CN219747674U - 一种机器人关节加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工工装技术领域，尤其是一种机器人关节加工工装，针对现有的工装在使用时，不方便进行角度调节，导致机器人关节在需要对不同角度进行加工时，需要重新装夹，容易出错的问题，现提出如下方案，其包括两个支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧均转动连接有定位轴，两个定位轴之间固定安装有同一个安装板，所述安装板上开设有放置孔，所述放置孔上设有夹持机构，两个支撑板中的一个支撑板的一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构与安装板传动连接。本实用新型操作简单，使用方便，能够便于对机器人关节进行快速夹持固定，并在进行加工时，还能进行不同角度加工操作，便于人们使用。

Description

一种机器人关节加工工装

技术领域

本实用新型涉及加工工装技术领域，尤其涉及一种机器人关节加工工装。

背景技术

机器人关节作为工业机器人的重要部件，极大的影响着工业机器人的整个性能，关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。但如何设计一款方便使用的工装来进行加工机器人关节，在该行业也是重点。

现有的机器人关节的加工工装：

对比文件为201721133287.0中公开了一种机器人关节加工工装，包括正面工装和背面工装，先进行机器人关节正面加工，再进行机器人关节背面加工，加工过程中机器人关节不会发生移动，加工出来的机器人关节能够符合要求，有效解决了现有在加工机器人关节时工装固定不稳，发生移动，加工出来的机器人关节经常出现不合格现象，次品率很高，生产成本很高问题。

但是该工装在使用时，不方便进行角度调节，导致机器人关节在需要对不同角度进行加工时，需要重新装夹，容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的工装在使用时，不方便进行角度调节，导致机器人关节在需要对不同角度进行加工时，需要重新装夹，容易出错的缺点，而提出的一种机器人关节加工工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人关节加工工装，包括两个支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧均转动连接有定位轴，两个定位轴之间固定安装有同一个安装板，所述安装板上开设有放置孔，所述放置孔上设有夹持机构，两个支撑板中的一个支撑板的一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构与安装板传动连接，所述安装板的底部转动连接有转环，所述转环与夹持机构传动连接，所述安装板的底部固定安装有气缸，所述气缸的活塞与转环传动连接。

优选的，所述夹持机构包括四个夹板，放置孔的内壁上开设有四个对称设置的滑动槽，滑动槽的内壁上滑动连接有顶杆，顶杆与对应的夹板固定连接。

优选的，所述角度调节机构包括电机，电机安装在对应的支撑板上，电机的输出轴上固定安装有主动杆，主动杆与对应的定位轴传动连接。

优选的，所述滑动槽的底部开设有移动孔，移动孔的内壁上滑动连接有定位销，定位销与对应的顶杆固定连接，转环的顶部开设有弧形槽，弧形槽与定位销活动连接。

优选的，所述气缸的活塞上固定安装有齿条，转环的外侧固定安装有外齿环，齿条与外齿环相互啮合。

优选的，所述安装板的底部开设有环形滑槽，环形滑槽的内壁上滑动连接有两个定位块，两个定位块与转环固定连接，环形滑槽的顶部开设有定位槽，定位槽内滑动连接有两个对称设置的挡块，挡块与对应的定位块固定连接。

优选的，所述主动杆上固定安装有蜗杆，两个定位轴中的一个定位轴的一端固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案由于设置了齿条与外齿环的相互啮合，且定位销与弧形槽的活动连接，使得气缸的活塞能够带动转环进行旋转，进而能够带动顶杆进行移动，从而通过夹板对机器人关节进行夹持固定；

(2)由于蜗杆与蜗轮的相互啮合，使得转动的主动杆能够带动安装板进行角度变动，进而能够对机器人关节进行角度调节，便于对不同角度进行加工。

本实用新型操作简单，使用方便，能够便于对机器人关节进行快速夹持固定，并在进行加工时，还能进行不同角度加工操作，便于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人关节加工工装的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人关节加工工装的安装板俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人关节加工工装的A部分结构示意图。

图中：1、支撑板；2、定位轴；3、安装板；4、滑动槽；5、顶杆；6、夹板；7、楔形块；8、移动孔；9、定位销；10、转环；11、弧形槽；12、气缸；13、齿条；14、外齿环；15、环形滑槽；16、定位块；17、定位槽；18、挡块；19、电机；20、主动杆；21、蜗杆；22、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-图3，一种机器人关节加工工装，包括两个支撑板1，两个支撑板1相互靠近的一侧均转动连接有定位轴2，两个定位轴2之间固定安装有同一个安装板3，安装板3上开设有放置孔，放置孔上设有夹持机构，夹持机构包括四个夹板6，放置孔的内壁上开设有四个对称设置的滑动槽4，滑动槽4的内壁上滑动连接有顶杆5，顶杆5与对应的夹板6固定连接，两个支撑板1中的一个支撑板1的一侧设有角度调节机构，角度调节机构包括电机19，电机19安装在对应的支撑板1上，电机19的输出轴上固定安装有主动杆20，主动杆20与对应的定位轴2传动连接，角度调节机构与安装板3传动连接，安装板3的底部转动连接有转环10，转环10与夹持机构传动连接，安装板3的底部固定安装有气缸12，气缸12的活塞与转环10传动连接，安装板3的底部开设有环形滑槽15，环形滑槽15的内壁上滑动连接有两个定位块16，两个定位块16与转环10固定连接，环形滑槽15的顶部开设有定位槽17，定位槽17内滑动连接有两个对称设置的挡块18，挡块18与对应的定位块16固定连接。

本实施例中，滑动槽4的底部开设有移动孔8，移动孔8的内壁上滑动连接有定位销9，定位销9与对应的顶杆5固定连接，转环10的顶部开设有弧形槽11，弧形槽11与定位销9活动连接，气缸12的活塞上固定安装有齿条13，转环10的外侧固定安装有外齿环14，齿条13与外齿环14相互啮合，气缸12的活塞带动齿条13移动，齿条13通过与外齿环14的相互啮合带动转环10进行转动，转动的转环10通过弧形槽11与定位销9的活动连接，从而能够带动顶杆5与夹板6对机器人关节进行夹持固定。

本实施例中，主动杆20上固定安装有蜗杆21，两个定位轴2中的一个定位轴2的一端固定安装有蜗轮22，蜗杆21与蜗轮22相互啮合，转动的主动杆20通过蜗杆21与蜗轮22的相互啮合带动定位轴2进行角度变动，进而能够带动安装板3上的机器人关节进行角度变动。

工作原理，工作时，将机器人关节放置在放置孔内，启动气缸12开关，气缸12的活塞带动齿条13移动，齿条13通过与外齿环14的相互啮合带动转环10进行转动，转动的转环10通过弧形槽11与定位销9的活动连接，从而能够带动顶杆5与夹板6对机器人关节进行夹持固定，当需要对机器人关节进行不同角度加工时，启动电机19开关，电机19的输出轴带动主动杆20转动，转动的主动杆20通过蜗杆21与蜗轮22的相互啮合带动定位轴2进行角度变动，进而能够带动安装板3上的机器人关节进行角度变动。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于，夹板6的一侧安装有两个对称设置的楔形块7，楔形块7的设置能够便于对机器人关节进行卡装，从而能够防止对机器人关节滑落。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人关节加工工装，包括两个支撑板(1)，其特征在于，两个所述支撑板(1)相互靠近的一侧均转动连接有定位轴(2)，两个定位轴(2)之间固定安装有同一个安装板(3)，所述安装板(3)上开设有放置孔，所述放置孔上设有夹持机构，两个支撑板(1)中的一个支撑板(1)的一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构与安装板(3)传动连接，所述安装板(3)的底部转动连接有转环(10)，所述转环(10)与夹持机构传动连接，所述安装板(3)的底部固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的活塞与转环(10)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工工装，其特征在于，所述夹持机构包括四个夹板(6)，放置孔的内壁上开设有四个对称设置的滑动槽(4)，滑动槽(4)的内壁上滑动连接有顶杆(5)，顶杆(5)与对应的夹板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工工装，其特征在于，所述角度调节机构包括电机(19)，电机(19)安装在对应的支撑板(1)上，电机(19)的输出轴上固定安装有主动杆(20)，主动杆(20)与对应的定位轴(2)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人关节加工工装，其特征在于，所述滑动槽(4)的底部开设有移动孔(8)，移动孔(8)的内壁上滑动连接有定位销(9)，定位销(9)与对应的顶杆(5)固定连接，转环(10)的顶部开设有弧形槽(11)，弧形槽(11)与定位销(9)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工工装，其特征在于，所述气缸(12)的活塞上固定安装有齿条(13)，转环(10)的外侧固定安装有外齿环(14)，齿条(13)与外齿环(14)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工工装，其特征在于，所述安装板(3)的底部开设有环形滑槽(15)，环形滑槽(15)的内壁上滑动连接有两个定位块(16)，两个定位块(16)与转环(10)固定连接，环形滑槽(15)的顶部开设有定位槽(17)，定位槽(17)内滑动连接有两个对称设置的挡块(18)，挡块(18)与对应的定位块(16)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种机器人关节加工工装，其特征在于，所述主动杆(20)上固定安装有蜗杆(21)，两个定位轴(2)中的一个定位轴(2)的一端固定安装有蜗轮(22)，蜗杆(21)与蜗轮(22)相互啮合。