CN114388261A - 一种固态电容器生产用自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了固态电容器自动分拣技术领域的一种固态电容器生产用自动分拣装置，包括传送带装置、导向装置和分拣装置，所述导向装置贴合在传送带装置顶部左侧的进入座，所述进入座的左侧内壁前后称对称设置有导向凸边；所述分拣装置包括设置在进入座顶部左侧的支撑柱，所述支撑柱的外壁通过轴承活动套设有装配盘。本发明设置有导向装置，通过旋转装置使得齿环带动装配盘转动，使得多组取料件间歇对应活动口处，实现自动分拣，使得夹持的固定电容器呈竖向状态，进而通过其与分拣套筒对应时，使得其通过分拣套筒向下进入对应的放置盲孔实现分拣，分拣套筒实现不同直径的固态电容器放置限定，实现不同直径的固态电容器分类分拣放置的工作。
Description
技术领域
本发明涉及固态电容器自动分拣技术领域，具体为一种固态电容器生产用自动分拣装置。
背景技术
固态电容全称为：固态铝质电解电容。它与普通电容(即液态铝质电解电容)最大差别在于采用了不同的介电材料，液态铝电容介电材料为电解液，而固态电容的介电材料则为导电性高分子材料。现有的固态电容器在分拣时大多统一放置，通过传送带装置使得固态电容器传送至指定位置后由人工进行分拣，该种方式一般固态电容器在传送带装置上处于倒置状态，随着传送带传送后，需要人工将其立起至竖向，较为麻烦的同时无法根据传送的固态电容器直径进行有效的分类分拣，分拣质量较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种固态电容器生产用自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固态电容器生产用自动分拣装置，包括传送带装置、导向装置和分拣装置，所述导向装置贴合在传送带装置顶部左侧的进入座，所述进入座的后侧设置有支架，所述进入座的右侧和底部均为中空，所述进入座的左侧内壁前后称对称设置有导向凸边，所述进入座的前侧和两组导向凸边的前侧左端均开设有相互连通的活动口，所述进入座的后侧左端设置有伸缩装置，且伸缩装置的输出端活动贯穿进入座并设置有与活动口适配的推板；所述分拣装置包括设置在进入座顶部左侧的支撑柱，所述支撑柱的外壁通过轴承活动套设有装配盘，且装配盘的圆周外壁环形阵列设置有四组连接架，且连接架的另一端开设有凹口，凹口内设置有取料件。
进一步地，所述进入座的左侧底部贯穿设置有接触传感器，所述接触传感器电性连接伸缩装置。
进一步地，所述装配盘的底部设置有齿环，所述齿环的内侧一端啮合有驱动齿轮，且驱动齿轮固定套设在旋转装置输出端，所述旋转装置设置在进入座顶部。
进一步地，所述取料件包括通过轴体转动设置在凹口内的T形板，所述T形板的底部开设有通口，所述T形板的前侧通过竖向的T形滑槽滑动设置有T形滑块，且T形滑块底部通过安装弹簧与T形滑槽底部内壁连接，T形滑块的外侧设置有永磁块，所述T形板的外侧顶部设置有通电吸附永磁块的电磁块，所述电磁块和永磁块间距配合。
进一步地，所述T形板的外侧底部左右端均设置有镶块，两组镶块相背一端活动插设有弹性连接杆，两组所述弹性连接杆相对一端均设置有弧形块，两组所述弹性连接杆的外侧远离弧形块的一端通过轴体转动连接有连接臂一端，且连接臂另一端通过轴体与T形滑块外侧转动连接。
进一步地，前侧所述T形板处于竖向状态，其他三组所述T形板均处于横向状态，所述T形板内的轴体一端活动贯穿连接架侧壁并连接有蜗杆，且蜗杆的内端啮合有蜗轮，所述蜗轮固定套设在驱动杆外壁底部，所述驱动杆上下活动贯穿连接架侧壁的镶块并固定套设有主动齿轮。
进一步地，前侧所述主动齿轮的后侧啮合有弧形齿板架的一端，所述弧形齿板架固定套设在支撑柱的外壁顶部，所述装配盘的顶部一端设置有蓄电池，所述进入座的前侧和后侧均通过承载架设置有分拣套筒，左侧所述分拣套筒与左侧两组弧形块对应，后侧所述分拣套筒与后侧两组弧形块对应，左侧所述分拣套筒的直径小于后侧分拣套筒。
进一步地，所述装配盘顶部对应连接架的位置均设置有连接座，所述连接座靠近支撑柱的一侧内壁连接有拉簧一端，且拉簧另一端连接有连接绳一端，所述连接绳另一端活动贯穿连接座并与T形板的外侧顶部连接。
进一步地，所述传送带装置的左侧和后方均设置有收取装置，所述收取装置包括支撑座，且支撑座的顶部设置有伸缩夹持装置，所述伸缩夹持装置夹持有取料座，所述取料座的顶部从左至右均匀等距开设有多组与分拣套筒适配的放置盲孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有导向装置，传送带装置上的固态电容器通过导向凸边的导向准确传动至进入座内，通过与接触传感器接触使得伸缩装置驱动推板将固态电容器向前侧推动使其处于活动口处，通过旋转装置使得齿环带动装配盘转动，使得多组取料件间歇对应活动口处，实现自动分拣，在T形板逐渐转动至前侧时，通过弧形齿板架和主动齿轮的配合使得T形板从横向转动至竖向，通过打开电磁块使得两组弧形块将活动口处的固定电容器夹持后，在主动齿轮脱离弧形齿板架时，拉簧拉动连接绳使得T形板复位至横向，使得夹持的固定电容器呈竖向状态，进而通过其与分拣套筒对应时，使得其通过分拣套筒向下进入对应的放置盲孔实现分拣，分拣套筒实现不同直径的固态电容器放置限定，实现不同直径的固态电容器分类分拣放置的工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的导向装置结构示意图；
图3为本发明的分拣装置结构示意图；
图4为本发明的取料件结构示意图。
具体实施方式
附图标记：1、传送带装置；2、导向装置；21、进入座；22、导向凸边；23、活动口；24、接触传感器；25、伸缩装置；3、分拣装置；31、支撑柱；32、装配盘；33、旋转装置；34、齿环；35、连接架；36、取料件；361、T形板；362、电磁块；363、永磁块；364、安装弹簧；365、弧形块；366、弹性连接杆；367、复位弹簧；368、连接臂；369、主动齿轮；37、分拣套筒；38、驱动杆；39、蜗轮；310、连接座；311、连接绳；312、弧形齿板架；313、承载架；4、收取装置；41、支撑座；42、伸缩夹持装置；43、取料座；44、放置盲孔。
实施例1
如图1-4，本发明提供一种固态电容器生产用自动分拣装置(本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接)，包括传送带装置1、导向装置2和分拣装置，其中传送带装置属于现有技术，用于输送待分拣的固态电容器，在分拣时使得固态电容器的引脚朝向前侧，这样在使得固态电容器被分拣至放置盲孔44时其引脚不会处于向下的状态，保证固态电容器放置的稳定性；导向装置2贴合在传送带装置1顶部左侧的进入座21，进入座21的后侧设置有支架，起到支撑和安装结构的作用，用于支撑进入座21，进入座21的右侧和底部均为中空，使得固态电容稳定进入进入座21内，进入座21的左侧内壁前后称对称设置有导向凸边22，两组所述导向凸边22之间的距离从左至右逐渐增大，导向凸边22的左端和右端均为水平结构，两组所述导向凸边22对传输的固态电容器进行传导定位，进入座21的前侧和两组导向凸边22的前侧左端均开设有相互连通的活动口23，使得固定电容器从活动口23处前侧移动，进入座21的后侧左端设置有伸缩装置25，伸缩装置25可根据实际情况选择，可采用电动伸缩杆、液压缸或气缸等，使得推板推出固定电容器，且伸缩装置25的输出端活动贯穿进入座21并设置有与活动口23适配的推板(图中未示出)；分拣装置3包括设置在进入座21顶部左侧的支撑柱31，支撑柱31的外壁通过轴承活动套设有装配盘32，使得装配盘32可在支撑柱31外壁转动，且装配盘32的圆周外壁环形阵列设置有四组连接架35，且连接架35的另一端开设有凹口，凹口内设置有取料件36，用于将从活动口23处推出的固态电容器夹持出。
如图2，进入座21的左侧底部贯穿设置有接触传感器24，接触传感器24属于现有技术，在此不另做详述，接触传感器24电性连接伸缩装置25，当固态电容器随传送带装置1向左侧传动与接触传感器24接触时，接触传感器24发送信号使得伸缩装置25驱动推板向前侧移动推出与其相对应的固态电容器；
如图3，装配盘32的底部设置有齿环34，齿环34的内侧一端啮合有驱动齿轮，且驱动齿轮固定套设在旋转装置33输出端，旋转装置33设置在进入座21顶部，旋转装置33可采用步进电机和减速器，旋转装置33带动驱动齿轮使得齿环34带动装配盘32间歇转动90度，装配盘32以顺时针方向进行转动。
实施例2
如图3-4，取料件36包括通过轴体转动设置在凹口内的T形板361，T形板361通过轴体带动进行转动至横向或竖向，T形板361的底部开设有通口，T形板361的前侧通过竖向的T形滑槽滑动设置有T形滑块，且T形滑块底部通过安装弹簧364与T形滑槽底部内壁连接，在断开电磁块362的电时，安装弹簧364使得T形滑块向下，T形滑块的外侧设置有永磁块363，T形板361的外侧顶部设置有通电吸附永磁块363的电磁块362，电磁块362通电吸附永磁块363，使得两组弧形块365相互靠近，电磁块362和永磁块363间距配合；
如图3-4，T形板361的外侧底部左右端均设置有镶块，两组镶块相背一端活动插设有弹性连接杆366，弹性连接杆366属于现有技术，由套杆、活动杆和弹簧组成，活动杆插设在套杆一端，活动杆的一端通过弹簧与套杆内壁连接，两组弹性连接杆366相对一端均设置有弧形块365，用于接触固态电容器外壁，为了降低磨损，弧形块365的内壁可设置弧形橡胶垫，两组弹性连接杆366的外侧远离弧形块365的一端通过轴体转动连接有连接臂368一端，连接臂368用于驱动弹性连接杆366移动，且连接臂368另一端通过轴体与T形滑块外侧转动连接，T形滑块向上可使得两组弹性连接杆366相互靠近，T形滑块向下可使得两组弹性连接杆366相互远离；
如图3-4，前侧T形板361处于竖向状态，其他三组T形板361均处于横向状态，方便通过前侧的T形板361上的弧形块365夹持固态电容器，T形板361内的轴体一端活动贯穿连接架35侧壁并连接有蜗杆，且蜗杆的内端啮合有蜗轮39，蜗杆的转动方向由其外壁的蜗纹决定，在装配盘32转动时，主动齿轮369和弧形齿板架312配合，使得即将转动至前侧的T形板361逐渐转动至竖向状态，蜗轮39固定套设在驱动杆38外壁底部，驱动杆38上下活动贯穿连接架35侧壁的镶块并固定套设有主动齿轮369，驱动杆38转动使得主动齿轮369转动；
如图3-4，前侧主动齿轮369的后侧啮合有弧形齿板架312的一端，弧形齿板架312用于驱动即将移动至前侧的T形板361，使其逐渐转动至竖向，弧形齿板架312固定套设在支撑柱31的外壁顶部，装配盘32的顶部一端设置有蓄电池，蓄电池为装配盘32上的电器元件提供电源，进入座21的前侧和后侧均通过承载架313设置有分拣套筒37，分拣套筒37使得相适配直径的固态电容器通过，左侧分拣套筒37与左侧两组弧形块365对应，后侧分拣套筒37与后侧两组弧形块365对应，左侧分拣套筒37的直径小于后侧分拣套筒37，实现固态电容器的分类分拣；
如图3-4，装配盘32顶部对应连接架35的位置均设置有连接座310，连接座310靠近支撑柱31的一侧内壁连接有拉簧(图中未示出)一端，且拉簧另一端连接有连接绳311一端，连接绳311另一端活动贯穿连接座310并与T形板361的外侧顶部连接，T形板361转动至竖向状态，使得连接绳311拉动拉簧，当主动齿轮369与弧形齿板架312分离时，拉簧拉动连接绳311使得转动至竖向状态的T形板361复位转动至横向状态；
如图3-4，传送带装置1的左侧和后方均设置有收取装置4，用于收取固态电容器，收取装置4包括支撑座41，且支撑座41的顶部设置有伸缩夹持装置42，伸缩夹持装置42由伸缩机构和夹持机构组成，方便夹持取料座43，并调整取料座43的位置，伸缩夹持装置42夹持有取料座43，用于放置固态电容器，取料座43的顶部从左至右均匀等距开设有多组与分拣套筒37适配的放置盲孔44，方便放置固态电容器。另外，其余结构与实施例1相同。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种固态电容器生产用自动分拣装置，其特征在于：包括传送带装置(1)、导向装置(2)和分拣装置(3)，所述导向装置(2)贴合在传送带装置(1)顶部左侧的进入座(21)，所述进入座(21)的后侧设置有支架，所述进入座(21)的右侧和底部均为中空，所述进入座(21)的左侧内壁前后称对称设置有导向凸边(22)，所述进入座(21)的前侧和两组导向凸边(22)的前侧左端均开设有相互连通的活动口(23)，所述进入座(21)的后侧左端设置有伸缩装置(25)，且伸缩装置(25)的输出端活动贯穿进入座(21)并设置有与活动口(23)适配的推板；所述分拣装置(3)包括设置在进入座(21)顶部左侧的支撑柱(31)，所述支撑柱(31)的外壁通过轴承活动套设有装配盘(32)，且装配盘(32)的圆周外壁环形阵列设置有四组连接架(35)，且连接架(35)的另一端开设有凹口，凹口内设置有取料件(36)。
2.根据权利要求1所述的一种固态电容器生产用自动分拣装置，其特征在于：所述进入座(21)的左侧底部贯穿设置有接触传感器(24)，所述接触传感器(24)电性连接伸缩装置(25)。
3.根据权利要求2所述的一种固态电容器生产用自动分拣装置，其特征在于：所述装配盘(32)的底部设置有齿环(34)，所述齿环(34)的内侧一端啮合有驱动齿轮，且驱动齿轮固定套设在旋转装置(33)输出端，所述旋转装置(33)设置在进入座(21)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种固态电容器生产用自动分拣装置，其特征在于：所述取料件(36)包括通过轴体转动设置在凹口内的T形板(361)，所述T形板(361)的底部开设有通口，所述T形板(361)的前侧通过竖向的T形滑槽滑动设置有T形滑块，且T形滑块底部通过安装弹簧(364)与T形滑槽底部内壁连接，T形滑块的外侧设置有永磁块(363)，所述T形板(361)的外侧顶部设置有通电吸附永磁块(363)的电磁块(362)，所述电磁块(362)和永磁块(363)间距配合。
5.根据权利要求4所述的一种固态电容器生产用自动分拣装置，其特征在于：所述T形板(361)的外侧底部左右端均设置有镶块，两组镶块相背一端活动插设有弹性连接杆(366)，两组所述弹性连接杆(366)相对一端均设置有弧形块(365)，两组所述弹性连接杆(366)的外侧远离弧形块(365)的一端通过轴体转动连接有连接臂(368)一端，且连接臂(368)另一端通过轴体与T形滑块外侧转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种固态电容器生产用自动分拣装置，其特征在于：前侧所述T形板(361)处于竖向状态，其他三组所述T形板(361)均处于横向状态，所述T形板(361)内的轴体一端活动贯穿连接架(35)侧壁并连接有蜗杆，且蜗杆的内端啮合有蜗轮(39)，所述蜗轮(39)固定套设在驱动杆(38)外壁底部，所述驱动杆(38)上下活动贯穿连接架(35)侧壁的镶块并固定套设有主动齿轮(369)。
7.根据权利要求6所述的一种固态电容器生产用自动分拣装置，其特征在于：前侧所述主动齿轮(369)的后侧啮合有弧形齿板架(312)的一端，所述弧形齿板架(312)固定套设在支撑柱(31)的外壁顶部，所述装配盘(32)的顶部一端设置有蓄电池，所述进入座(21)的前侧和后侧均通过承载架(313)设置有分拣套筒(37)，左侧所述分拣套筒(37)与左侧两组弧形块(365)对应，后侧所述分拣套筒(37)与后侧两组弧形块(365)对应，左侧所述分拣套筒(37)的直径小于后侧分拣套筒(37)。
8.根据权利要求7所述的一种固态电容器生产用自动分拣装置，其特征在于：所述装配盘(32)顶部对应连接架(35)的位置均设置有连接座(310)，所述连接座(310)靠近支撑柱(31)的一侧内壁连接有拉簧一端，且拉簧另一端连接有连接绳(311)一端，所述连接绳(311)另一端活动贯穿连接座(310)并与T形板(361)的外侧顶部连接。
9.根据权利要求8所述的一种固态电容器生产用自动分拣装置，其特征在于：所述传送带装置(1)的左侧和后方均设置有收取装置(4)，所述收取装置(4)包括支撑座(41)，且支撑座(41)的顶部设置有伸缩夹持装置(42)，所述伸缩夹持装置(42)夹持有取料座(43)，所述取料座(43)的顶部从左至右均匀等距开设有多组与分拣套筒(37)适配的放置盲孔(44)。
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