CN218051026U - 一种基于力矩自动夹紧校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于油缸缸筒熔焊加工技术领域，尤其是一种基于力矩自动夹紧校准装置，针对了工人对接校准工件是精度较低，易造成对工件熔焊工作效率较低的问题，现提出如下方案，其包括工作台，其特征在于，工作台包括床身a和床身b，床身a的内部安装有伺服电机a，床身a的外表面设置有与伺服电机a同轴固定的驱动齿轮a，床身a的一侧设置有与驱动齿轮a连接的转动机构，床身b的顶端固定有两个呈对称分布的直线导轨；本实用新型中通过中心托架对工件起到承接支撑的作用，不仅能够起到对工件辅助支撑作用，而且还能够对工件受力承接效果，能够一定程度上减少工作人员的工作劳动强度，实现快速且准确的对工件进行对接安装，提高工人对中效率。

Description

一种基于力矩自动夹紧校准装置

技术领域

本实用新型涉及油缸缸筒熔焊加工技术领域，尤其涉及一种基于力矩自动夹紧校准装置。

背景技术

液压油缸在工程机械、起重运输机械和机床等领域获得了广泛应用；在液压系统中，液压油缸主要由缸筒、接头、缸底、吊耳、活塞杆等构成；缸筒与缸盖、活塞等构成密闭的容腔，通过油压推动活塞运动。

在对缸筒进行熔焊加工处理时，通常采用三爪卡盘式定位装置对缸筒进行夹紧定位，并带动缸筒进行旋转，通过摆动的熔焊焊接焊把对缸筒的内表面进行焊接处理，在采用三爪卡盘式定位装置对缸筒进行定位夹紧时，传统的人工托举方式较为繁琐，需要在对准居中的情况下完成校准，耗费大量的时间以及劳动力，从而未能实现精准的对接效果，而且传统方法是卡盘夹紧，托举支撑工件，工人托举工件校准精度较低，易造成对工件熔焊工作效率较低。

因此，需要一种基于力矩自动夹紧校准装置，用以解决工人对接校准工件是精度较低，易造成对工件熔焊工作效率较低的问题。

发明内容

本实用新型提出的一种基于力矩自动夹紧校准装置，解决了工人对接校准工件是精度较低，易造成对工件熔焊工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于力矩自动夹紧校准装置，包括工作台，所述工作台包括床身a和床身b，所述床身a的内部安装有伺服电机a，所述床身a的外表面设置有与伺服电机a同轴固定的驱动齿轮a，所述床身a的一侧设置有与驱动齿轮a连接的转动机构，所述床身b的顶端固定有两个呈对称分布的直线导轨，两个所述直线导轨的上方设置有中心托架，所述中心托架的外侧设置有与两个直线导轨相配合的力矩夹紧定位机构。

优选的，所述转动机构包括与床身a外壁转动连接的回转轴承a，所述回转轴承a的外端设置有与回转轴承a相配合的转盘a，所述转盘a的外表面设置有与驱动齿轮a相配合的齿牙，所述转盘a的外壁固定有压盘a。

优选的，所述力矩夹紧定位机构包括与两个直线导轨滑动连接的轴承座，所述轴承座靠近回转轴承a的一端外表面转动连接有回转轴承b，所述回转轴承b的外端设置有与回转轴承b相配合的转盘b，所述转盘b的外壁固定有压盘b，所述轴承座的顶面转动连接有驱动齿轮b，所述轴承座的顶面安装有与驱动齿轮b同轴连接的减速机，所述轴承座的顶面设置有与减速机相配合的伺服电机b，所述床身b的外表面固定有齿条，所述驱动齿轮b与所述齿条之间啮合传动连接。

优选的，所述回转轴承a与所述回转轴承b的中心轴线同轴分布，所述回转轴承a与所述转盘a之间止口定位设置，所述回转轴承b与所述转盘b之间止口定位设置。

优选的，所述压盘a与所述压盘b的中心轴线同轴分布，所述压盘a的内壁设置有内倒角，所述压盘b的外表面设置有外倒角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过中心托架对工件起到承接支撑的作用，不仅能够起到对工件辅助支撑作用，而且还能够对工件受力承接效果，能够一定程度上减少工作人员的工作劳动强度，实现快速且准确的对工件进行对接安装，提高工人对中效率。

2、本实用新型中通过驱动齿轮b和齿条精密咬合，并利用定量调整伺服电机b力矩大小，能够保证工件旋转过程中工件的均匀夹紧，克服传统找正存在的问题，实现高效对中工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于力矩自动夹紧校准装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于力矩自动夹紧校准装置的力矩夹紧定位机构处主视结构示意图。

图中：1、工作台；11、床身a；12、床身b；13、驱动齿轮a；2、转动机构；21、回转轴承a；22、转盘a；23、压盘a；3、直线导轨；4、中心托架；5、力矩夹紧定位机构；51、轴承座；52、回转轴承b；53、转盘b；54、压盘b；55、驱动齿轮b；56、减速机；57、伺服电机b；58、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种基于力矩自动夹紧校准装置，包括工作台1，工作台1包括床身a11和床身b12，床身a11的内部安装有伺服电机a，床身a11的外表面设置有与伺服电机a同轴固定的驱动齿轮a13，床身a11的一侧设置有与驱动齿轮a13连接的转动机构2，床身b12的顶端固定有两个呈对称分布的直线导轨3，两个直线导轨3的上方设置有中心托架4，中心托架4的外侧设置有与两个直线导轨3相配合的力矩夹紧定位机构5，伺服电机a设置于床身a11内部，在图示中未展示，伺服电机a可采用市场购置，并配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

其中，转动机构2包括与床身a11外壁转动连接的回转轴承a21，回转轴承a21的外端设置有与回转轴承a21相配合的转盘a22，转盘a22的外表面设置有与驱动齿轮a13相配合的齿牙，转盘a22的外壁固定有压盘a23。

其中，力矩夹紧定位机构5包括与两个直线导轨3滑动连接的轴承座51，轴承座51靠近回转轴承a21的一端外表面转动连接有回转轴承b52，回转轴承b52的外端设置有与回转轴承b52相配合的转盘b53，转盘b53的外壁固定有压盘b54，轴承座51的顶面转动连接有驱动齿轮b55，轴承座51的顶面安装有与驱动齿轮b55同轴连接的减速机56，轴承座51的顶面设置有与减速机56相配合的伺服电机b57，床身b12的外表面固定有齿条58，驱动齿轮b55与齿条58之间啮合传动连接，伺服电机b57与减速机56之间的配合，使得驱动齿轮b55进行慢速转动，从而通过驱动齿轮b55和齿条58之间的精密咬合，并利用定量调整伺服电机b57的力矩大小，能够保证工件旋转过程中工件的均匀夹紧，伺服电机b57可采用市场购置，并配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

其中，回转轴承a21与回转轴承b52的中心轴线同轴分布，回转轴承a21与转盘a22之间止口定位设置，回转轴承b52与转盘b53之间止口定位设置，具体的，回转轴承a21与转盘a22、回转轴承b52与转盘b53之间通过止口进行可拆卸连接处理，从而便于对不同规格的压盘a23和压盘b54进行拆卸处理，从而提高对不同规格的油缸缸筒。

其中，压盘a23与压盘b54的中心轴线同轴分布，压盘a23的内壁设置有内倒角，压盘b54的外表面设置有外倒角，压盘a23和压盘b54倒角的设置，从而便于对油缸缸筒的外表面和内表面进行紧密贴合处理。

工作原理：在对油缸缸筒工件进行熔焊加工时，将油缸缸筒工件放置在中心托架4上，此时通过伺服电机b57带动减速机56进行同步运动，从而通过减速机56与驱动齿轮b55进行同步转动，从而根据驱动齿轮b55与齿条58之间的啮合传动，从而使得轴承座51在床身b12上的直线导轨3上朝床身a11处运动前移，通过压盘a23上设置的内倒角和压盘b54上设置的外倒角从而分别对油缸缸筒的外表面和内表面进行紧密贴合处理，从而完成对油缸缸筒工件的对中安装处理，利用定量调整伺服电机b57力矩大小，能够保证工件旋转过程中工件的均匀夹紧，克服传统找正存在的问题，实现高效对中工作效率，通过伺服电机a带动驱动齿轮a13进行转动，从而可根据驱动齿轮a13与转盘a22上齿牙之间的啮合传动，从而可带动压盘a23和压盘b54进行力矩夹紧定位完成的油缸缸筒工件进行旋转处理，从而便于对油缸缸筒进行熔焊处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于力矩自动夹紧校准装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）包括床身a（11）和床身b（12），所述床身a（11）的内部安装有伺服电机a，所述床身a（11）的外表面设置有与伺服电机a同轴固定的驱动齿轮a（13），所述床身a（11）的一侧设置有与驱动齿轮a（13）连接的转动机构（2），所述床身b（12）的顶端固定有两个呈对称分布的直线导轨（3），两个所述直线导轨（3）的上方设置有中心托架（4），所述中心托架（4）的外侧设置有与两个直线导轨（3）相配合的力矩夹紧定位机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于力矩自动夹紧校准装置，其特征在于，所述转动机构（2）包括与床身a（11）外壁转动连接的回转轴承a（21），所述回转轴承a（21）的外端设置有与回转轴承a（21）相配合的转盘a（22），所述转盘a（22）的外表面设置有与驱动齿轮a（13）相配合的齿牙，所述转盘a（22）的外壁固定有压盘a（23）。

3.根据权利要求2所述的一种基于力矩自动夹紧校准装置，其特征在于，所述力矩夹紧定位机构（5）包括与两个直线导轨（3）滑动连接的轴承座（51），所述轴承座（51）靠近回转轴承a（21）的一端外表面转动连接有回转轴承b（52），所述回转轴承b（52）的外端设置有与回转轴承b（52）相配合的转盘b（53），所述转盘b（53）的外壁固定有压盘b（54），所述轴承座（51）的顶面转动连接有驱动齿轮b（55），所述轴承座（51）的顶面安装有与驱动齿轮b（55）同轴连接的减速机（56），所述轴承座（51）的顶面设置有与减速机（56）相配合的伺服电机b（57），所述床身b（12）的外表面固定有齿条（58），所述驱动齿轮b（55）与所述齿条（58）之间啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于力矩自动夹紧校准装置，其特征在于，所述回转轴承a（21）与所述回转轴承b（52）的中心轴线同轴分布，所述回转轴承a（21）与所述转盘a（22）之间止口定位设置，所述回转轴承b（52）与所述转盘b（53）之间止口定位设置。

5.根据权利要求3所述的一种基于力矩自动夹紧校准装置，其特征在于，所述压盘a（23）与所述压盘b（54）的中心轴线同轴分布，所述压盘a（23）的内壁设置有内倒角，所述压盘b（54）的外表面设置有外倒角。

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