CN114406211A - 一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统 - Google Patents
一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114406211A CN114406211A CN202111583332.3A CN202111583332A CN114406211A CN 114406211 A CN114406211 A CN 114406211A CN 202111583332 A CN202111583332 A CN 202111583332A CN 114406211 A CN114406211 A CN 114406211A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blanking
- inoculant
- weighing
- hopper
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002054 inoculum Substances 0.000 title claims abstract description 120
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 124
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 98
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 78
- 238000011081 inoculation Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 63
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 48
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 13
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 12
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 3
- 238000009395 breeding Methods 0.000 claims description 2
- 238000004442 gravimetric analysis Methods 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 19
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 229910001141 Ductile iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001060 Gray iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012351 Integrated analysis Methods 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D1/00—Treatment of fused masses in the ladle or the supply runners before casting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D46/00—Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C1/00—Refining of pig-iron; Cast iron
- C21C1/08—Manufacture of cast-iron
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C1/00—Refining of pig-iron; Cast iron
- C21C1/10—Making spheroidal graphite cast-iron
Abstract
本发明属于浇铸机技术领域，用于解决目前市面上的浇铸机对孕育剂的加入量无法精确控制，导致不能随意更换浇铸产品，生产安排繁琐，调整气动闸板开度费时费力，容易出现偏差，而人工添加随流孕育剂时无法达到预定的孕育效果，存在安全隐患的问题，具体是一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，包括储料机构和控制系统，储料机构安装在机架的顶部，机架的顶部安装有上料机构，储料机构的下方安装有称量机构；本发明是通过设置的储料机构、上料机构、称量机构和孕育机构，实现了自动浇铸机中孕育剂的自动定量添加，具有加入量、加入时间可调可控且料位自动检测自动添加的功能，安全性能极佳，提高了浇注质量和生产安排效率。
Description
技术领域
本发明涉及浇铸机技术领域，具体是一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统。
背景技术
浇铸机是用来完成铸造车间铸件浇注的设备，从而降低铸造车间工人工作环境的危险性以及技术要求，自动浇铸机本身对浇注速度以及浇注量有很强的控制能力，因此可以大大提高铸件成品率以及出品率，对降低从业人员劳动强度、降低对从业人员技术要求、降低工伤风险、增加企业收益有很大的帮助；目前使用自动浇铸机的铸造厂主要用来浇铸灰铁或球铁铸件；
但是目前市面上的浇铸机厂家只看重浇铸机本身性能，并没有针对球铁与灰铁的随流孕育去做特别的优化设计，有的自动浇铸机厂家在浇铸机上安装一个漏斗，在漏斗口加装一个气动闸板，在浇铸的时候气动闸板打开孕育剂落下，对孕育剂加入量无法精确控制，每更换一种产品，需要对气动闸板的开度进行调整，导致不能随意更换浇铸产品，生产安排繁琐，调整气动闸板开度费时费力还容易出现偏差；
有的自动浇铸机连这种简易的随流孕育都没有，还是像传统的吊包浇铸一样，在浇包的对面通过人工进行添加，面对高温铁水的炙烤，在如此恶劣的工作环境下，人工添加随流孕育剂时往往会一次性将所准备的孕育剂全倒进浇口后撤离，不仅无法达到预定的孕育效果，而且还会有较高的安全隐患，尤其在浇铸时的开始阶段，由于会有反喷现象的发生，此时高温铁水飞溅出来非常危险，对操作工人的人身安全造成威胁；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，通过设置储料机构、上料机构、称量机构和孕育机构，实现了自动浇铸机中孕育剂的自动定量添加，具有加入量、加入时间可调可控且料位自动检测自动添加的功能，安全性能极佳，降低了从业人员的劳动强度，显著提高了浇注质量和生产安排效率，且称量机构能够实时反馈孕育剂加入量，可根据浇注产品自动调整孕育剂加入量，实现了精准球化的目的，解决了目前市面上的浇铸机在浇铸的时候，对孕育剂的加入量无法精确控制，每更换一种产品，需要对气动闸板的开度进行调整，导致不能随意更换浇铸产品，生产安排繁琐，调整气动闸板开度费时费力，容易出现偏差，而人工添加随流孕育剂时往往会一次性将所准备的孕育剂全倒进浇口后撤离，无法达到预定的孕育效果，存在安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，包括储料机构、机架和控制系统，所述储料机构安装在机架的顶部，控制系统包括控制柜，控制柜上设有控制面板，所述机架的顶部安装有上料机构，且上料机构通过负压作用使孕育剂进入储料机构中，所述储料机构的下方安装有称量机构，且称量机构与机架连接，所述储料机构的底部安装有用于向称量机构送料的输料管，所述输料管上安装有落料阀，且落料阀包括快速落料阀和慢速落料阀，所述机架上安装有孕育机构，且孕育机构位于称量机构的下方；
控制面板包括处理器、重量分析模块和控制反馈模块，处理器通信连接重量分析模块和控制反馈模块，且称量机构将检测的实时重量值发送至重量分析模块；重量分析模块，用于基于实时重量值进行综合分析并将分析信号发送至处理器，处理器将分析信号发送至反馈控制模块，反馈控制模块，用于基于分析信号发出控制指令以控制落料操作。
进一步的，所述储料机构包括储料斗、搅拌电机、搅拌架和搅拌轴，所述储料斗通过螺栓固定安装在机架上，储料斗内设有料位传感器，且储料斗的顶部安装有盖板，所述储料斗内转动安装有搅拌轴，所述搅拌电机通过电机座固定安装在盖板上，且搅拌电机的输出端通过减速机和联轴器来连接搅拌轴，所述搅拌架通过螺栓固定安装在搅拌轴上，且搅拌架位于储料斗内。
进一步的，搅拌架上通过螺栓固定安装有预压片，所述预压片上通过螺栓固定安装有刮片，且刮片与储料斗的内壁接触。
进一步的，所述上料机构包括高压风机和过滤器，所述高压风机安装在机架的顶部，且高压风机的输入口安装有吸风管，所述过滤器安装在盖板上并与储料斗相通，且吸风管远离高压风机的一端与过滤器连接，所述吸风管上安装有脉冲阀，所述储料斗上固定安装有抽料管，且抽料管上设有单向阀，单向阀使原料由外而内进入储料斗中。
进一步的，所述称量机构包括称量斗、落料导杆、落料柱塞、导杆定位盖、落料臂、调节套、落料气缸和称量臂，所述称量斗面向机架的一侧安装有称量臂，机架上安装有连接座，且称量臂与连接座连接，所述称量臂上安装有称重传感器，且称重传感器用于进行称重并将实时重量值发送至重量分析模块；
所述落料臂设置于称量臂的上方，所述落料气缸安装在连接座上，且落料气缸通过调节套与落料臂连接，所述落料柱塞设置于称量斗内，且落料柱塞封堵住称量斗底部的出料口，所述称量斗的顶部安装有导杆定位盖，所述落料导杆设置在落料柱塞的顶部，且落料导杆向上穿过导杆定位盖并与落料臂连接。
进一步的，所述孕育机构包括接料斗、连接管、炮筒、孕育电机、安装板和送料轴，所述机架上通过螺栓固定安装有水平设置的安装板，且安装板的顶部通过电机座固定安装有孕育电机，所述炮筒竖直设置并通过螺栓固定安装在安装板的底部，且炮筒的底部安装有分散器，所述送料轴竖直设置于炮筒内，且孕育电机的输出端通过减速机和联轴器来连接送料轴，所述接料斗位于称量斗的下方，所述接料斗的底部安装有连接管，且连接管远离接料斗的一端向下与炮筒连接。
进一步的，重量分析模块的分析过程具体如下：
接收称重传感器检测得到的实时重量值，并标记为Wt，获取预先设定的毛重值和目标值，并分别标记为Wi和Wj；且Wi和Wj的数值均大于零，Wi＜Wj；
当Wt＜Wi时，则判定此时称量斗内的孕育剂重量远低于目标重量，并通过处理器向控制反馈模块发送“维持快速落料”的分析信号；当Wt的数值达到Wi时，则判定此时称量斗内的孕育剂重量接近于预先设定的目标重量，并通过处理器向控制反馈模块发送“降低落料速度”的分析信号；
当Wt的数值达到Wj时，则判定此时称量斗内的孕育剂重量达到预先设定的目标重量，并通过处理器向控制反馈模块发送“结束落料”的分析信号。
进一步的，控制反馈模块的控制过程具体如下：
控制反馈模块接收处理器发送的分析信号，当接收到“维持快速落料”的分析信号时，发出控制指令，使落料阀中的快速落料阀保持打开，慢速落料阀保持关闭，储料斗中的孕育剂持续落入称量斗中；当接收到“降低落料速度”的分析信号时，发出控制指令，以使落料阀中的快速落料阀关闭，慢速落料阀打开，储料斗中的孕育剂缓慢匀速落入称量斗中；
当接收到“结束落料”的分析信号时，发出控制指令，以使落料阀中的快速落料阀和慢速落料阀均关闭，并使落料气缸启动，落料气缸顶出并推动落料臂抬起，落料臂将落料导杆提起，在落料导杆的带动下，落料柱塞上升以不再对称量斗的出料口进行堵塞，孕育剂落至下方的接料斗中，孕育剂落空后落料气缸恢复至原位，落料柱塞一同落下并再次堵塞住称量斗的出料口。
进一步的，本发明还提出了该自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统的工作方法，具体如下：
步骤一、上料机构进行上料，具体如下：
启动高压风机，吸风管将储料斗内的空气抽出以使其内部呈负压状态，孕育剂通过抽料管和单向阀进入储料斗中；
步骤二、上料结束后，启动搅拌电机，搅拌电机通过减速机降速增扭并将放大扭矩后的动力通过联轴器驱动搅拌轴，搅拌轴带动搅拌架进行匀速搅拌；
在搅拌过程中，刮片通过预压片施加的预压力与储料斗内表面贴合，且刮片通过旋转将储料斗内壁上的孕育剂刮下，以防止孕育剂在储料斗内结块；
步骤三、打开落料阀中的快速落料阀，孕育剂快速落入称量斗内，称量斗的重量通过称重传感器实时监控，并将检测得到的实时重量值发送至重量分析模块，重量分析模块基于实时重量值进行分析，当实时重量值小于毛重值时，则发出“维持快速落料”的分析信号，控制反馈模块使当前落料速度维持不变；
当实时重量值达到毛重值时，则发出“降低落料速度”的分析信号，此时控制反馈模块发出控制指令，以使落料阀中的快速落料阀关闭，慢速落料阀打开，降低落料速度；当实时重量值的数值达到目标值时，则发送“结束落料”的分析信号，此时控制反馈模块发出控制指令，使落料阀中的快速落料阀和慢速落料阀均关闭，通过快速落料控制整数重量，通过慢速落料控制小数重量，从而实现高速高精度称重；
步骤四、实时重量值达到目标值后稳定一秒，以确保重量在设定范围内，然后启动落料气缸，落料气缸顶出并推动落料臂抬起，落料臂将落料导杆提起，在落料导杆的带动下，落料柱塞上升以不再对称量斗的出料口进行堵塞，孕育剂落至下方的接料斗中，孕育剂落空后落料气缸恢复至原位，最终使落料柱塞随之一同落下并再次堵塞住称量斗的出料口，以待进入下一个称重循环；
步骤五、出料结束后，启动孕育电机，接料斗通过连接管将孕育剂输送至炮筒中，孕育电机通过减速机降速增扭将放大扭矩后的动力通过联轴器驱动送料轴，送料轴进行匀速旋转以将进入炮筒内的孕育剂均匀送至分散器处，分散器能够防止从炮筒落下的孕育剂成束状而时多时少不均匀。
进一步的，在步骤五中，当孕育剂到达分散器处时，此时旋转阻力增大，通过电流互感器检测到电流升高后孕育电机停止旋转以等待浇铸信号，得到浇铸信号后，孕育电机继续运转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过上料机构使孕育剂进入储料机构中，储料机构对孕育剂进行储存并向称量机构输送孕育剂，称重传感器对称量斗的重量进行实时检测，重量分析模块基于实时重量值发出分析信号，控制反馈模块发出控制指令，以通过快速落料控制整数重量，通过慢速落料控制小数重量，从而实现高速高精度称重；
2、本发明中，通过称量机构实时反馈孕育剂加入量，可根据浇注产品自动调整孕育剂加入量，从而达到精准球化的目的，解决了孕育剂加入量无法精确控制，每更换一种产品，需要对气动闸板的开度进行调整，导致不能随意更换浇铸产品，生产安排繁琐，调整气动闸板开度费时费力，还容易出现偏差的问题；
3、本发明中，通过设置储料机构、上料机构、称量机构和孕育机构，实现了自动浇铸机中孕育剂的自动定量添加，具有加入量、加入时间可调可控且料位自动检测自动添加的功能，安全性能极佳，降低了从业人员的劳动强度，显著提高了浇注质量和生产安排效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中储料机构的结构示意图；
图3为本发明中上料机构的结构示意图；
图4为本发明中称量机构的结构示意图；
图5为本发明中孕育机构的结构示意图；
图6为本发明的控制系统框图。
附图标记：1、储料机构；2、上料机构；3、称量机构；4、孕育机构；5、机架；6、输料管；7、落料阀；11、储料斗；12、搅拌电机；13、搅拌架；14、搅拌轴；15、预压片；16、刮片；17、盖板；21、高压风机；22、吸风管；23、过滤器；24、脉冲阀；25、抽料管；301、称量斗；302、落料导杆；303、落料柱塞；304、导杆定位盖；305、连接座；306、落料臂；307、调节套；308、落料气缸；309、称量臂；310、称重传感器；41、接料斗；42、连接管；43、炮筒；44、孕育电机；45、安装板；46、送料轴；47、分散器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-6所示，本发明提出的一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，包括储料机构1和控制系统，控制系统包括控制柜(图中未画出，起到控制作用)上设有控制面板，储料机构1安装在机架5的顶部，储料机构1包括储料斗11，储料斗11通过螺栓固定安装在机架5上，储料斗11内设有料位传感器，料位传感器用于对储料斗11内孕育剂的料位进行监测，且储料斗11的顶部安装有盖板17，储料斗11内转动安装有搅拌轴14，搅拌电机12通过电机座固定安装在盖板17上，且搅拌电机12的输出端通过减速机和联轴器来连接搅拌轴14，搅拌架13通过螺栓固定安装在搅拌轴14上，且搅拌架13位于储料斗11内；搅拌架13上通过螺栓固定安装有预压片15，预压片15上通过螺栓固定安装有刮片16，且刮片16与储料斗11的内壁接触；储料斗11对孕育剂进行储存，在使用时，启动搅拌电机12，搅拌电机12通过减速机降速增扭并将放大扭矩后的动力通过联轴器驱动搅拌轴14，搅拌轴14带动搅拌架13进行匀速搅拌，且在搅拌过程中，刮片16通过预压片15施加的预压力与储料斗11的内表面贴合，刮片16通过旋转将储料斗11内壁上的孕育剂刮下，以防止孕育剂在储料斗11内结块，有利于孕育剂的顺利且完全输出；
机架5的顶部安装有上料机构2，且上料机构2通过负压作用使孕育剂进入储料机构1中，上料机构2包括高压风机21，高压风机21安装在机架5的顶部，且高压风机21的输入口安装有吸风管22，过滤器23安装在盖板17上并与储料斗11相通，且吸风管22远离高压风机21的一端与过滤器23连接，吸风管22上安装有脉冲阀24，储料斗11上固定安装有抽料管25，且抽料管25上设有单向阀，单向阀使原料由外而内进入储料斗11中；在进行上料时，启动高压风机21，吸风管22将储料斗11内的空气抽出以使其内部呈负压状态，孕育剂通过抽料管25进入储料斗11中，单向阀保证了孕育剂的单向输入，且过滤器23起到对抽出的空气进行过滤的作用，有助于防止储料斗11内的孕育剂被带出，使用过程中，部分孕育剂会附着在过滤器23中，上料结束后，吸风管22上的脉冲阀24向吸风管22内吹入脉冲压缩空气，以将附着在过滤器23上的孕育剂震落使过滤器23保持畅通，附带将少量逃逸并聚集在高压风机21内的孕育剂吹出高压风机21，以使之保持在最佳状态；
储料机构1的下方安装有称量机构3，且称量机构3与机架5连接，储料机构1的底部安装有用于向称量机构3送料的输料管6，输料管6上安装有落料阀7，且落料阀7包括快速落料阀和慢速落料阀，机架5上安装有孕育机构4，且孕育机构4位于称量机构3的下方；称量机构3包括称量斗301，称量斗301面向机架5的一侧安装有称量臂309，机架5上安装有连接座305，且称量臂309与连接座305连接，称量臂309上安装有称重传感器310，且称重传感器310用于进行称重并将实时重量值发送至重量分析模块；落料臂306设置于称量臂309的上方，落料气缸308安装在连接座305上，且落料气缸308通过调节套307与落料臂306连接，落料柱塞303设置于称量斗301内，且落料柱塞303封堵住称量斗301底部的出料口，称量斗301的顶部安装有导杆定位盖304，落料导杆302设置在落料柱塞303的顶部，且落料导杆302向上穿过导杆定位盖304并与落料臂306连接，导杆定位盖304对落料导杆302起到定位导向作用，以保证落料导杆302能够沿着竖直方向上升或下降；
控制面板包括处理器、重量分析模块和控制反馈模块，处理器通信连接重量分析模块和控制反馈模块，且称量机构3将检测的实时重量值发送至重量分析模块，重量分析模块基于实时重量值进行综合分析并将分析信号发送至处理器，处理器将分析信号发送至反馈控制模块，分析过程具体如下：接收称重传感器310检测得到的实时重量值，并标记为Wt，获取预先设定的毛重值和目标值，并分别标记为Wi和Wj(0＜Wi＜Wj)；当Wt＜Wi时，则判定此时称量斗301内的孕育剂重量远低于目标重量，并通过处理器向控制反馈模块发送“维持快速落料”的分析信号；当Wt的数值达到Wi时，则判定此时称量斗301内的孕育剂重量接近于预先设定的目标重量，并通过处理器向控制反馈模块发送“降低落料速度”的分析信号；当Wt的数值达到Wj时，则判定此时称量斗301内的孕育剂重量达到预先设定的目标重量，并通过处理器向控制反馈模块发送“结束落料”的分析信号；处理器还通信连接操作手柄和远程控制终端，以方便操作人员进行控制；
反馈控制模块，用于基于分析信号发出控制指令以控制落料操作，控制过程具体如下：控制反馈模块接收处理器发送的分析信号，当接收到“维持快速落料”的分析信号时，发出控制指令，使落料阀7中的快速落料阀保持打开，慢速落料阀保持关闭，储料斗11中的孕育剂通过输料管6持续落入称量斗301中；当接收到“降低落料速度”的分析信号时，发出控制指令，以使落料阀7中的快速落料阀关闭，慢速落料阀打开，储料斗11中的孕育剂通过输料管6缓慢匀速落入称量斗301中；当接收到“结束落料”的分析信号时，发出控制指令，以使落料阀7中的快速落料阀和慢速落料阀均关闭，并使落料气缸308启动，落料气缸308顶出并推动落料臂306抬起，落料臂306将落料导杆302提起，在落料导杆302的带动下，落料柱塞303上升以不再对称量斗301的出料口进行堵塞，孕育剂落至下方的孕育机构4中，孕育剂落空后落料气缸308恢复至原位，落料柱塞303一同落下并再次堵塞住称量斗301的出料口。
实施例二：
如图1和图5所示，本实施例与实施例1的区别在于，孕育机构4包括接料斗41，机架5上通过螺栓固定安装有水平设置的安装板45，且安装板45的顶部通过电机座固定安装有孕育电机44，炮筒43竖直设置并通过螺栓固定安装在安装板45的底部，且炮筒43的底部安装有分散器47，送料轴46竖直设置于炮筒43内，且孕育电机44的输出端通过减速机和联轴器来连接送料轴46，接料斗41位于称量斗301的下方，接料斗41的底部安装有连接管42，且连接管42远离接料斗41的一端向下与炮筒43连接；
当出料结束后，启动孕育电机44，接料斗41通过连接管42将孕育剂输送至炮筒43中，孕育电机44通过减速机降速增扭将放大扭矩后的动力通过联轴器来驱动送料轴46，送料轴46进行匀速旋转以将进入炮筒43内的孕育剂均匀送至分散器47处，分散器47能够防止从炮筒43落下的孕育剂成束状而时多时少不均匀；在具体的使用过程中，当孕育剂到达分散器47处时，此时旋转阻力会增加，通过电流互感器检测到电流升高后孕育电机44停止旋转以等待浇铸信号，得到浇铸信号后，孕育电机44继续运转。
实施例三：
本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，孕育电机44的运转速度是通过提前输入的浇铸时间来确定的，确保孕育剂在浇铸完成时所有这一型的孕育剂通过分散器47均匀散落到溜管(图中未画出)里，通过溜管出口与铁水流头相接处进入铸型以达到随流孕育的最佳效果，由于称量是比浇铸快的，因此会比浇铸提前一型完成，因此在浇铸结束时，由于称量机构3没有得到下一型的孕育剂重量参数，因此是不会有称量动作的，孕育机构4的动作是一型一清，所以最后一型浇铸结束后，除了储料斗11里有孕育剂以及储料机构1中的搅拌结构还在工作外，别的系统机构全部停止工作，如果是长时间停止工作，可以通过手动启动孕育机构4、称量机构3的落料气缸308和快速落料阀将储料斗11内的剩余孕育剂全部放出，方便操作。
本发明的工作原理：使用时，上料机构2通过负压作用使孕育剂进入储料机构1中，储料机构1对孕育剂进行储存并向称量机构3输送孕育剂，在向称量机构3中输送孕育剂时，称重传感器310对称量斗301的重量进行实时检测，先进行快速出料，当实时重量值达到毛重值时，重量分析模块发出“降低落料速度”的分析信号，控制反馈模块发出控制指令，以使落料阀7中的快速落料阀关闭，慢速落料阀打开，降低落料速度，当实时重量值的数值达到目标值时，则控制反馈模块发出控制指令，使落料阀7中的快速落料阀和慢速落料阀均关闭以结束称量，通过快速落料控制整数重量，通过慢速落料控制小数重量，从而实现高速高精度称重；称量机构3能够实时反馈孕育剂加入量，可根据浇注产品自动调整孕育剂加入量，从而达到精准球化的目的，解决了孕育剂加入量无法精确控制，每更换一种产品，需要对气动闸板的开度进行调整，导致不能随意更换浇铸产品，生产安排繁琐，调整气动闸板开度费时费力，还容易出现偏差的问题；
在称量结束后，落料气缸308顶出并推动落料臂306抬起，落料臂306将落料导杆302提起，在落料导杆302的带动下，落料柱塞303上升以不再对称量斗301的出料口进行堵塞，孕育剂落至下方的接料斗41中，孕育剂落空后落料气缸308恢复至原位，最终使落料柱塞303随之一同落下并再次堵塞住称量斗301的出料口，以待进入下一个称重循环；出料结束后，孕育机构4将孕育剂均匀散落至溜管里，通过溜管出口与铁水流头相接处进入铸型以达到随流孕育的最佳效果；通过设置储料机构1、上料机构2、称量机构3和孕育机构4，实现了自动浇铸机中孕育剂的自动定量添加，具有加入量、加入时间可调可控且料位自动检测自动添加的功能，安全性能极佳，降低了从业人员的劳动强度，显著提高了浇注质量和生产安排效率。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，包括储料机构(1)、机架(5)和控制系统，所述储料机构(1)安装在机架(5)的顶部，控制系统包括控制柜，控制柜上设有控制面板，其特征在于，所述机架(5)的顶部安装有上料机构(2)，且上料机构(2)通过负压作用使孕育剂进入储料机构(1)中，所述储料机构(1)的下方安装有称量机构(3)，且称量机构(3)与机架(5)连接，所述储料机构(1)的底部安装有用于向称量机构(3)送料的输料管(6)，所述输料管(6)上安装有落料阀(7)，且落料阀(7)包括快速落料阀和慢速落料阀，所述机架(5)上安装有孕育机构(4)，且孕育机构(4)位于称量机构(3)的下方；
控制面板包括处理器、重量分析模块和控制反馈模块，处理器通信连接重量分析模块和控制反馈模块，且称量机构(3)将检测的实时重量值发送至重量分析模块；重量分析模块，用于基于实时重量值进行综合分析并将分析信号发送至处理器，处理器将分析信号发送至反馈控制模块，反馈控制模块，用于基于分析信号发出控制指令以控制落料操作。
2.根据权利要求1所述的一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，其特征在于，所述储料机构(1)包括储料斗(11)、搅拌电机(12)、搅拌架(13)和搅拌轴(14)，所述储料斗(11)通过螺栓固定安装在机架(5)上，储料斗(11)内设有料位传感器，且储料斗(11)的顶部安装有盖板(17)，所述储料斗(11)内转动安装有搅拌轴(14)，所述搅拌电机(12)通过电机座固定安装在盖板(17)上，且搅拌电机(12)的输出端通过减速机和联轴器来连接搅拌轴(14)，所述搅拌架(13)通过螺栓固定安装在搅拌轴(14)上，且搅拌架(13)位于储料斗(11)内。
3.根据权利要求2所述的一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，其特征在于，所述搅拌架(13)上通过螺栓固定安装有预压片(15)，所述预压片(15)上通过螺栓固定安装有刮片(16)，且刮片(16)与储料斗(11)的内壁接触。
4.根据权利要求3所述的一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，其特征在于，所述上料机构(2)包括高压风机(21)和过滤器(23)，所述高压风机(21)安装在机架(5)的顶部，且高压风机(21)的输入口安装有吸风管(22)，所述过滤器(23)安装在盖板(17)上并与储料斗(11)相通，且吸风管(22)远离高压风机(21)的一端与过滤器(23)连接，所述吸风管(22)上安装有脉冲阀(24)，所述储料斗(11)上固定安装有抽料管(25)，且抽料管(25)上设有单向阀，单向阀使原料由外而内进入储料斗(11)中。
5.根据权利要求4所述的一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，其特征在于，所述称量机构(3)包括称量斗(301)、落料导杆(302)、落料柱塞(303)、导杆定位盖(304)、落料臂(306)、调节套(307)、落料气缸(308)和称量臂(309)，所述称量斗(301)面向机架(5)的一侧安装有称量臂(309)，所述机架(5)上安装有连接座(305)，且称量臂(309)与连接座(305)连接，所述称量臂(309)上安装有称重传感器(310)，且称重传感器(310)用于进行称重并将实时重量值发送至重量分析模块；
所述落料臂(306)设置于称量臂(309)的上方，所述落料气缸(308)安装在连接座(305)上，且落料气缸(308)通过调节套(307)与落料臂(306)连接，所述落料柱塞(303)设置于称量斗(301)内，且落料柱塞(303)封堵住称量斗(301)底部的出料口，所述称量斗(301)的顶部安装有导杆定位盖(304)，落料导杆(302)设置在落料柱塞(303)的顶部，且落料导杆(302)向上穿过导杆定位盖(304)并与落料臂(306)连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，其特征在于，所述孕育机构(4)包括接料斗(41)、连接管(42)、炮筒(43)、孕育电机(44)、安装板(45)和送料轴(46)，所述机架(5)上通过螺栓固定安装有水平设置的安装板(45)，且安装板(45)的顶部通过电机座固定安装有孕育电机(44)，所述炮筒(43)竖直设置并通过螺栓固定安装在安装板(45)的底部，且炮筒(43)的底部安装有分散器(47)，所述送料轴(46)竖直设置于炮筒(43)内，且孕育电机(44)的输出端通过减速机和联轴器来连接送料轴(46)，所述接料斗(41)位于称量斗(301)的下方，接料斗(41)的底部安装有连接管(42)，且连接管(42)远离接料斗(41)的一端向下与炮筒(43)连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，其特征在于，重量分析模块的分析过程具体如下：
接收称重传感器(310)检测得到的实时重量值，并标记为Wt，获取预先设定的毛重值和目标值，并分别标记为Wi和Wj；且Wi和Wj的数值均大于零，Wi＜Wj；
当Wt＜Wi时，则判定此时称量斗(301)内的孕育剂重量远低于目标重量，并通过处理器向控制反馈模块发送“维持快速落料”的分析信号；当Wt的数值达到Wi时，则判定此时称量斗(301)内的孕育剂重量接近于预先设定的目标重量，并通过处理器向控制反馈模块发送“降低落料速度”的分析信号；
当Wt的数值达到Wj时，则判定此时称量斗(301)内的孕育剂重量达到预先设定的目标重量，并通过处理器向控制反馈模块发送“结束落料”的分析信号。
8.根据权利要求7所述的一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，其特征在于，控制反馈模块的控制过程具体如下：
控制反馈模块接收处理器发送的分析信号，当接收到“维持快速落料”的分析信号时，发出控制指令，使落料阀(7)中的快速落料阀保持打开，慢速落料阀保持关闭，储料斗(11)中的孕育剂持续落入称量斗(301)中；当接收到“降低落料速度”的分析信号时，发出控制指令，以使落料阀(7)中的快速落料阀关闭，慢速落料阀打开，储料斗(11)中的孕育剂缓慢匀速落入称量斗(301)中；
当接收到“结束落料”的分析信号时，发出控制指令，以使落料阀(7)中的快速落料阀和慢速落料阀均关闭，并使落料气缸(308)启动，落料气缸(308)顶出并推动落料臂(306)抬起，落料臂(306)将落料导杆(302)提起，在落料导杆(302)的带动下，落料柱塞(303)上升以不再对称量斗(301)的出料口进行堵塞，孕育剂落至下方的接料斗(41)中，孕育剂落空后落料气缸(308)恢复至原位，落料柱塞(303)一同落下并再次堵塞住称量斗(301)的出料口。
9.根据权利要求8所述的一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，其特征在于，该自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统的工作方法具体如下：
步骤一、上料机构(2)进行上料，具体如下：
启动高压风机(21)，吸风管(22)将储料斗(11)内的空气抽出以使其内部呈负压状态，孕育剂通过抽料管(25)和单向阀进入储料斗(11)中；
步骤二、上料结束后，启动搅拌电机(12)，搅拌电机(12)通过减速机降速增扭并将放大扭矩后的动力通过联轴器驱动搅拌轴(14)，搅拌轴(14)带动搅拌架(13)进行匀速搅拌；
在搅拌过程中，刮片(16)通过预压片(15)施加的预压力与储料斗(11)内表面贴合，且刮片(16)通过旋转将储料斗(11)内壁上的孕育剂刮下，以防止孕育剂在储料斗(11)内结块；
步骤三、打开落料阀(7)中的快速落料阀，孕育剂快速落入称量斗(301)内，称量斗(301)的重量通过称重传感器(310)实时监控，并将检测得到的实时重量值发送至重量分析模块，重量分析模块基于实时重量值进行分析，当实时重量值小于毛重值时，则发出“维持快速落料”的分析信号，控制反馈模块使当前落料速度维持不变；
当实时重量值达到毛重值时，则发出“降低落料速度”的分析信号，此时控制反馈模块发出控制指令，以使落料阀(7)中的快速落料阀关闭，慢速落料阀打开，降低落料速度；当实时重量值的数值达到目标值时，则发送“结束落料”的分析信号，此时控制反馈模块发出控制指令，使落料阀(7)中的快速落料阀和慢速落料阀均关闭，通过快速落料控制整数重量，通过慢速落料控制小数重量，从而实现高速高精度称重；
步骤四、实时重量值达到目标值后稳定一秒，以确保重量在设定范围内，然后启动落料气缸(308)，落料气缸(308)顶出并推动落料臂(306)抬起，落料臂(306)将落料导杆(302)提起，在落料导杆(302)的带动下，落料柱塞(303)上升以不再对称量斗(301)的出料口进行堵塞，孕育剂落至下方的接料斗(41)中，孕育剂落空后落料气缸(308)恢复至原位，最终使落料柱塞(303)随之一同落下并再次堵塞住称量斗(301)的出料口，以待进入下一个称重循环；
步骤五、出料结束后，启动孕育电机(44)，接料斗(41)通过连接管(42)将孕育剂输送至炮筒(43)中，孕育电机(44)通过减速机降速增扭将放大扭矩后的动力通过联轴器驱动送料轴(46)，送料轴(46)进行匀速旋转以将进入炮筒(43)内的孕育剂均匀送至分散器(47)处，分散器(47)能够防止从炮筒(43)落下的孕育剂成束状而时多时少不均匀。
10.根据权利要求9所述的一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统，其特征在于，在步骤五中，当孕育剂到达分散器(47)处时，此时旋转阻力增大，通过电流互感器检测到电流升高后孕育电机(44)停止旋转以等待浇铸信号，得到浇铸信号后，孕育电机(44)继续运转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111583332.3A CN114406211A (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111583332.3A CN114406211A (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114406211A true CN114406211A (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=81266748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111583332.3A Pending CN114406211A (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114406211A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115156486A (zh) * | 2022-06-25 | 2022-10-11 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 炉前随流孕育装置及其孕育方法 |
| CN115156521A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-10-11 | 福建省裕翔铸业有限公司 | 一种灰铸铸件成型系统 |
| CN115365460A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-11-22 | 圣戈班管道系统有限公司 | 一种铁水浇铸过程中自动添加孕育剂装置及方法 |
| CN116475366A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-07-25 | 华翔(洪洞)智能科技有限公司 | 随流孕育剂收集装置及收集方法 |
| CN115365460B (zh) * | 2022-07-19 | 2024-04-30 | 圣戈班管道系统有限公司 | 一种铁水浇铸过程中自动添加孕育剂装置及方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0342362U (zh) * | 1989-08-28 | 1991-04-22 | ||
| JPH06269900A (ja) * | 1993-03-18 | 1994-09-27 | Hino Motors Ltd | 接種材自動計量装置 |
| CN206887145U (zh) * | 2017-05-23 | 2018-01-16 | 常州轻工职业技术学院 | 球化剂智能计量投入系统 |
| CN207681450U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-08-03 | 浙江杭机铸造有限公司 | 一种铸造用炉前称量加料装置 |
| CN208449111U (zh) * | 2018-05-08 | 2019-02-01 | 俞海滨 | 一种化工原料加工用恒温搅拌罐 |
| CN110406914A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-05 | 湖北天宜机械股份有限公司 | 螺旋输送机故障自动修复装置及方法 |
| CN212333983U (zh) * | 2020-05-21 | 2021-01-12 | 江西华宇科技有限公司 | 一种全自动制胶机上粉装置 |
| CN212370029U (zh) * | 2020-05-07 | 2021-01-19 | 大连力佳化学制品有限公司 | 一种大直径搅拌罐总成 |
| CN212761017U (zh) * | 2020-07-08 | 2021-03-23 | 广东新兴铸管有限公司 | 一种随流孕育装置 |
| CN213132789U (zh) * | 2020-06-30 | 2021-05-07 | 天津市楚天环保设备科技有限公司 | 一种低碳环保长效脱模剂环保设备 |
| CN214766713U (zh) * | 2021-03-31 | 2021-11-19 | 成都宏源铸造材料有限公司 | 一种孕育剂生产用原料筛选混合装置 |
-
2021
- 2021-12-22 CN CN202111583332.3A patent/CN114406211A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0342362U (zh) * | 1989-08-28 | 1991-04-22 | ||
| JPH06269900A (ja) * | 1993-03-18 | 1994-09-27 | Hino Motors Ltd | 接種材自動計量装置 |
| CN206887145U (zh) * | 2017-05-23 | 2018-01-16 | 常州轻工职业技术学院 | 球化剂智能计量投入系统 |
| CN207681450U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-08-03 | 浙江杭机铸造有限公司 | 一种铸造用炉前称量加料装置 |
| CN208449111U (zh) * | 2018-05-08 | 2019-02-01 | 俞海滨 | 一种化工原料加工用恒温搅拌罐 |
| CN110406914A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-05 | 湖北天宜机械股份有限公司 | 螺旋输送机故障自动修复装置及方法 |
| CN212370029U (zh) * | 2020-05-07 | 2021-01-19 | 大连力佳化学制品有限公司 | 一种大直径搅拌罐总成 |
| CN212333983U (zh) * | 2020-05-21 | 2021-01-12 | 江西华宇科技有限公司 | 一种全自动制胶机上粉装置 |
| CN213132789U (zh) * | 2020-06-30 | 2021-05-07 | 天津市楚天环保设备科技有限公司 | 一种低碳环保长效脱模剂环保设备 |
| CN212761017U (zh) * | 2020-07-08 | 2021-03-23 | 广东新兴铸管有限公司 | 一种随流孕育装置 |
| CN214766713U (zh) * | 2021-03-31 | 2021-11-19 | 成都宏源铸造材料有限公司 | 一种孕育剂生产用原料筛选混合装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115156486A (zh) * | 2022-06-25 | 2022-10-11 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 炉前随流孕育装置及其孕育方法 |
| CN115365460A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-11-22 | 圣戈班管道系统有限公司 | 一种铁水浇铸过程中自动添加孕育剂装置及方法 |
| CN115365460B (zh) * | 2022-07-19 | 2024-04-30 | 圣戈班管道系统有限公司 | 一种铁水浇铸过程中自动添加孕育剂装置及方法 |
| CN115156521A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-10-11 | 福建省裕翔铸业有限公司 | 一种灰铸铸件成型系统 |
| CN116475366A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-07-25 | 华翔(洪洞)智能科技有限公司 | 随流孕育剂收集装置及收集方法 |
| CN116475366B (zh) * | 2023-06-26 | 2023-08-22 | 华翔(洪洞)智能科技有限公司 | 随流孕育剂收集装置及收集方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114406211A (zh) | 一种自动浇铸机孕育剂自动定量添加系统 | |
| CN111453017A (zh) | 一种高效精密真空灌粉机 | |
| CN109501008A (zh) | 商品混凝土集料自动计量添加装置及操作方法 | |
| CN105329678A (zh) | 组合喂料定量秤 | |
| CN205099009U (zh) | 组合喂料定量称 | |
| CN107441990A (zh) | 一种自动定量加料装置 | |
| CN211586085U (zh) | 一种用于花生酱生产的胚料搅拌装置 | |
| CN218909126U (zh) | 一种定量投放装置 | |
| CN206317239U (zh) | 一种石膏粉定量加注搅拌设备 | |
| CN215389073U (zh) | 一种鸭制品加工用拌料机的自动上料装置 | |
| CN211920198U (zh) | 一种摩擦材料制作用防扬尘氧化镁粉下料装置 | |
| CN214556889U (zh) | 一种使用寿命长的冲压机排料装置 | |
| CN113003243A (zh) | 自动称重分配机 | |
| CN212732031U (zh) | 配料装置 | |
| CN206105641U (zh) | 自动称重上料装置 | |
| CN207672033U (zh) | 一种防结料发酵配料系统 | |
| CN212822493U (zh) | 一种制壳机械手自动加砂装置 | |
| CN211997870U (zh) | 碗式提升机下料装置 | |
| CN212577491U (zh) | 一种钢包引流剂自动加入装置 | |
| CN220702311U (zh) | 一种均匀布料式上甑机器人 | |
| CN218308314U (zh) | 一种适合药食两用粉末的旋转压片机加料机构 | |
| CN218144065U (zh) | 一种瓜子在线炒制输送自动计量装置 | |
| CN220776960U (zh) | 一种养猪场养猪用的定量放料装置 | |
| CN114261016B (zh) | 用于混凝土搅拌站的除尘系统、混凝土搅拌站和控制方法 | |
| CN219615477U (zh) | 一种具有定量下料机构的涂料混合机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |