀；
固定基准板，所述固定基准板的数量为两个，且通过螺栓对称固定在两个竖向支撑架之间；
移动调节板，所述移动调节板的数量为两个，且滑动连接在两个竖向支撑架之间；
气缸，所述气缸安装在竖向支撑架上并通过电磁阀控制行程，所述气缸的活塞杆与移动调节板固定，
激光发射器，所述激光发射器等距离间隔设置在固定基准板上；
激光接收器，所述激光接收器设置在移动调节板与激光发射器对应位置，且与激光发射器数量相同；
单片机，所述单片机与电磁阀、激光发射器和激光接收器电连接；
所述激光接收器常态下输出低电平，当激光接收器接收到激光发射器发射的调制光线时输出高电平，所述单片机接收到高电平时通过电磁阀关闭气缸。
可选地，所述多工件对齐调节组件还包括齿条和调节齿轮，所述齿条的数量为两个且分别与移动调节板垂直固定连接，所述调节齿轮轴连接在横向支撑架上，两个所述齿条均与调节齿轮啮合。
本发明相比现有技术，具备以下优点：
本发明采用工件灵活基准设计，在安装最初的工件之后，可以通过调节固定基准板的位置来确定一个最初的基准位置，方便后续将所有工件都调节至该位置实现多工件的对齐。
本发明采用定位基准调节设计，确定基准位置后，可以将后续所有的工件调节至基准位置，通过激光发射器、激光接收器和气缸之间的相互配合，移动调节板不断的推动工件进行调节，直至激光接收器接收到激光发射器的光线，此时激光接收器输出高电平，单片机控制该侧的电磁阀关闭，最终完成调节，在上述的步骤中无需人工进行操作，节省了人力，且相比肉眼观察更加精准。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的仰视结构示意图；
图3为本发明中工装对齐示意图；
图4为本发明中激光发射示意图。
图中：1竖向支撑架、2横向支撑架、3齿条、4调节齿轮、5主动齿轮、6滑槽、7固定基准板、8移动调节板、9激光发射器、10激光接收器、11从动齿轮、12阻尼工装夹具、13工件、14电机、15气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种多工件自动对齐装置，包括竖向支撑架1、横向支撑架2、旋转组件和多工件对齐调节组件，具体描述如下：
竖向支撑架1和横向支撑架2，竖向支撑架1的数量为两个且对称设置，横向支撑架2的数量为一个，且固定设置在两个竖向支撑架之间。
阻尼工装夹具12轴连接在横向支撑架2上，阻尼工装夹具12通过阻尼块对工件13的中部进行张紧，可以通过螺栓调节阻尼块块的张紧度，阻尼工装夹具12的数量为多个且同轴设置，从而可以实现一根轴上设置多个工件13。阻尼工装夹具12可以采用市面上常见的可以夹持圆形内壁、方形内壁等形状的夹具。
参照图1，旋转组件设置在横向支撑架2的上侧，旋转组件与阻尼工装夹具12连接并驱动其旋转，旋转组件由电机14、主动齿轮5和从动齿轮11构成，具体如下：
电机14竖直安装在横向支撑架2的延伸处，电机14的输出轴与主动齿轮5同轴固定连接，主动齿轮5与从动齿轮11啮合，从动齿轮11与阻尼工装夹具12同轴固定连接。
通过电机14的动力带动主动齿轮5转动，主动齿轮5转动后可以带动从动齿轮11转动，从动齿轮11转动后可以带动阻尼工装夹具12的轴转动，从而实现对工件的旋转调节。
多工件对齐调节组件包括一个固定测量端和一个动态调节端，动态调节端在竖向支撑架1上，固定测量端设置设置在横向支撑架2上，动态调节端用于驱动不同工件13之间的对齐，且动态调节端与固定测量端直线对齐时，即工件13实现对齐。
多工件对齐调节组件具体如下：
包括固定基准板7、移动调节板8、激光发射器9、激光接收器10、气缸15、单片机和电磁阀。
固定基准板7的数量为两个，且通过螺栓对称固定在两个竖向支撑架1之间，通过螺栓可以实时调节固定基准板7的位置。
移动调节板8的数量为两个，且滑动连接在两个竖向支撑架1之间，竖向支撑架1上设置有滑槽6，竖向支撑架1通过滑槽6滑动连接在竖向支撑架1上。
气缸15安装在竖向支撑架1上并通过电磁阀控制行程，气缸15的活塞杆与移动调节板8固定。
激光发射器9等距离间隔设置在固定基准板7上，激光发射器9可以发射10KHZ左右的调制激光。
激光接收器10，激光接收器10设置在移动调节板8与激光发射器9对应位置，且与激光发射器9数量相同。
单片机与电磁阀、激光发射器9和激光接收器10电连接，激光接收器10常态下输出低电平，当激光接收器10接收到激光发射器9发射的调制光线时输出高电平，单片机接收到高电平时通过电磁阀关闭气缸15，此时完成了工件13的调节。
多工件对齐调节组件的步骤如下：
首先将第一个工件13安装在最底部的阻尼工装夹具12上，并紧固，接着通过螺栓调节固定基准板7的位置与第一个工件13配合确定基准位置，即后续将所有工件13都调节至该位置实现多工件的对齐。
接着逐一放置工件13，并将阻尼工装夹具12调节至半松状态，通过当工件13装配后，开启一侧的激光发射器9和激光接收器10，此时激光接收器10没有接收到调制激光输出低电平，通过电磁阀驱动气缸15推动移动调节板8作业，移动调节板8不断的推动工件13进行调节，直至激光接收器10接收到激光发射器9的光线，此时激光接收器10输出高电平，单片机控制该侧的电磁阀关闭，接着同理，开启另一侧的激光发射器9和激光接收器10并重复上述步骤，最终完成调节，并将阻尼工装夹具12完全紧固。
实施例二
参照图2和图3，本实施例与实施例一种的区别在于，本实施只需要一个气缸15进行驱动，可以对两侧进行同步调节。
多工件对齐调节组件还包括齿条3和调节齿轮4，齿条3的数量为两个且分别与移动调节板8垂直固定连接，调节齿轮4轴连接在横向支撑架2上，两个齿条3均与调节齿轮4啮合。
参照图2和图3，当一侧的气缸15驱动时，可以带动该侧的移动调节板8运动，该侧的移动调节板8通过齿条3带动调节齿轮4转动，调节齿轮4通过另一个齿条驱动另一侧的移动调节板8同步运动，从而可以实现例如图3所示的运动情况，适用于两端对称的工件使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这里无法对所有实施方式予以穷举，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多工件自动对齐装置，其特征在于，包括：
竖向支撑架(1)和横向支撑架(2)，所述竖向支撑架(1)的数量为两个且对称设置，所述横向支撑架(2)的数量为一个，且固定设置在两个竖向支撑架之间；
阻尼工装夹具(12)，所述阻尼工装夹具(12)轴连接在横向支撑架(2)上，所述阻尼工装夹具12的数量为多个且同轴设置；
旋转组件，所述旋转组件设置在横向支撑架(2)的上侧，所述旋转组件与阻尼工装夹具(12)连接并驱动其旋转；
多工件对齐调节组件，所述多工件对齐调节组件包括一个固定测量端和一个动态调节端，所述动态调节端设置在竖向支撑架(1)上，所述固定测量端设置在横向支撑架(2)上，所述动态调节端用于驱动不同工件(13)之间的对齐，且所述动态调节端与所述固定测量端直线对齐时，即工件(13)实现对齐；
所述多工件对齐调节组件包括固定基准板(7)、移动调节板(8)、激光发射器(9)、激光接收器(10)、气缸(15)、单片机和电磁阀；
固定基准板(7)，所述固定基准板(7)的数量为两个，且通过螺栓对称固定在两个竖向支撑架(1)之间；
移动调节板(8)，所述移动调节板(8)的数量为两个，且滑动连接在两个竖向支撑架(1)之间；
气缸(15)，所述气缸(15)安装在竖向支撑架(1)上并通过电磁阀控制行程，所述气缸(15)的活塞杆与移动调节板(8)固定，
激光发射器(9)，所述激光发射器(9)等距离间隔设置在固定基准板(7)上；
激光接收器(10)，所述激光接收器(10)设置在移动调节板(8)与激光发射器(9)对应位置，且与激光发射器(9)数量相同；
单片机，所述单片机与电磁阀、激光发射器(9)和激光接收器(10)电连接；
所述激光接收器(10)常态下输出低电平，当激光接收器(10)接收到激光发射器(9)发射的调制光线时输出高电平，所述单片机接收到高电平时通过电磁阀关闭气缸(15)。
2.根据权利要求1所述的一种多工件自动对齐装置，其特征在于，所述旋转组件由电机(14)、主动齿轮(5)和从动齿轮(11)构成；
所述电机(14)竖直安装在横向支撑架(2)的延伸处，所述电机(14)的输出轴与主动齿轮(5)同轴固定连接，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(11)啮合，所述从动齿轮(11)与阻尼工装夹具(12)同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工件自动对齐装置，其特征在于，所述多工件对齐调节组件还包括齿条(3)和调节齿轮(4)，所述齿条(3)的数量为两个且分别与移动调节板(8)垂直固定连接，所述调节齿轮(4)轴连接在横向支撑架(2)上，两个所述齿条(3)均与调节齿轮(4)啮合。
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