CN114374349A - 电动机驱动装置以及制冷设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动机驱动装置以及制冷设备，其不会流过过大的短路电流，能够高精度地计算转子的状态。电动机驱动装置具备：逆变器(2)，其向永磁同步电动机(3)输出从所输入的直流电力转换后的交流电力；以及控制部(5)，其控制逆变器(2)的动作，在永磁同步电动机(3)为空转状态时，控制部(5)基于通过使逆变器(2)的PWM控制成为接通状态而检测出的永磁同步电动机(3)的电动机电流，计算空转状态下的永磁同步电动机(3)的转子的状态，根据计算出的转子的状态来控制逆变器(2)以使永磁同步电动机(3)从空转状态开始旋转。

Description

电动机驱动装置以及制冷设备
技术领域
本发明涉及电动机驱动装置以及使用该电动机驱动装置的制冷设备，其中，该电动机驱动装置具备从电动机空转的状态重启的方法。
背景技术
由将直流电转换为交流电的逆变器和永磁同步电动机构成的电动机驱动系统在家电产品、工业设备领域广泛普及。特别是在制冷设备等领域，通过这样的电动机驱动系统来实现设备的高效率化。
通常，为了高效地驱动永磁同步电动机，需要电动机的转子位置信息。能够使用编码器等位置检测器来直接检测电动机的转子位置，但存在成本和可靠性的问题。因此，近年来提出了不使用位置检测器来检测永磁同步电动机的转子位置的无位置传感器控制，适用于各种产品。
永磁同步电动机的无位置传感器控制中的课题之一在于，转子从空转的状态重启的方法(称为“自由运行启动”)。例如，有时风扇等的驱动电动机因负载的惯性或外力(外界风)在启动前已经旋转。如果没有空转状态的转子位置、转速以及旋转方向等信息，则必须等待至电动机停止为止，或者强制地施加制动控制来使旋转停止，然后从停止状态重启，因此到重启为止的时间变长。
与此相对，在专利文献1和专利文献2中记载了如下技术：利用在电动机空转时产生的感应电压，通过逆变器使电动机的绕组瞬间短路，基于此时流过的电流来计算转子的位置等。
在专利文献1所记载的技术中，在构成电动机驱动用逆变器的开关元件中，使三个下臂元件同时接通来使短路电流流过电动机绕组，基于三相的电动机电流的检测信息来计算转子的位置和转速。
在专利文献2所记载的技术中，使电动机驱动用逆变器的2相的不同臂的元件同时进行接通断开动作，检测逆变器直流侧的母线(分流)电流来计算电动机的转子位置和转速。
在专利文献1所记载的技术中，为了检测电动机绕组的短路电流，需要使用电流传感器来检测至少2相的电动机电流，从而花费电路成本。
在专利文献2所记载的技术中，通过检测母线(分流)电阻中流过的电流，不需要检测各相电流的电流传感器，但由于使用特殊的PWM控制模式和电流检测处理，因此用于计算电动机转子位置和转速的运算变得复杂，推定结果容易产生误差。
专利文献1：日本专利第4103051号公报
专利文献1：日本特开2018-170928号公报
发明内容
因此，本发明提供一种电动机驱动装置以及使用该电动机驱动装置的制冷设备，其能够应对检测母线(分流)电阻中流过的电流的方式，不使用特殊的PWM控制模式和电流检测处理而能够高精度地计算电动机转子的位置和速度。
为了解决上述课题，本发明的电动机驱动装置具备：
逆变器，其向永磁同步电动机输出从输入的直流电力进行转换后的交流电力；以及控制部，其控制所述逆变器的动作，
在所述永磁同步电动机为空转状态的情况下，所述控制部基于通过使所述逆变器的PWM控制为接通状态而检测出的所述永磁同步电动机的电动机电流，计算所述空转状态下的所述永磁同步电动机的转子的状态，
所述控制部基于计算出的所述转子的状态，控制所述逆变器以使所述永磁同步电动机从所述空转状态开始旋转。
根据本发明，不需要对空转中的电动机的旋转相位进行检测的传感器和感应电压检测电路等，因此能够削减电路成本、基板面积以及微型计算机的A/D端口使用数。另外，在计算转子位置和转速的期间不会流过过大的电动机电流，能够高精度地计算转子的状态。因此，电动机驱动装置以及使用该电动机驱动装置的制冷设备的启动控制的可靠性提高。
通过以下实施方式的说明，上述以外的课题、结构及效果变得明确。
附图说明
图1是本发明的实施例1的电动机驱动装置的整体结构图。
图2是表示控制部的控制结构的框图。
图3是计算相位和速度的结构图。
图4是计算相位和速度时的PWM信号以及分流电阻电流的时间波形图。
图5是表示空转时的电动机驱动装置的运转状态的迁移的状态迁移图。
图6是表示电动机启动时的电流指令值和转速指令值的概略波形图。
图7是表示电动机启动时的电流指令值和转速指令值的概略波形图。
图8是本发明的实施例2的制冷设备的结构图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施例进行说明。
[实施例1]
＜装置结构＞
图1是本发明的实施例1的电动机驱动装置的整体结构图。图1所示的电动机驱动装置具备：直流电源1；逆变器2，其将来自直流电源1的直流电力转换为交流电力；成为驱动对象的永磁同步电动机3；机械性的电动机负载4，其由永磁同步电动机3驱动；控制逆变器2的控制部5；位于直流电源1与逆变器2之间的分流电阻6；以及对分流电阻6的信号进行放大的放大器7。在本实施例中，电动机负载4是制冷设备用风扇。
作为直流电源1，应用将从未图示的商用交流电源等交流电源接收的交流电力转换为直流电力的电力转换装置(例如，二极管整流器或稳定电源等)或电池等。
在逆变器2中，在直流电源1的一对的正负端子之间连接有将上臂与下臂串联连接的串联连接电路，其中，上臂与下臂是指将半导体开关元件(在本实施例中为IGBT(绝缘栅双极晶体管))与二极管逆并联连接的两个臂电路。逆变器2是3相逆变器，因此具备交流电相数即3个串联连接电路。在此，上臂以及下臂分别与直流电源1的高电位侧以及低电位侧连接。上下臂的串联连接点与交流端子连接，在交流端子连接永磁同步电动机3。
逆变器2的低电位侧的母线经由电流检测用分流电阻6与直流电源1的负端子连接。由分流电阻6检测出的电流检测信号经由放大器7输入到控制部5。在此，也可以代替分流电阻6而使用电流传感器等其他电流检测单元。为了控制部5中的数字运算，将放大器7的输出信号通过采样和保持电路以及A/D转换器等转换为数字信号。
作为控制部5，使用微型计算机或DSP(数字信号处理器)等半导体运算装置。
在本实施例中，如后所述，控制部5不使用位置检测器地检测永磁同步电动机的转子位置并进行同步，执行无位置传感器控制，因此在永磁同步电动机3中没有设置用于检测转子或旋转轴的位置的霍尔元件等磁极位置检测单元。
＜整体控制的说明＞
图2是表示本实施例1中的控制部5的控制结构的框图。控制部5通过由半导体运算装置执行预定的程序而具备各块所表示的各功能。
控制部5通过d-q轴矢量控制，运算向电动机施加的电压指令信号，生成逆变器的PWM(脉冲宽度调制)控制信号。控制部5具备速度控制器10、d轴电流指令发生器11、电压控制器12、2轴/3相转换器13、速度和相位推定器14、3相/2轴转换器15、电流再现运算器16、空转状态计算器17、电压指令切换器18以及PWM控制器19。关于与空转时的启动控制相关联的功能，在后面叙述。
电流再现运算器16使用从放大器7输出的电流检测信号(ish)和三相电压指令(vu*、vv*、vw*)来再现来自逆变器2的三相电动机电流(iu、iv、iw)。从分流电阻的电流信号再现三相电动机电流的方法是公知的，因此在此省略详细说明。在图1中，为了降低成本，采用从分流电阻6检测出的电流检测信号(ish)再现三相电流的方式，但并不特别限定实施方式。因此，可以代替分流电阻6而使用电流传感器等电流检测单元来检测逆变器电路2的输出即交流电流，在该情况下，只要将该电流检测单元检测出的三相电流输入到3相/2轴转换器15即可。
3相/2轴转换器15基于再现的三相输出电流iu、iv、iw、以及由速度和相位推定器14推定出的相位信息θdc，基于数式1和数式2运算dc轴电流(Idc)和qc轴电流(Iqc)。数式1表示所谓的3相/2轴转换，数式2表示向旋转坐标系的转换。
[数式1]
Figure BDA0003228800870000051
[数式2]
Figure BDA0003228800870000052
dc-qc轴是基于推定位置信息的矢量控制系统的推定轴，d-q轴是电动机转子轴，在此，将d-q轴与dc-qc轴的轴误差定义为Δθc。
在图2中，速度控制器10基于来自外部的速度指令值(ω*)，生成qc轴电流指令值(iqc*)，以使速度指令值与速度和相位推定器14推定出的推定速度之间的偏差接近0，即为使推定速度接近速度指令值。另外，为了使电动机电流最小化，电流指令发生器11产生dc轴电流指令值(idc*)。
图2中的电压控制器12使用从电流指令发生器11提供的dc轴电流指令值idc*、从速度控制器10提供的qc轴电流指令值iqc*、从3相/2轴转换器15提供的dc轴电流检测值idc以及qc轴电流检测值iqc、速度指令值ω*以及电动机常数，运算dc轴电压指令值vdc*以及qc轴电压指令值vqc*并输出。
2轴/3相转换器13使用电压控制器12计算出的dc-qc轴的电压指令(vdc*，vqc*)以及来自速度和相位推定器14的相位信息(θdc)，基于数式3以及数式4计算三相电压指令(vu*，vv*，vw*)并输出。数式3表示从旋转坐标系向固定坐标系的转换。另外，数式4表示所谓的2轴/3相转换。
[数式3]
Figure BDA0003228800870000053
[数式4]
Figure BDA0003228800870000054
速度和相位推定器14使用dc轴电流检测值(idc)和qc轴电流检测值(iqc)以及dc-qc轴的电压指令(vdc*，vqc*)，推定转子的位置和转速，并作为相位信息(θdc)和推定速度(ω)输出。
由此，在本实施例1中，能够进行无位置传感器控制，能够降低驱动系统整体的成本。由于速度和相位推定器14中的具体的推定方法是公知的，所以在此省略详细说明。
＜空转时的相位检测的说明＞
在永磁同步电动机3从空转状态重启时，根据永磁同步电动机3的转速，如果没有取得转子位置和转速信息，则难以基于图2所示的控制进行电动机启动。
与此相对，本实施例1具备用于计算永磁同步电动机3空转状态下的转子位置和转速的方法。以下，对该方法进行说明。
当永磁同步电动机3空转时，从绕组产生感应电压。该感应电压施加给永磁同步电动机3与逆变器的连接部即U相、V相、W相的交流端子。如果将永磁同步电动机3的电相位(θd)的基准设为U相绕组位置，此外将永磁同步电动机3的三相绕组的中性点设为基准电位，则U相、V相、W相的相感应电压(eu、ev、ew)由数式5表示。数式5中的ω是电动机速度，Ke是电动机感应电压常数。
[数式5]
Figure BDA0003228800870000061
图3是用于计算空转状态的永磁同步电动机的转子位置和转速的空转状态计算器17的结构图。空转状态计算器17由以下构成：接通断开信号生成器20、电流相位运算器21、速度运算器22、电动机相位运算器23、电压指令生成器24。
在接通断开信号生成器20中，生成对PWM信号的有无进行控制的控制信号来设定使逆变器的PWM动作为接通状态的区间(以下，作为“接通状态区间”参照)以及使PWM动作为断开状态的区间(以下，作为“断开状态区间”参照)。在PWM动作的接通状态下，逆变器的全部结构元件按照PWM信号进行接通/断开的切换动作，来自电压指令生成器24的电压指令值经过电压指令切换器18，从逆变器2输出电压(vu，vv，vw)。在该状态下，向永磁同步电动机3的各定子绕组施加逆变器2的输出电压与各相的感应电压的电压差。此时，由于存在绕组的电感(L)和绕组电阻(R)，所以电动机电流从0开始增加。在此，一般绕组电阻的影响与电感相比非常小，因此如果忽略其影响，则通过数式6表示电动机电流与逆变器2的输出电压(vu，vv，vw)以及感应电压(eu，ev，ew)的关系。
[数式6]
Figure BDA0003228800870000071
如上所述，如果为最初的电动机电流是0的状态，当假定在逆变器2的PWM动作的接通状态区间(t_on)逆变器2的输出电压(vu，vv，vw)和感应电压(eu，ev，ew)几乎为恒定时，通过数式7来表示PWM动作的接通状态区间结束时的电动机电流(iu，iv，iw)。
[数式7]
Figure BDA0003228800870000072
根据数式7，PWM动作的接通状态结束时的电动机电流(iu，iv，iw)与接通区间的时间宽度t_on成比例关系。
＜PWM接通断开动作和接通状态区间调整＞
另外，如上所述，PWM动作的接通状态的电动机电流与感应电压存在关系，因此在空转速度高的情况下感应电压变高，因此有可能产生过大的电动机电流而使半导体开关元件或二极管损坏。另一方面，在空转速度低的情况下，感应电压变低，因此电动机电流也变小，难以以足够的精度检测电动机电流。
因此，在本实施例1中，接通断开信号生成器20通过调整逆变器2的PWM动作的接通状态区间(t_on)来应对大范围的空转速度。具体而言，在PWM动作的接通状态区间，使用电流再现运算器16来再现三相电动机电流。在接通断开信号生成器20中使用三相电流的再现值来调整PWM动作的接通状态区间的时间宽度。作为一例，通过将从电流再现运算器16再现的电动机电流与事先设定的电流等级值进行比较，来控制接通断开信号。在此，为了降低电流检测值的检测误差和噪声的影响，优选电流等级值为额定电流的约20％以上80％以下的范围。如果PWM动作的接通区间的电流检测值超过电流等级值，则将全部的PWM信号断开，转移到断开状态区间。
在PWM动作的断开状态区间，电动机电流经过与断开的半导体开关元件逆并联连接的二极管向直流电源回流。此时，对各定子绕组还施加直流电源电压，因此电动机电流衰减到0。另外，将PWM动作的断开状态区间宽度每次设定为电动机电流返回到0。在经过了接通状态区间之后，再次转移到PWM动作的接通状态区间，再次从0开始产生电动机电流。通过这样在PWM动作中设置断开状态区间，能够防止过电流。
图4是上述PWM动作的接通状态区间和断开状态区间的各相的下臂的PWM信号(30、31、32)和分流电阻电流波形(33)的时间波形图。未在图4中表示的各相的上臂元件的PWM信号在PWM动作的接通状态区间是对应的下臂的PWM信号(30、31、32)的反相信号，在PWM动作的断开状态区间，是与下臂相同的断开信号。另外，如图4下部的时间放大图所示，在PWM动作的接通状态区间，三相的PWM信号的各相的上升和下降的定时相偏离，因此在PWM信号的电平变化(从高电平向低电平或者从低电平向高电平转换)的时间点附近，产生分流电阻电流波形(33)。
＜根据电流计算相位＞
在电流相位运算器21中，在来自接通断开信号生成器20的接通断开信号从接通变化为断开时，使用数式8从三相电动机电流的最后的再现值(iu、iv、iw)运算电流相位(θi)。
[数式8]
Figure BDA0003228800870000091
＜从相位差运算速度＞
另外，在电流相位(θi)的第二次运算及以后，如数式9所示，根据前后的电流相位的运算结果的差和时间差(Δt)，由速度运算器22运算初始转速(ω0)。
[数式9]
ω0＝(θi1-θi0)/Δt···(9)
并且，根据转速的正负来判定电动机的旋转方向，使用数式10由电动机相位运算器23运算电动机转子的初始相位θdc。
[数式10]
Figure BDA0003228800870000092
另外，为了提高转速的运算精度，也可以进行将多次的运算结果平均化等各种统计处理。
来自速度运算器22和电动机相位运算器23的初始转速和电动机转子的初始相位设定为图2中的速度和相位推定器14的初始值，启动图2的控制。
另外，在电压指令生成器中生成接通状态区间的三相电压指令值。理论上，三相电压指令可以是逆变器能够输出的范围中的任意值。一般而言，为了方便运算处理，将三相电压指令设为0或相同值即可。但是，为了从分流电流再现三相电流，对三相电压指令值进行对三角波载波的上坡和下坡相加和减去位移量等处理。由于从分流电流再现三相电流的技术是公知的，因此在此省略详细的说明。
＜启动顺序＞
图5是状态迁移图，其表示空转时重启永磁同步电动机3时的电动机驱动装置的运转状态的迁移。
在空转状态下如上所述计算转子信息(转子相位、转速和旋转方向)，运转状态根据计算出的转速ω而迁移。在转子反转的情况下，例如，如果转速的大小超过预先设定的无位置传感器最低速度值，则将计算出的转子相位和速度设定为速度和相位推定器14的初始值来启动图2的控制，按照无反转位置传感器运转模式、反转同步运转模式、正转同步运转模式、无正转位置传感器运转模式的顺序，如图中的箭头所示，运转状态逐次迁移。
例如，在计算出空转状态的电动机以第一阈值ωth1以上的转速ω进行反转时，迁移到无反转位置传感器运转模式，之后依次迁移到其他运转模式。
另外，在计算出空转状态的电动机以大于第二阈值ωth2且小于第一阈值ωth1的转速ω进行反转的情况下，迁移到反转同步运转模式，之后依次迁移到其他的运转模式。
另外，在计算出空转状态的电动机以大于第二阈值ωth2且小于第一阈值ωth1的转速ω进行正转的情况下，迁移到正转同步运转模式，之后依次迁移到其他运转模式。
另外，在计算出空转状态的电动机以第一阈值ωth1以上的转速ω进行正转时，迁移到无正转位置传感器运转模式。图6是概略波形图，其表示在电动机正转时计算出的转速超过无位置传感器最低速度值时所对应的电动机启动时的电流指令值和转速指令值。在空转状态的转速超过无位置传感器最低速度值时，如图6所示，从空转状态计算模式迁移到无正转位置传感器运转模式。此时，dc轴电流指令值Idc*以0推移，当转移到无正转位置传感器运转模式时，赋予dc轴电流指令值Idc*，电动机以预定的转速进行旋转。
另外，在计算出的转速为所设定的最低等级(第二阈值ωth2)以下的情况(例如空转状态下的转速无论正转和反转都大致为零的情况等)下，运转状态首先迁移到定位模式，之后按照正转同步运转模式、无正转位置传感器运转模式的顺序进行迁移。图7是表示该情况下的电动机启动时的电流指令值和转速指令值的概略波形图。如图7所示，对于运转模式，按照以下的顺序设定以下三种运转模式来执行：通过使流过预定电动机绕组的dc轴电流指令值Idc*逐渐增加，使转子固定在预定的旋转位置的定位模式；按照预定的dc轴电流指令值Idc*和转速指令值ω1*来控制向永磁同步电动机3施加的施加电压的同步运转模式；使dc轴电流指令值Idc*衰减为0，调整qc轴电流指令Iqc*和逆变器频率以使轴误差Δθc成为预定值的无位置传感器模式。
如以上说明的那样，根据本实施例1，在空转中的相位检测时，设置PWM动作的接通状态区间和断开状态空间，通过调整接通状态区间能够在电流检测中流过足够大小的电动机电流，并且抑制电动机电流的大小。因此，不会流过过大的电流而能够以无传感器的方式高精度地计算转子的旋转状态。另外，通过根据计算出的转子的状态来控制逆变器，永磁同步电动机能够高效地从空转状态开始旋转。
另外，在本实施例1中，为了空转时的启动控制，只是增加PWM控制信号产生以及转子信息推定功能这样程度的小规模的功能追加(程序追加)，不需要大幅追加电路。因此，能够在不伴随有装置尺寸和成本的增大的情况下提高启动性能。
[实施例2]
图8是本发明的实施例2的制冷设备的结构图。在此，制冷设备是对温度进行调节的装置，是空调机或制冷机等。在本实施例2中，通过上述实施例1的电动机驱动装置驱动风扇电动机。
如图8所示，制冷设备300由以下构成：热交换器301以及302、用于向这些热交换器送风的风扇303以及304、驱动风扇304的风扇电动机305、压缩制冷剂来使其循环的压缩机306、设置在热交换器301与热交换器302之间以及压缩机306与热交换器301和302之间且供制冷剂流动的配管307、以及电动机驱动装置308。作为对风扇303、304进行旋转驱动的风扇电动机305，使用永磁同步电动机。电动机驱动装置308具备将来自商用交流电源的交流电力转换为直流电力的直流电源电路、将来自该直流电源电路的直流电力转换为交流电力向风扇电动机305供给的电动机驱动用逆变器。
在本实施例2中，电动机驱动装置308中的风扇电动机驱动用逆变器由实施例1的控制部5控制。
根据本实施例2，即使风扇电动机因外部的风等空转，也能够不设置位置传感器而可靠地重启电动机，因此制冷设备的可靠性提高。上述本实施例2的方式不限于应用于制冷设备。因此，也可以对制冷设备以外的使用永磁同步电动机的设备应用本实施例2。
根据以上说明的本发明的实施方式，能够提供一种不流过过大的短路电流，能够高精度地计算转子状态的电动机驱动装置以及使用该电动机驱动装置的制冷设备。
以上利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员能够推想出的实施方式的范围内，只要起到本发明的作用和效果，都包含在本发明的范围内。
本发明不限于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的实施例，并不限于必须具备所说明的全部结构。另外，对于各实施例的部分结构，能够进行其他结构的追加、删除、置换。
例如，在电流检测单元，可以代替分流电阻而通过电流互感器(CT)来检测。此时，可以将电流检测部位设为逆变器输出部。另外，永磁同步电动机可以是嵌入磁铁型，也可以是表面磁铁型。
附图标记的说明
1：直流电源
2：逆变器
3：永磁同步电动机
4：电动机负载
5：控制部
6：分流电阻
7：放大器
10：速度控制器
11：d轴电流指令发生器
12：电压控制器
13：2轴3相转换器
14：速度和相位推定器
15：3相2轴转换器
16：电流再现运算器
17：空转状态计算器
18：电压指令切换器
19：PWM控制器
20：接通断开信号生成器
21：电流相位运算器
22：速度运算器
23：电动机相位运算器
24：电压指令生成器
30：U相下臂元件的PWM信号
31：V相下臂元件的PWM信号
32：W相下臂元件的PWM信号
33：分流电阻电流波形
40：dc轴电流指令波形
41：qc轴电流指令波形
42：转速指令波形
300：制冷设备
301、302：热交换器
303、304：风扇
305：风扇电动机
306：压缩机
307：配管
308：电动机驱动装置。

Claims (7)

1.一种电动机驱动装置，其具备：
逆变器，其向永磁同步电动机输出从所输入的直流电力进行转换后的交流电力；以及
控制部，其控制所述逆变器的动作，
其特征在于，
在所述逆变器的PWM动作为接通状态时，所述控制部进行将各相信号的上升和下降的定时错开的控制，
在所述永磁同步电动机为空转状态时，所述控制部基于通过使所述逆变器的PWM控制为接通状态而检测出的所述永磁同步电动机的电动机电流来计算所述空转状态下的所述永磁同步电动机的转子的状态，
所述控制部基于计算出的所述转子的状态控制所述逆变器以使所述永磁同步电动机从所述空转状态开始旋转。
2.一种电动机驱动装置，其具备：
逆变器，其向永磁同步电动机输出从所输入的直流电力进行转换后的交流电力；以及
控制部，其控制所述逆变器的动作，
其特征在于，
在所述永磁同步电动机为空转状态时，所述控制部基于通过使所述逆变器的PWM控制为接通状态而检测出的所述永磁同步电动机的电动机电流来计算所述空转状态下的所述永磁同步电动机的转子的状态，
在所述电动机电流的值超过了预定的阈值时，所述控制部将所述逆变器的PWM控制切换为断开状态，
所述控制部基于计算出的所述转子的状态控制所述逆变器以使所述永磁同步电动机从所述空转状态开始旋转。
3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述控制部在使所述逆变器的PWM控制为断开状态时，进行控制以使所述电动机电流衰减为0。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，
在所述逆变器的直流侧的母线中具有分流电阻或电流传感器，
所述控制部基于所述分流电阻或所述电流传感器的检测信号计算所述电动机电流。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述控制部计算所述转子的位置来作为所述转子的状态。
6.根据权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述控制部基于在不同的时间点计算出的所述转子的位置之间的差，计算所述转子的转速或旋转方向。
7.一种制冷设备，其特征在于，具备：
热交换器；
压缩制冷剂并使其循环的压缩机；
向所述热交换器送风的风扇；
驱动所述风扇的永磁同步电动机；以及
权利要求1～6中的任意一项所述的电动机驱动装置。
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